BR102015030919A2

BR102015030919A2 - método e aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos

Info

Publication number: BR102015030919A2
Application number: BR102015030919A
Authority: BR
Inventors: Andrea Zigante; Claudio Dell Acqua
Original assignee: Inglass Spa
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2016-09-27
Also published as: CN105965791B; US11446850B2; US10875219B2; US20160167272A1; CN105965791A; CN115157573A; KR102112376B1; DE102015121498B4; BR102015030919B1; US20200114552A1; US10543629B2; JP2016135586A; US20210078220A1; KR20160071341A; CN115157574A; JP6351564B2; DE102015121498A1

Abstract

método e aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos. a presente invenção refere-se a um método para molda- gem por injeção de materiais plásticos na cavidade de um molde por meio de um aparelho de moldagem, que compreende pelo menos um injetor, incluindo uma válvula de pino deslocável entre uma posição inteiramente fechada e uma posição de abertura máxima, e vice-versa, de forma controlada em relação às suas posição e velocidade. no des- locamento de abertura da posição inteiramente fechada para a posição de abertura máxima, a válvula de pino é movimentada inicialmente a uma primeira velocidade e subsequentemente a uma segunda veloci- dade: a primeira velocidade é a maior velocidade de deslocamento de abertura da válvula de pino.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E APARELHO PARA MOLDAGEM POR INJEÇÃO DE MATERIAIS PLÁSTICOS".

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a moldagem por injeção de materiais plásticos, e, mais particularmente, refere-se a um método para moldagem por injeção por meio de um aparelho, que compreende um distribuidor de material plástico fluido sob pressão, conectado a pelo menos um injetor, que inclui uma válvula de pino, deslocável entre uma posição inteiramente fechada e uma posição de abertura máxima e vice-versa.

[0002] Tipicamente, esses métodos de moldagem por injeção compreendem uma etapa para enchimento da cavidade de molde com o material plástico, seguinte ao deslocamento da válvula de pino da posição fechada para a posição de abertura máxima, seguida por uma etapa de colocação do material plástico, injetado sob pressão, na cavidade, em que a válvula de pino é mantida na posição de abertura máxima. A válvula de pino é então deslocada da posição de abertura máxima para a posição inteiramente fechada, e o detalhe moldado é removido do molde após um período de espera, para permitir que o material plástico se solidifique.

[0003] Os deslocamentos da válvula de pino ou de cada injetor são conduzidos convencionalmente por meio de um atuador de fluido. O aparelho no qual a válvula de pino é operada por um atuador elétrico rotativo, de forma controlada por meio de sistemas eletrônicos, foi proposto recentemente.

ESTADO DA TÉCNICA ANTERIOR

[0004] O uso de atuadores elétricos para operar a válvula de pino do ou de cada injetor do aparelho de moldagem é descrito, por exemplo, nos documentos JP-06114887, US-7.121.820 e EP-2679374 (em nome do requerente). Os atuadores elétricos, comparados com os atuadores de fluido, são muito mais fáceis de controlar utilizando sistemas eletrônicos, que operam de acordo com os parâmetros de processo, detectados por meio de sensores especiais e/ou algoritmos específicos. Isso permite um controle eficiente da posição da válvula de pino, entre a posição fechada e a posição de abertura, para variar o fluxo do material plástico injetado durante o ciclo de moldagem, por exemplo, como descrito na patente U.S. 6.294.122, bem como a velocidade de deslocamento da válvula de pino, durante seu movimento de deslocamento da posição fechada para a posição de abertura. Desse modo, os documentos W0-2012/074879 e WO-2012/087491 proporcionam o controle do atuador elétrico, para deslocar a válvula de pino continuamente da posição fechada para a posição de abertura, inicialmente a uma velocidade inicial e depois a uma ou mais velocidades superiores à velocidade inicial. Esse controle é conduzido em função do tempo ou do espaço coberto pela válvula de pino, partindo de sua posição fechada.

