CN105408670A - 海洋舱船体密封组件 - Google Patents

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Abstract

一种将驱动单元(12)固定在船艇船体(10)中的开口(16)内的船体密封组件(14)可包括驱动单元(12)的下部壳体段(20)、上部壳体段(24)以及中间壳体段(40)，其中所述中间壳体段(40)具有向外延伸的保持部(43)。所述船体密封组件(14)还包括船体支撑环(30)和卡紧环(32)，所述船体支撑环(30)安装至所述船艇船体(10)的底部(18)并且包围开口(16)，所述卡紧环(32)安装在所述驱动单元(12)周围，其中所述船体支撑环(30)具有朝下的支撑环表面(64)；以及所述卡紧环紧固至所述船体支撑环(30)并且具有朝上的卡紧环表面(72)。向外延伸的保持部(43)可设置在朝下的支撑环表面(64)与朝上的卡紧环表面(72)之间以将所述驱动单元(12)的所述向外延伸的保持部(43)保持在所述船体支撑环(30)内。

Description

海洋舱船体密封组件
技术领域
本发明总体上涉及具有用于至少一个螺旋桨的海底驱动单元的船只船体，且更具体地涉及将驱动单元牢固地安装至所述船只船体同时最小化振动并且防止泄漏。
背景技术
在个人和商用船只(诸如引擎驱动式渔船和快艇)中，通常使用推进系统，其中船只的驱动引擎布置在船只内侧并且经由船只的船体区域中的驱动单元主动连接至船只的船体外侧上的一个或多个螺旋桨。驱动单元通常穿过船体中的开口或船只的船体的后艉板，并且通常包括上部壳体段或齿轮和离合器壳体，其设置在船体内侧且具有连接至引擎的输出轴的驱动轴，以及下部壳体段或水下壳体，其设置在船体外侧并且具有连接至一个或多个螺旋桨的一个或多个输出轴，所述螺旋桨旋转以通过水驱动船只。为了避免使船只通过船体中的开口下水，驱动单元必须利用一种装置固定在开口内，所述装置提供充分的水密密封以防止当船只位于水中并且在水中操作时发生泄漏。
授予Mansson的在2007年2月27日发布的美国专利第7182657号提供了已知密封装置的一个实例，在其中公开的一种安装装置中，船艇船体由具有内部凸缘的垂直井组成。船艇船体与具有垂直驱动轴的驱动单元一起使用，其中水下壳体连接至上部齿轮壳体，上部齿轮壳体具有用于连接至引擎的水平驱动轴。驱动单元的安装板和下压板利用安装板的表面与凸缘之间以及下压板的表面与凸缘之间的可压缩环而紧固至内部凸缘的相对侧。所述环抑制了从驱动装置到船体的振动。螺旋桨力经由安装板和下压板传输至凸缘和井，并且因此传输至船艇船体。Mansson专利的密封装置可有效地用于通过船体开口安装驱动单元，但是仍然存在进一步改进这些密封装置的机会。
发明内容
在本发明的一个方面，公开了一种具有用于至少一个螺旋桨的海底驱动单元的船艇船体。船艇船体和海底驱动单元可包括海底驱动单元的下部壳体段、海底驱动单元的上部壳体段以及设置在下部壳体段与上部壳体段之间的海底驱动单元的中间壳体段，其中中间壳体段具有向外延伸的保持部。船艇船体和海底驱动单元还可包括船体支撑环，船体支撑环安装至船艇船体的底部并且包围穿过船艇船体底部的开口，其中船体支撑环具有朝下的支撑环表面；以及卡紧环，其紧固至船体支撑环并且具有朝上的卡紧环表面。向外延伸的保持部可设置在朝下的支撑环表面与朝上的卡紧环表面之间以将海底驱动单元的向外延伸的保持部保持在船体支撑环内。
在本发明的另一个方面，公开了一种用于安装在船艇船体的开口中的海底驱动单元。海底驱动单元可包括下部壳体段、上部壳体段以及设置在下部壳体段与上部壳体段之间的中间壳体段。中间壳体段可具有向外延伸的保持部，所述向外延伸的保持部具有朝上的侧边缘表面和朝下的侧边缘表面，其中朝上的侧边缘表面和朝下的侧边缘表面通过船体密封组件接合以将海底驱动单元保持在船艇船体的开口内。
