CN105397994B - 用于塑性材料的注射成型的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于塑性材料的注射成型的方法和装置。借助于一种装置的塑性材料的注射成型，所述装置包括至少一个注射器（3；3a‑3d），所述至少一个注射器（3；3a‑3d）包括借助于电旋转致动器（8；8a‑8d）在关闭位置和打开位置之间以受控的方式可移位的阀销（7）。提供了当阀销（7）处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时检测电旋转致动器（8；8a‑8d）所产生的扭矩的值的至少一个步骤，并且检测到的扭矩值被用于引导成型过程。

Description

用于塑性材料的注射成型的方法和装置

技术领域

本发明涉及塑性材料的注射成型，并且具体而言，涉及一种借助于一种装置的注射成型的方法，所述装置包括在压力下的流体塑性材料的分配器，所述分配器连接到至少一个注射器，所述至少一个注射器包括在关闭位置和打开位置之间可移位的阀销。

通常，这些注射成型方法包括在阀销从关闭位置到打开位置的位移之后，用塑性材料填充模具型腔（mold cavity）的步骤，后面是在注射到型腔中的塑性材料的压力下的保压（packing）步骤，其中，阀销被保持在所述打开位置。然后，阀销从打开位置移位到关闭位置，并且在允许塑性材料凝固的等待时间之后，从模具取出成型制品。

所述注射器或每个注射器的阀销的位移传统上借助于流体致动器来操作。近期，已提出了一些装置，其中，阀销借助于电子系统以受控的方式通过电旋转致动器来驱动。

背景技术

例如，文献JP-06114887、US-7,121,820和EP-2,679,374（相同的申请人）中描述了用于驱动成型装置的所述注射器或每个注射器的阀销的电致动器的使用。与流体致动器相比，电致动器可借助于电子系统容易得多地控制，所述电子系统基于通过适当的传感器检测和/或借助于特定算法的工艺参数操作。以这种方式，可以进行以下二者的高效控制，即：所述阀销在关闭位置和打开位置之间的位置，以改变注射的塑性材料在成型周期期间的流动，如文献US-6,294,122中所述；以及阀销在其从关闭位置到打开位置的移动期间的位移的速度。因此，文献WO-2012/074879和WO-2012/087491提供了电致动器的控制，以使阀销以初始速度从关闭位置以连续的方式移位到打开位置，并且随后，改变至与所述初始速度相比的一个或多个更高的速度。这种控制作为从阀销的关闭位置开始的阀销所覆盖的时间或空间的函数来操作。

控制电致动的阀销的位置从JP-2009298091A、JP-2002059467A也是已知的。出版物“BRAUN P.: “PREAZISE POSITIONIERN”，Plastverarbeiter，Huethig GmbH，Heildelberg DE，2005年12月1日，38-39页，XP001155127，公开了通过电致动器可控制地操作的阀销，并且扭矩被检测并被用于提供故障检测。

此类型的控制难以与实际的工艺条件、或更确切地说与一系列强可变的参数相关联，例如，作为工作条件和塑性材料（模具内的温度、粘度、保压条件）的物理状态等的改变的函数。

例如，在例如保险杠之类的大型机动车辆的部件的情况下，从机械的和审美二者的视角，对需要高质量的制品的注射成型而言，更精确的控制将是特别期望的。在这种情况下，成型装置通常包括分布在模具的不同区域中的一定数量的注射器：在这些注射器通过单分配器供给的情况下，注射的塑性材料的压力和密度的可感知的差异能够在靠近中央注射器（或多个中央注射器）的型腔的区域和对应于外围注射器的那些区域之间产生。由于这个原因，在这些情况下，使用了顺序注射，其中，模具型腔的填充步骤实际上通过顺序地控制不同注射器的阀销的打开来执行，以便从中央区域开始朝向外围区域逐渐填充模具型腔。在这种情况下，中央注射器的阀销在整个注射周期期间能够保持打开，或能够在外围注射器的阀销打开之后被移位至关闭位置。以这种方式，改进了模具型腔的填充前沿的前进，并且降低了塑性材料在型腔的初始填充区域中的积聚所引起的局部压力。