[0005] Esse tipo de controle é difícil de correlacionar com as condições reais do processo, isto é, uma série de parâmetros consideravelmente variáveis, por exemplo, em função da variação das condições operacionais e do estado físico do material plástico, bem como da pressão do material plástico fornecido ao injetor.

[0006] Em particular, a pressão de injeção no distribuidor é máxima nos momentos precedentes à abertura da válvula de pino, e, desse modo, à entrada de injeção do molde. Nessas condições, uma abertura de deslocamento considerável da válvula de pino pode criar defeitos superficiais na peça moldada nas proximidades da entrada, devido à descarga concentrada e rápida da pressão de injeção. Esses defeitos estéticos, correspondentes às linhas de escoamento do material plástico injetado, podem ficar, às vezes, evidentes e inaceitáveis.

[0007] Outros efeitos estéticos consideráveis podem surgir, ao final da etapa de fechamento da válvula de pino, devido ao possível vazamento do material plástico no sentido da entrada.

[0008] Um controle mais preciso é, desse modo, particularmente desejável para a moldagem por injeção de detalhes, que requerem alta qualidade de ambos os pontos de vista mecânico e estético.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0009] O objeto da presente invenção é proporcionar uma solução eficiente ao problema técnico mencionado acima, por meio de um controle do processo de injeção, capaz de permitir a limitação ou a eliminação integral dos defeitos mencionados acima das peças moldadas, por ação nas posição e velocidade da válvula de pino do ou de cada injetor do aparelho de moldagem, por meio de um controle novo e inovador do atuador elétrico relativo no ciclo completo de abertura e fechamento.

[0010] Com o objetivo de atingir esse objeto, a invenção busca proporcionar um método de moldagem por injeção do tipo definido na introdução, no qual para o deslocamento da abertura da posição inteiramente fechada para a posição de abertura máxima, a válvula de pino é movimentada inicialmente a uma primeira velocidade e subsequentemente a uma segunda velocidade, cuja característica principal reside no fato de que a primeira velocidade é superior à dita pelo menos uma segunda velocidade.

[0011] Devido a essa ideia de solução, um vácuo parcial do distribuidor do aparelho de moldagem ocorre no início de ciclo de injeção, devido ao qual a qualidade superficial das peças moldadas pode ser aperfeiçoada consideravelmente.

[0012] A primeira velocidade é, convenientemente, a maior velocidade de deslocamento de abertura da válvula de pino, que é movimentada dessa primeira velocidade da posição inteiramente fechada até uma posição de abertura parcial. Nessa posição de abertura parcial, a válvula de pino é temporariamente interrompida por um tempo determinado, desse modo, o seu deslocamento no sentido da posição aberta máxima é descontínuo.

[0013] De acordo com outro aspecto, o método de acordo com a invenção é caracterizado ainda pelo fato de que a válvula de pino é deslocada da posição de abertura máxima no sentido da posição inteiramente fechada, interrompendo temporariamente por um período de tempo estabelecido em uma posição de fechamento intermediário parcial, desse modo, também seu deslocamento no sentido da posição inteiramente fechada é descontínuo.

[0014] Outra característica distinta da invenção reside no fato de que ao final da etapa de interrupção, na posição de fechamento intermediário parcial, um torque, que é predeterminado em função de parâmetros de processo, é aplicado ao atuador elétrico, de modo a deslocar a válvula de pino da posição parcialmente fechada intermediária à posição inteiramente fechada.

[0015] Essa característica permite obter, ao final do ciclo de injeção, um "fechamento forçado" da entrada, o que permite garantir a ausência de vazamento do material plástico, e, desse modo, outros efeitos vantajosos em termos de qualidade estética aperfeiçoada das peças moldadas.