在本发明内容的再一方面，公开了一种具有用于至少一个螺旋桨的海底驱动单元的船艇船体。船艇船体和海底驱动单元可包括海底驱动单元的下部壳体段、海底驱动单元的上部壳体段以及设置在下部壳体段与上部壳体段之间的海底驱动单元的中间壳体段，其中中间壳体段具有向外延伸的保持部，该向外延伸的保持部具有锥形朝上的侧边缘表面和锥形朝下的侧边缘表面。船艇船体和海底驱动单元还可以包括：船体支撑环，其安装至船艇船体的底部并且包围穿过船艇船体底部的开口，船体支撑环具有锥形朝下的支撑环表面；以及卡紧环，其固定至船体支撑环且具有锥形朝上的卡紧环表面。向外延伸的保持部可设置在锥形朝下的支撑环表面与锥形朝上的卡紧环表面之间，以将海底驱动单元的向外延伸的保持部保持在船体支撑环内，其中锥形朝下的支撑环表面面向向外延伸的保持部的锥形朝上的侧边缘表面，并且锥形朝上的卡紧环表面面向向外延伸的保持部的锥形朝下的侧边缘表面。船艇船体和海底驱动单元可以进一步包括设置在锥形朝下的支撑环表面与锥形朝上的侧边缘表面之间的上部环密封件，以及设置在锥形朝上的卡紧环表面与锥形朝下的侧边缘表面之间的下部环密封件。
另外的方面由本专利的权利要求来限定。
附图说明
图1是根据本发明的具有固定至船艇船体的海底驱动单元的船艇船体的后部的侧视图，其中船艇船体的一部分被移除以示出驱动单元和船体密封组件；
图2是图1的船艇船体和海底驱动单元的组装图，其中船体密封组件的部件以剖面图示出；
图3是脱离船艇船体的图1的驱动单元的侧视图；
图4是图2的船体密封组件的船体支撑环的实施方式的透视图；
图5是沿图4中的线5-5截取的船体支撑环的剖面图；
图6是图2的船体密封组件的卡紧环的实施方式的透视图；
图7是沿图6中的线7-7截取的卡紧环的剖面图；
图8是图2的船体密封组件的卡紧环密封件的实施方式的一部分的透视图；
图9是图2的船体密封组件的上部环密封件和下部环密封件的剖视图；以及
图10是如图2中看到的船体密封组件的左侧部分的放大图。
具体实施方式
尽管以下正文阐述了众多不同实施方式的详细描述，但是应该理解的是，法律保护范围由本专利末尾所附的权利要求书的文字来限定。该详细描述应当解释为仅仅是示例性的，并没有描述每个可能的实施方式，这是因为描述每个可能的实施方式将是不切实际的，即使不是不可能也是如此。可使用现有技术或者在本专利的申请日之后开发出的技术来实施大量替代性实施方式，这些实施例仍将落入限定本保护范围的权利要求书的范围内。
还应当理解的是，除非在本专利中使用句子“如本文所用，术语‘______’在此定义为意指......”或类似的句子来明确定义此术语，否则并不旨在将该术语的含义明确或隐含地限制超出其平常的或普通的含义，并且这样的术语不应当解释为受限于基于本专利的任一部分中所作出的任何陈述(除了权利要求书的语言之外)的范围之内。尽管在本专利中均以符合单一意义的方式提及本专利末尾所附的权利要求书中叙述的任一术语，这仅仅是为了清晰起见以便不使读者混乱，但并不意图隐含地或以其他方式来将这种权利要求术语限制为单一的含义。
图1示出船艇船体10的后部，船艇船体10的一部分被移除以暴露出驱动单元12的船内部分和船体密封组件14，船体密封组件14将驱动单元12固定至穿过船艇船体10的底壁18的开口16内。船艇船体10可以通过铸造纤维玻璃增强的聚酯塑料或通过制造其他合适的材料以形成船艇船体10的形状来形成。驱动单元12可包括下部或水下壳体段20，下部或水下壳体段20设置在底壁18和船体密封组件14下面的水中。水下壳体段20可以容纳同心螺旋轴(未示出)，所述同心螺旋轴具有可旋转地安装的单独螺旋桨22，单独螺旋桨22可以反向旋转以通过水推动船只。
驱动单元12可进一步包括上部齿轮壳体段24，上部齿轮壳体段24设置在船艇船体10内且具有从其延伸的水平输入轴26，且水平输入轴26通过输入凸缘27经由花键连接部连接至船艇的发动机(未示出)的驱动轴28。输入轴26经由齿轮壳体段24内的齿轮传动装置(未示出)可驱动螺旋桨轴和相应的螺旋桨22，所述齿轮壳体段24将输入轴26连接至穿过壳体段20、24延伸的垂直轴(未示出)且将中间壳体段40(图2和3)连接至附加的齿轮传动装置(未示出)，所述附加的齿轮传动装置将垂直轴连接至位于水下壳体段20内的螺旋桨轴。如所示的，螺旋桨22设置在水下壳体段20的尾部且通过水来推动船只。然而，本领域内技术人员理解驱动单元12可配置成具有设置在水下壳体段20前方的螺旋桨22且通过水拉动船只向前。同样地，本领域内技术人员将会理解的是驱动单元12可配置成具有一个或多个螺旋桨22，且本发明并不限于具有两个螺旋桨22的驱动单元12。螺旋桨22可以具有多种形状以及尺寸。