特别是在这种类型的顺序注射的情况下，填充步骤和后继的保压步骤必须在各个注射器和型腔的不同区域之间很好地平衡，这是因为否则，可能产生成型件的变形问题以及具有随之发生的机械属性的降低的张紧、厚度的局部增加以及在一些情况下，成型步骤期间的纤丝（filament）和破损。

相似的问题，虽然轻微，也能发生在制品的注射成型中，所述制品的尺寸不一定需要顺序方法。

发明内容

本发明的目的在于构成一种对上述可获得的技术问题的高效的解决方案，所述解决方案通过控制与实际的工艺参数以及与它们的变化性更直接地相关联的注射过程。

鉴于实现此目的，本发明涉及一种用于在开始处限定的类型的注射成型的方法，所述方法的独特特性在于如下事实，即：它提供了当阀销处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时，对电旋转致动器所产生的扭矩的值的至少一个检测步骤，检测到的扭矩值用于引导成型过程。

本发明基于如下发现，即：移动阀销以及还可能使它沿打开路径保持暂时静止所需的电动机所产生的扭矩，是注射到模具中的塑性材料的压力的函数。通过检测到的扭矩值，电致动器的控制能够例如对阀销的定位起作用，以增加或降低塑性材料到模具中的流动，或对其速度起作用，从而以合适的方式改变它。

得自作用在阀销上的力的电致动器所产生的扭矩的检测能够在静态条件下以更准确和精确的方式执行，或更确切地说利用非移动的阀。为此目的，本发明有利地设想了，阀销从关闭位置到打开位置的移动是不连续的，并且包括阀销的至少一个暂时停止步骤，其中，执行电致动器的扭矩值的检测步骤。此停止步骤后面能够是阀销以预定的量朝向关闭位置的短暂的返回步骤。考虑到以下事实，这是特别有用的，即：因为销和致动器之间的耦接间隙，后者的位置可以不是单一确定的：阀的移动的逆转在其制动（arrest）后允许检测恢复了任何可能的间隙的电动机的扭矩。

由于扭矩值并不总是与注射压力成正比，所以便利的是进行预备的初始校准步骤，其中，扭矩值的检测在阀销的一系列空的打开周期和关闭周期期间便利地执行，即不将塑性材料注射到模具中。

根据本发明的方法在顺序注射的过程中是特别有利的，所述顺序注射先前已提及：在这种情况下，检测每个注射器的阀销的电旋转致动器所产生的扭矩的值，并且检测到的扭矩值例如被用于借助于所述阀销的移动变化来使这些扭矩基本上均匀。这允许获得压力在模具型腔内的最佳分布，并且因此，最终，获得如此成型的制品的更好的质量。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于到模具型腔中的塑性材料的注射成型的装置，所述装置包括在压力下的流体塑性材料的分配器，所述分配器连接到至少一个注射器，所述至少一个注射器包括在关闭位置和打开位置之间可移位的阀销，其中，所述阀销通过电旋转致动器可控制地操作，其特征在于，它被配置成至少当所述阀销处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时，检测所述电旋转致动器所产生的扭矩的值，并且采用检测到的扭矩值来引导成型过程。

在成型方法期间，在打开步骤结束时，所述阀销在注射到模具中的塑性材料的保压步骤中保持静止，并且随后返回到所述关闭位置。优选地，根据本发明的装置被配置成还检测所述电旋转致动器在保压步骤期间和/或在所述阀销返回到所述关闭位置期间所产生的扭矩的值。

