CN113070674B - 一种丝接管道组对连接装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝接管道组对连接装置，包括设备箱，所述设备箱的两侧均固定连接有设备基座，所述设备基座的侧面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有管托小车，所述管托小车的上表面搭接有丝接管道，所述设备箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有转换齿轮，所述转换齿轮的表面啮合连接有过渡齿轮。该丝接管道组对连接装置，是通过设备箱、设备基座以及管托小车和导轨组成的物流系统组成的丝接管道组对连接装置，尤其是适合施工现场预制加工厂的丝接管道自动化生产线中组对连接工序，能够快速部署，快速形成数控预制装配作业能力，为工程履约提供有利保障。

Description

一种丝接管道组对连接装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及管道连接技术领域，尤其涉及一种丝接管道组对连接装置及其控制方法。

背景技术

在管道工程施工中，应根据所用管子的材质选择不同的连接方法。普通钢管有螺纹连接、焊接和法兰盘连接；无缝钢管、有色金属及不锈钢管多为焊接和法兰连接；铸铁管多采用承插连接，少数采用法兰连接；塑料管多采用螺纹连接、粘接和热熔连接等，其他非金属管连接又有多种形式，在现代工程建设中，对管道连接的质量要求越来越高，而且工期越来越短。

而现在的施工工人由于受到年龄的影响，导致一些有经验的工人数量越来越少，技能水平越来越低，越来越难以顺利履约；为了弥补工人数量和质量带来的不利影响，采用自动化预制装配设备，以提高预制装配的精度和工效，因此急需一种丝接管道与管件组对连接装置，尤其是适合施工现场预制加工厂的丝接管道自动化生产线中组对连接工序。

发明内容

本发明的目的是为减少人工组对丝接管道对管道表层的损害、丝接质量的不稳定性以及提高预制装配工件的精度和加工速度，保障工程施工质量和施工进度，能够快速部署，为工程履约提供有利支撑，而提出的一种丝接管道组对连接装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种丝接管道组对连接装置，包括设备箱，所述设备箱的两侧均固定连接有设备基座，所述设备基座的侧面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有管托小车，所述管托小车的上表面搭接有丝接管道，所述设备箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有转换齿轮，所述转换齿轮的表面啮合连接有过渡齿轮，且过渡齿轮通过传动杆固定连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮的表面传动连接有锯齿滑轨，所述锯齿滑轨的上表面固定连接有右滑块，所述右滑块的正面设置有右模具，所述右模具的正面搭接有三通管，所述三通管的正面搭接有左模具，所述左模具的正面固定连接有左滑块。

所述设备箱的内底壁固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有横锥齿轮，所述横锥齿轮的表面啮合连接有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮的侧面固定连接有圆杆，所述圆杆的一端表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮的侧面啮合连接有卡盘，所述卡盘的侧面啮合连接有限位齿轮。

所述卡盘的上表面横向开设有通槽，所述通槽的内壁纵向开设有卡槽，所述卡槽的内侧壁设置有开闭转轴，所述开闭转轴的侧面固定连接有限位板，所述限位板的侧面固定连接有限位凸块，所述限位板的正面分别固定连接有开关手柄、锁紧搭扣和开闭弹簧，所述卡盘的内壁分别设置有左紧固臂、限位套筒、紧固滑块和右紧固臂。

优选地，所述管托小车包括导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有管托架，所述管托架的下表面转动连接有顶杆，所述顶杆的表面螺纹连接有定位锥齿轮，所述定位锥齿轮的侧面啮合连接有活动锥齿轮，所述活动锥齿轮的侧面固定连接有控制手柄，所述顶杆的底端活动连接有软标尺，所述软标尺的底部设置有标尺配重，所述软标尺的上表面固定连接有标尺固定座，所述标尺固定座的上表面固定连接有标尺杆，所述标尺杆的表面套接有顶升弹簧，所述标尺杆的顶端设置有标尺顶转轮，所述管托架的上表面设置有管道滚轮。