船体密封组件14在图2中更详细的显示出来。船体密封组件14的部件以剖面图示出，而驱动单元12以整体示出。船体密封组件14可包括船体支撑环30，所述船体支撑环30安装至船艇船体10的底部18且围绕开口16。卡紧环32可绕着驱动单元12安装且通过螺柱34或其它合适的紧固件固定至船体支撑环30。上部环密封件36和下部环密封件38可安装在相应的驱动单元12、船体支撑环30与卡紧环32的表面之间，以形成大体上水密密封，从而防止水泄漏至船艇船体10的内部隔室之内。在可选实施例中，邻近于上部环密封件36或下部环密封件38设有用于测量泄漏的传感器。
图3示出了安装至船艇船体10的开口16中且由船体密封组件14固定之前的驱动单元12。水下壳体段20和齿轮壳体段24可以通过中间壳体段40连接，所述中间壳体段40配置成通过船体密封组件14的船体支撑环30和卡紧环32实现接合以将驱动单元12保持在船艇船体10内的开口16之内。当从上向下俯视时，中间壳体段40具有与船艇船体10的开口16、船体支撑环30和卡紧环32的形状互补的形状。中间壳体段40可通过上部板41和下部板42连接在一起而形成。板41、42可以由相同的材料、例如铝来制作，或者可由不同的材料形成，其中用于下部板42的材料、例如青铜，可以更好的抵抗铁锈、腐蚀或其它由于延伸与船艇船体10所处的水接触而可能发生的退化。中间壳体段40可包括由板41、42形成的向外延伸的保持部43，且所述保持部43可包括位于上部板41上的朝上的侧边缘表面44、位于下部板42上的朝下的侧边缘表面46以及多个向外延伸的肋48。如图3所示，侧边缘表面44、46中的一个或两个可以是锥形或斜切形，或者可具有其它方向，例如水平的或反向的锥形，其作为必要的以与相应的船体支撑环30和卡紧环32的表面形成互补的关系，与船体密封组件14的密封件36、38一起将驱动单元12基本上无泄漏地固定。肋48可沿着向外延伸的保持部43的外围在与卡紧环32的凹部相对应的位置间隔设置，其将会在以下要更详细地示出和描述。
如图4所示的船体支撑环30可以大体上为椭圆形以对应于船艇船体10内的开口16的形状。船体支撑环30可以是独立的整体部件，其被制造且随后绕着开口16通过合适的紧固件和密封机构安装至船艇船体10，以防止穿过船体支撑环30和船艇船体10的底部18之间的接口的泄露。在一个示例性实施例中，船体支撑环30可以独立于船艇船体10的制作而预制或预成型。在两个部件10、30形成之后，船体支撑环30适当地设置在开口16处且通过胶或其它紧固机构永久地粘结至船艇船体10。可选地，船体支撑环30可与船艇船体10整体地形成作为单个整体部件。例如，在船体模具中，船体支撑环30可以是玻璃纤维的，且当船艇船体10形成时与船艇船体10作为一个部件形成。船体支撑环30定义了中心开口50，当驱动单元12安装至船艇船体10内时，所述中心开口50的尺寸和形状设置成用于接收驱动单元12的上部齿轮壳体段24。下部基本水平向外延伸的突缘52可以提供用于将船体支撑环30附接至船艇船体10的表面，或者可形成船艇船体10的底部18的一部分，在这里部件整体形成。
如图5的剖视图中更清楚地显示，船体支撑环30可进一步包括自向外延伸的凸缘52向上延伸出的向上延伸的大致垂直的凸缘部54、自凸缘部54的上边缘向内延伸出的向内延伸的大致水平的凸缘部56、以及自向内延伸的凸缘部56的内边缘向上以及向内延伸出的锥形凸缘部58。为了提供额外的结构支撑，船体支撑环30可进一步包括多个结构支撑件60，所述多个结构支撑件60围绕垂直凸缘部54间隔设置并在垂直凸缘部54和向外延伸的凸缘52之间延伸。大致水平的凸缘部56具有相应大致水平的朝下的内表面62，锥形凸缘部58具有相应的朝下的支撑环表面64。朝下的支撑环表面64示出为锥形或斜切形，但是，如果需要配合和匹配中间壳体段40的朝上的侧边缘表面44的朝向以保持驱动单元12，则其可定位为接近于水平。类似地，根据需要，朝下的内表面62可以是锥形或成角度的以与如下面更详细地讨论的卡紧环32的相应表面配合。大致水平的凸缘部56也可以包括多个孔66，所述多个孔66贯穿于其中并围绕凸缘部56间隔设置用于接收将卡紧环32固定至船体支撑环30的相应螺柱34。