便利的是，根据本发明的装置还被配置成用于执行所述阀销以不连续的方式从所述关闭位置到所述打开位置的移动，所述移动具有至少一个暂时停止步骤，在其中，执行扭矩值的所述检测步骤。此暂时停止步骤后面能够是所述阀销以预定的量朝向所述关闭位置的返回步骤。

附图说明

现在将参照仅作为非限制性示例提供的附图来详细描述本发明，在附图中：

图1是以部分剖面示出了常规的注射成型装置的一部分的示意图，

图2是归一化图，其示出了作为时间的函数的图1的成型装置在注射周期期间的阀销的行程、注射压力以及电致动器所产生的扭矩的曲线图，

图3是类似于图2的示图的示图，其中，阀销的速度被添加到曲线图，

图4是关于如下情况的类似于图3的示图的示图，其中，设想了阀销在其打开位移期间的停止步骤，

图5是示意性垂直投影图，其示出了适于执行顺序注射的周期的成型装置的配置，

图6是参考图5的成型装置的类似于图2的示图的示图，以及

图7是仍然参考图5的成型装置的类似于图3的示图的示图。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于塑性材料的注射成型的装置，所述装置以一般常规的方式包括注射器3，所述注射器3连接到熔化的塑性材料的分配器或热室2，并且包括设置在其自由端处的喷嘴5，所述喷嘴5具有通过注射通路（“门”）与模具的型腔S连通的喷嘴终端6。塑性材料通过喷嘴终端6的流动受阀销7控制，通过致动器8，所述阀销7在图1中所示的降低的关闭位置和升起的打开位置之间沿喷嘴5轴向可移位。

致动器8是电致动器，并且更具体而言，是旋转电动机：图1中表现的它的布置仅仅是象征性的，这是因为它便利地具有在已引用的相同申请人的文献EP-2,679,374中描述和图示的类型，根据所述文献，电动机8的旋转轴通过通常包括丝杆螺母单元和枢转杆的可逆型传动装置来驱动阀销7。

电动机8被操作性地连接到电子控制单元4，所述电子控制单元4配置成以作为各种参数的函数的受控的方式来驱动电动机8（并且因此，阀销7），如将看到的，所述参数包括电动机8在阀销7的位移期间，并且具体而言，当它处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时所产生的扭矩的值。

本发明设想，塑性材料到模具的型腔S中的注射周期实际上也是受控的，即借助于利用本领域技术人员的范围内的系统检测的扭矩值来引导，所述扭矩值是作用在阀销7上的力的函数。

图2以归一化图的形式示出了作为时间的函数的阀销从关闭位置到打开位置的行程（实线A）、 注射压力的趋势（带有虚线B的图线）以及电动机8所产生的扭矩（带有实线C的图线）的趋势之间的关联。通常，在阀销7从关闭位置到打开位置的位移之后，所述注射周期包括用塑性材料填充模具型腔S的步骤，后面是在注射到型腔中的塑性材料的压力下的保压步骤，其中，阀销7在打开位置保持静止。然后，使阀销7从打开位置返回到关闭位置。

如在图2的示图中看到的，所述注射压力逐渐增加到在所述保压步骤处达到的最大值，并且随后减小并保持基本上恒定，并且随后当阀销7返回到关闭位置时归零。在阀销7的打开的起始处，电动机8所产生的扭矩最初是负的，并且基本上跟随趋势随着注射压力的增加而增加，在保压步骤处保持不变，在所述保压步骤结束时，它再次增加以开始阀销7朝向关闭位置的返回，并且随后逐渐减小到在模具型腔S充满和保压的情况下足以使阀销7保持关闭的值。

