CN105416710B - 一种袋泡茶包装机及其外袋热封组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋泡茶包装机及其外袋热封组件，外袋热封组件包括安装支架、驱动机构、第一热封板、第二热封板,驱动机构包括转动驱动件、第一连接构件、第二连接构件，第一连接构件的一端连接在转动驱动件上，另一端连接在第一热封板上；第二连接构件的一端连接在所述转动驱动件上，另一端连接在第二热封板上；第一热封板、第二热封板在转动驱动件的驱动下运动方向相反。本发明的第一热封板和第二热封板的运动均由同一个驱动机构驱动，第一热封板、第二热封板与驱动机构是连结在一起的整体结构，第一热封板、第二热封板之间不是相互独立的而是相关联的。相比现有技术的热封组件，不再依赖于其他的中间驱动件，运动稳定、可靠。

Description

一种袋泡茶包装机及其外袋热封组件

技术领域

本发明涉及一种袋泡茶包装机及其外袋热封组件。

背景技术

袋泡茶包装机包括给料组件、内袋热封组件、外袋热封组件及主传动箱组件，在工作时，先将物料装入内袋中，然后再将内袋装入外袋中。传统的外袋热封组件包括两相对运动的热封板，两个热封板的驱动机构是分开的，分别由各自的独立的气缸驱动，使得整个机构变得复杂。

中国专利CN202449254U（授权公告日为2012.09.26）公开了一种外袋封口组件，该封口组件包括用于封口塑料袋的第一封口棒和第二封口棒，第一封口棒和第二封口棒相对设置，第一封口棒安装在定位座上，定位座由设置在其后部的往复推杆驱动。第二封口棒的后部两旁侧设置有齿条推杆，齿条推杆上设置有齿轮座。齿轮座上设置有与齿条推杆啮合的传动齿轮，传动齿轮与齿条顶杆啮合。齿条顶杆上设置有回位弹簧。在使用时，在电动离合驱动装置驱动下，定位座推动第一封口棒向左运动，定位座的两侧部顶推齿条顶杆的右端部，齿条顶杆向左运动并压缩回位弹簧。经过齿轮齿条的传动及传动齿轮的换向，第二封口棒向右运动，第一封口棒、第二封口棒相对运动，通过第一封口棒、第二封口棒的相对挤压使位于其中的塑料袋完成封口。虽然该外袋封口组件相比传统的封口组件，采用一个动力机构可以实现两封口棒的相对运动，缩小了封口组件的体积。但是该外袋封口组件在完成一次封口后，驱动机构带动定位座开始向右运动使第一封口棒进行复位，而第二封口棒的复位要借助复位弹簧的弹性势能的释放来完成。第二封口棒的复位的速度依赖于回位弹簧及齿轮齿条的传动，响应慢，而且回位弹簧的能量释放是瞬间的，导致第二封口棒的工作过程不稳定。第一封口棒和第二封口棒的工作过程是独立的，在完成一次封口后，各自的复位是不同步的，可能会影响到下一次的封口工序。

发明内容

本发明的目的是提供一种外袋热封组件，以解决现有的外袋热封组件工作不稳定、效率低的技术问题；同时本发明还提供一种使用该外袋热封组件的袋泡茶包装机。

为了实现以上目的，本发明中外袋热封组件的技术方案如下：外袋热封组件包括安装支架及设于安装支架上的驱动机构、第一热封板、与第一热封板相对设置的第二热封板,所述驱动机构包括转动驱动件、第一连接构件、第二连接构件，所述第一连接构件的一端连接在转动驱动件上，第一连接构件的另一端连接在第一热封板上，所述转动驱动件、第一连接构件、第一热封板形成第一摇杆滑块机构；第二连接构件的一端连接在所述转动驱动件上，第二连接构件的另一端连接在第二热封板上，所述转动驱动件、第二连接构件、第二热封板形成第二摇杆滑块机构，所述第一热封板、第二热封板在转动驱动件的驱动下运动方向相反。

