KR102112376B1 - 플라스틱 재료의 인젝션 몰딩을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

완전 밀폐 위치와 최대 개방 위치 사이에서 변위가능한 핀 밸브를 포함하고 압력 하에서 유체 플라스틱 재료가 공급된 하나 이상의 인젝터를 포함한 몰딩 장치에 의해 몰드의 공동 내로 플라스틱 재료를 인젝션 몰딩하기 위한 방법이 제공된다. 핀 밸브는 이의 변위 중에 이의 위치와 속도에 대해 제어 방식으로 전기식 액추에이터에 의해 구동되며, 완전 밀폐 위치로부터 최대 개방 위치로 개방 변위 중에 핀 밸브는 제1 속도 및 그 이후에 제2 속도로 이동하고, 제1 속도는 제2 속도보다 높다.

Description

플라스틱 재료의 인젝션 몰딩을 위한 방법 및 장치{Method and apparatus for injection molding of plastic materials}

본 발명은, 플라스틱 재료를 인젝션 몰딩하는 것과 관련되고, 구체적으로는 최대 개방 위치와 완전 밀폐 위치 사이에서 이동가능한 핀 밸브를 포함한 적어도 한 개의 인젝터와 연결되고 압력을 받는 상태 하에서 유체 플라스틱 재료의 분배기를 포함하는 장치에 의해 인젝션 몰딩하기 위한 방법에 관한 것이다.

전형적으로 상기 인젝션 몰딩 방법은, 상기 밸브 핀을 밀폐 위치로부터 최대 개방위치로 이동시킨 후에 상기 플라스틱 재료로 몰드 공동을 충전하는 단계 및, 다음에 상기 밸브 핀이 최대 개방 위치에 유지되며 상기 공동 속으로 주입된 플라스틱 재료의 압력이 작용하며 채워지는 패킹단계를 포함한다. 다음에 상기 밸브 핀은 상기 최대 개방 위치로부터 완전 밀폐 위치로 이동하고 상기 플라스틱 재료가 고형화될 수 있는 대기 시간 후에 몰딩된 제품이 상기 몰드로부터 추출된다.

상기 인젝터 또는 핀 밸브는 전형적으로 유체 액추에이터에 의해 이동한다. 최근에, 상기 핀 밸브가 전자 시스템을 이용하여 전기식 회전 액추에이터에 의해 제어되어 구동된다.

몰딩 장치의 각각의 인젝터의 핀 밸브를 구동하기 위한 전기식 액추에이터의 이용이 예를 들어, (출원인의) 문헌 제 JP-06114887호, 제 US-7,121,820호 및 제 EP 2,679,374호에서 설명된다. 유압식 액추에이터와 비교하여 전기식 액추에이터는, 특수 센서들 및/또는 특정 알고리즘에 의해 감지되는 공정 매개변수에 따라 작동되는 전자 시스템에 의해 훨씬 더 용이하게 제어될 수 있다. 이에 따라, 예를 들어, 문헌 제 US 6,294,122호에 설명된 것처럼, 몰딩 사이클 동안 주입된 플라스틱 재료의 유동을 변화시키기 위해 상기 개방 위치와 밀폐 위치 사이에서 핀 밸브의 위치 및, 밸브 핀을 상기 밀폐위치로부터 개방위치로 이동하는 동안 상기 밸프 핀의 변위속도를 효율적으로 제어할 수 있다. 따라서, 문헌 제 WO2012/074879호 및 제 WO2012/087491호에 의하면, 상기 핀 밸브를 밀폐 위치로부터 개방 위치로 초기 속도에서 이동시키고 다음에 상기 초기 속도보다 큰 하나 이상의 속도에서 이동시키기 위해 전기식 액추에이터의 제어가 제공된다. 이러한 제어는, 상기 밀폐 위치로부터 시작되고 상기 핀 밸브에 의해 커버되는 공간 또는 시간의 함수로서 작동한다.

