CN217125171U - 一种养生汤料包自动打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种养生汤料包自动打包装置，包括支撑机构，固定连接在所述支撑机构底部的动力支架，位于所述动力支架上侧滑动连接在所述支撑机构上的输送支架，所述动力机构与所述输送机构之间传动连接，与所述灌装机构的同一水平面的所述支撑机构上滑动连接有限位支架，所述限位支架与所述支撑机构的前段之间设置有第一油缸；该装置可以根据养生汤料的中固态料的自身重力压输送机构，利用连通器原理使第一油缸伸长，控制限位支架的位置，进而来影响灌装机构机构的行程(灌装机构在行进中可能进行灌装液态料)，进而实现利用不同重量的固态料来控制每个添加液态料的量，进而确保每灌养生汤料中固态料与液态料之间的比例可有效的控制产品品质。
Description
技术领域
本实用新型属于自动打包装置技术领域，具体涉及一种养生汤料包自动打包装置。
背景技术
养生汤料包括固态料及液态料，在打包的过程中固态料及液态料要按照一定比例进行打包，固态料中包含不同大小的养生药物，固态料在灌装的过程中无法做到重量保持一致，导致在灌装液态料的量随之变化，在灌装的过程中人工沉重管转将会降低灌装速度，定量灌装将会影响养生汤料的品质。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种养生汤料包自动打包装置。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种养生汤料包自动打包装置，包括支撑机构，固定连接在所述支撑机构底部的动力支架，位于所述动力支架上侧滑动连接在所述支撑机构上的输送支架，位于所述输送支架上侧滑动连接在所述支撑机构上的灌装机构及连接在所述支撑机构上的回止机构，动力机构与输送机构之间传动连接，与所述灌装机构的同一水平面的所述支撑机构上滑动连接有限位支架，所述限位支架与所述支撑机构的前段之间设置有第一油缸。
优选的，所述动力机构包括固定连接在所述支撑机构上的动力支架，所述动力支架的底部固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定连接有1/2斜齿轮，所述动力支架上转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的中部固定连接有动力斜齿轮，所述动力斜齿轮与所述1/2斜齿轮之间啮合连接，所述第一传动轴的两端均固定连接有摇杆。
优选的，所述输送机构包括滑动连接在所述支撑机构上的输送支架，所述输送支架上通过两个第二油缸连接有输送滑架，所述输送滑架的中部在竖直方向上滑动连接有承托支架，所述输送滑架的两侧均滑动连接有夹持支架，每个所述夹持支架与所述输送滑架之间均设置有弹簧，两个所述夹持支架均通过连杆分别与所述承托支架的两侧相连接，所述输送滑架的两侧分别与两侧所述摇杆的摇摆端滑动连接。
优选的，所述灌装机构包括滑动连接在所述支撑机构上的灌装支架，所述灌装支架的底部固定安装有灌装管，所述灌装支架的顶部两侧均固定连接有摩擦条，所述灌装支架的两侧在竖直方向上滑动连接有灌装滑架，所述灌装滑架的下侧固定连接有灌装摩擦轮，每个所述灌装滑架与所述灌装支架之间均设置有第一气缸。
优选的，所述承托支架上安装有第一接触传感器，所述第一接触传感器用于控制第一气缸的伸长。
优选的，所述回止机构包括竖直滑动连接在所述支撑机构上的回止支架，所述回止支架与所述支撑机构之间设置有第二气缸，所述回止支架的下侧固定连接有回止电机，所述回止电机的两侧均固定连接有第二传动轴，每个所述第二传动轴的另外一端均固定连接有回止摩擦轮。
优选的，所述灌装支架的上侧前后两端均设置有接触传感器，位于前侧的接触传感器控制第一气缸的收缩及第二气缸的伸长，位于后侧的接触传感器控制第二气缸的收缩。
本实用新型的有益效果为：
