CN105397345A - 锥形管环缝组对焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统。头座安装板上设有头座锁紧机，底座的右端设有尾座锁紧机，底座上设有龙门架外压工装，龙门架外压工装的两端分别设有滚轮托架机，翻转轨道上设有翻转上料机，尾座锁紧机、龙门架外压工装、滚轮托架机和翻转上料机分别与拖链相连接，头座锁紧机与尾座锁紧机的上部分别设有法兰吊装系统，法兰吊装系统与滚轮托架机相对应分布；锥形管环缝组对焊接系统结构紧凑，实现人工按钮操作，电动完成上料，对中，实现机械化生产，大大提高效率，降低劳动强度，保证生产质量，减少人为因素，操作方便、速度快、稳定、效率高。

Description

锥形管环缝组对焊接系统

技术领域

本发明是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。

背景技术

现阶段锥形管环缝组对焊接都是人工划线、组对、点定，工人劳动强度大，效率低、组对焊接质量没法保证，更不能整个实现单筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能，没有完整的自动化焊接系统。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，实现锥形单筒的组对环缝焊接，整个系统实现单个筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能的锥形管环缝组对焊接系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种锥形管环缝组对焊接系统，包括底座和翻转轨道，所述的底座的左侧端设有头座安装板，所述的头座安装板上设有头座锁紧机，所述的底座的右端设有可位移的尾座锁紧机，所述的底座上设有龙门架外压工装，所述的龙门架外压工装的两端分别设有滚轮托架机，所述的翻转轨道上设有与底座相匹配对应分布的翻转上料机，所述的底座中设有齿条和导轨，所述的尾座锁紧机、龙门架外压工装、滚轮托架机和翻转上料机分别与拖链相连接，所述的头座锁紧机与尾座锁紧机的上部分别设有法兰吊装系统，所述的法兰吊装系统与滚轮托架机相对应分布；

所述的头座锁紧机包括与头座安装板相固定的头座，所述的头座中设有头座锁紧机构，所述的头座锁紧机构包括头座电机、头座花盘和头座中心轴，所述的头座中心轴与头座相固定，所述的头座中心轴的一侧端通过头座连接法兰与头座花盘相固定，所述的头座中心轴的另一侧端与头座卡盘液压缸相固定，所述的头座中心轴外套有与头座电机中电机齿轮相啮合的头座齿轮，所述的头座花盘的外壁设有4条均匀分布的头座滑条组件，相隔2条头座滑条组件的头部呈同一直线分布，所述的头座滑条组件中设有头座卡爪加紧组件，所述的头座花盘的背部设有与头座花盘相嵌接的头座滑套，所述的头座滑套的边缘设有4个均匀分布与头座滑套相活动连接的头座杠杆，所述的头座杠杆通过头座耳座与头座花盘相固定，所述的头座杠杆与头座卡爪加紧组件相固定连接，所述的头座杠杆与头座耳座相活动连接，所述的头座中心轴中设有与头座滑套相固定的头座连接杆，所述的头座花盘的背面设有与头座滑套相套接的头座导向轴，所述的头座导向轴的外端套入至头座连接杆中，所述的头座卡盘液压缸与头座连接杆相固定连接，所述的头座卡爪加紧组件随头座连接杆的位移而滑动；

所述的尾座锁紧机包括尾座，所述的尾座的底部设有与导轨相滑动的尾座滑动机构，所述的尾座的上部设有尾座架，所述的尾座架通过尾座架推动机构沿尾座进行位移，所述的尾座通过尾座刹车装置与底座相活动锁紧，所述的尾座架中设有尾座锁紧机构，所述的尾座滑动机构包括尾座车轮架，所述的尾座车轮架中设有一对相间隔分布的尾座车轮，所述的尾座车轮与导轨相滑动连接，所述的尾座车轮架的两侧端分别设有尾座侧导向座，所述的尾座侧导向座中设有一对与导轨相滑动连接的尾座侧导向轮，所述的尾座车轮架的外壁设有尾座下导向架，所述的尾座下导向架中设有与导轨相滑动连接的尾座下导向轮，所述的尾座的底部设有与齿条相啮合传动的尾座减速机；所述的尾座架推动机构包括与尾座相固定的尾座滑移架，所述的尾座滑移架的上部设有与尾座架相滑动连接的尾座直线滑轨；

所述的尾座刹车装置包括与尾座相固定的尾座刹车固定架，所述的尾座刹车固定架中设有与尾座刹车固定架相滑动连接的尾座刹车导向板，所述的尾座刹车导向板中设有尾座液压缸座，所述的尾座液压缸座的一端设有尾座液压缸，所述的尾座液压缸座的另一端设有与尾座液压缸相连接的尾座刹车油缸接头，所述的尾座刹车油缸接头与尾座刹车座相滑动连接，所述的尾座刹车座的外侧端设有尾座刹车块，所述的尾座刹车导向板的外端设有刹车夹板，所述的刹车夹板与尾座刹车块形成刹车空腔，所述的刹车空腔与底座相活动锁紧；所述的尾座锁紧机构与头座锁紧机构的结构相同；

所述的滚轮托架机包括下底托，所述的下底托底部的左侧端设有与导轨相滑动连接的左滚轮车轮机构，所述的下底托底部的右侧端设有与导轨相滑动连接的右滚轮车轮机构，所述的下底托底部中设有滚轮液压机构，所述的滚轮液压机构的两侧端分别设有滚轮支座机构，所述的下底托底部中设有与齿条相啮合传动的滚轮电机组件，所述的下底托的上部设有底托，所述的滚轮液压机构和滚轮支座机构分别与底托相固定，所述的底托的上方设有丝杠底座，所述的滚轮液压机构与滚轮支座机构的上部分别与丝杠底座相固定连接，所述的丝杠底座的上部中设有一对相间隔分布的滚轮支撑机构，二个滚轮支撑机构通过滚轮丝杠机构相调节定位，所述的左滚轮车轮机构包括左滚轮车轮支架，所述的左滚轮车轮支架中设有与导轨相滑动连接的左滚轮车轮，所述的左滚轮车轮支架的外壁设有与导轨相滑动连接的左滚轮下导向轮；所述的右滚轮车轮机构包括右滚轮车轮支架，所述的右滚轮车轮支架中设有与导轨相滑动连接的右滚轮车轮，所述的右滚轮车轮支架的两侧端分别设有右滚轮侧导向轮，所述的右滚轮车轮支架的外侧壁设有右滚轮下导向轮，所述的右滚轮侧导向轮与右滚轮下导向轮分别与导轨相滑动连接；