在图3的示图中，表现了在如下情况下作为时间的函数的关于阀销7的行程的图线A、关于注射压力的图线B以及关于电致动器8所产生的扭矩的图线C，即：其中，阀销7从关闭位置到打开位置的位移的速度不是恒定的，而是包括以第一速度的初始步骤，后面是以更高的速度的中间步骤（并且可能包括以甚至更大的速度的最终步骤）。速度的趋势在图3中通过图线D表示：如能够看到的，阀销7从关闭位置到打开位置的运动不是连续的，而是不连续的，这是因为设置了至少一个停止步骤，所述至少一个停止步骤在图3的曲线图中通过在图线D的处于较低速度的初始延伸段（stretch）和处于中间速度或最终的较高速度的那些延伸段之间的处于零速度的延伸段示出。对于更精确地检测电动机8在注射周期期间所产生的扭矩而言，阀销7的此停止步骤被认为是适当的和有利的：实际上，在阀销7的移动期间，测量的扭矩值不是容易地可与注射压力相关联的，这是因为在电动机8和阀7之间的传动装置中，甚至在运动机构的水平上也存在阀7对相对的阀导引件的动态滑动作用（sliding effect）以及摩擦，这在上文中已提及。因此，在阀销7（并且因此，电动机8）静止持续一定时间段时检测扭矩是更适当的，所述时间段也可以是非常短暂的。

图4的示图类似于图3的示图，并且与其区别在于如下事实，即：通过图线D表示的阀销7的速度的趋势，在停止阀销7朝向打开位置的移动的瞬间，示出了运动的短暂逆转，其中，存在朝向关闭位置的部分返回的步骤。此轻微、预定的量的逆转有利地允许检测电动机8所产生的扭矩的值，还考虑到相对的传动装置的运动机构中存在的间隙，并且特别是在阀销7与喷嘴终端6相对的端部与其到通过电动机8驱动的传动装置的附接装置之间存在的间隙。通常借助于以大致约为0.1-0.2 mm的间隙耦接到卡口座（bayonet seat）的阀7的头部所产生的此连接，能够确定阀7自身的非单一（non-univocal）位置。实际上，如果在打开移动期间，流体塑性材料在阀7上产生的拖曳力较高，此阀7相对于卡口座的头部将更接近卡口座的下部支架（abutment）。阀销7的短暂返回移动在其制动之后产生则允许恢复上文提及的间隙，并且获得更精确的扭矩测量。

阀销7的短暂运动逆转的类似步骤还能被设置在其打开行程结束时，或更确切地说在到模具型腔中的塑性材料的保压步骤起始时，用于电动机8所产生的扭矩的另一个检测步骤。

参照单注射器3的上述方法有利地适用于顺序注射的情况，所述顺序注射通过布置成具有中央注射器3a、中间注射器3b、3c以及端部注射器3d的一系列的多个注射器操作，所述多个注射器通过相应的旋转电动机8a、8b、8c、8d驱动，所述旋转电动机8a、8b、8c、8d在允许检测其产生的扭矩的同时受到控制。

在图5中所示的示例的情况下，顺序注射成型装置被用于产生具有高审美价值的大制品，例如用于轿车的保险杠P。注射器3a-3d由公共的分配器或热室2供给，并且被定位如下：第一注射器处于模具的中央注射通路，并且其他注射器处于逐渐更加外围的注射通路。

图6是归一化图，其示出了，作为时间的函数的，中央注射器3a（图线Aa）、中间注射器3b和3c（图线Ab和图线Ac）以及端部注射器3d（图线Ad）的相应的阀销的行程、注射压力的趋势（图线B）以及电机8a（图线Ca）、电机8b（图线Cb）、电机8c（图线Cc）和电机8d（图线Cd）的相应的扭矩的趋势。检测电机8a-8d的扭矩值允许，例如，在顺序注射期间，限定适于优化周期的不同阀销7的移动算法。例如，在注射周期期间，各个阀销能够以如下方式被移动到打开位置，即：使得为每个注射器检测的电机的扭矩具有与先前的注射器的电机扭矩相似的值。