所述驱动机构还包括气缸及与气缸的驱动端连接的摇臂，所述摇臂的远离所述驱动端的一端与所述转动驱动件连接并在所述气缸的作用下驱动所述转动驱动件做往复摆动。

所述转动驱动件为驱动盘。

所述第一连接构件包括一端与所述转动驱动件铰接的第一连杆及用于安装第一热封板的第一安装框架，所述第一连杆的另一端与所述第一安装框架铰接。

所述第一安装框架包括与所述第一连杆铰接连接的第一铰接部，所述第一铰接部上平行设置有两个朝远离所述第一连杆的方向延伸的第一导向杆，所述第一导向杆沿所述第一热封板的运动方向导向装配在所述安装支架上，所述第一热封板安装在第一导向杆上。

所述安装支架包括相互垂直布置的横向安装板、纵向安装板，所述第一导向杆导向装配在横向安装板上，所述纵向安装板上设有用于对所述第一安装框架的运动进行限位的第一限位结构。

所述第二连接构件包括一端与所述转动驱动件铰接的第二连杆及用于安装第二热封板的第二安装框架，所述第二连杆的另一端与所述第二安装框架铰接。

所述第二安装框架包括与所述第二连杆铰接连接的第二铰接部，所述第二铰接部上平行设置有两个朝所述第二连杆的方向延伸的第二导向杆，所述第二导向杆沿所述第二热封板的运动方向导向装配在所述安装支架上，所述第二热封板安装在第二导向杆上。

所述安装支架包括相互垂直布置的横向安装板、纵向安装板，所述第二导向杆导向装配在横向安装板上，所述纵向安装板上设有用于对所述第二安装框架的运动进行限位的第二限位结构。

本发明一种袋泡茶包装机采用如下技术方案：该袋泡茶包装机包括上述任意一项所述的外袋热封组件。

本发明的有益效果：本发明的外袋热封组件的第一热封板和第二热封板的运动均由同一个驱动机构驱动，第一热封板、第二热封板与驱动机构是连结在一起的整体结构，第一热封板、第二热封板之间不是相互独立的而是相关联的。在驱动机构的作用下，第一热封板、第二热封板同时做相向运动或同时做相背运动，第一热封板、第二热封板的运动响应快，同步性好。第一热封板、第二热封板在运动过程中，相比现有技术的热封组件，不再依赖于其他的中间驱动件，运动稳定、可靠。

附图说明

图1是本发明袋泡茶包装机的实施例的结构示意图；

图2是图1中的局部示意图；

图3是图1中的外袋热封组件的结构示意图；

图4是图3的后视图。

具体实施方式

本发明袋泡茶包装机的的实施例：如图1-4所示，袋泡茶包装机包括定量给料组件1、热封标签传送组件2、电控组件3、内袋输出组件4、内袋热封组件8、外袋纸供送组件7、外袋纸管成型器组件5及外袋热封组件6。其中外袋热封组件包括安装支架、纵封组件及横封组件，安装支架包括互相垂直的纵向安装板27、横向安装板19。纵向安装板27上还设有一个与其平行的固定安装板36。横封组件包括驱动机构、第一热封板34、与第一热封板34相对左右间隔设置的第二热封板17。