所述的滚轮液压机构包括与下底托相固定的液压缸，所述的液压缸与液压管相连接，所述的液压缸的上部套有轴承压盖，所述的轴承压盖与丝杠底座的底部相固定，所述的液压缸的上部设有自润滑推力关节轴承；

所述的滚轮支座机构包括与底托相固定的滚轮支座直线轴承，所述的滚轮支座直线轴承中设有与滚轮支座直线轴承相滑动连接的滚轮支座光轴，所述的滚轮支座光轴的上部设有与丝杠底座相固定的滚轮支座光轴座；

所述的滚轮支撑机构包括与丝杠底座相配接的滚轮支撑滑动架，所述的滚轮支撑滑动架的底部设有滚轮支撑螺母座，所述的滚轮支撑滑动架的上部设有与滚轮支撑滑动架相固定的滚轮支撑垫高箱，所述的滚轮支撑垫高箱的上部设有滚轮支撑架，所述的滚轮支撑架中设有滚轮支撑轮；

所述的滚轮丝杠机构包括滚轮丝杠，所述的滚轮丝杠上套有滚轮丝杠螺母座，所述的滚轮丝杠螺母座设在滚轮支撑螺母座中，所述的滚轮丝杠的一端设有滚轮丝杠手轮；

所述的翻转上料机包括与翻转轨道相滑动连接的翻转定位小车，所述的翻转定位小车中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车相滑动定位，所述的翻转定位小车的底部设有与翻转轨道相活动锁紧的翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车的底部设有与翻转轨道相滑动连接的翻转驱动轮，所述的翻转驱动轮通过翻转驱动装置相驱动；

所述的托架底座组件包括托架底座，所述的托架底座的左端设有托架底座液压缸，所述的托架底座的右端设有托架底座连杆支架，所述的托架底座连杆支架与托架底座中间连接板相转动连接，所述的托架底座中间连接板的左端设有与托架底座中间连接板相转动连接的托架底座液压缸连接头，所述的托架底座中间连接板的右端设有与托架底座中间连接板相转动连接的托架底座支撑板，所述的托架底座支撑板中设有托架底座支撑板连接位；

所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴，翻转传动轴与翻转电机相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架，所述的翻转架中设有翻转缺口，所述的翻转缺口中设有翻转托架轨道槽，所述的翻转托架轨道槽中设有与翻转托架轨道槽相滑动连接的翻转托架，所述的翻转托架上设有一对相间隔分布的翻转托架支撑块，二块翻转托架支撑块呈“V”形分布，所述的翻转架的左端设有左上链条轴，所述的左上链条轴的下方设有左下链条轴，所述的翻转架的右端设有右链条轴，所述的左上链条轴、左下链条轴、右链条轴、翻转托架通过翻转链条相转动连接，所述的翻转传动轴带动左上链条轴转动，所述的翻转托架随翻转链条在翻转托架轨道槽中进行位移，所述的翻转支撑板中设有与托架底座支撑板连接位相固定的翻转转轴支架，所述的翻转传动轴的两端分别设有翻转轴承座；

所述的定位滚轮组件包括与翻转轴承座相固定的翻转定位支撑位移板，所述的翻转定位支撑位移板的外壁设有一对相间隔分布的定位滚轮机构，所述的定位滚轮机构包括与翻转定位支撑位移板相固定的定位滚轮架，所述的定位滚轮架中设有与翻转定位小车上部相滑动连接的定位滚轮，所述的定位滚轮架的底部设有与翻转定位小车相滑动连接的定位滚轮凸轮轴承，所述的翻转定位小车的外壁设有定位滚轮驱动装置，所述的定位滚轮驱动装置与翻转定位支撑位移板间通过定位滚轮链条相连接；

所述的翻转锁紧装配组件包括翻转锁紧液压缸，所述的翻转锁紧液压缸的两端分别设有设有翻转锁紧推杆，所述的翻转锁紧推杆与翻转锁紧连杆相转动连接，所述的翻转锁紧连杆与翻转锁紧杆相套接，所述的翻转锁紧杆的两侧端分别设有翻转锁紧防翻爪，所述的翻转锁紧防翻爪与翻转轨道相滑动锁紧，所述的翻转锁紧推杆与翻转锁紧连杆间、翻转锁紧防翻爪的上部分别设有与翻转定位小车相固定的翻转锁紧架；

所述的法兰吊装系统包括立柱，所述的立柱的上部设有顶板，所述的立柱的中端设有与顶板相匹配分布的凸台，所述的顶板与凸台间设有转动连接的横梁，所述的横梁中设有与横梁相滑动连接的电动葫芦，所述的电动葫芦的底部设有吊装夹具。

作为优选，所述的头座中心轴的左端与右端分别通过头座圆锥滚子轴承相定位，所述的头座齿轮通过头座锁定环相定位，所述的头座卡盘液压缸通过头座液压缸连接法兰与头座相固定，所述的头座卡盘液压缸通过头座液压缸连接头与头座连接杆相固定连接，所述的头座滑条组件通过头座导向盖板与头座花盘相定位；

所述的尾座车轮的两侧端分别设有与尾座车轮架相固定的尾座轴承压盖，所述的尾座轴承压盖中设有尾座直通式压注油杯；

所述的尾座直线滑轨的外端设有与尾座架相对应分布的保护压块；

所述的尾座刹车导向板与尾座刹车固定架通过尾座导向条相滑动连接，所述的尾座刹车座与尾座刹车导向板间通过尾座内导向条相滑动连接，所述的刹车夹板与尾座刹车块的内壁分别设有尾座刹车摩擦层；