상기 형태의 제어는, 예를 들어, 인젝터에 제공된 플라스틱 재료의 압력뿐만 아니라 플라스틱 재료의 물리적 상태와 작동 조건의 변화의 함수로서 실제 공정 상태, 즉 일련의 상당한 가변 매개변수와 상관성을 갖기가 어렵다. 특히, 분배기 내의 주입 압력은 핀 밸브, 이에 따라 몰드의 인젝션 게이트의 개방 이전의 순간에 최대이다. 이들 조건에서, 핀 밸브의 상당한 변위 개방이 주입 압력의 신속하고 집중된 배출로 인해 게이트 근처에서 몰딩된 부분 상에 표면 결함을 형성할 수 있다. 이들 주입된 플라스틱 재료의 유동 라인에 대응하는 미학적 결함은 자명하거 용인될 수 없다.

다른 상당한 미학적 결함은 게이트를 향하여 플라스틱 재료의 가능한 침투로 인해 핀 밸브 밀폐 단계의 종료 시에 발생될 수 있다. 더욱 정확한 제어가 기계적 및 미학적 관점 둘 모두로부터 높은 품질을 필요로 하는 인젝션 몰딩에 대해 특히 선호된다.

본 발명의 목적은 전체 개방 및 밀폐 사이클 시에 전기식 액추에이터의 신규하고 혁신적인 제어를 통하여 각각의 몰딩 장치 인젝터의 핀 밸브의 위치와 속도에 작용함으로써 몰딩된 부분으로부터 전술된 결합을 제한 또는 전체적으로 배제할 수 있는 인젝션 공정의 제어를 통해, 전술된 기술적 문제에 대한 효과적인 해결 방법을 제공하는 데 있다.

이 목적을 구현하기 위하여, 본 발명은 전술된 타입의 인젝션 몰딩 방법을 제공하는데, 이 방법에서 완전 밀폐 위치로부터 최대 개방 위치로 개방 변위 시에, 핀 밸브는 초기에 제1 속도 및 그 후에 제2 속도로 이동하고, 상기 제1 속도는 제2 속도보다 높다.

이 해결 방법의 덕택으로, 몰딩 장치 분배기의 부분 진공이 주입 사이클의 개시 시에 발생되며, 이로 인해 몰딩된 부분의 표면 품질이 상당히 개선될 수 있다. 제1 속도는 완전 밀폐 위치로부터 부분 개방 위치로 제1 속도로 이동하는 핀 밸브의 최대 개방 변위 속도이다. 이 부분 개방 위치에서, 핀 밸브는 정해진 기간 동안에 순간적으로 정지하고, 이에 따라 최대 개방 위치를 향한 이의 변위는 불연속적이다.

또 다른 양태에 따라서, 본 발명에 따른 방법에 있어서, 추가로 핀 밸브는 부분 밀폐 중간 위치에서 정해진 기간 동안에 일시적으로 정지하는 완전 밀폐 위치를 향하여 최대 개방 위치로부터 변위하고, 이에 따라 완전 밀폐 위치를 향하여 이의 변위가 불연속적이다.

본 발명의 또 다른 특징에 있어서, 부분 밀폐 중간 위치에서 정해진 중지 시간의 종료 시에, 공정 매개변수의 함수로서 결정되는 토크는 중간 부분 밀폐 위치로부터 완전 밀폐 위치로 핀 밸브를 이동시키기 위해 전기 액추에이터에 인가된다.

이 특성은 인젝션 사이클의 종료 시에 플라스틱 재료의 침투를 방지하는 게이트의 "강제 밀폐"를 구현하며, 추가 선호되는 효과로는 몰딩된 부분의 향상된 미학적 품질에 있다. 본 발명은 또한 주입 몰딩 방법을 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 방법의 제1 단계에서 인젝션 몰딩 장치의 일부를 도시하는 부분적이고 도식적인 단면도.
도 2는 본 발명의 방법의 추가 단계를 도시하는 도 1과 유사한 도면.
도 9는 도 1 내지 도 8에 도시된 본 발명의 방법의 단계 중에 시간의 함수로서 핀 밸브의 위치를 도시하는 도면.
도 10은 도 9에 도시된 위치와 상관되는 시간의 함수로서 핀 밸브의 속도를 도시하는 도면.