该装置可以根据养生汤料的中固态料的自身重力压输送机构，利用连通器原理使第一油缸伸长，控制限位支架的位置，进而来影响灌装机构机构的行程(灌装机构在行进中可能进行灌装液态料)，进而实现利用不同重量的固态料来控制每个添加液态料的量，进而确保每灌养生汤料中固态料与液态料之间的比例提高养生汤料的最大药效，可有效的控制产品品质。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体装置结构示意图；
图2是本实用新型的动力机构结构示意图；
图3是本实用新型的输送机构轴侧结构示意图；
图4是本实用新型的输送机构前侧结构示意图；
图5是本实用新型的灌装机构结构示意图；
图6是本实用新型的回止机构结构示意图。
图中：1-支撑机构，2-动力机构，201-动力支架，202-动力电机，203-1/2斜齿轮，204- 第一传动轴，205-动力斜齿轮，206-摇杆，3-输送机构，301-输送支架，302-输送滑架，303-第二油缸，304-夹持支架，305-承托支架，306-连杆，4-灌装机构，401-灌装支架， 402-灌装管，403-摩擦条，404-灌装滑架，405-第一气缸，406-灌装摩擦轮，5-回止机构， 501-回止支架，502-回止电机，503-第二传动轴，504-回止摩擦轮，505-第二气缸，6-限位支架，7-第一油缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
下面结合图1-6说明本实用新型的具体实施方式，一种养生汤料包自动打包装置，包括支撑机构1，固定连接在所述支撑机构1底部的动力支架201，位于所述动力支架201上侧滑动连接在所述支撑机构1上的输送支架301，位于所述输送支架301上侧滑动连接在所述支撑机构1上的灌装机构4及连接在所述支撑机构1上的回止机构5，动力机构2与输送机构3之间传动连接，与所述灌装机构4的同一水平面的所述支撑机构1上滑动连接有限位支架6，所述限位支架6与所述支撑机构1的前段之间设置有第一油缸7；该装置可以根据养生汤料的中固态料的自身重力压输送机构，利用连通器原理使第一油缸7伸长，控制限位支架6的位置，进而来影响灌装机构4机构的行程(灌装机构4在行进中可能进行灌装液态料)，进而实现利用不同重量的固态料来控制每个添加液态料的量，进而确保每灌养生汤料中固态料与液态料之间的比例提高养生汤料的最大药效，可有效的控制产品品质。
优选的，所述动力机构2包括固定连接在所述支撑机构1上的动力支架201，所述动力支架201的底部固定连接有动力电机202，所述动力电机202的输出轴上固定连接有1/2斜齿轮203，所述动力支架201上转动连接有第一传动轴204，所述第一传动轴204的中部固定连接有动力斜齿轮205，所述动力斜齿轮205与所述1/2斜齿轮203之间啮合连接，所述第一传动轴204的两端均固定连接有摇杆206；使用时启动动力电机202带动1/2斜齿轮203与动力斜齿轮205进行啮合，进而带动动力斜齿轮205进行转动，动力斜齿轮205 的转动通过利用第一传动轴204带动两侧的摇杆206进行转动，由于1/2斜齿轮203的设置在可以实现摇杆206间歇转动，摇杆206在转动间歇时，摇杆206将推动输送机构干好位于装置的前段或者是后端。
优选的，所述输送机构3包括滑动连接在所述支撑机构1上的输送支架301，所述输送支架301上通过两个第二油缸303连接有输送滑架302，所述输送滑架302的中部在竖直方向上滑动连接有承托支架305，所述输送滑架302的两侧均滑动连接有夹持支架304，每个所述夹持支架304与所述输送滑架302之间均设置有弹簧，两个所述夹持支架304均通过连杆306分别与所述承托支架305的两侧相连接，所述输送滑架302的两侧分别与两侧所述摇杆206的摇摆端滑动连接；所述承托支架305上安装有第一接触传感器，所述第一接触传感器用于控制第一气缸405的伸长。摇杆206在转动的过程中，将会推动支撑机构 1进行往复运动并在装置的前段及后端均进行停留，使用时灌装好固态料的罐体放置在承托支架305上，在罐体自身重量的作用下通过连杆拉动两侧的夹持支架向中间移动，进而利用罐体的自身重力进行固定，由于固态料每次添加的重量不同，在重力的作用下使得输送滑架302向下移动，在次过程中第二油缸303将会伸长，由于第二油缸303与第一油缸 7之间之间组成连通器，罐体的重量越重第一油缸7的将会缩的越短，限位之间与支撑机构1前段的距离越近，灌装机构4的移动距离将会越长，进而灌装的时长将会增加，随之液态料添加的将会越多；当罐体走后，由于第二油缸303的外部套设有复位弹簧，可带动承托支架305恢复之前的位置。