所述的丝杠底座的外壁设有与滚轮支撑垫高箱相匹配对应的标尺指针座，所述的标尺指针座上设有高度标尺；所述的滚轮支撑滑动架上设有与丝杠底座相滑动连接的滚轮支撑导向块，所述的滚轮支撑滑动架的两端设有与滚轮支撑滑动架相固定的护罩，二个滚轮支撑滑动架间、滚轮支撑滑动架的外端分别设有风琴护罩；

所述的翻转定位小车与定位滚轮间、翻转定位小车与定位滚轮凸轮轴承间通过翻转上料导轨相滑动连接，所述的翻转架呈“L”形，所述的翻转架的左侧端设有与翻转架一体化的翻转挡板，所述的翻转架的右侧端设有翻转限位板；所述的翻转传动轴与翻转架间设有翻转导套，所述的翻转导套外套有翻转支撑套筒，所述的翻转支撑套筒与翻转导套间通过翻转圆锥滚子轴承相定位；

所述的顶板与横梁间、凸台与横梁间分别通过吊车转轴相转动连接。

龙门架外压工装的两端分别设有滚轮托架机，滚轮托架机包括设在龙门架外压工装左边的左滚轮托架机和设在龙门架外压工装右边的右滚轮托架机，左滚轮托架机和右滚轮托架机的区别点在于滚轮支撑机构的不同；右滚轮托架机中还设有防撞机构；左滚轮托架机实现横向滑动，右滚轮托架机实现纵向滑动；以便于更加的调节。

头座锁紧机：用于提供工件旋转的驱动力，并主要承担支撑工件重力的作用。

尾座锁紧机：用于顶紧不同长度的工件，并随其转动，辅助头座共同承担工件重力的作用，可根据要求在轨道行走。

龙门架外压工装：工件用X支架托车支撑，保证两对接工件初步对齐，龙门架外压工装行走到焊缝对接处，先采用龙门架外压工装夹紧定心机构使焊缝处两圆中心线重合，定位后启动液压压边机构(径向均布三处径向油缸)强制错边对齐，液压缸为100mm直径，行程为1000mm，额定压力为16MPa。可提供压紧力8000kgf，强制错边对齐后，点焊牢固，松开液压压边机构，启动头座电机旋转工件一定角度，再启动液压压边机构，强制错边对齐后，点焊。多次重复后，保证焊接工件的直线度和焊缝对接处的错边度符合要求。

龙门架外压工装与现有技术大致相同。

通过头座锁紧机的驱动旋转、尾座锁紧机的顶紧、滚轮托架机的支撑，外压工装的顶紧定位来完成对多个工件的组对焊接。焊接后锥管大端向头座锁紧机，把龙门架外压工装的定心机构和压紧机构大小，根据焊接管件直径调节到合适的理论直径位置，调整后做以下操作：

首先把龙门架外压工装移动到尾座锁紧机附近，防止与吊装工件干涉。然后把最大直径工件吊装到头座锁紧机与龙门架外压工装之间，锥管大径段在头座锁紧机，2套滚轮托架机支撑，调整滚轮托架机高度，与主轴线同轴后，头座锁紧机卡紧工件端部。

把龙门架外压工装移动到头座锁紧机附近(套过与头座锁紧机装好的管件)，防止与吊装工件干涉。然后第二节锥管吊装到尾座锁紧机与龙门架外压工装之间，2套滚轮托架机支撑，调整滚轮托架机高度，与主轴线同轴后，尾座锁紧机预顶紧工件小端部。

尾座锁紧机与支撑工件的2套滚轮托架机同步向前移动，两管缝大约距50mm左右停止，尾座锁紧机锁紧，此时2套滚轮托架机行走离合脱开。尾座锁紧机中顶出液压缸气动，推动工件和滚轮托架机(靠摩擦力)前行，两管焊缝对接后，两管焊缝圆周均布三处错边挤压对齐，强制错边对齐后，启动激光检测系统，检测椎管的直线度，如直线度超差，微调定位压块螺钉调整到合适的公差范围内，调整后点焊错边对齐处，点焊必须牢固，松开液压缸，启动头座锁紧机中电机旋转工件一定角度，再进行强制错边对齐后，再检测再调整后，点焊。多次重复后，保证焊接工件的直线度和焊缝对接处的错边度符合要求。

焊缝焊接完毕后，尾座锁紧机松开卡紧，液压缸回缩，然后尾座锁紧机向后移动，尾座端支撑工件的2套滚轮托架机及龙门架外压工装同时向后移动，移动距离大于单根焊的长度件时，尾座锁紧机、滚轮托架机及龙门架外压工装停止移动(注意龙门架外压工装不能移出工件)，上第三根料时，交替移动头座锁紧机端的两个滚轮托架机支撑，保证工件始终有滚轮托架机支撑，在这期间滚轮托架机要不断调整支撑高度，适合不同直径(不同锥度管件)的支撑。组对完的工件始终不动。

重复上述操作可实现多段管件的对接。

多段管件对接完备后，松开头座锁紧机的卡紧状态，驱动尾座锁紧机托着工件与支撑工件的滚轮托架机向后移动脱离头座锁紧机，吊入内法兰安装在头座花盘上，尾座锁紧机推着工件与支撑工件的4套滚轮托架机。

工件焊接完毕，松开头座锁紧机的卡紧，驱动尾座锁紧机拖着工件与支撑工件的滚轮托架机向后移动脱离头座，松开尾座锁紧机的卡紧，驱动尾座锁紧机单独再后退3米左右，龙门架外压工装与滚轮托架机逐步交替调整，龙门架外压工装外移300mm左右，2套滚轮托架机安全支撑工件，此时用翻转上料机下料后将组装合格的工件入半成品库。

因此，本发明提供的锥形管环缝组对焊接系统，结构紧凑，此设备实现人工按钮操作，电动完成上料，对中，实现机械化生产，大大提高效率，降低劳动强度，保证生产质量，减少人为因素，操作方便、速度快、稳定、效率高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中底座的俯视结构示意图；