优选地，所述第一正反转电机和第二正反转电机分别设置有在隔板的上下表面，且第一正反转电机和第二正反转电机均与控制器和电源电连接。

优选地，所述设备箱的上表面分别与右滑块和左滑块的下表面滑动连接，且设备箱的上表面开设有与锯齿滑轨相适配的槽，所述锯齿滑轨的横截面形状为梯字型，且第一正反转电机、转换齿轮、滑动齿轮和锯齿滑轨的数量均为两个。

优选地，所述设备基座的侧面开设有与圆杆一端相适配的槽，且设备基座的内部设置有与传动齿轮、动力齿轮、卡盘和限位齿轮相适配的槽。

优选地，所述限位板的形状为扇形，且限位板的上表面设置有卡盘表面相同的凸齿，所述限位板的数量为两个，且两个限位板的相对面均开设有与限位凸块相适配的槽，所述限位板的正面通过开闭弹簧与卡盘的正面连接。

优选地，所述导向杆的数量为两个，且管托架的下表面两侧均开设有与导向杆顶端相适配的孔，两个所述导向杆的底端与管托小车的上表面两侧固定连接，所述顶杆的形状为T字型，且管托架的下表面开设有与顶杆顶部相适配的槽，所述管托小车的上表面开设有与顶杆底部垂直移动的槽。

优选地，所述管托架的上表面开设有V型槽，且标尺顶转轮的下表面与V型槽的内壁搭接，所述管托架的上表面两侧均开设有与管道滚轮相适配的槽。

一种丝接管道组对连接装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、先使三通管管件放入到左模具和右模具之间，启动两个第一正反转电机，使其通过转换齿轮带动滑动齿轮转动，两个滑动齿轮带动两个锯齿滑轨纵向相对移动，右模具和左模具分别卡在右滑块和左滑块内，且右滑块和左滑块带动右模具和左模具通过底部的锯齿滑轨做相对运动并卡住三通管；

S2、并使丝接管道放置在管托小车上，通过控制手柄带动活动锥齿轮转动，活动锥齿轮带动定位锥齿轮转动，定位锥齿轮的内环带动顶杆升降，通过顶杆的升降调节丝接管道的高度，使丝接管道的轴心与三通管管件的孔心在同一轴线，通过软标尺测出丝接管道底部与地面之间的距离；

S2.1、管道放置到管托小车上时，管道外壁最低点会压住标尺顶转轮，压缩顶升弹簧，使标尺杆沿标尺固定座向下移动，带动与其连接的下部装有标尺配重的软标尺移动，通过软标尺读出管道外壁与地面的距离，然后将此读数加上该管道外壁半径，其和为该管道的中心轴高度，通过旋转控制手柄，使管道的中心轴高度和与管件轴心标尺读数相同，达到管道与管件组对的条件，在管道旋转时，标尺顶转轮随之转动，减少对管道表面的摩擦以及自身的磨损；

S3、将管托小车上缠好生料带的管道水平移动，穿过卡盘并与三通管管件端部紧贴，用手转动丝接管道一圈，使丝接管道与三通管管件丝扣咬合住，将左紧固臂和右紧固臂紧扣锁定丝接管道，左紧固臂和右紧固臂分别带动紧固滑块沿限位套筒方向将丝接管道卡紧，达到对丝接管道紧固的目的，在紧固丝接管道的时候，能够确保丝接管道的轴心位置与卡盘的轴心保持一致，以保证丝接管道组对拧紧作业顺利进行；

S4、使第一正反转电机通过横锥齿轮和竖锥齿轮带动圆杆转动，圆杆的一端带动传动齿轮，并使传动齿轮带动卡盘在固定于设备基座上的动力齿轮和限位齿轮转动相应圈数，从而拧紧丝接管道与三通管管件，动力齿轮和限位齿轮厚度为最大套丝管径的两倍左右，避免卡盘在拧管中向丝接管道方向移动时脱离限位，圆杆传向两端的动力方向相反，以满足三通管管件两端同时连接丝接管道的工况，咬合丝扣数、拧管圈数、生料带圈数、终拧力矩范围、多个三通管管件的方向一致性需要通过试验形成标准参数，制定标准操作流程，实现质量的稳定性；