卡紧环32具有与如图6和7所示的船艇船体10中的开口16的形状和船体支撑环30的形状相对应的形状。卡紧环32尺寸设置成由船体支撑环30接收在由向上延伸的凸缘部54形成的边界内。卡紧环32具有贯穿其的开口70，所述开口70配置成围绕驱动单元12的中间壳体段40设置。在开口70内，卡紧环32包括朝上的卡紧环表面72。如图7以最佳方式示出的剖视图，根据需要，朝上的卡紧环表面72可以是锥形或斜切形，以具有与中间壳体段40的朝下的侧边缘表面46互补的形状。然而，如果需要，朝上的卡紧环表面72可以更为大致水平用于将向外延伸的保持部43保持在船体密封组件14内。
开口70的上部可包括多个肋接收凹口74，所述多个肋接收凹口74在对应于从如上所述的中间壳体段40的向外延伸的保持部43延伸出的肋48的位置处围绕卡紧环32间隔设置。在卡紧环32的大致水平的朝下的表面76处，每个肋接收凹口74可具有开放上端78，在装配中间壳体段40的过程中，所述开放上端78允许相应肋48插入其中。将肋48插入肋接收凹口74后，可以安装盖板92(图10)以覆盖肋接收凹口74的开放上端78并将肋48保持在其中，以下将更详细地讨论。卡紧环32的大致水平的朝上的表面76可具有与船体支撑环30的朝下的内表面62互补的形状，且可包括贯穿于其中的多个孔80，所述多个孔80围绕对应于船体支撑环30的孔66的位置处的朝下的内表面62间隔设置，用于接收相应螺柱34以将卡紧环32固定至船体支撑环30。
朝上的表面76可进一步包括限定在其中并围绕卡紧环32的开口70的卡紧环密封件凹口82。卡紧环密封件凹口82形状可以设置成接收卡紧环密封件84，图8示出了其一部分。卡紧环密封件84可以配置成分别适应船体支撑环30和卡紧环32的孔66、80，以及设置在其中的螺柱34，以防止其穿过朝下的内表面62和朝上的表面76之间的界面的漏出。因此，卡紧环密封件84可以配置成具有替换的条带部86和环形部88，所述条带部86和环形部88间隔设置以对应于穿过卡紧环32的朝上的表面72的孔80。返回至图6和图7，卡紧环密封件凹口82可进一步包括围绕相应孔80的环形凹口部90，并且在相应孔80由环形部88环绕的情况下，所述环形凹口部90配置成接收卡紧环密封件84的相应环形部88。当卡紧环32固定至其上以在其间形成基本上水密密封时，卡紧环密封件凹口82和卡紧环密封件84被限定尺寸，使得卡紧环密封件84的上边缘延伸到在朝上的表面76的上方使得卡紧环密封件84接合船体支撑环30的朝下的内表面62。
图9示出了以剖面图示出的上部环密封件36和下部环密封件38的示例性实施例。环密封件36、38可以由有弹力的弹性材料形成，并在水平突出部具有与船体支撑环30、卡紧环32，以及与中间壳体段40的向外延伸的保持部43互补的形状。如所示，环密封件36、38可以具有他们正常构造中的圆形横截面，且互补表面之间不会受压缩以形成其间的密封。然而，本领域技术人员将理解的是，根据需要，环密封件36、38可以具有替代的横截面形状以形成互补表面之间足够的密封。
工业实用性
参照图2和图10，船体密封组件14的安装可以在驱动单元的组装过程中启动。当中间壳体段40组装至水下壳体段20时，夹紧环32可以定位在壳体段20、40之间。夹紧环32设置成围绕中间壳体段40并位于向外延伸的保持部43下方，其中朝上的夹紧环表面72面向着向外延伸的保持部43的朝下的侧边缘表面46。同时，下部环密封件38也可以安装成围绕中间壳体段40并位于肋48和朝下的侧边缘表面46下方。通过位于朝下的侧边缘表面46和朝上的夹紧环表面72之间适当位置的下部环密封件38，肋48可以通过相应的肋接收凹部74的开口上端78插入，以将中间壳体段40的向外延伸的保持部43与夹紧环32对齐。下部环密封件38可以在朝下的侧边缘表面46和朝上的夹紧环表面72之间被部分地压缩，且盖板92可以附接至每个肋接收凹部74的开口上端78处的夹紧环32，以保持肋48并对应地将夹紧环32保持在相对于中间壳体段40的位置。