图3是本发明中头座锁紧机的侧视结构示意图；

图4是图3中头座锁紧机构的剖视结构示意图；

图5是本发明中头座锁紧机构的立体结构示意图；

图6是图4中局部立体结构示意图；

图7是图4中头座花盘的结构示意图；

图8是本发明中尾座锁紧机的侧视结构示意图；

图9是本发明中尾座锁紧机的主视结构示意图；

图10是图8中头座锁紧机的剖视结构示意图；

图11是图8中的局部结构结构示意图；

图12是图8中尾座滑动机构的结构示意图；

图13是图12的剖视结构示意图；

图14是图8中尾座刹车装置的立体结构示意图；

图15是图8中尾座滑动机构的立体结构示意图；

图16是本发明中滚轮托架机的立体结构示意图；

图17是图16中滚轮支撑机构和滚轮丝杠机构的结构示意图；

图18是图16中滚轮支撑机构的下部局部立体结构示意图；

图19是图16中滚轮支撑机构的上部局部立体结构示意图；

图20是图19的剖视结构示意图；

图21是图16中滚轮支座机构的立体结构示意图；

图22是图16中滚轮液压机构的立体结构示意图；

图23是图16中左滚轮车轮机构的立体结构示意图；

图24是图16中右滚轮车轮机构的立体结构示意图；

图25是图16中标尺指针座的立体结构示意图；

图26是图16中滚轮丝杠机构的立体结构示意图；

图27是本发明中滚轮托架机的另一立体结构示意图；

图28是本发明中翻转上料机的立体结构示意图；

图29是本发明中翻转上料机的侧视结构示意图；

图30是本发明中翻转定位小车的立体结构示意图；

图31是本发明中托架底座组件的立体结构示意图；

图32是图31的剖视结构示意图；

图33是图28中翻转支架机构的立体结构示意图；

图34是图33的侧视结构示意图；

图35是图34中B-B剖视结构示意图；

图36是图34中I部的放大结构示意图；

图37是图28中翻转支架组件的立体结构示意图；

图38是图37的俯视结构示意图；

图39是图37的侧视结构示意图；

图40是图28中定位滚轮组件的立体结构示意图；

图41是图40的剖视结构示意图；

图42是图28中翻转锁紧装配组件的立体结构示意图；

图43是本发明中法兰吊装系统的立体结构示意图；

图44是图15的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43和图44所示，一种锥形管环缝组对焊接系统，包括底座1和翻转轨道2，所述的底座1的左侧端设有头座安装板3，所述的头座安装板3上设有头座锁紧机4，所述的底座1的右端设有可位移的尾座锁紧机5，所述的底座1上设有龙门架外压工装6，所述的龙门架外压工装6的两端分别设有滚轮托架机7，所述的翻转轨道2上设有与底座1相匹配对应分布的翻转上料机8，所述的底座1中设有齿条9和导轨10，所述的尾座锁紧机5、龙门架外压工装6、滚轮托架机7和翻转上料机8分别与拖链11相连接，所述的头座锁紧机4与尾座锁紧机5的上部分别设有法兰吊装系统12，所述的法兰吊装系统12与滚轮托架机7相对应分布；

所述的头座锁紧机包括与头座安装板3相固定的头座13，所述的头座13中设有头座锁紧机构，所述的头座锁紧机构包括头座电机14、头座花盘15和头座中心轴16，所述的头座中心轴16与头座13相固定，所述的头座中心轴16的一侧端通过头座连接法兰17与头座花盘15相固定，所述的头座中心轴16的另一侧端与头座卡盘液压缸18相固定，所述的头座中心轴16外套有与头座电机14中电机齿轮相啮合的头座齿轮19，所述的头座花盘15的外壁设有4条均匀分布的头座滑条组件20，相隔2条头座滑条组件20的头部呈同一直线分布，所述的头座滑条组件20中设有头座卡爪加紧组件21，所述的头座花盘15的背部设有与头座花盘15相嵌接的头座滑套22，所述的头座滑套22的边缘设有4个均匀分布与头座滑套22相活动连接的头座杠杆23，所述的头座杠杆23通过头座耳座24与头座花盘15相固定，所述的头座杠杆23与头座卡爪加紧组件21相固定连接，所述的头座杠杆23与头座耳座24相活动连接，所述的头座中心轴16中设有与头座滑套22相固定的头座连接杆25，所述的头座花盘15的背面设有与头座滑套22相套接的头座导向轴26，所述的头座导向轴26的外端套入至头座连接杆25中，所述的头座卡盘液压缸18与头座连接杆25相固定连接，所述的头座卡爪加紧组件21随头座连接杆25的位移而滑动；

所述的尾座锁紧机包括尾座27，所述的尾座27的底部设有与导轨10相滑动的尾座滑动机构，所述的尾座27的上部设有尾座架28，所述的尾座架28通过尾座架推动机构沿尾座27进行位移，所述的尾座27通过尾座刹车装置与底座1相活动锁紧，所述的尾座架28中设有尾座锁紧机构，所述的尾座滑动机构包括尾座车轮架29，所述的尾座车轮架29中设有一对相间隔分布的尾座车轮30，所述的尾座车轮30与导轨10相滑动连接，所述的尾座车轮架29的两侧端分别设有尾座侧导向座31，所述的尾座侧导向座31中设有一对与导轨10相滑动连接的尾座侧导向轮32，所述的尾座车轮架29的外壁设有尾座下导向架34，所述的尾座下导向架34中设有与导轨10相滑动连接的尾座下导向轮34，所述的尾座27的底部设有与齿条9相啮合传动的尾座减速机35；所述的尾座架推动机构包括与尾座27相固定的尾座滑移架36，所述的尾座滑移架36的上部设有与尾座架28相滑动连接的尾座直线滑轨37；所述的尾座刹车装置包括与尾座27相固定的尾座刹车固定架38，所述的尾座刹车固定架38中设有与尾座刹车固定架38相滑动连接的尾座刹车导向板39，所述的尾座刹车导向板39中设有尾座液压缸座40，所述的尾座液压缸座40的一端设有尾座液压缸41，所述的尾座液压缸座40的另一端设有与尾座液压缸41相连接的尾座刹车油缸接头42，所述的尾座刹车油缸接头42与尾座刹车座43相滑动连接，所述的尾座刹车座43的外侧端设有尾座刹车块44，所述的尾座刹车导向板39的外端设有刹车夹板45，所述的刹车夹板45与尾座刹车块44形成刹车空腔46，所述的刹车空腔46与底座1相活动锁紧；所述的尾座锁紧机构与头座锁紧机构的结构相同；