S5、启动第二正反转电机，使其通过圆杆带动动力齿轮和限位齿轮松开管件，打开卡盘，取出装配好的丝接管道，完成丝接管道的组对连接工作，通过卡盘，便于丝接管道的放入和组对完成后的拿出，避免了轴向拿出占地加大的问题，能够为丝接管道组对连接自动化生产线提供便利，当需要开启时，打开锁紧搭扣，向上扳动开关手柄，开闭弹簧会将限位板限位成开启状态，反之，需要闭合时，按照逆向流程操作，开闭弹簧和限位凸块会将限位板限位成关闭状态。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明是通过设备箱、设备基座以及管托小车和导轨组成的物流系统组成的丝接管道组对连接装置，尤其是适合施工现场预制加工厂的丝接管道自动化生产线中组对连接工序，能够快速部署，快速形成数控预制装配作业能力，为工程履约提供有利保障。

2、同时，通过在管托小车顶部设置V型槽、标尺顶转轮和管道滚轮，便于减少对丝接管道表面的摩擦与自身的磨损，通过控制手柄控制活动锥齿轮和定位锥齿轮，便于控制顶杆的升降，同时便于通过顶杆调节管托架的高度，方便管道组对连接，从而达到该丝接管道组对连接装置具有便于使用的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的正剖结构示意图；

图2为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的设备基座侧剖结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的设备箱俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的管托小车俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的管托小车正视结构示意图；

图8为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的管托小车侧剖结构示意图；

图9为本发明提出的一种丝接管道组对连接装置的管托小车侧视结构示意图。

图中：1设备箱、2设备基座、3导轨、4管托小车、5丝接管道、6隔板、7第一正反转电机、8转换齿轮、9滑动齿轮、10锯齿滑轨、11右滑块、12右模具、13三通管、14左模具、15左滑块、16第二正反转电机、17横锥齿轮、18竖锥齿轮、19圆杆、20传动齿轮、21动力齿轮、22卡盘、23限位齿轮、24通槽、25卡槽、26开闭转轴、27限位板、28限位凸块、29开关手柄、30锁紧搭扣、31开闭弹簧、32左紧固臂、33限位套筒、34紧固滑块、35右紧固臂、36导向杆、37管托架、38顶杆、39定位锥齿轮、40活动锥齿轮、41控制手柄、42软标尺、43标尺配重、44标尺固定座、45标尺杆、46顶升弹簧、47标尺顶转轮、48管道滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种丝接管道组对连接装置，包括设备箱1，设备箱1的两侧均固定连接有设备基座2，设备基座2的侧面固定连接有导轨3，且导轨3的下表面设置有枕木，导轨3的上表面滑动连接有管托小车4，管托小车4的上表面搭接有丝接管道5，设备箱1的内壁固定连接有隔板6，隔板6的上表面固定连接有第一正反转电机7，第一正反转电机7的输出轴固定连接有转换齿轮8，转换齿轮8的表面啮合连接有过渡齿轮，且过渡齿轮通过传动杆固定连接有滑动齿轮9，滑动齿轮9的表面传动连接有锯齿滑轨10，锯齿滑轨10的上表面固定连接有右滑块11，右滑块11的正面设置有右模具12，右模具12的正面搭接有三通管13，三通管13的正面搭接有左模具14，左模具14的正面固定连接有左滑块15，设备箱1的上表面分别与右滑块11和左滑块15的下表面滑动连接，且设备箱1的上表面开设有与锯齿滑轨10相适配的槽，锯齿滑轨10的横截面形状为梯字型，且第一正反转电机7、转换齿轮8、滑动齿轮9和锯齿滑轨10的数量均为两个。