도 1은 출원인의 전술된 문헌 제EP-2679374호에 기재된 바와 같이 일반적으로 통상적인 방식으로 플라스틱 재료의 인젝션 몰딩을 위한 장치의 일부, 인젝션 게이트(4)를 통하여 몰드(3)의 공동(2)과 연통하는 노즐(1)을 각가 포함한 하나 이상의 인젝터에 플라스틱 재료를 공급하는 고온 챔버 또는 용융된 플라스틱 재료를 분배하기 위한 요소를 도시한다. 게이트(4)를 통한 플라스틱 재료의 유동은 도 5에 도시된 최대 개방 후퇴 위치와 도 1에 도시된 완전 밀폐 전진 위치 사이의 액추에이터(도시되지 않음)를 통하여 노즐(1)을 따라 축방향으로 이동할 수 있는 핀 밸브(5)에 의해 제어된다. 핀 밸브(5)는 널 값(null value)(완전히 밀폐된 위치)과 최대 값(최대 개방 위치) 사이에서 몰드(3)의 공동(2) 내로 유입되고 게이트를 가로지르는 플라스틱 재료의 유동 속도를 정확히 변화시킬 수 있다. 도시된 예시의 경우에, 도면부호(6)로 도시된, 게이트(4)와 협력하는 핀 밸브(5)의 팁이 원통형 형상이며, 대안으로 절두 원뿔형일 수 있다.

핀 밸브(5)의 변위를 제어하는 액추에이터는 전기식 액추에이터, 및 구체적으로는 회전 전기식 모터이다. 출윈인의 전술된 문헌 제EP-2679374호에 도시되고 기재된 타입이며, 간략함을 위해 도시되지 않고, 회전식 전기 모터의 샤프트는 진동 레버뿐만 아니라 나사 및 너트 그룹을 포함하는 트랜스미션을 통하여 핀 밸브(5)를 구동한다.

전기 모터는 프로그램가능 전자 제어 유닛에 작동가능하게 연결되고 이의 위치 및 이의 변위 속도에 따라 제어된 방식으로 핀 밸브(5)를 구동하도록 구성된다. 제어는 예를 들어, 미리정해진 매개변수 및/또는 몰드(3)의 공동(2) 내로 주입된 플라스틱 재료의 압력과 같은 몰딩 장치의 작동 매개변수의 함수로서 수행될 수 있다.

하기에서는 몰딩된 부분의 최적의 표면 품질을 보장할 수 있는, 본 발명에 따른 방법에 따라 수행되는 핀 밸브(5)의 개방 사이클(업스트림) 및 밀폐 사이클(다운스트림)이 기재된다.

충전 단계

노즐(1) 내의 주입 압력은 게이트(4)의 개방 이전의 순간에 최대이다. 이들 조건에서, 핀 밸브(5)의 상당한 변위 개방이 주입 압력의 신속하고 집중된 배출로 인해 게이트(4)에 인접한 위치에서 몰딩된 부분 상에 표면 결함을 형성할 수 있다. 특히, 주입된 재료의 유동 라인은 이 경우에 몰딩된 부분 상에서 관찰될 수 있다.

본 발명이 기초로 하는 사상은 상대적 전자 제어 유닛 및 전기 액추에이터를 통하여 핀 밸브(5)의 위치와 속도의 정확한 제어에 작용함으로써 이 타입의 결함을 전체적으로 제거하거나 또는 제한하는 것이다. 특히, 본 발명은 다음의 개별 방법을 통하여 몰딩 장치의 고온 챔버 또는 분배기와 노즐(1)의 초기 부분 강압을 수행하기 위해 제공된다:

- 도 1을 참조하면, 핀 밸브(5)는 초기에 게이트(4)의 완전 밀폐 위치(A)에서 이의 팁(6)(전술된 바와 같이 원통형 또는 절두-원뿔형)을 갖는다. 인젝터의 노즐(1) 내에서 작용하고 고온 챔버 내의 주입 압력이 최대이다;

-핀 밸브(5)는 전자 제어 유닛 내에 적절히 설정된, 게이트(4)를 부분적으로 개방하는 제1 위치(B)로 전체 개방 단계에 걸쳐 관찰가능한 속도로부터 최대 속도에서 이동한다. 위치(B)는 게이트(4) 외측에서 유동하고 몰드 공동(2)을 충전하기 시작하는 재료에 대해 최소 간격이 유지되도록 구성된다. 그러나, 이러한 최소 간격은 재료를 열화시키지 않아야 한다;

- 이에 따라, 위치(B)에서, 유동 재료는 특수 센서에 의해 주입 압력을 정확하게 판독할 수 있도록 하는 지점에 대해 몰드의 공동(2)을 충전한다.

