CN105416736A - 一种套标系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种套标系统，包括输送带、分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；套标机构包括照瓶电眼、送标机构、转向机构、刀盘机构及刷下机构，在热收缩机构后方还设置有剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，剔除机构对热收缩后的包装盒进行检测，将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若两者图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构抓走不合格产品，转向机构进行转向操作，调整套标膜方向，使得套标膜可以更准确的套入包装盒上，套标更灵活，适用范围广，成品率高。

Description

一种套标系统

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种乳制品包装盒的套标系统。

背景技术

套标机是后段包装技术含量较高的设备之一，通过将套标膜加热收缩后，使得套标膜有效且平整贴附于瓶身上，广泛应用于食品、饮料、调味品、果汁、注射针、牛奶、精制油等产品中各种瓶子的外包装，用以吸引消费者。

然而传统的套标系统中套标膜只能从一个方向上套入包装盒上，套标方式单一，同时也对包装盒的型号和要求有了一定的限制，这种套标系统只适用于传统的直上直下的圆柱体形状包装盒，对于市场上的长方体等类似形状的包装盒不能满足其套标需求，由于不能调整套标膜套入的方向，会发生套标膜各面与包装盒各侧面错位的情况，废品率高，这种套标系统套标时不够方便灵活，应用范围窄。

发明内容

为克服现有技术中存在的套标膜只能从一个方向上套入包装盒，不能调整套标膜套入方向，套标方式单一，不够方便灵活，应用范围窄，废品率高的问题，本发明提供一种套标系统。

包括输送带及设置在输送带上方的分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；其中套标机构包括照瓶电眼、送标机构、刀盘机构及刷下机构；其特征在于：在送标机构及刀盘机构中间设置转向机构，在热收缩机构后方设置剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，信息处理器中预设有合格产品图像信息，检测器对热收缩机构处理过的包装盒进行图像摄取并将摄取的包装盒图像传输至信息处理器，信息处理器将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若摄取的包装盒图像与合格产品图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构接收抓取信号后，从包装盒上方抓走不合格包装盒，转向机构接收转向信号后，进行转向操作，调整套标膜方向。

包装盒上的套标膜不合格的种类包括套标膜错位、套标膜褶皱及套标膜破损，对比判断结果为套标膜错位和套标膜褶皱时发送转向信号至转向机构，对比判断结果为套标膜破损时不发送转向信号。

剔除机构还包括一放置在输送带下方地面的残品储存箱，抓取机构抓走不合格包装盒后将不合格包装盒放置于残品存储箱内，残品存储箱可移动。

照瓶电眼对输送带上的包装盒进行检测，检测到包装盒位于套标操作范围内则向送标机构发送送标信号，送标机构接收送标信号后，将套标膜传送至转向机构，转向机构对套标膜进行转向操作后，位于下方的刀盘机构对套标膜进行裁切，并继续传送至下方的刷下机构，刷下机构将裁切下的套标膜套入包装盒。

压杯机构包括拍杯器和压杯器，套标膜套入包装盒后经输送带输送至拍杯器下方，拍杯器拍打包装盒，使套标膜的底端与包装盒的底端平齐后输送至压杯器，在压杯器内压杯，进一步固定套标膜。

压杯器为滚轮传动布带。

在压杯器下方双侧设置有套标定型风机，固定在输送带外侧，套标定型风机的热风出口位于输送带上方，在压杯同时吹出热风，进行套标膜预收缩。

热收缩机构为三段式烘箱，每个烘箱对套标膜的不同部位进行热收缩作业，且每个烘箱上均设置有定位尺，可按照包装盒高度调整烘箱高度。

分杯机构进行落杯作业，将包装盒落杯至下方的输送带上，分瓶机构对包装盒进行分瓶作业，使包装盒等距分开。

输送带的前端外侧设置有检测机构，位于分杯机构与分瓶机构中间，检测机构对准输送带上的包装盒，检测机构预设有包装盒通过间隔时间，若检测机构检测包装盒通过间隔时间大于预设包装盒通过间隔时间，则发送停止落杯信号至分杯机构，分杯机构接收停止落杯信号后停止落杯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种套标系统，在套标机构的送标机构和刀盘机构中增设了转向机构，以及位于热收缩机构后方的剔除机构，剔除机构对热收缩后的包装盒进行检测，若产品不合格则判断套标膜不合格的种类，并发送抓取信号和转向信号，抓走不合格产品，同时控制转向机构进行转向操作，调整套标膜方向，使得套标膜可以更准确的套入包装盒上，套标更灵活，适用范围广，成品率高。

附图说明

图1是本发明的一种套标系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种套标系统，如图1所示，包括输送带(图中未示出)，分杯机构，分瓶机构，套标机构，压杯机构，热收缩机构和剔除机构，各机构设置在输送带上方。