所述的滚轮托架机包括下底托47，所述的下底托47底部的左侧端设有与导轨10相滑动连接的左滚轮车轮机构，所述的下底托47底部的右侧端设有与导轨10相滑动连接的右滚轮车轮机构，所述的下底托47底部中设有滚轮液压机构，所述的滚轮液压机构的两侧端分别设有滚轮支座机构，所述的下底托47底部中设有与齿条9相啮合传动的滚轮电机组件48，所述的下底托47的上部设有底托49，所述的滚轮液压机构和滚轮支座机构分别与底托49相固定，所述的底托49的上方设有丝杠底座50，所述的滚轮液压机构与滚轮支座机构的上部分别与丝杠底座50相固定连接，所述的丝杠底座50的上部中设有一对相间隔分布的滚轮支撑机构，二个滚轮支撑机构通过滚轮丝杠机构相调节定位，所述的左滚轮车轮机构包括左滚轮车轮支架51，所述的左滚轮车轮支架51中设有与导轨10相滑动连接的左滚轮车轮52，所述的左滚轮车轮支架51的外壁设有与导轨10相滑动连接的左滚轮下导向轮53；所述的右滚轮车轮机构包括右滚轮车轮支架54，所述的右滚轮车轮支架54中设有与导轨10相滑动连接的右滚轮车轮55，所述的右滚轮车轮支架54的两侧端分别设有右滚轮侧导向轮56，所述的右滚轮车轮支架54的外侧壁设有右滚轮下导向轮57，所述的右滚轮侧导向轮56与右滚轮下导向轮57分别与导轨10相滑动连接；

所述的滚轮液压机构包括与下底托47相固定的液压缸58，所述的液压缸58与液压管59相连接，所述的液压缸58的上部套有轴承压盖60，所述的轴承压盖60与丝杠底座50的底部相固定，所述的液压缸58的上部设有自润滑推力关节轴承61；

所述的滚轮支座机构包括与底托49相固定的滚轮支座直线轴承62，所述的滚轮支座直线轴承62中设有与滚轮支座直线轴承62相滑动连接的滚轮支座光轴63，所述的滚轮支座光轴63的上部设有与丝杠底座50相固定的滚轮支座光轴座64；

所述的滚轮支撑机构包括与丝杠底座50相配接的滚轮支撑滑动架65，所述的滚轮支撑滑动架65的底部设有滚轮支撑螺母座66，所述的滚轮支撑滑动架65的上部设有与滚轮支撑滑动架65相固定的滚轮支撑垫高箱67，所述的滚轮支撑垫高箱67的上部设有滚轮支撑架68，所述的滚轮支撑架68中设有滚轮支撑轮69；

所述的滚轮丝杠机构包括滚轮丝杠70，所述的滚轮丝杠70上套有滚轮丝杠螺母座71，所述的滚轮丝杠螺母座71设在滚轮支撑螺母座66中，所述的滚轮丝杠70的一端设有滚轮丝杠手轮73；

所述的翻转上料机包括与翻转轨道2相滑动连接的翻转定位小车74，所述的翻转定位小车74中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车74相滑动定位，所述的翻转定位小车74的底部设有与翻转轨道2相活动锁紧的翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车74的底部设有与翻转轨道2相滑动连接的翻转驱动轮75，所述的翻转驱动轮75通过翻转驱动装置76相驱动；

所述的托架底座组件包括托架底座77，所述的托架底座77的左端设有托架底座液压缸78，所述的托架底座77的右端设有托架底座连杆支架79，所述的托架底座连杆支架79与托架底座中间连接板80相转动连接，所述的托架底座中间连接板80的左端设有与托架底座中间连接板80相转动连接的托架底座液压缸连接头81，所述的托架底座中间连接板80的右端设有与托架底座中间连接板80相转动连接的托架底座支撑板82，所述的托架底座支撑板82中设有托架底座支撑板连接位83；

所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板84相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴85，翻转传动轴85与翻转电机86相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架87，所述的翻转架87中设有翻转缺口88，所述的翻转缺口88中设有翻转托架轨道槽89，所述的翻转托架轨道槽89中设有与翻转托架轨道槽89相滑动连接的翻转托架90，所述的翻转托架90上设有一对相间隔分布的翻转托架支撑块91，二块翻转托架支撑块91呈“V”形分布，所述的翻转架87的左端设有左上链条轴92，所述的左上链条轴92的下方设有左下链条轴93，所述的翻转架87的右端设有右链条轴94，所述的左上链条轴92、左下链条轴92、右链条轴94、翻转托架90通过翻转链条95相转动连接，所述的翻转传动轴85带动左上链条轴92转动，所述的翻转托架90随翻转链条95在翻转托架轨道槽89中进行位移，所述的翻转支撑板84中设有与托架底座支撑板连接位83相固定的翻转转轴支架96，所述的翻转传动轴85的两端分别设有翻转轴承座97；

所述的定位滚轮组件包括与翻转轴承座97相固定的翻转定位支撑位移板98，所述的翻转定位支撑位移板98的外壁设有一对相间隔分布的定位滚轮机构，所述的定位滚轮机构包括与翻转定位支撑位移板98相固定的定位滚轮架99，所述的定位滚轮架99中设有与翻转定位小车74上部相滑动连接的定位滚轮100，所述的定位滚轮架99的底部设有与翻转定位小车74相滑动连接的定位滚轮凸轮轴承101，所述的翻转定位小车74的外壁设有定位滚轮驱动装置102，所述的定位滚轮驱动装置102与翻转定位支撑位移板98间通过定位滚轮链条103相连接；