驱动机构包括气缸20、摇臂21、驱动盘22、第一连接构件、第二连接构件，气缸20安装在固定安装板36上，气缸20的驱动端与摇臂21连接，摇臂21的另一端连接在驱动盘的转轴上。驱动盘22的转动轴线方向与第一热封板34的运动方向垂直。第一连接构件包括一端与驱动盘22的前侧部分铰接的第一连杆29及用于安装第一热封板34的第一安装框架，第一连杆29的另一端与第一安装框架铰接。第一安装框架包括与第一连杆29铰接连接的第一铰接部30，第一铰接部30上平行设置有两个朝远离第一连杆的方向延伸的第一导向杆31，第一导向杆31沿第一热封板的运动方向导向装配在横向安装板19上，横向安装板19上设有前后间隔布置的两个第一导向座32，第一导向座32用于加强第一导向杆31在移动过程中的刚度。第一热封板34通过第一安装座35安装在第一导向杆31的左端上，第一热封板34位于横向安装板19的左方。纵向安装板27上用于对第一安装框架在左右移动时进行限位的第一限位结构，第一限位结构采用在纵向安装板上设置第一限位槽37，第一铰接部30上的铰接轴的下端可以在第一限位槽37中来回移动。第二连接构件包括一端与驱动盘后侧部分铰接的第二连杆23及用于安装第二热封板17的第二安装框架，第二连杆23的另一端与第二安装框架铰接。第二安装框架包括与第二连杆铰接连接的第二铰接部25，第二铰接部25上平行设置有两个朝第二连杆23的方向延伸的第二导向杆24，第二导向杆24沿第二热封板17的运动方向导向装配在安装支架上。横向安装板19上设有前后间隔布置的两个第二导向座33，第二导向座33位于横向安装板的左方，第二导向座33用于加强第二导向杆24在移动过程中的刚度。第二热封板17通过第一安装座安装在第二导向杆上，第二热封板17位于第一热封板34的左方。纵向安装板27上用于对第二安装框架在左右移动时进行限位的第二限位结构，第二限位结构采用在纵向安装板上设置第二限位槽26，第二铰接部上的铰接轴的下端可以在第二限位槽中来回移动。

第一热封板34、第一连接构件、驱动盘22形成第一摇杆滑块机构，第二热封板17、第二连接构件、驱动盘22形成第二摇杆滑块机构。第一摇杆滑块机构、第二摇杆滑块机构共用一个相当于摇杆的驱动盘。驱动盘22上的分别用于连接第一连杆29、第二连杆23的相对应的铰接部关于驱动盘的转动轴线对称设置。

进一步地，在用于支撑固定安装板的支撑轴上套设滚轮28，滚轮可以起到对第二导向杆导向的作用。

在使用时，外袋牵引组件通过电机驱动将包装材料牵引到封口位置，纵封组件完成包装袋的纵向热封。具体地，伺服电机9带动齿轮组合10旋转，从而驱动一对牵引轮13在存在一定接触压力的情况下相对滚动，包装材料在两个牵引轮13之间对滚摩擦力的作用下，被牵引设定好的长度后，伺服电机9停止工作，纵封气缸12启动驱动纵封热封板11向左运动，使得纵封热封板11与包装材料接触实现热熔封口，热封完成后纵封气缸12驱动纵封热封板11向右运动复位，包装袋的纵向热封完成。纵向封口完成后，包装材料被向下牵引固定长度，然后气缸20启动，其驱动端向右移动，进一步驱动摇臂21定向摆动，驱动盘22顺时针旋转，连接在驱动盘上的第一连杆29和第二连杆23同时动作，第二连杆23向右移动，第一连杆29向左移动，分别推动第二导向杆24、第一导向杆31分别向相反方向运动，与此同时，分别连接在第一导向杆和第二导向杆上面的第一热封板34和第二热封板17往相反方向运动并互相接触，从而实现包装袋的横向热熔封口。切断气缸14启动，推动切断刀向上移动，将包装袋切断，另外，通过调整切断刀的相对位置，还可以将完全切断改变为断续连接的切断方式。横向热封完成后，气缸20收缩，带动摇臂21复位，在摇臂的反向摆动下，驱动盘带动第一连杆29、第二连杆23做逆时针运动，第一、二热封板开始做相背运动，第一、二热封板分离，为下次横向热封做准备，按照上述方式，第一、二热封板往复性地做相向、相背运动。

在其它实施例中，驱动机构可以采用伺服电机驱动齿轮转动，为了减小转动速度，可以在电机和齿轮之间设置减速机，齿轮与驱动盘同轴装配，电机间歇性地进行正反转，以控制驱动盘做周期性往复转动。在其它实施例中，气缸也可由液压缸代替。