首先输送带上方的分杯机构将包装盒落杯至输送带上，输送带输送包装盒至分瓶机构，分瓶机构利用螺杆定距输送包装盒，使包装盒等距分开，以利于套标机构进行套标作业，将套标膜套入包装盒上。

常见的套标机包括照瓶电眼，送标机构、刀盘机构及刷下机构，传统的包装盒一般是类似圆锥或圆柱体形状，例如矿泉水瓶，易拉罐饮料等，套标膜套在其外表面，不分前后左右，故对于套标膜方向没有要求，所以不需要调整，而乳制品等包装盒多是类似长方体形状，对套标膜的套入方向有要求，套标膜各面要与包装盒各侧面相对应，所以现有技术的套标机不能够满足这一需求，导致套标膜错位或者出现褶皱等情况，良品率不高，而本发明在送标机构和刀盘机构中间增设转向机构，并基于剔除机构的检测结果来控制转向机构是否需要进行套标膜方向的调整，套标更加灵活方便，剔除机构在下文中做进一步具体说明。

套标机构的照瓶电眼对输送带上的包装盒进行检测，判断包装盒是否位于套标作业范围内，若检测到包装盒位于套标操作范围内则向送标机构发送送标信号，若未检测到则套标机构不进行套标作业。送标机构接收到送标信号后，开始传送套标膜，将套标膜传送至转向机构，转向机构对套标膜进行转向操作，调整套标膜的方向，并继续传送至位于转向机构下方的刀盘机构，刀盘机构对套标膜进行裁切后，继续传送至刀盘机构下方的刷下机构，刷下机构将裁切下的套标膜迅速套入包装盒上。

完成套标作业后，输送带输送包装盒至压杯机构进行压杯作业，压杯机构包括拍杯器和压杯器，包装盒首先经过拍杯器，由于包装盒具有不同的形状与大小，套标膜套装至包装盒上时不一定能够保证套标膜完全套入，大部分情况是套标膜只有下面一部分套装在包装盒上，而套标膜上方是空的，所以需要经过拍打器对其进行不间断拍打，使套标膜的底端与包装盒的底端平齐，当套标膜完全套入包装盒，两者底端平齐后继续输送至压杯器，在压杯器内压杯作业，压杯器对套标膜的底端与包装盒的底端施加压力，进一步固定套标膜。

目前的一些套标系统设置有预收缩机构，在套标后的包装盒进入热收缩机构前对其进行与预收缩作业，使其收缩效果更好，与包装盒更加贴合，但是由于预收缩机构的热风过大，导致部分套标膜被吹离包装盒，效果并不理想，废品率高，而本发明在压杯器下方双侧设置有套标定型风机，该套标定型风机固定在输送带外侧，套标定型风机的热风出口位于输送带上方，在压杯器压杯的同时，热风出口吹出热风，进行预收缩作业，由于压杯器对套标膜的底端与包装盒的底端施加压力，有效的限制了套标膜的移动，完全不会发生上述现象，提高了成品率，压杯器优选为滚轮传动布带。

完成预收缩作业后，传输带传送包装盒进入热收缩机构。传统的热收缩机构是对套标后的包装盒在热收缩炉中进行热循环加热，使套标膜贴合在包装盒上，但是这种整体热收缩的套标膜并不能完全与包装盒贴合，套标膜不平整，废品率高。而本发明的热收缩机构为三段式烘箱，及前后三个热收缩烘箱，每个烘箱对套标膜的不同部位进行热收缩作业，使得热收缩更有针对性，套标膜贴合度高，而且每个烘箱上均设置有定位尺，根据不同包装盒的高度可以调整烘箱高度。

以常见的锥形包装盒为例，在本发明的热收缩机构的第一烘箱可以对预收缩的锥形包装盒的底部进行热收缩作业，完成后输送至第二烘箱中，对锥形包装盒的中部进行热收缩作业，完成后继续输送至第三烘箱，对锥形包装盒的上部进行热收缩作业，这样可以保证套标膜的每个部位都被有效平整的贴合在包装盒上，但各热收缩烘箱对包装盒进行热收缩作业的部位顺序并不仅限于此，可根据具体包装盒和需求调整，适用范围广，成品率高。

经热收缩作业后，包装盒被输送至剔除机构，位于输送带上方的剔除机构包括检测器、信息处理器，抓取机构和一个放置在输送带下方地面的残品储存箱，信息处理器中预设有合格产品图像信息，检测器对热收缩机构处理过的包装盒进行图像摄取，并将摄取的包装盒图像传输至信息处理器，信息处理器将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若摄取的包装盒于合格产品图像一致，则抓取机构不工作，合格产品输出；若摄取的包装盒图像与合格产品图像不符，则信息处理器会进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构接收抓取信号后，从包装盒上方抓走不合格包装盒，放置于残品存储箱内，残品存储箱是可移动的。转向机构接收转向信号后，进行转向操作，调整套标膜方向。