所述的翻转锁紧装配组件包括翻转锁紧液压缸104，所述的翻转锁紧液压缸104的两端分别设有设有翻转锁紧推杆105，所述的翻转锁紧推杆105与翻转锁紧连杆106相转动连接，所述的翻转锁紧连杆106与翻转锁紧杆107相套接，所述的翻转锁紧杆107的两侧端分别设有翻转锁紧防翻爪108，所述的翻转锁紧防翻爪108与翻转轨道2相滑动锁紧，所述的翻转锁紧推杆105与翻转锁紧连杆106间、翻转锁紧防翻爪108的上部分别设有与翻转定位小车74相固定的翻转锁紧架109；

所述的法兰吊装系统包括立柱110，所述的立柱110的上部设有顶板111，所述的立柱110的中端设有与顶板111相匹配分布的凸台112，所述的顶板111与凸台112间设有转动连接的横梁113，所述的横梁113中设有与横梁113相滑动连接的电动葫芦114，所述的电动葫芦114的底部设有吊装夹具115。

所述的头座中心轴16的左端与右端分别通过头座圆锥滚子轴承116相定位，所述的头座齿轮19通过头座锁定环117相定位，所述的头座卡盘液压缸18通过头座液压缸连接法兰118与头座13相固定，所述的头座卡盘液压缸18通过头座液压缸连接头119与头座连接杆25相固定连接，所述的头座滑条组件20通过头座导向盖板120与头座花盘15相定位；

所述的尾座车轮30的两侧端分别设有与尾座车轮架29相固定的尾座轴承压盖121，所述的尾座轴承压盖121中设有尾座直通式压注油杯122；

所述的尾座直线滑轨37的外端设有与尾座架28相对应分布的保护压块123；

所述的尾座刹车导向板39与尾座刹车固定架38通过尾座导向条124相滑动连接，所述的尾座刹车座43与尾座刹车导向板39间通过尾座内导向条125相滑动连接，所述的刹车夹板45与尾座刹车块44的内壁分别设有尾座刹车摩擦层126；

所述的丝杠底座50的外壁设有与滚轮支撑垫高箱67相匹配对应的标尺指针座127，所述的标尺指针座127上设有高度标尺128；所述的滚轮支撑滑动架65上设有与丝杠底座50相滑动连接的滚轮支撑导向块129，所述的滚轮支撑滑动架65的两端设有与滚轮支撑滑动架65相固定的护罩130，二个滚轮支撑滑动架65间、滚轮支撑滑动架65的外端分别设有风琴护罩131；

所述的翻转定位小车74与定位滚轮100间、翻转定位小车74与定位滚轮凸轮轴承101间通过翻转上料导轨132相滑动连接，所述的翻转架87呈“L”形，所述的翻转架87的左侧端设有与翻转架97一体化的翻转挡板133，所述的翻转架87的右侧端设有翻转限位板134；所述的翻转传动轴85与翻转架87间设有翻转导套135，所述的翻转导套135外套有翻转支撑套筒136，所述的翻转支撑套筒136与翻转导套135间通过翻转圆锥滚子轴承137相定位；

所述的顶板111与横梁113间、凸台112与横梁113间分别通过吊车转轴138相转动连接。

Claims (2)

1.一种锥形管环缝组对焊接系统，其特征在于：包括底座(1)和翻转轨道(2)，所述的底座(1)的左侧端设有头座安装板(3)，所述的头座安装板(3)上设有头座锁紧机(4)，所述的底座(1)的右端设有可位移的尾座锁紧机(5)，所述的底座(1)上设有龙门架外压工装(6)，所述的龙门架外压工装(6)的两端分别设有滚轮托架机(7)，所述的翻转轨道(2)上设有与底座(1)相匹配对应分布的翻转上料机(8)，所述的底座(1)中设有齿条(9)和导轨(10)，所述的尾座锁紧机(5)、龙门架外压工装(6)、滚轮托架机(7)和翻转上料机(8)分别与拖链(11)相连接，所述的头座锁紧机(4)与尾座锁紧机(5)的上部分别设有法兰吊装系统(12)，所述的法兰吊装系统(12)与滚轮托架机(7)相对应分布；

所述的头座锁紧机包括与头座安装板(3)相固定的头座(13)，所述的头座(13)中设有头座锁紧机构，所述的头座锁紧机构包括头座电机(14)、头座花盘(15)和头座中心轴(16)，所述的头座中心轴(16)与头座(13)相固定，所述的头座中心轴(16)的一侧端通过头座连接法兰(17)与头座花盘(15)相固定，所述的头座中心轴(16)的另一侧端与头座卡盘液压缸(18)相固定，所述的头座中心轴(16)外套有与头座电机(14)中电机齿轮相啮合的头座齿轮(19)，所述的头座花盘(15)的外壁设有4条均匀分布的头座滑条组件(20)，相隔2条头座滑条组件(20)的头部呈同一直线分布，所述的头座滑条组件(20)中设有头座卡爪加紧组件(21)，所述的头座花盘(15)的背部设有与头座花盘(15)相嵌接的头座滑套(22)，所述的头座滑套(22)的边缘设有4个均匀分布与头座滑套(22)相活动连接的头座杠杆(23)，所述的头座杠杆(23)通过头座耳座(24)与头座花盘(15)相固定，所述的头座杠杆(23)与头座卡爪加紧组件(21)相固定连接，所述的头座杠杆(23)与头座耳座(24)相活动连接，所述的头座中心轴(16)中设有与头座滑套(22)相固定的头座连接杆(25)，所述的头座花盘(15)的背面设有与头座滑套(22)相套接的头座导向轴(26)，所述的头座导向轴(26)的外端套入至头座连接杆(25)中，所述的头座卡盘液压缸(18)与头座连接杆(25)相固定连接，所述的头座卡爪加紧组件(21)随头座连接杆(25)的位移而滑动；