[0016] A invenção também diz respeito a um aparelho para implementar o método de moldagem por injeção.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0017] A invenção vai ser a seguir descrita em detalhes, estritamente por meio de exemplo não limitante, com referência às figuras em anexo, em que: [0018] - a Figura 1 é uma vista seccional axial e esquemática parcial, mostrando uma parte de um aparelho de moldagem por injeção, representado em uma primeira etapa do método de acordo com a invenção;

[0019] - as Figuras 2 a 8 são vistas similares à Figura 1, mostrando outras etapas do método de acordo com a invenção;

[0020] - a Figura 9 é um diagrama representando a posição da válvula de pino em função do tempo, durante as etapas do método de acordo com a invenção representa do nas Figuras 1 a 8; e [0021] - a Figura 10 é um diagrama mostrando a velocidade da válvula de pino em função do tempo, correlacionada com suas posições representadas na Figura 9.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0022] A Figura 1 mostra esquematicamente uma parte do aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos, em uma maneira geralmente convencional e como descrito no documento EP-2679374 mencionado previamente em nome do requerente, um elemento para distribuir o material plástico em fusão, ou uma câmara quente, que fornece o material plástico a um ou mais injetores, todos compreendendo um bocal, indicado genericamente com 1, em comunicação com a cavidade 2 de um molde por uma entrada de injeção 4. O fluxo do material plástico pela entrada 4 é controlado por uma válvula de pino 5, que pode ser deslocada axialmente ao longo do bocal 1 por um atuador (não ilustrado), entre uma posição avançada inteiramente fechada, representada na Figura 1, e uma posição recuada de abertura máxima, ilustrada na Figura 5.

[0023] A válvula de pino 5 é capaz de variar precisamente a vazão do material plástico, que atravessa a entrada e entra na cavidade 2 do molde 3, entre um valor nulo (posição inteiramente fechada) e um valor máximo (posição de abertura máxima), e vice-versa.

[0024] No caso do exemplo ilustrado, a ponta da válvula de pino 5 cooperando com a entrada 4, indicada com 6, é de forma cilíndrica; alternativamente, pode ser em forma troncocônica.

[0025] O atuador, que controla os deslocamentos da válvula de pino 5, é um atuador elétrico, e, mais em particular, um motor elétrico. Não é representado com o intuito de simplicidade de ilustração, e é, por exemplo, do tipo descrito e ilustrado no documento EP-2679374 mencionado previamente em nome do requerente, no qual o eixo do motor elétrico rotativo aciona a válvula de pino 5 por uma transmissão, incluindo um grupo de parafusos e porcas, bem como uma alavanca de oscilação.

[0026] O motor elétrico é, por sua vez, ligado operacionalmente a uma unidade de controle eletrônica programável e configurado para acionar a válvula de pino 5 de forma controlada, de acordo com sua posição e sua velocidade de deslocamento. O controle pode ser conduzido em função dos parâmetros operacionais do aparelho de molda-gem, tal como, por exemplo, a pressão do material plástico injetado na cavidade 2 do molde 3, e/ou dos parâmetros preestabelecidos.

[0027] Apresenta-se a seguir uma descrição do ciclo de abertura (a montante) e do ciclo de fechamento (a jusante) da válvula de pino 5, conduzidos de acordo com o método de acordo com a invenção, o que permite garantir uma qualidade superficial ótima da peça moldada. Etapa de enchimento [0028] A pressão de injeção no bocal 1 é máxima nos momentos precedentes da abertura da entrada 4. Nessas condições, uma abertura de deslocamento considerável da válvula de pino 5 pode criar defeitos superficiais na peça moldada nas proximidades da entrada 4, devido à descarga concentrada e rápida da pressão de injeção. Em particular, nesse caso, as linhas de escoamento do material injetado são observáveis na peça moldada.

[0029] O conceito do qual a presente invenção é baseada é limitar ou eliminar inteiramente esses tipos de defeitos, por ação no controle preciso da posição e da velocidade da válvula de pino 5 pelo atuador elétrico e pela unidade de controle eletrônico relativo. Em particular, a invenção proporciona a execução de uma descompressão parcial inicial do bocal 1 e do distribuidor ou da câmara quente do aparelho de moldagem, por meio dos seguintes métodos distintos: [0030] - com referência à Figura 1, a válvula de pino 5 tem, inicialmente, sua ponta 6 (como mencionado, de forma cônica ou tronco-cônica) na posição inteiramente fechada A da entrada 4. A pressão de injeção na câmara quente e agindo no bocal 1 do injetor é máxima;