即使在维护步骤中和/或在关闭步骤中，有用和适当的是，执行对注射器的电动机所吸收的扭矩的检测：例如，从将会论述的图7的示图能够得到，在关闭期间停止的中央注射器的阀销的行程Aa，当相应的电动机在此短暂停止期间的检测到的扭矩Ca大于一定的界限值时，处于接近20%的值，所述界限值例如作为先前执行的注射周期的函数确定。在每个阀销7的短暂的暂时停止之后的第二情况下，维护步骤和/或关闭步骤中的扭矩控制可以允许，例如，也借助于相对阀销的移动变化，对这些步骤中的所有注射器的电致动器的扭矩的标准化，以便更高效地控制成型件在接近注射器的区域中的变形。

在任何情况下，同样基于检测电动机所施加的扭矩的控制以塑性材料的压力和密度能够更均匀的方式允许更好地平衡材料在模具型腔内的压力和分布。以这种方式，在顺序过程结束时成型的成型件P将具有在机械属性和美学质量方面的改进的特性。

在这种情况下，图7中所示的示图还按照作为时间的函数的归一化值示出了在提供了相对阀销7的速度控制的情况下，行程、注射压力以及注射器3a-3d的电致动器8a-8d所产生的扭矩的趋势。对于它们中的每一个，可以设置暂时停止步骤，后面可能是短暂地返回到关闭位置，用于更好地检测扭矩。

根据本发明的方法可以便利地包括初始校准步骤，其中，扭矩值的检测在所述阀销7或每个阀销7的一系列空的打开周期和关闭周期期间执行，或更确切地说没有将塑性材料注射到模具S中。

下面，将总结根据本发明的成型方法的独特方面，以及它们产生的效果。

A. 阀的前压力（front pressure），并且因此，“门”的紧邻的上游的前压力，与使所述阀保持在打开位置或部分打开的位置所需的扭矩相关联（并且反之亦然：所述扭矩与所述压力相关联）。

B. 如下事实使得此功能成为可能，即：在电动机和阀之间的运动链是可逆的。

C. 如果利用位置控制关闭所述阀，则检测到的扭矩与塑性材料在模具型腔内注射点处的压力成比例。值是不准确的，这是因为除各种摩擦力外，还存在塑性材料在保持阀的门上冻结的现象。

D. 在移动期间、特别是在空周期（因此没有注射，但在喷嘴内具有塑性材料）期间检测到的扭矩，能够给出材料的粘度及其温度的指示。特别地，在初始校准步骤期间，如果扭矩值超过预设的界限（作为提供的塑性材料的函数），则意味着熔融材料的粘度不足，并且因此，所述热室的喷嘴的当前温度不足以开始成型。

E. 在初始校准期间，除了阀浸没在熔融塑料中自由地移动，打开界限和关闭界限（TDC和BDC）能够被确定为移动所需的独特扭矩的函数。

F. 如果在校准期间，设想用于确定的阀的行程的扭矩值没有遵守（respected）在适当的界限内，系统产生错误：例如，如果在找到TDC之后，系统检测到BDC（由于扭矩增加超过特定界限），在执行规划用于项目的整个机械行程之前，减去公差，系统报告错误。还能在如下情况下报告错误，即：在以恒定速度的行程期间，扭矩振荡或变化超过特定的界限，从而指示，例如，阀在阀导引件上堵塞，以及可能的咬死（seizure），或不正常的机械破损。

G. 在于成型周期期间执行的移动期间，可以设定位置和扭矩界限（上限和下限），以确定所述系统和所述过程的正确运行。所述过程能够继续将扭矩限于这些受限值，或能够产生报告给操作者的警报或错误，或作为丢弃件的电信号给压机（press）或生产岛，以使该件与“好的”成型件分离。