通过安装在驱动单元12上的夹紧环32，驱动单元12和夹紧环32可以通过船艇船体10的底部18安装在开口16中。在穿过船体支撑环30的开口50插入输入轴26、输入凸缘27和驱动单元12的齿轮壳体段24之前，上部环密封件36可以罩在齿轮壳体段24上并向下放置在向外延伸的保持部43的朝上的侧边缘表面44上。一旦上部环密封件36就位，输入轴26和齿轮壳体段24就通过船体支撑环30的开口50插入。齿轮壳体段24通过开口50插入，直到向外延伸的保持部43进入船体支撑环30，上部环密封件36接合朝下的支撑环表面64，以及朝下的内表面62面向并接合夹紧环32的朝上的表面76为止。此时，朝下的内表面62接合夹紧环密封件84的上边缘。然后，螺柱34安装在相应对的孔66、80内，以将夹紧环32固定至船体支撑环30，并完成驱动单元12在船艇船体10的底部18的开口16内的安装。
当夹紧环32固定至船体支撑环30时，环密封件36、38受压缩以形成上部和下部基本水密密封。环密封件36、38的压缩使其产生形变，以匹配将压力施加至环密封件36，38的表面的形状。因此，大致平行的锥形表面44、64使得上部环密封件36具有大致平行的上、下侧以及圆形端部。同样地，下部环密封件38具有大致平行的上、下侧，匹配大致平行的表面46、72的形状。
如图10可以最清楚地显现出来的，肋接收凹部74的高度要大于设置在其中的肋48的高度。其结果是，肋48实质上可在肋接收凹部74内浮动并且船体密封组件14可以允许肋48做一定程度的向上和向下移动，且相应地，驱动单元12可以相对于船艇船体10向上和向下移动。因此，驱动单元12可以响应施加到其上的向上和向下的力垂直移动。另外，船体密封组件14也将允许驱动单元12绕水平轴线做一定程度的旋转。当肋48向上或向下移动时，环密封件36、38中的一个的邻近肋48并且位于肋48移动方向上的一部分可以进一步压缩，而环密封件36、38中另一个的一部分可部分解压缩，此时向外延伸的保持部43在船体密封组件14内移动，但保持与相应表面接触。肋48、肋接收凹部74和盖板92也可以提供机械硬停止，以防止环密封件36、38过压缩并防止环密封件36、38在水下壳体段20以任何速度撞上水中物体的极端载荷事件中滑出原位。因此，在驱动单元12相对于船艇船体10移动时可以维持船体密封组件14的基本水密密封状态。以类似的方式，肋接收凹部74可以比相应的肋48更宽，使得驱动单元12围绕竖直轴线进行一定程度的旋转成为可能，而不损害船体密封组件14的水密密封完整性，以不允许水泄漏到船艇船体10的内部隔室中。虽然本文示出的是令肋48从中间壳体段40的向外延伸的保持部43延伸出去，但本领域的技术人员将理解的是，肋48可以从驱动单元12的其它位置延伸出去，而肋接收凹部74可限定在夹紧环32、船体支撑环30或船艇船体10或船体密封组件14的任何其它适当的结构中，以进行本文描述的必要保持和压缩预防性功能。
尽管上文阐述了本发明的众多不同实施例的具体实施方式，但应当理解的是，本发明的法律保护范围由本专利末尾所附的权利要求书的文字来限定。该具体实施方式应当理解为仅仅是示例性的，并没有描述每个可能的实施例，这是因为描述每个可能的实施方式将是不切实际的，即使不是不可能也是如此。使用现有技术或本专利申请日之后开发的技术可以实现众多替代性实施例，这些实施例仍将落入限定本发明保护范围的权利要求书的范围之内。

Claims (12)

1.一种具有用于至少一个螺旋桨(22)的海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其包括：
所述海底驱动单元(12)的下部壳体段(20)；
所述海底驱动单元(12)的上部壳体段(24)；