[0031] - a válvula de pino 5 é movimentada inicialmente a uma velocidade máxima, de entre as velocidades observáveis por toda a etapa de abertura, até uma primeira posição B da abertura parcial da entrada 4, ajustada adequadamente na unidade de controle eletrônico. A posição B é tal que um vão mínimo é deixado para que o material escoe para fora da entrada 4 e inicie o enchimento da cavidade do molde (Figura 2). No entanto, esse vão mínimo não deve degradar o material;

[0032] - a posição B é, desse modo, mantida enquanto o material de escoamento enche a cavidade 2 do molde, a um ponto que seja capaz de ler corretamente a pressão de injeção por meio de sensores especiais. A medida de pressão pode ser conduzida por uso de sensores colocados na cavidade, ou indiretamente por leitura do torque do motor elétrico, como descrito no pedido de patente italiana de n° T02014A000701, em nome do requerente, não publicado na data de depósito do presente pedido de patente. A válvula de pino 5 é mantida estacionária em B, até que a pressão de injeção atinja um valor determinado na unidade de controle eletrônico (ponto B', Figura 3). Desse modo, a alta pressão inicial é descarregada de forma controlada e não repentinamente, limitando ou eliminando os defeitos superficiais correspondentes da peça moldada, nas proximidades da entrada 4.

[0033] Alternativamente, a posição B é mantida por um período de tempo preestabelecido na unidade de controle eletrônico, por exemplo, obtida por uma simulação dinâmica de processo ou por tentativas subsequentes, durante a etapa de partida do aparelho de moldagem, por avaliação da superfície obtida a cada vez: [0034] - ao atingir a pressão desejada, ou o final do período de tempo preestabelecido, a válvula de pino 5 é movimentada ainda a montante até a posição de abertura parcial C, de acordo com um ciclo ótimo genérico para enchimento da peça programada na unidade de controle eletrônico (Figura 4). A velocidade de abertura de B' e C é, no entanto, sempre inferior à seção inicial A - B; e [0035] - a válvula de pino 5 é ainda movimentada a jusante até a posição de abertura máxima Z (Figura 5), não necessariamente coincidindo com o ponto morto de topo do curso da válvula de pino (100%). A velocidade de abertura da seção C - Z pode ser indistinta-mente mais alta, mais baixa ou igual (velocidade constante) com relação à seção precedente B' - C, dependendo do ciclo ótimo estabelecido na unidade de controle eletrônico. Em qualquer caso, vai ser sempre inferior à seção inicial A - B.

[0036] Outras posições D, E, F, etc., identificando as seções correspondentes C - D, D - E, etc. podem ser possivelmente proporcionadas entre a posição Cea posição Z. O perfil de velocidade delineado entre B'eZ pelas seções únicas B' - C, C - D, D - E, E - F, etc. pode ser de várias formas, em função do ciclo ótimo programado na unidade de controle eletrônico (não necessariamente uma velocidade de aumento constante ou monotônica). A velocidade de cada seção única, compreendida entre B' e Z, vai ser definitivamente sempre mais baixa do que aquela da primeira seção A - B;

[0037] - ao atingir a posição de abertura máxima Z, o ciclo continua com a etapa de colocação do material plástico na cavidade 2 do molde 3. A posição Z pode ser possivelmente mantida fixa (velocidade nula) por um período de tempo determinado, entre o final da etapa de enchimento e o início da etapa de colocação.

Etapa de colocação [0038] Durante a etapa de colocação, o torque aplicado pelo motor elétrico varia, pronta e automaticamente, para adaptação do ciclo de fechamento da válvula de pino 5 pré-ajustada, em função das condições circundantes observadas (por exemplo, pressão). Ao final do ciclo, a válvula de pino 5 deve fechar a entrada, desse modo, garantindo a ausência de vazamento.

[0039] Para esse fim, a invenção proporciona, para aplicação na última seção do curso de fechamento da válvula de pino, um valor de torque preestabelecido na unidade de controle eletrônico, em função das condições de processo (por exemplo, material, pressão), que permite que se obtenha um fechamento mecânico "forçado" da entrada 4 e que se tenha garantia de ausência de vazamento.