H. 在成型期间，并且特别是在启动周期（取决于过程的类型，所述启动周期能够从10个周期至30个周期）期间，由于所述过程的缓慢稳定，能够报告工作条件的变化，例如，对移动而言所需的扭矩，或关闭高度，使得例如介于销和“门”之间的塑料层能够变化（一般降低）。另一个典型示例是模具的加热，这降低注射压力，并且因此，降低检测到的扭矩。控制系统能够适于工作条件的变化，从而不再将关闭高度限定为相对于绝对参考（例如，TDC）的固定的位置，而是总是在位置和扭矩二者的公差界限内，作为克服（overcoming）特定扭矩的函数。

I. 由于控制软件/固件的功能，在电动机的电子控制单元中实施的位置，在移动期间以及当静止时，扭矩能够连续地从负值变化至正值。所述扭矩作为它必须施加在阀上以补偿作用在其上的力的反作用的函数是负的或正的，所述力：牵引力，如果存在阀在注射期间的拖曳（在实践中，粘性力或剪切力较高，例如，在粘性的材料和非常长的喷嘴或非常大的阀的情况下，使得阀的表面相对于熔融塑性材料的环形通路部段较大，或它们可以是压缩力或推力，例如塑性材料的压力所施加的那些力，所述压力压在阀的前突出部（frontprojection）上（并且因此，作为阀的直径和注射压力的函数）。

J. 阀的打开能够以一个或多个不同的速度发生。

K. 有利的和更高效的是当致动器暂时静止时检测扭矩。

L. 在任何情况下，例如，如果使用空的校准周期，使得在这些周期期间检测的值被去掉或以其它方式与在成型期间检测的扭矩的图线一起被处理，则还可以使用移动期间的扭矩值。

M. 由于销和致动器之间的耦接间隙，可以不确定此位置：确实在打开期间，如果拖曳力较高，则经验证阀将更接近阀头自身的卡口座的下部支架，而如果压力较高，则阀头将靠置在卡口座的上部支架上（下部意指更接近室，而更高表示进一步远离室）。相同的情况发生在关闭移动期间。

N. 优选的是，在打开步骤期间中断移动持续短暂的片刻，以检测扭矩，并且因此，检测作用在阀上的力。

O. 如果扭矩是负的，并且因此，拖拽力指数（drag index force）高于压力，阀将靠置在所述座的下部支架上。因此，为了检测正确的压力，略微逆转运动以便恢复阀头上的间隙是适当的。

P. 控制软件能够将检测到的扭矩值用于分析或验证所述过程或通过复杂的算法来设定系统参数。

Q. 特别地，在顺序注射期间，可以将移动算法限定为更多致动器所检测到的扭矩的函数。

R. 所述方法能够分析单成型周期，或一系列限定的周期，以便动态地改变每个致动器的设定值，以及关于期望的结果达到收敛。

S. 一个目标能够是在所有的致动器或确定数量的致动器上获得作为成型特性和过程特性的函数的相等的最终扭矩。通过抑制下游传送的压力，使得产生属于特定的范围内的扭矩，系统能够关闭所述“门”。此范围能够自动地设定或作为在标准顺序注射（具有以最大速度和以完全打开的高度的打开和关闭的喷嘴）的过程期间获得的扭矩的结果的函数确定。在这种情况下，软件可以确定相对于扭矩的平均值的两个偏移范围（预设的或百分率）。

T. 在顺序注射步骤期间，软件能够将阀打开至将相对扭矩维持在与前述致动器相似的值处所需的高度。

U. 如果在注射步骤期间，前述阀的相对扭矩超过设定值，或大于在序列中处于它之后的致动器的扭矩，所述软件还能关闭它们。实际上，当连续的阀开始打开时，前述致动器能够开始关闭，直到达到目标扭矩。在此步骤中，致动器可以停止，以便检测实际的扭矩，并且决定是否要关闭更多，以进一步限制扭矩，并且因此限制压力。

V. 最终结果能够产生压力在模具的型腔内的更均匀的再分布，并且因此，产生成型制品的更好的质量。

当然，本发明的实施例相对于所描述和所图示的那些实施例可以很大程度地改变，而不脱离以下权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (9)