압력 측정은 본 발명의 출원일에 공개되지 않은, 출원인의 이탈리아 특허 출원 제n°TO2014A000701호에 기재된 바와 같이 전기 모터의 토크를 간접적으로 판독하거나 또는 공동 내에 배치된 센서를 이용하여 수행될 수 있다. 핀 밸브(5)는 전자 제어 유닛(도 3에서 지점(B')) 내의 결정된 값으로 주입 압력이 도달될 때까지 B에서 고정된 상태로 유지된다. 따라서, 높은 초기 압력이 배출되고, 게이트(4)의 주변에서 몰딩된 부분의 대응 표면 결함을 제한 또는 배제하지 않는다.

대안으로, 위치(B)는 예를 들어, 매 시간 획득된 표면을 평가하고, 몰딩 장치를 작동 개시하는 단계 중에 동적 공정 시뮬레이션 또는 후속 시도의 결과로서 수득된 전자 제어 유닛 내의 미리정해진 기간 동안에 보유된다;

-원하는 압력에 도달 시에 또는 미리정해진 기간의 종료 시에, 핀 밸브(5)는 전자 제어 유닛(도 4) 내에서 프로그래밍된 부분을 충전하기 위한 일반적인 최적의 사이클에 따라 부분 개방 위치(C)까지 상류로 추가로 이동한다. B' 및 C로부터의 개방 속도는 항시 초기 섹션(A-B)보다 더 낮다;

-핀 밸브(5)는 핀 밸브 스트로크의 상부 데드 중심(top dead centre)과 일치될 필요가 없는(100%) 최대 개방 위치(Z)(도 5)까지 상류로 추가로 이동한다. 섹션(C-Z)의 개방 속도는 전자 제어 유닛 내에서 최적의 사이클 세트에 의존되는, 상기 섹션(B'-C)에 비해 더 높거나, 더 낮거나 또는 동일할 수 있다(일정 속도). 임의의 경우에, 이는 항시 초기 섹션(A-B)보다 더 낮을 것이다.

대응 섹션(C-D, D-E, 등)을 식별하는 추가 위치(D, E, F, 등)가 위치(C)와 위치(Z) 사이에 제공될 수 있다. 단일의 섹션(B'-C, C-D, D-E, E-F, 등)을 통하여 B'과 Z 사이의 속도 프로파일이 전자 제어 유닛 내에서 프로그래밍된 최적의 사이클의 함수로서 다양하게 성형될 수 있다(필수적으로 일정하거나 또는 단일의 증가 속도일 필요는 없음). B'와 Z 사이에 포함된 각각의 단일의 섹션의 속도는 명시적으로는 제1 섹션(A-B)의 속도보다 항시 낮다.

- 최대 개방 위치(Z)에 도달되면, 사이클은 몰드(3)의 공동(2) 내에 플라스틱 재료를 패킹하는 단계로 이어진다. 위치(Z)는 패킹 단계의 개시와 충전 단계의 종료 사이의 정해진 기간 동안에 고정된 상태(널 속도(null speed))로 유지될 수 있다.

패킹 단계

패킹 단계 중에, 전기 모터에 의해 가해진 토크는 관찰된 주변 조건(예를 들어, 압력)의 함수로서 미리정해진 핀 밸브(5)의 밀폐 사이클에 적합해지도록 즉각적으로 그리고 자동으로 변화한다. 사이클의 종료 시에, 핀 밸브(5)는 게이트를 밀폐하여 이에 따라 침투가 방지된다.

이 목적으로, 본 발명은 침투를 방지하고 게이트(4)의 "강제" 기계적 밀폐를 허용하는 공정 조건(예를 들어, 재료, 압력)의 함수로서 전자 제어 유닛 내에서 미리정해진 토크 값을 핀 밸브 밀폐 스트로크의 최종 섹션에 적용하기 위하여 제공된다. 본 발명에 따른 밀폐 사이클은 다음에 따라 수행된다:

-최대 개방 위치(Z)로부터, 핀 밸브(5)는 하나 이상의 중간 위치(Y, X, W, 등)(도 6)를 통과하는 게이트(4)를 향하여 다운스트림으로 이동한다. 단일의 섹션(Z-Y, Y-X, X-W 등) 각각에 대해 관찰가능한 밀폐 속도 프로파일이 전자 제어 유닛 내에서 설정된 사이클의 함수로서 다양하게 성형될 수 있다(필수적으로 일정하거나 또는 단일의 증가 속도일 필요는 없지만 예를 들어, 널 속도에서의 섹션일 수 있음);