更进一步，包装盒上的套标膜不合格的种类包括套标膜错位、套标膜褶皱及套标膜破损，当对比判断结果为套标膜错位和套标膜褶皱时，信息处理器便会发送转向信号至转向机构，当对比判断结果为套标膜破损时则不发送转向信号。这样根据对比判断结果及时调整套标膜套入方向，使其符合标准，提高成品率。

优选地，输送带的前端外侧还设置有检测机构，位于分杯机构与分瓶机构中间，检测机构对准输送带上的包装盒，检测机构中预设有包装盒通过间隔时间，预设包装盒通过间隔时间为0.5秒，若检测机构检测包装盒通过间隔时间大于预设包装盒通过间隔时间，便会发送停止落杯信号至分杯机构，分杯机构接收停止落杯信号后停止落杯，可通过此来判断分杯机构是否卡杯，直到卡杯囚素消除，分杯机构落杯，套标继续进行。检测机构可以是红外探测器或激光探测器。

本发明提供了一种套标系统，在套标机构的送标机构和刀盘机构中增设了转向机构，以及位于热收缩机构后方的剔除机构，剔除机构对热收缩后的包装盒进行检测，若产品不合格则判断套标膜不合格的种类，并发送抓取信号和转向信号到抓取机构和转向机构，抓走不合格产品，同时控制转向机构进行转向操作，调整套标膜方向，使得套标膜可以更准确的套入包装盒上，套标更灵活，适用范围广，成品率高。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种套标系统，包括输送带及设置在输送带上方的分杯机构、分瓶机构、套标机构、压杯机构和热收缩机构；其中套标机构包括照瓶电眼、送标机构、刀盘机构及刷下机构；其特征在于：在送标机构及刀盘机构中间设置转向机构，在热收缩机构后方设置剔除机构，剔除机构包括检测器、信息处理器和抓取机构，信息处理器中预设有合格产品图像信息，检测器对热收缩机构处理过的包装盒进行图像摄取并将摄取的包装盒图像传输至信息处理器，信息处理器将摄取的包装盒图像与合格产品图像进行对比，分析对比结果，若摄取的包装盒图像与合格产品图像不符，则进一步判断包装盒上的套标膜不合格的种类，得出对比判断结果，并发送抓取信号和转向信号至抓取机构和转向机构，抓取机构接收抓取信号后，从包装盒上方抓走不合格包装盒，转向机构接收转向信号后，进行转向操作，调整套标膜方向。

2.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，包装盒上的套标膜不合格的种类包括套标膜错位、套标膜褶皱及套标膜破损，对比判断结果为套标膜错位和套标膜褶皱时发送转向信号至转向机构，对比判断结果为套标膜破损时不发送转向信号。

3.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，剔除机构还包括一放置在输送带下方地面的残品储存箱，抓取机构抓走不合格包装盒后将不合格包装盒放置于残品存储箱内，残品存储箱可移动。

4.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，照瓶电眼对输送带上的包装盒进行检测，检测到包装盒位于套标操作范围内则向送标机构发送送标信号，送标机构接收送标信号后，将套标膜传送至转向机构，转向机构对套标膜进行转向操作后，位于下方的刀盘机构对套标膜进行裁切，并继续传送至下方的刷下机构，刷下机构将裁切下的套标膜套入包装盒。

5.根据权利要求1或4所述的一种套标系统，其特征在于，压杯机构包括拍杯器和压杯器，套标膜套入包装盒后经输送带输送至拍杯器下方，拍杯器拍打包装盒，使套标膜的底端与包装盒的底端平齐后输送至压杯器，在压杯器内压杯，进一步固定套标膜。

6.根据权利要求5所述的一种套标系统，其特征在于，压杯器为滚轮传动布带。

7.根据权利要求5所述的一种套标系统，其特征在于，在压杯器下方双侧设置有套标定型风机，固定在输送带外侧，套标定型风机的热风出口位于输送带上方，在压杯同时吹出热风，进行套标膜预收缩。

8.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，热收缩机构为三段式烘箱，每个烘箱对套标膜的不同部位进行热收缩作业，且每个烘箱上均设置有定位尺，可按照包装盒高度调整烘箱高度。

9.根据权利要求1所述的一种套标系统，其特征在于，分杯机构进行落杯作业，将包装盒落杯至下方的输送带上，分瓶机构对包装盒进行分瓶作业，使包装盒等距分开。

10.根据权利要求1或9所述的一种套标系统，其特征在于，输送带的前端外侧设置有检测机构，位于分杯机构与分瓶机构中间，检测机构对准输送带上的包装盒，检测机构预设有包装盒通过间隔时间，若检测机构检测包装盒通过间隔时间大于预设包装盒通过间隔时间，则发送停止落杯信号至分杯机构，分杯机构接收停止落杯信号后停止落杯。