设备箱1的内底壁固定连接有第二正反转电机16，第一正反转电机7和第二正反转电机16分别设置有在隔板6的上下表面，且第一正反转电机7和第二正反转电机16均与控制器和电源电连接，第二正反转电机16的输出轴固定连接有横锥齿轮17，横锥齿轮17的表面啮合连接有竖锥齿轮18，竖锥齿轮18的侧面固定连接有圆杆19，圆杆19的一端表面固定连接有传动齿轮20，传动齿轮20的表面啮合连接有动力齿轮21，动力齿轮21的侧面啮合连接有卡盘22，卡盘22的侧面啮合连接有限位齿轮23，设备基座2的侧面开设有与圆杆19一端相适配的槽，且设备基座2的内部设置有与传动齿轮20、动力齿轮21、卡盘22和限位齿轮23相适配的槽。

卡盘22的上表面横向开设有通槽24，通槽24的内壁纵向开设有卡槽25，卡槽25的内侧壁设置有开闭转轴26，开闭转轴26的侧面固定连接有限位板27，限位板27的侧面固定连接有限位凸块28，限位板27的正面分别固定连接有开关手柄29、锁紧搭扣30和开闭弹簧31，卡盘22的内壁分别设置有左紧固臂32、限位套筒33、紧固滑块34和右紧固臂35，限位板27的形状为扇形，且限位板27的上表面设置有卡盘22表面相同的凸齿，限位板27的数量为两个，且两个限位板27的相对面均开设有与限位凸块28相适配的槽，限位板27的正面通过开闭弹簧31与卡盘22的正面连接。

本实施例中，通过设备箱1、设备基座2以及管托小车4和导轨3组成的物流系统组成的丝接管道组对连接装置，尤其是适合施工现场预制加工厂的丝接管道自动化生产线中组对连接工序，能够快速部署，快速形成数控预制装配作业能力，为工程履约提供有利保障。

实施例2

参照图6-9，与实施例1不同的是，管托小车4包括导向杆36，导向杆36的表面滑动连接有管托架37，管托架37的下表面转动连接有顶杆38，导向杆36的数量为两个，且管托架37的下表面两侧均开设有与导向杆36顶端相适配的孔，两个导向杆36的底端与管托小车4的上表面两侧固定连接，顶杆38的形状为T字型，且管托架37的下表面开设有与顶杆38顶部相适配的槽，管托小车4的上表面开设有与顶杆38底部垂直移动的槽。

顶杆38的表面螺纹连接有定位锥齿轮39，定位锥齿轮39的侧面啮合连接有活动锥齿轮40，活动锥齿轮40的侧面固定连接有控制手柄41，顶杆38的底端活动连接有软标尺42，软标尺42的底部设置有标尺配重43，软标尺42的上表面固定连接有标尺固定座44，标尺固定座44的上表面固定连接有标尺杆45，标尺杆45的表面套接有顶升弹簧46，标尺杆45的顶端设置有标尺顶转轮47，管托架37的上表面设置有管道滚轮48，管托架37的上表面开设有V型槽，且标尺顶转轮47的下表面与V型槽的内壁搭接，管托架37的上表面两侧均开设有与管道滚轮48相适配的槽。

本实施例中，通过在管托小车4顶部设置V型槽、标尺顶转轮47和管道滚轮48，便于减少对丝接管道5表面的摩擦与自身的磨损，通过控制手柄41控制活动锥齿轮40和定位锥齿轮39，便于控制顶杆38的升降，同时便于通过顶杆38调节管托架37的高度，方便管道组对连接，从而达到该丝接管道组对连接装置具有便于使用的效果。