优选的，所述灌装机构4包括滑动连接在所述支撑机构1上的灌装支架401，所述灌装支架401的底部固定安装有灌装管402，所述灌装支架401的顶部两侧均固定连接有摩擦条403，所述灌装支架401的两侧在竖直方向上滑动连接有灌装滑架404，所述灌装滑架 404的下侧固定连接有灌装摩擦轮406，每个所述灌装滑架404与所述灌装支架401之间均设置有第一气缸405；所述灌装支架401的上侧前后两端均设置有接触传感器，位于前侧的接触传感器控制第一气缸405的收缩及第二气缸505的伸长，位于后侧的接触传感器控制第二气缸505的收缩；由于承托支架305上设置有第一接触式传感器，罐体放置在承托支架305上时，将会驱动第一气缸405伸长推动灌装滑架404向下滑动，使得灌装滑架404 上的灌装摩擦轮406与输送支架301接触，由于灌装摩擦轮406采用棘轮设置，在摩擦力的作用下将会输送机构3带动灌装机构4一起滑动，当灌装滑架404撞击限位支架6上后，输送机构3将会克服与灌装机构4之间的摩擦力继续向前移动，同时停止添加液态料，在撞击限位支架6的同时第一气缸405收缩将恢复至原有的状态；
优选的，所述回止机构5包括竖直滑动连接在所述支撑机构1上的回止支架501，所述回止支架501与所述支撑机构1之间设置有第二气缸505，所述回止支架501的下侧固定连接有回止电机502，所述回止电机502的两侧均固定连接有第二传动轴503，每个所述第二传动轴503的另外一端均固定连接有回止摩擦轮504；当灌装滑架404撞击限位支架6 后，驱动第二气缸505伸长，使得回止摩擦轮504与摩擦条403进行摩擦，由于回止电机 502通过第二传动轴503带动回止摩擦轮504进行转动，在在摩擦力的作用下推动灌装机构4恢复至原有位置，当灌装机构4触碰之位于支撑机构1后侧的第二接触式传感器后，第二气缸505将会收缩，断开回止摩擦轮504与摩擦条403之间的摩擦。
本实用新型一种养生汤料包自动打包装置，其装置的工作原理为：
使用时启动动力电机202带动1/2斜齿轮203与动力斜齿轮205进行啮合，进而带动动力斜齿轮205进行转动，动力斜齿轮205的转动通过利用第一传动轴204带动两侧的摇杆206进行转动，由于1/2斜齿轮203的设置在可以实现摇杆206间歇转动，摇杆206在转动间歇时，摇杆206将推动输送机构干好位于装置的前段或者是后端；摇杆206在转动的过程中，将会推动支撑机构1进行往复运动并在装置的前段及后端均进行停留，使用时灌装好固态料的罐体放置在承托支架305上，在罐体自身重量的作用下通过连杆拉动两侧的夹持支架向中间移动，进而利用罐体的自身重力进行固定，由于固态料每次添加的重量不同，在重力的作用下使得输送滑架302向下移动，在次过程中第二油缸303将会伸长，由于第二油缸303与第一油缸7之间之间组成连通器，罐体的重量越重第一油缸7的将会缩的越短，限位之间与支撑机构1前段的距离越近，灌装机构4的移动距离将会越长，进而灌装的时长将会增加，随之液态料添加的将会越多；由于承托支架305上设置有第一接触式传感器，罐体放置在承托支架305上时，将会驱动第一气缸405伸长推动灌装滑架404 向下滑动，使得灌装滑架404上的灌装摩擦轮406与输送支架301接触，由于灌装摩擦轮 406采用棘轮设置，在摩擦力的作用下将会输送机构3带动灌装机构4一起滑动，当灌装滑架404撞击限位支架6上后，输送机构3将会克服与灌装机构4之间的摩擦力继续向前移动，同时停止添加液态料，在撞击限位支架6的同时第一气缸405收缩将恢复至原有的状态；当灌装滑架404撞击限位支架6后，驱动第二气缸505伸长，使得回止摩擦轮504 与摩擦条403进行摩擦，由于回止电机502通过第二传动轴503带动回止摩擦轮504进行转动，在在摩擦力的作用下推动灌装机构4恢复至原有位置，当罐体走后，由于第二油缸 303的外部套设有复位弹簧，可带动承托支架305恢复之前的位置；当灌装机构4触碰之位于支撑机构1后侧的第二接触式传感器后，第二气缸505将会收缩，断开回止摩擦轮504 与摩擦条403之间的摩擦。