所述的尾座锁紧机包括尾座(27)，所述的尾座(27)的底部设有与导轨(10)相滑动的尾座滑动机构，所述的尾座(27)的上部设有尾座架(28)，所述的尾座架(28)通过尾座架推动机构沿尾座(27)进行位移，所述的尾座(27)通过尾座刹车装置与底座(1)相活动锁紧，所述的尾座架(28)中设有尾座锁紧机构，所述的尾座滑动机构包括尾座车轮架(29)，所述的尾座车轮架(29)中设有一对相间隔分布的尾座车轮(30)，所述的尾座车轮(30)与导轨(10)相滑动连接，所述的尾座车轮架(29)的两侧端分别设有尾座侧导向座(31)，所述的尾座侧导向座(31)中设有一对与导轨(10)相滑动连接的尾座侧导向轮(32)，所述的尾座车轮架(29)的外壁设有尾座下导向架(34)，所述的尾座下导向架(34)中设有与导轨(10)相滑动连接的尾座下导向轮(34)，所述的尾座(27)的底部设有与齿条(9)相啮合传动的尾座减速机(35)；所述的尾座架推动机构包括与尾座(27)相固定的尾座滑移架(36)，所述的尾座滑移架(36)的上部设有与尾座架(28)相滑动连接的尾座直线滑轨(37)；所述的尾座刹车装置包括与尾座(27)相固定的尾座刹车固定架(38)，所述的尾座刹车固定架(38)中设有与尾座刹车固定架(38)相滑动连接的尾座刹车导向板(39)，所述的尾座刹车导向板(39)中设有尾座液压缸座(40)，所述的尾座液压缸座(40)的一端设有尾座液压缸(41)，所述的尾座液压缸座(40)的另一端设有与尾座液压缸(41)相连接的尾座刹车油缸接头(42)，所述的尾座刹车油缸接头(42)与尾座刹车座(43)相滑动连接，所述的尾座刹车座(43)的外侧端设有尾座刹车块(44)，所述的尾座刹车导向板(39)的外端设有刹车夹板(45)，所述的刹车夹板(45)与尾座刹车块(44)形成刹车空腔(46)，所述的刹车空腔(46)与底座(1)相活动锁紧；所述的尾座锁紧机构与头座锁紧机构的结构相同；

所述的滚轮托架机包括下底托(47)，所述的下底托(47)底部的左侧端设有与导轨(10)相滑动连接的左滚轮车轮机构，所述的下底托(47)底部的右侧端设有与导轨(10)相滑动连接的右滚轮车轮机构，所述的下底托(47)底部中设有滚轮液压机构，所述的滚轮液压机构的两侧端分别设有滚轮支座机构，所述的下底托(47)底部中设有与齿条(9)相啮合传动的滚轮电机组件(48)，所述的下底托(47)的上部设有底托(49)，所述的滚轮液压机构和滚轮支座机构分别与底托(49)相固定，所述的底托(49)的上方设有丝杠底座(50)，所述的滚轮液压机构与滚轮支座机构的上部分别与丝杠底座(50)相固定连接，所述的丝杠底座(50)的上部中设有一对相间隔分布的滚轮支撑机构，二个滚轮支撑机构通过滚轮丝杠机构相调节定位，所述的左滚轮车轮机构包括左滚轮车轮支架(51)，所述的左滚轮车轮支架(51)中设有与导轨(10)相滑动连接的左滚轮车轮(52)，所述的左滚轮车轮支架(51)的外壁设有与导轨(10)相滑动连接的左滚轮下导向轮(53)；所述的右滚轮车轮机构包括右滚轮车轮支架(54)，所述的右滚轮车轮支架(54)中设有与导轨(10)相滑动连接的右滚轮车轮(55)，所述的右滚轮车轮支架(54)的两侧端分别设有右滚轮侧导向轮(56)，所述的右滚轮车轮支架(54)的外侧壁设有右滚轮下导向轮(57)，所述的右滚轮侧导向轮(56)与右滚轮下导向轮(57)分别与导轨(10)相滑动连接；

所述的滚轮液压机构包括与下底托(47)相固定的液压缸(58)，所述的液压缸(58)与液压管(59)相连接，所述的液压缸(58)的上部套有轴承压盖(60)，所述的轴承压盖(60)与丝杠底座(50)的底部相固定，所述的液压缸(58)的上部设有自润滑推力关节轴承(61)；

所述的滚轮支座机构包括与底托(49)相固定的滚轮支座直线轴承(62)，所述的滚轮支座直线轴承(62)中设有与滚轮支座直线轴承(62)相滑动连接的滚轮支座光轴(63)，所述的滚轮支座光轴(63)的上部设有与丝杠底座(50)相固定的滚轮支座光轴座(64)；

所述的滚轮支撑机构包括与丝杠底座(50)相配接的滚轮支撑滑动架(65)，所述的滚轮支撑滑动架(65)的底部设有滚轮支撑螺母座(66)，所述的滚轮支撑滑动架(65)的上部设有与滚轮支撑滑动架(65)相固定的滚轮支撑垫高箱(67)，所述的滚轮支撑垫高箱(67)的上部设有滚轮支撑架(68)，所述的滚轮支撑架(68)中设有滚轮支撑轮(69)；

所述的滚轮丝杠机构包括滚轮丝杠(70)，所述的滚轮丝杠(70)上套有滚轮丝杠螺母座(71)，所述的滚轮丝杠螺母座(71)设在滚轮支撑螺母座(66)中，所述的滚轮丝杠(70)的一端设有滚轮丝杠手轮(73)；

所述的翻转上料机包括与翻转轨道(2)相滑动连接的翻转定位小车(74)，所述的翻转定位小车(74)中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车(74)相滑动定位，所述的翻转定位小车(74)的底部设有与翻转轨道(2)相活动锁紧的翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车(74)的底部设有与翻转轨道(2)相滑动连接的翻转驱动轮(75)，所述的翻转驱动轮(75)通过翻转驱动装置(76)相驱动；