一种丝接管道组对连接装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、先使三通管13管件放入到左模具14和右模具12之间，启动两个第一正反转电机7，使其通过转换齿轮8带动滑动齿轮9转动，两个滑动齿轮9带动两个锯齿滑轨10纵向相对移动，右模具12和左模具14分别卡在右滑块11和左滑块15内，且右滑块12和左滑块15带动右模具12和左模具14通过底部的锯齿滑轨10做相对运动并卡住三通管13；

S2、并使丝接管道5放置在管托小车4上，通过控制手柄41带动活动锥齿轮40转动，活动锥齿轮40带动定位锥齿轮39转动，定位锥齿轮39的内环带动顶杆38升降，通过顶杆38的升降调节丝接管道5的高度，使丝接管道5的轴心与三通管13管件的孔心在同一轴线，通过软标尺42测出丝接管道5底部与地面之间的距离；

S2.1、丝接管道5放置到管托小车4上时，管道外壁最低点会压住标尺顶转轮47，压缩顶升弹簧46，使标尺杆45沿标尺固定座44向下移动，带动与其连接的下部装有标尺配重43的软标尺42移动，通过软标尺42读出管道外壁与地面的距离，然后将此读数加上该管道外壁半径，其和为该管道的中心轴高度，通过旋转控制手柄41，使管道的中心轴高度和与管件轴心标尺读数相同，达到管道与管件组对的条件，在管道旋转时，标尺顶转轮47随之转动，减少对管道表面的摩擦以及自身的磨损；

S3、将管托小车4上缠好生料带的丝接管道5水平移动，穿过卡盘22并与三通管13管件端部紧贴，用手转动丝接管道5一圈，使丝接管道5与三通管13管件丝扣咬合住，将左紧固臂32和右紧固臂35紧扣锁定丝接管道5，左紧固臂32和右紧固臂35分别带动紧固滑块34沿限位套筒33方向将丝接管道5卡紧，达到对丝接管道5紧固的目的，在紧固丝接管道5的时候，能够确保丝接管道5的轴心位置与卡盘22的轴心保持一致，以保证丝接管道5组对拧紧作业顺利进行；

S4、使第一正反转电机7通过横锥齿轮17和竖锥齿轮18带动圆杆19转动，圆杆19的一端带动传动齿轮20，并使传动齿轮20带动卡盘22在固定于设备基座2上，通过动力齿轮21和限位齿轮23转动相应圈数，从而拧紧丝接管道5与三通管13管件，动力齿轮21和限位齿轮23厚度为最大套丝管径的两倍左右，避免卡盘22在拧管中向丝接管道5方向移动时脱离限位，圆杆19传向两端的动力方向相反，以满足三通管13管件两端同时连接丝接管道5的工况，咬合丝扣数、拧管圈数、生料带圈数、终拧力矩范围、多个三通管13管件的方向一致性需要通过试验形成标准参数，制定标准操作流程，实现质量的稳定性；

S5、启动第二正反转电机16，使其通过圆杆19带动动力齿轮21和限位齿轮23松开三通管13管件，打开卡盘22，取出装配好的丝接管道5，完成丝接管道5的组对连接工作，通过卡盘22，便于丝接管道5的放入和组对完成后的拿出，避免了轴向拿出占地加大的问题，能够为丝接管道5组对连接自动化生产线提供便利，当需要开启时，打开锁紧搭扣30，向上扳动开关手柄29，开闭弹簧31会将限位板27限位成开启状态，反之，需要闭合时，按照逆向流程操作，开闭弹簧31和限位凸块28会将限位板27限位成关闭状态。