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，固定连接在所述支撑机构(1)底部的动力支架(201)，位于所述动力支架(201)上侧滑动连接在所述支撑机构(1)上的输送支架(301)，位于所述输送支架(301)上侧滑动连接在所述支撑机构(1)上的灌装机构(4)及连接在所述支撑机构(1)上的回止机构(5)，动力机构(2)与输送机构(3)之间传动连接，与所述灌装机构(4)的同一水平面的所述支撑机构(1)上滑动连接有限位支架(6)，所述限位支架(6)与所述支撑机构(1)的前段之间设置有第一油缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述动力机构(2)包括固定连接在所述支撑机构(1)上的动力支架(201)，所述动力支架(201)的底部固定连接有动力电机(202)，所述动力电机(202)的输出轴上固定连接有1/2斜齿轮(203)，所述动力支架(201)上转动连接有第一传动轴(204)，所述第一传动轴(204)的中部固定连接有动力斜齿轮(205)，所述动力斜齿轮(205)与所述1/2斜齿轮(203)之间啮合连接，所述第一传动轴(204)的两端均固定连接有摇杆(206)。
3.根据权利要求2所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的输送支架(301)，所述输送支架(301)上通过两个第二油缸(303)连接有输送滑架(302)，所述输送滑架(302)的中部在竖直方向上滑动连接有承托支架(305)，所述输送滑架(302)的两侧均滑动连接有夹持支架(304)，每个所述夹持支架(304)与所述输送滑架(302)之间均设置有弹簧，两个所述夹持支架(304)均通过连杆(306)分别与所述承托支架(305)的两侧相连接，所述输送滑架(302)的两侧分别与两侧所述摇杆(206)的摇摆端滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述灌装机构(4)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的灌装支架(401)，所述灌装支架(401)的底部固定安装有灌装管(402)，所述灌装支架(401)的顶部两侧均固定连接有摩擦条(403)，所述灌装支架(401)的两侧在竖直方向上滑动连接有灌装滑架(404)，所述灌装滑架(404)的下侧固定连接有灌装摩擦轮(406)，每个所述灌装滑架(404)与所述灌装支架(401)之间均设置有第一气缸(405)。
5.根据权利要求4所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述承托支架(305)上安装有第一接触传感器，所述第一接触传感器用于控制第一气缸(405)的伸长。
6.根据权利要求5所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述回止机构(5)包括竖直滑动连接在所述支撑机构(1)上的回止支架(501)，所述回止支架(501)与所述支撑机构(1)之间设置有第二气缸(505)，所述回止支架(501)的下侧固定连接有回止电机(502)，所述回止电机(502)的两侧均固定连接有第二传动轴(503)，每个所述第二传动轴(503)的另外一端均固定连接有回止摩擦轮(504)。
7.根据权利要求6所述的一种养生汤料包自动打包装置，其特征在于：所述灌装支架(401)的上侧前后两端均设置有接触传感器，位于前侧的接触传感器控制第一气缸(405)的收缩及第二气缸(505)的伸长，位于后侧的接触传感器控制第二气缸(505)的收缩。
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