所述的托架底座组件包括托架底座(77)，所述的托架底座(77)的左端设有托架底座液压缸(78)，所述的托架底座(77)的右端设有托架底座连杆支架(79)，所述的托架底座连杆支架(79)与托架底座中间连接板(80)相转动连接，所述的托架底座中间连接板(80)的左端设有与托架底座中间连接板(80)相转动连接的托架底座液压缸连接头(81)，所述的托架底座中间连接板(80)的右端设有与托架底座中间连接板(80)相转动连接的托架底座支撑板(82)，所述的托架底座支撑板(82)中设有托架底座支撑板连接位(83)；

所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板(84)相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴(85)，翻转传动轴(85)与翻转电机(86)相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架(87)，所述的翻转架(87)中设有翻转缺口(88)，所述的翻转缺口(88)中设有翻转托架轨道槽(89)，所述的翻转托架轨道槽(89)中设有与翻转托架轨道槽(89)相滑动连接的翻转托架(90)，所述的翻转托架(90)上设有一对相间隔分布的翻转托架支撑块(91)，二块翻转托架支撑块(91)呈“V”形分布，所述的翻转架(87)的左端设有左上链条轴(92)，所述的左上链条轴(92)的下方设有左下链条轴(93)，所述的翻转架(87)的右端设有右链条轴(94)，所述的左上链条轴(92)、左下链条轴(92)、右链条轴(94)、翻转托架(90)通过翻转链条(95)相转动连接，所述的翻转传动轴(85)带动左上链条轴(92)转动，所述的翻转托架(90)随翻转链条(95)在翻转托架轨道槽(89)中进行位移，所述的翻转支撑板(84)中设有与托架底座支撑板连接位(83)相固定的翻转转轴支架(96)，所述的翻转传动轴(85)的两端分别设有翻转轴承座(97)；

所述的定位滚轮组件包括与翻转轴承座(97)相固定的翻转定位支撑位移板(98)，所述的翻转定位支撑位移板(98)的外壁设有一对相间隔分布的定位滚轮机构，所述的定位滚轮机构包括与翻转定位支撑位移板(98)相固定的定位滚轮架(99)，所述的定位滚轮架(99)中设有与翻转定位小车(74)上部相滑动连接的定位滚轮(100)，所述的定位滚轮架(99)的底部设有与翻转定位小车(74)相滑动连接的定位滚轮凸轮轴承(101)，所述的翻转定位小车(74)的外壁设有定位滚轮驱动装置(102)，所述的定位滚轮驱动装置(102)与翻转定位支撑位移板(98)间通过定位滚轮链条(103)相连接；

所述的翻转锁紧装配组件包括翻转锁紧液压缸(104)，所述的翻转锁紧液压缸(104)的两端分别设有设有翻转锁紧推杆(105)，所述的翻转锁紧推杆(105)与翻转锁紧连杆(106)相转动连接，所述的翻转锁紧连杆(106)与翻转锁紧杆(107)相套接，所述的翻转锁紧杆(107)的两侧端分别设有翻转锁紧防翻爪(108)，所述的翻转锁紧防翻爪(108)与翻转轨道(2)相滑动锁紧，所述的翻转锁紧推杆(105)与翻转锁紧连杆(106)间、翻转锁紧防翻爪(108)的上部分别设有与翻转定位小车(74)相固定的翻转锁紧架(109)；

所述的法兰吊装系统包括立柱(110)，所述的立柱(110)的上部设有顶板(111)，所述的立柱(110)的中端设有与顶板(111)相匹配分布的凸台(112)，所述的顶板(111)与凸台(112)间设有转动连接的横梁(113)，所述的横梁(113)中设有与横梁(113)相滑动连接的电动葫芦(114)，所述的电动葫芦(114)的底部设有吊装夹具(115)。

2.根据权利要求1所述的锥形管环缝组对焊接系统，其特征在于：所述的头座中心轴(16)的左端与右端分别通过头座圆锥滚子轴承(116)相定位，所述的头座齿轮(19)通过头座锁定环(117)相定位，所述的头座卡盘液压缸(18)通过头座液压缸连接法兰(118)与头座(13)相固定，所述的头座卡盘液压缸(18)通过头座液压缸连接头(119)与头座连接杆(25)相固定连接，所述的头座滑条组件(20)通过头座导向盖板(120)与头座花盘(15)相定位；

所述的尾座车轮(30)的两侧端分别设有与尾座车轮架(29)相固定的尾座轴承压盖(121)，所述的尾座轴承压盖(121)中设有尾座直通式压注油杯(122)；

所述的尾座直线滑轨(37)的外端设有与尾座架(28)相对应分布的保护压块(123)；

所述的尾座刹车导向板(39)与尾座刹车固定架(38)通过尾座导向条(124)相滑动连接，所述的尾座刹车座(43)与尾座刹车导向板(39)间通过尾座内导向条(125)相滑动连接，所述的刹车夹板(45)与尾座刹车块(44)的内壁分别设有尾座刹车摩擦层(126)；

所述的丝杠底座(50)的外壁设有与滚轮支撑垫高箱(67)相匹配对应的标尺指针座(127)，所述的标尺指针座(127)上设有高度标尺(128)；所述的滚轮支撑滑动架(65)上设有与丝杠底座(50)相滑动连接的滚轮支撑导向块(129)，所述的滚轮支撑滑动架(65)的两端设有与滚轮支撑滑动架(65)相固定的护罩(130)，二个滚轮支撑滑动架(65)间、滚轮支撑滑动架(65)的外端分别设有风琴护罩(131)；

所述的翻转定位小车(74)与定位滚轮(100)间、翻转定位小车(74)与定位滚轮凸轮轴承(101)间通过翻转上料导轨(132)相滑动连接，所述的翻转架(87)呈“L”形，所述的翻转架(87)的左侧端设有与翻转架(97)一体化的翻转挡板(133)，所述的翻转架(87)的右侧端设有翻转限位板(134)；所述的翻转传动轴(85)与翻转架(87)间设有翻转导套(135)，所述的翻转导套(135)外套有翻转支撑套筒(136)，所述的翻转支撑套筒(136)与翻转导套(135)间通过翻转圆锥滚子轴承(137)相定位；

所述的顶板(111)与横梁(113)间、凸台(112)与横梁(113)间分别通过吊车转轴(138)相转动连接。