本发明中，使设备基座2、设备箱1、管托小车4等构成的组对装置设置在平整的加工场地后，安装枕木和导轨3并调平，放置上相应数量的管托小车4，接通设备电源进行生产调试，形成丝接管道5组对作业功能，当需要进行丝接管道5与三通管13管件的组对拧紧作业时，选用相应的左模具14和右模具12将三通管13管件固定牢固后，将按工序流程要求缠好生料带的丝接管道5管段放置到管托小车4上，调整管托小车4的高度，使管段轴心高度与管件轴心高度平齐，水平移动管段，使设备两端的丝接管道5的管段与三通管13管件贴紧，手动旋转丝接管道5的管段，使其与三通管13管件丝扣咬合，第二正反转电机16使传动齿轮20带动卡盘22顺时针转动相应圈数，使丝接管道5完成拧紧工序，完成拧紧工序后，通过第二正反转电机16松开卡盘22，打开卡盘22，从上取出装配好的管道，完成丝接管道5的组对连接工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种丝接管道组对连接装置，包括设备箱，其特征在于：所述设备箱的两侧均固定连接有设备基座，所述设备基座的侧面固定连接有导轨，所述导轨的上表面滑动连接有管托小车，所述管托小车的上表面搭接有丝接管道，所述设备箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有转换齿轮，所述转换齿轮的表面啮合连接有过渡齿轮，且过渡齿轮通过传动杆固定连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮的表面传动连接有锯齿滑轨，所述锯齿滑轨的上表面固定连接有右滑块，所述右滑块的正面设置有右模具，所述右模具的正面搭接有三通管，所述三通管的正面搭接有左模具，所述左模具的正面固定连接有左滑块；

所述设备箱的内底壁固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有横锥齿轮，所述横锥齿轮的表面啮合连接有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮的侧面固定连接有圆杆，所述圆杆的一端表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮的侧面啮合连接有卡盘，所述卡盘的侧面啮合连接有限位齿轮；

所述卡盘的上表面横向开设有通槽，所述通槽的内壁纵向开设有卡槽，所述卡槽的内侧壁设置有开闭转轴，所述开闭转轴的侧面固定连接有限位板，所述限位板的侧面固定连接有限位凸块，所述限位板的正面分别固定连接有开关手柄、锁紧搭扣和开闭弹簧，所述卡盘的内壁分别设置有左紧固臂、限位套筒、紧固滑块和右紧固臂。

2.根据权利要求1所述的一种丝接管道组对连接装置，其特征在于：所述管托小车包括导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有管托架，所述管托架的下表面转动连接有顶杆，所述顶杆的表面螺纹连接有定位锥齿轮，所述定位锥齿轮的侧面啮合连接有活动锥齿轮，所述活动锥齿轮的侧面固定连接有控制手柄，所述顶杆的底端活动连接有软标尺，所述软标尺的底部设置有标尺配重，所述软标尺的上表面固定连接有标尺固定座，所述标尺固定座的上表面固定连接有标尺杆，所述标尺杆的表面套接有顶升弹簧，所述标尺杆的顶端设置有标尺顶转轮，所述管托架的上表面设置有管道滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种丝接管道组对连接装置，其特征在于：所述第一正反转电机和第二正反转电机分别设置有在隔板的上下表面，且第一正反转电机和第二正反转电机均与控制器和电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝接管道组对连接装置，其特征在于：所述设备箱的上表面分别与右滑块和左滑块的下表面滑动连接，且设备箱的上表面开设有与锯齿滑轨相适配的槽，所述锯齿滑轨的横截面形状为梯字型，且第一正反转电机、转换齿轮、滑动齿轮和锯齿滑轨的数量均为两个。

5.根据权利要求1所述的一种丝接管道组对连接装置，其特征在于：所述设备基座的侧面开设有与圆杆一端相适配的槽，且设备基座的内部设置有与传动齿轮、动力齿轮、卡盘和限位齿轮相适配的槽。

6.根据权利要求1所述的一种丝接管道组对连接装置，其特征在于：所述限位板的形状为扇形，且限位板的上表面设置有卡盘表面相同的凸齿，所述限位板的数量为两个，且两个限位板的相对面均开设有与限位凸块相适配的槽，所述限位板的正面通过开闭弹簧与卡盘的正面连接。