所述海底驱动单元(12)的中间壳体段(40)，其设置在所述下部壳体段(20)与所述上部壳体段(24)之间，并且所述中间壳体段(40)具有向外延伸的保持部(43)；
船体支撑环(30)，其安装至所述船艇船体(10)的底部(18)并且包围穿过所述船体(10)的所述底部(18)的开口(16)，所述船体支撑环(30)具有朝下的支撑环表面(64)；以及
卡紧环(32)，其固定至所述船体支撑环(30)并且具有朝上的卡紧环表面(72)，其中所述向外延伸的保持部(43)设置在所述朝下的支撑环表面(64)与所述朝上的卡紧环表面(72)之间以将所述海底驱动单元(12)的所述向外延伸的保持部(43)保持在所述船体支撑环(30)内。
2.根据权利要求1所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其中所述朝下的支撑环表面(64)呈锥形，并且所述向外延伸的保持部(43)包括面向所述朝下的支撑环表面(64)的锥形朝上的侧边缘表面(44)。
3.根据权利要求1所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其中所述朝上的卡紧环表面(72)呈锥形，并且所述向外延伸的保持部(43)包括面向所述朝上的卡紧环表面(72)的锥形朝下的侧边缘表面(46)。
4.根据权利要求1所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其包括设置在所述朝下的支撑环表面(64)与所述向外延伸的保持部(43)之间的上部环密封件(36)。
5.根据权利要求1所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其包括设置在所述朝上的卡紧环表面(72)与所述向外延伸的保持部(43)之间的下部环密封件(38)。
6.根据权利要求1所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其包括：
多个肋(48)，其从所述海底驱动单元(12)向外延伸；以及
多个肋接收凹口(74)，其位于所述卡紧环(32)内，其中所述多个肋接收凹口(74)中的每一个具有设置在其中的所述多个肋(48)中的对应的一个。
7.根据权利要求6所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其包括多个盖板(92)，其中所述多个盖板(92)中的每一个在所述多个肋接收凹口(74)中的对应的一个的开口上端(78)处安装至所述卡紧环(32)以将所述多个肋(48)中的所述对应的一个保持在其中。
8.根据权利要求1所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其中所述船体支撑环(30)包括具有大致水平朝下的内表面(62)的向内延伸的凸缘部分(56)，并且所述卡紧环(32)包括当所述卡紧环(32)紧固至所述船体支撑环(30)时面向并且接合所述大致水平朝下的内表面(62)的大致水平朝上的表面(76)。
9.根据权利要求8所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其包括设置在所述大致水平朝下的内表面(62)与所述大致水平朝上的表面(76)之间并且在其间形成基本上水密密封的卡紧环密封件(84)。
10.根据权利要求1所述的具有海底驱动单元(12)的船艇船体(10)，其中所述船体支撑环(30)与所述船艇船体(10)的所述底部(18)一体形成。
11.根据权利要求1所述海底驱动单元(12)，其中所述中间壳体段(40)包括：
上板(41)，其具有所述向外延伸的保持部(43)的锥形朝上的侧边缘表面(44)；以及
下板(42)，其连接至所述上板(41)并且具有所述向外延伸的保持部(43)的锥形朝下的侧边缘表面(46)。
12.根据权利要求11所述的海底驱动单元(12)，其中所述上板(41)和所述下板(42)由不同材料制成。
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