在其它实施例中，第一、二安装框架均可以采用驱动连杆代替，驱动连杆与相应的第一连杆或第二连杆铰接连接并形成相应的第一连接构件或第二连接构件，第一热封板相应的安装在第一驱动连杆上，第二热封板安装在第二驱动连杆上。为了使得第一连接构件、第二连接构件在运动时不干涉，可以使连接在第二连杆上的驱动连杆采用开口朝上的U型的结构形式。在第二安装框架采用上述实施例中的框架式结构的同时，第一安装框架可以采用驱动连杆的形式，也即第一连接构件、第二连接构件可以采用不互相类似的结构形式，相互独立。

在其它实施例中，第一、二限位结构也可采用在纵向安装板上设置用于挡止相应的铰接部的凸起，在相应的铰接部的左右两侧间隔设置凸起。

在本实施例中，将驱动盘设置成盘状的结构，强度高。在其它实施例中，驱动盘也可设置成其他的非盘状的转动驱动件，转动驱动件可以采用具有两个对称设置的转臂的结构形式，两个转臂上分别设置有用于与对应的第一连杆、第二连杆铰接的铰接部。

本发明一种外袋热封组件的实施例，热封组件的结构与上述袋泡茶包装机中的外袋热封组件的结构相同，具体实施方式不再赘述。

Claims (5)

1.一种外袋热封组件，包括安装支架及设于安装支架上的驱动机构、第一热封板、与第一热封板相对设置的第二热封板，其特征在于：安装支架包括互相垂直的纵向安装板和横向安装板，所述驱动机构包括转动驱动件、第一连接构件、第二连接构件，所述转动驱动件为驱动盘，所述第一连接构件的一端连接在驱动盘上，第一连接构件的另一端连接在第一热封板上，第一连接构件包括一端与驱动盘的前侧铰接的第一连杆及用于安装第一热封板的第一安装框架，第一连杆的另一端与第一安装框架铰接，第一安装框架包括与第一连杆铰接的第一铰接部，第一铰接部上平行设置两个朝远离第一连杆的方向延伸的、沿第一热封板的运动方向导向装配在横向安装板上的第一导向杆，第一热封板通过第一安装座安装在第一导向杆的左端上，所述驱动盘、第一连接构件、第一热封板形成第一摇杆滑块机构；第二连接构件的一端连接在所述驱动盘上，第二连接构件的另一端连接在第二热封板上，第二连接构件包括一端与驱动盘的后侧铰接的第二连杆及用于安装第二热封板的第二安装框架，第二连杆的另一端与第二安装框架铰接，第二安装框架包括与第二连杆铰接的第二铰接部，第二铰接部上平行设置两个朝第二连杆的方向延伸的、沿第二热封板的运动方向导向装配在横向安装板上的第二导向杆，第二热封板通过第二安装座安装在第二导向杆上，沿纵向安装板平面的延伸方向，第一安装框架和驱动盘在第二安装框架内部左右并列布置，所述驱动盘、第二连接构件、第二热封板形成第二摇杆滑块机构，所述第一热封板、第二热封板在驱动盘的驱动下运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的外袋热封组件，其特征在于：所述驱动机构还包括气缸及与气缸的驱动端连接的摇臂，所述摇臂的远离所述驱动端的一端与所述驱动盘连接并在所述气缸的作用下驱动所述驱动盘做往复摆动。

3.根据权利要求1所述的外袋热封组件，其特征在于：所述第一导向杆导向装配在横向安装板上，所述纵向安装板上设有用于对所述第一安装框架的运动进行限位的第一限位结构。

4.根据权利要求1所述的外袋热封组件，其特征在于：所述安装支架包括相互垂直布置的横向安装板、纵向安装板，所述第二导向杆导向装配在横向安装板上，所述纵向安装板上设有用于对所述第二安装框架的运动进行限位的第二限位结构。

5.一种袋泡茶包装机，其特征在于：包括如权利要求1至4中任意一项所述的外袋热封组件。