1.一种用于借助于成型装置将塑性材料注射成型到模具型腔（S）中的方法，所述成型装置包括在压力下的流体塑性材料的分配器（2），所述分配器（2）连接到至少一个注射器（3；3a-3d），所述至少一个注射器（3；3a-3d）包括在关闭位置和打开位置之间可移位的阀销（7），其中，所述阀销（7）通过电旋转致动器（8；8a-8d）可控制地操作，其特征在于，所述方法提供了当所述阀销（7）处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时，检测所述电旋转致动器（8；8a-8d）所产生的扭矩的值的至少一个步骤，检测到的扭矩值与模具中的注射压力相关联且用于引导成型过程，

其中，所述阀销（7）从所述关闭位置到所述打开位置的移动是不连续的，并且包括所述阀销（7）的至少一个暂时停止步骤，在所述至少一个暂时停止步骤中，执行检测所述扭矩值的所述步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在注射的塑性材料的压力下的保压步骤，其中，所述阀销（7）在所述打开位置保持静止，以及包括后继的所述阀销（7）到所述关闭位置中的返回步骤，其特征在于，所述方法提供了检测所述阀销（7）的电旋转致动器（8；8a-8d）在所述保压步骤期间和/或在到所述关闭位置中的所述返回步骤期间所产生的扭矩的值的至少一个另外的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暂时停止步骤后面是所述阀销（7）以预设的量朝向所述关闭位置的返回步骤。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述阀销（7）从所述关闭位置到所述打开位置的速度可从第一初始速度变化到高于第一速度的至少一个第二速度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括初始校准步骤，其中，检测所述扭矩值的所述步骤在所述阀销（7）的一系列打开周期和关闭周期期间执行，而不将塑性材料注射到所述模具中。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述成型装置包括多个注射器（3a-3d），所述多个注射器（3a-3d）中的每一个通过相应的电旋转致动器（8a-8d）来操作，并且分别被布置在所述模具型腔（S）的大致中央的区域处和大致外围的区域处，并且其中，所述注射器（3a-3d）被顺序地操作，使得大致中央的注射器（3a、3b）的阀销（7）在大致外围的注射器（3c、3d）的阀销（7）之前从所述关闭位置移位到所述打开位置，由此，所述模具型腔（S）从所述大致中央的区域朝向所述大致外围的区域被逐渐填充，其特征在于，检测每个阀销（7）的电旋转致动器（8a-8d）所产生的扭矩的值，并且检测到的扭矩值被用于引导所述成型过程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测到的扭矩值被用于借助于相对阀销（7）的位移变化来使所述扭矩基本上均匀。

8.一种用于将塑性材料注射成型到模具型腔（S）中的装置，包括在压力下的流体塑性材料的分配器（2），所述分配器（2）连接到至少一个注射器（3；3a-3d），所述至少一个注射器（3；3a-3d）包括在关闭位置和打开位置之间可移位的阀销（7），其中，所述阀销（7）通过电旋转致动器（8；8a-8d）可控制地操作，其特征在于，所述装置被配置成至少当所述阀销（7）处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时，检测所述电旋转致动器（8；8a-8d）所产生的扭矩的值，以及采用与模具中的注射压力相关联的检测到的扭矩值来控制成型过程，

其中，所述装置被配置成以不连续的方式执行所述阀销（7）从所述关闭位置到所述打开位置的移动，所述移动具有所述阀销（7）的至少一个暂时停止步骤，在所述至少一个暂时停止步骤处，检测所述扭矩值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在打开位移结束时，所述阀销（7）在注射的塑性材料的保压步骤期间保持静止，并且随后，其返回到所述关闭位置，所述装置被配置成还检测所述电旋转致动器（8；8a-8d）在所述保压步骤期间和/或在所述阀销（7）返回到所述关闭位置期间所产生的扭矩的值。