7.根据权利要求2所述的一种丝接管道组对连接装置，其特征在于：所述导向杆的数量为两个，且管托架的下表面两侧均开设有与导向杆顶端相适配的孔，两个所述导向杆的底端与管托小车的上表面两侧固定连接，所述顶杆的形状为T字型，且管托架的下表面开设有与顶杆顶部相适配的槽，所述管托小车的上表面开设有与顶杆底部垂直移动的槽。

8.根据权利要求2所述的一种丝接管道组对连接装置，其特征在于：所述管托架的上表面开设有V型槽，且标尺顶转轮的下表面与V型槽的内壁搭接，所述管托架的上表面两侧均开设有与管道滚轮相适配的槽。

9.根据权利要求2所述的一种丝接管道组对连接装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、先使三通管管件放入到左模具和右模具之间，启动两个第一正反转电机，使其通过转换齿轮带动滑动齿轮转动，两个滑动齿轮带动两个锯齿滑轨纵向相对移动，右模具和左模具分别卡在右滑块和左滑块内，且右滑块和左滑块带动右模具和左模具通过底部的锯齿滑轨做相对运动并卡住三通管；

S2、并使丝接管道放置在管托小车上，通过控制手柄带动活动锥齿轮转动，活动锥齿轮带动定位锥齿轮转动，定位锥齿轮的内环带动顶杆升降，通过顶杆的升降调节丝接管道的高度，使丝接管道的轴心与三通管管件的孔心在同一轴线，通过软标尺测出丝接管道底部与地面之间的距离；

S2.1、管道放置到管托小车上时，管道外壁最低点会压住标尺顶转轮，压缩顶升弹簧，使标尺杆沿标尺固定座向下移动，带动与其连接的下部装有标尺配重的软标尺移动，通过软标尺读出管道外壁与地面的距离，然后将此读数加上该管道外壁半径，其和为该管道的中心轴高度；通过旋转控制手柄，使管道的中心轴高度和与管件轴心标尺读数相同，达到管道与管件组对的条件；在管道旋转时，标尺顶转轮随之转动，减少对管道表面的摩擦以及自身的磨损；

S3、将管托小车上缠好生料带的管道水平移动，穿过卡盘并与三通管管件端部紧贴，用手转动丝接管道一圈，使丝接管道与三通管管件丝扣咬合住，将左紧固臂和右紧固臂紧扣锁定丝接管道，左紧固臂和右紧固臂分别带动紧固滑块沿限位套筒方向将丝接管道卡紧，达到对丝接管道紧固的目的，在紧固丝接管道的时候，能够确保丝接管道的轴心位置与卡盘的轴心保持一致，以保证丝接管道组对拧紧作业顺利进行；

S4、使第一正反转电机通过横锥齿轮和竖锥齿轮带动圆杆转动，圆杆的一端带动传动齿轮，并使传动齿轮带动卡盘在固定于设备基座上的动力齿轮和限位齿轮转动相应圈数，从而拧紧丝接管道与三通管管件；动力齿轮和限位齿轮厚度为最大套丝管径的两倍左右，避免卡盘在拧管中向丝接管道方向移动时脱离限位；圆杆传向两端的动力方向相反，以满足三通管管件两端同时连接丝接管道的工况；咬合丝扣数、拧管圈数、生料带圈数、终拧力矩范围、多个三通管管件的方向一致性需要通过试验形成标准参数，制定标准操作流程，实现质量的稳定性；

S5、启动第二正反转电机，使其通过圆杆带动动力齿轮和限位齿轮松开管件，打开卡盘，取出装配好的丝接管道，完成丝接管道的组对连接工作，通过卡盘，便于丝接管道的放入和组对完成后的拿出，避免了轴向拿出占地加大的问题，能够为丝接管道组对连接自动化生产线提供便利，当需要开启时，打开锁紧搭扣，向上扳动开关手柄，开闭弹簧会将限位板限位成开启状态；反之，需要闭合时，按照逆向流程操作，开闭弹簧和限位凸块会将限位板限位成关闭状态。

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