[0040] O ciclo de fechamento, de acordo com a invenção, é conduzido da seguinte maneira: [0041] - a posição de abertura máxima Z, a válvula de pino 5 é movimentada a jusante no sentido da entrada 4, passando por uma ou mais posições intermediárias Y, X, W, etc. (Figura 6). O perfil da velocidade de fechamento observável para cada uma das seções únicas Z - Y, Y - X, X - W, etc. possivelmente presentes, pode ser de forma variada em função do ciclo ajustado na unidade de controle eletrônico (não necessariamente uma velocidade de diminuição constante ou monotônica, mas pode haver, por exemplo, seções a uma velocidade nula);

[0042] - a válvula de pino 5 continua no seu deslocamento a jusante até a posição de fechamento parcial N nas proximidades da entrada 4 (a distância pode ser, por exemplo, 1 mm). Essa posição é mantida por um breve período de tempo, preestabelecido na unidade de con- trole eletrônico (ponto Ν', Figura 7); e [0043] - da posição Ν', um torque, preestabelecido em função dos parâmetros de processo (por exemplo, material, pressão), é aplicado à válvula de pino 5, devido ao qual é atingida a posição inteiramente fechada A da entrada 4, garantindo a ausência de vazamento e completando a etapa de colocação (Figura 8) com uma margem de segurança adequada; tipicamente, a velocidade de fechamento da última seção deve ser relativamente baixa.

[0044] As Figuras 9 e 10 mostram, respectivamente, a posição e o perfil de velocidade, durante um ciclo integral genérico de abertura e fechamento da válvula de pino 5, atuada de acordo com o método de acordo com a invenção descrita previamente, e cuja características distintas principais, em relação ao controle da posição e da velocidade da válvula de pino 5, são resumidas abaixo: [0045] - abertura na seção A - B na velocidade máxima de entre as velocidades observáveis na etapa de abertura;

[0046] - manutenção da posição B (velocidade nula) até atingir uma pressão preestabelecida na cavidade do molde (ponto B'), ou até o final de um período de tempo preestabelecido;

[0047] - a velocidade de perfil entre B'eZ pode variar, mas sempre com a velocidade de abertura das seções únicas mais baixa do que aquela da seção inicial A - B;

[0048] - manutenção da posição N na proximidade da entrada (velocidade nula) por um período de tempo breve preestabelecido, antes da aplica de um torque de fechamento "forçado" preestabelecido (ponto Ν'), estabelecido em função dos parâmetros de processo;

[0049] - fechamento de Ν' - A devido à aplicação do torque preestabelecido; e [0050] - os movimentos da válvula de pino para abertura e fechamento não contínuos, isto é, descontínuos.

[0051] Por fim, deve-se observar que ainda que a invenção tenha sido descrita com referência a um único injetor, ela se aplica, particular e vantajosamente, a uma cascata ou uma injeção sequencial com o uso de múltiplos injetores.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Método para moldagem por injeção de materiais plásticos na cavidade (2) de um molde (3), por meio de um aparelho de moldagem, que compreende pelo menos um injetor (1) fornecido com material plástico fluido sob pressão e incluindo uma válvula de pino (5), deslocável entre uma posição inteiramente fechada e uma posição de abertura máxima, e vice-versa, em que a válvula de pino (5) é acionada por um atuador elétrico de forma controlada em relação às suas posição e velocidade, durante seus deslocamentos, e em que a válvula de pino (5), durante o deslocamento de abertura da posição inteiramente fechada para a posição de abertura máxima, é inicialmente movimentada a uma primeira velocidade e, depois, a pelo menos uma segunda velocidade, caracterizado pelo fato de que a dita primeira velocidade é superior à dita pelo menos segunda velocidade.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita primeira velocidade é a velocidade máxima de deslocamento de abertura da válvula de pino.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a válvula de pino é deslocada na dita primeira velocidade, da dita posição inteiramente fechada a uma posição parcialmente aberta.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a válvula de pino, na dita posição parcialmente aberta, é temporariamente interrompida por um tempo predeterminado, com o que o seu deslocamento no sentido da posição aberta máxima é descontínuo.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito tempo predeterminado é preestabelecido.

6. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito tempo determinado é estabelecido em função da pressão de injeção na cavidade do molde.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito tempo determinado depende do atingimento de um vaior de pressão predeterminado.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a pressão de injeção é medida diretamente na cavidade do molde.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a pressão de injeção é medida indiretamente pelo tor-que do motor elétrico.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 9, caracterizado pelo fato de que ao final do dito tempo determinado, a válvula de pino é deslocada na dita pelo menos segunda velocidade, até atingir a dita posição de abertura máxima.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a válvula de pino é deslocada até atingir a dita posição de abertura máxima, inicialmente na dita segunda velocidade e subsequentemente a uma terceira velocidade maior, igual ou inferior à segunda velocidade.

12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que, ao atingir a dita posição de abertura máxima, a válvula de pino é interrompida por um tempo predeterminado.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ao final do dito tempo predeterminado, a válvula de pino é deslocada da posição de abertura máxima no sentido da posição inteiramente fechada, enquanto é temporariamente parada em uma posição intermediária parcialmente fechada por um tempo determinado, com o que o seu deslocamento de fechamento é descontínuo.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dito tempo determinado é preestabelecido.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que, ao final do dito tempo predeterminado, um torque é aplicado ao atuador elétrico, que é predeterminado em função de parâmetros de método, de modo que desloque a válvula de pino da posição intermediária parcialmente fechada para a posição inteiramente fechada.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a velocidade de deslocamento da válvula de pino, da posição intermediária parcialmente fechada para a posição inteiramente fechada, é inferior à velocidade de deslocamento dela da posição de abertura máxima para a posição intermediária parcialmente fechada.

17. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o atuador elétrico, que aciona a válvula de pino, é um motor rotativo elétrico.

18. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que é aplicado a um aparelho de moldagem que inclui vários dos ditos injetores operados de acordo com um ciclo sequencial.

19. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita posição de abertura máxima da válvula de pino é inferior à posição de ponto morto superior do seu curso.

20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita válvula de pino (5) tem uma ponta cilíndrica ou troncocônica (6).

21. Aparelho para moldagem por injeção de materiais plásticos na cavidade (2) de um molde (3), compreendendo pelo menos um injetor (1) suprido com material plástico fluido sob pressão e incluindo uma válvula de pino (5), deslocável entre uma posição inteira- mente fechada e uma posição de abertura máxima, e vice-versa, em que a válvula de pino (5) é acionada por um atuador elétrico, conectado a um controle eletrônico, que controla a posição e a velocidade da válvula de pino (5), durante seus deslocamentos, e em que a válvula de pino (5), durante deslocamento de abertura da posição inteiramente fechada para a posição de abertura máxima, é movimentada inicialmente a uma primeira velocidade e depois a pelo menos uma segunda velocidade, caracterizado pelo fato de que a dita unidade eletrônica é configurada de modo que a primeira velocidade seja superior a dita pelo menos segunda velocidade e seja a maior velocidade de deslocamento de abertura da válvula de pino.

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a dita unidade eletrônica é configurada ainda de modo que o deslocamento de abertura e o deslocamento de fechamento da válvula de pino (5) sejam ambos descontínuos, isto é, compreendendo pelo menos um intervalo de tempo, no qual a velocidade da válvula de pino é nula.

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 21 ou 22, caracterizado pelo fato de que a dita unidade eletrônica é configurada ainda de modo que a válvula de pino (5) seja deslocada da posição de abertura máxima para uma posição intermediária parcialmente fechada, na qual um torque é aplicado ao atuador elétrico, que é predeterminado em função de parâmetros de processo, de modo a deslocar a válvula de pino (5) para a posição inteiramente fechada.

24. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 21 a 23, caracterizado pelo fato de que compreende vários injetores operados de acordo com um ciclo em cascata ou sequencial.