-핀 밸브(5)는 게이트(4)의 주변에서 부분 밀폐 위치(N)까지 하류로 이동한다(거리는 예를 들어, 1 mm일 수 있음). 이러한 위치는 전자 제어 유닛 내에서 미리정해진 기간 동안에 보유된다(지점 N', 도 7);

- 위치(N')로부터, 공정 매개변수(예를 들어, 재료, 압력)의 함수로서 미리설정된 토크가 적합한 안전 여유(safety margin)에 따라 패킹 단계(도 8)를 완료하고 누출을 방지하는, 게이트(4)의 완전히 밀폐된 위치(A)에 도달되기 때문에 핀 밸브(5)에 적용된다. 전형적으로, 최종 섹션의 밀폐 속도는 비교적 느리다. 도 9 및 도 10은 전술된 본 발명의 방법에 따라 구동되는 핀 밸브(5)의 완전 개방 및 밀폐 사이클 동안에 위치 및 속도 프로파일을 각각 나타내며, 핀 밸브(5)의 위치 및 속도를 제어하는 것에 대한 주요 개별 특성이 다음과 같이 요약된다:

-개방 단계에서 관찰가능한 속도로부터의 최대 속도에서 섹션(A-B) 내에서 개방;

-미리정해진 기간의 종료시까지 또는 몰드 공동(지점 B') 내에서 미리정해진 압력에 도달되는 위치(B)(널 속도)를 유지함;

-초기 섹션(A-B)의 개방 속도보다 낮은 단일 섹션의 개방 속도에 따라 B'와 Z 사이의 속도 프로파일이 변화할 수 있고;

-공정 매개변수의 함수로서 형성된, 미리설정된 "강제된" 밀폐 토크(지점 N')를 인가하기 전에 미리정해진 소정의 기간 동안에 게이트의 근처에서(널 속도) 위치(N)를 유지함;

-미리정해진 토크의 인가로 인해 밀폐(N'-A);

-비-연속적, 즉 불연속적인 개방 및 밀폐 둘 모두를 위해 핀 밸브의 이동.

최종적으로 본 발명이 단일의 인젝터에 대해 기재되며, 바람직하게는 이는 다수의 인젝터의 사용에 따라 캐스케이드(cascade) 또는 연속적인 주입에 적용된다.

Claims (24)

1. 완전 밀폐 위치와 최대 개방 위치 사이에서 변위 가능한 핀 밸브(5)를 포함하고 압력 하에서 유체 플라스틱 재료가 공급된 하나 이상의 인젝터(1)를 포함한 몰딩 장치에 의해 몰드(3)의 공동(2) 내로 플라스틱 재료를 인젝션 몰딩하기 위한 방법으로서,
   핀 밸브(5)는 변위 중에 위치와 속도에 대해 제어 방식으로 전기식 액추에이터에 의해 구동되며, 완전 밀폐 위치로부터 최대 개방 위치로 개방 변위 중에 핀 밸브(5)는 처음에 제1 속도로 그리고 그 이후에 적어도 하나의 제2 속도로 이동하고, 상기 제1 속도는 상기 적어도 하나의 제2 속도보다 높고, 이로써 상기 제1 속도는 상기 핀 밸브의 개방 변위 시의 최대 속도이고, 이에 따라 상기 하나 이상의 인젝터에 연결된 압력 하의 유체 플라스틱 재료의 몰딩 장치 분배기의 부분 진공이 주입 사이클의 개시 시에 발생되며, 이로 인해 몰딩된 부분의 표면 품질이 개선될 수 있는 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 핀 밸브는 완전 밀폐 위치로부터 부분 개방 위치로 제1 속도로 이동하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 부분 개방 위치에서 핀 밸브는 정해진 기간 동안에 일시적으로 정지되고, 이에 따라 최대 개방 위치를 향한 이의 변위가 불연속적인 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 정해진 기간은 미리설정되는 방법.
6. 제4항에 있어서, 상기 정해진 기간은 몰드 공동 내의 주입 압력의 함수로서 형성되는 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 정해진 기간은 미리정해진 압력값에 도달되는 것에 의존되는 방법.
8. 제7항에 있어서, 주입 압력은 몰드 공동 내에서 직접 측정되는 방법.
9. 제7항에 있어서, 주입 압력은 전기 모터의 토크를 통하여 간접적으로 측정되는 방법.
10. 제5항에 있어서, 상기 정해진 기간의 종료 시에 핀 밸브는 최대 개방 위치에 도달할 때까지 상기 적어도 하나의 제2 속도로 변위하는 방법.
11. 제10항에 있어서, 핀 밸브는 초기에 제2 속도에서 그리고 그 이후에 제2 속도보다 더 높거나, 동일하거나, 또는 이보다 낮은 제3 속도에서 최대 개방 위치에 도달되도록 변위하는 방법.
12. 제10항에 있어서, 상기 최대 개방 위치에 도달될 때, 핀 밸브는 미리정해진 기간 동안에 정지하는 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 미리 정해진 기간의 종료 시에 핀 밸브는 완전 밀폐된 위치를 향하여 최대 개방 위치로부터 변위하고 동시에 정해진 기간 동안 중간의 부분 밀폐된 위치에서 일시적으로 정지하여 이의 밀폐 변위가 불연속적인 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 정해진 기간은 미리 설정되는 방법.
15. 제13항에 있어서, 상기 정해진 기간의 종료 시에 공정 매개변수의 함수로서 미리 정해지는 토크가 전기 액추에이터에 인가되어, 중간의 부분 밀폐된 위치로부터 완전 밀폐된 위치로 핀 밸브가 변위하는 방법.
16. 제15항에 있어서, 중간 부분 밀폐 위치로부터 완전 밀폐 위치로 핀 밸브의 변위 속도는 최대 개방 위치로부터 중간 부분 밀폐 위치로의 변위 속도보다 낮은 방법.
17. 제1항에 있어서, 핀 밸브를 구동하는 전기 액추에이터는 전기식 회전 모터인 방법.
18. 제1항에 있어서, 연속적인 사이클에 따라 작동되는 복수의 인젝터를 포함하는 몰딩 장치에 적용되는 방법.
19. 제1항에 있어서, 핀 밸브의 최대 개방 위치는 이의 스트로크의 상부 데드 중심 위치보다 낮은 방법.
20. 제1항에 있어서, 핀 밸브(5)는 원통형 또는 절두-원뿔형 팁(6)을 갖는 방법.
21. 완전 밀폐 위치와 최대 개방 위치 사이에서 변위가능한 핀 밸브(5)를 포함하고 압력 하에서 유체 플라스틱 재료가 공급된 하나 이상의 인젝터(1)를 포함한 몰드(3)의 공동(2) 내로 플라스틱 재료를 인젝션 몰딩하기 위한 장치로서,
    핀 밸브(5)는 이의 변위 중에 핀 밸브의 위치와 속도에 대해 제어하는 제어 전자 유닛에 연결된 전기식 액추에이터에 의해 구동되며, 완전 밀폐 위치로부터 최대 개방 위치로 개방 변위 중에 핀 밸브(5)는 초기에는 제1 속도 및 그 이후에 제2 속도로 이동하고, 상기 전자 유닛은 제1 속도가 제2 속도보다 높고 핀 밸브의 개방 변위의 최대 속도이도록 구성되며, 이에 따라 상기 하나 이상의 인젝터에 연결된 압력 하의 유체 플라스틱 재료의 몰딩 장치 분배기의 부분 진공이 주입 사이클의 개시 시에 발생되며, 이로 인해 몰딩된 부분의 표면 품질이 개선될 수 있는 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 전자 유닛은 핀 밸브(5)의 개방 변위와 밀폐 변위가 불연속적이도록, 즉 핀 밸브의 속도의 값이 0(null)인 하나 이상의 시간 간격을 포함하도록 구성되는 장치.
23. 제21항 또는 제22항에 있어서, 전자 유닛은 핀 밸브(5)가 핀 밸브(5)를 완전 밀폐 위치로 이동시키기 위하여 공정 매개변수의 함수로서 미리 결정되는 토크가 전기 액추에이터에 인가되는 중간 부분 밀폐 위치로 최대 개방 위치로부터 이동하도록 추가로 구성되는 장치.
24. 제21항에 있어서, 캐스케이드 또는 연속적인 사이클에 따라 작동되는 복수의 인젝터를 포함하는 장치.

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