CN105393612B - 用于提供定位参考信号辅助数据的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
所揭示的实施例是关于观测的到达时间差OTDOA辅助数据的获得和利用。基于由邻近小区的移动台MS进行的测量而获得的小区时序信息可包括所述邻近小区相对于用于所述MS的服务小区的小区时序偏移。可产生OTDOA辅助数据,其中所述OTDOA辅助数据可包括OTDOA辅助数据参考小区和所述服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的小区时序偏移,所述参考小区是基于所述接收到的邻近小区测量结果而选择。所揭示的实施例还关于在MS上的方法,其用于通过向基站请求具有所要的长度的空闲周期以执行包括用于邻近小区的小区时序信息的邻近小区的测量来执行所述测量,和在接收到已配置所述空闲周期的确认后执行所述请求的测量。
Description
对相关申请案的交叉参考
本申请案主张2013年11月25日申请的题目为“提供观测的到达时间差定位参考信号辅助数据”的美国申请案第14/089,738号的权益和优先权,所述申请案主张2013年7月12日申请的题目为“提供观测的到达时间差定位参考信号辅助数据”的美国临时申请案第61/845,872号的权益和优先权,两个申请案都被指派给本受让人且被以引用的方式全部并入本文中。
技术领域
本文中揭示的标的物涉及定位参考信号(PRS)辅助数据。
背景技术
通常需要知道例如蜂窝电话的终端的位置。举例来说,位置服务(LCS)客户端可能需要在紧急服务呼叫的情况下知道终端的位置或向终端的用户提供某一服务,例如,导航辅助或测向。术语“位置(location)”和“定位(position)”是同义的且在本文中可互换地使用。
在基于观测的到达时间差(OTDOA)的定位中,移动台可测量来自多个基站的接收的信号的时间差。因为基站的位置已知,所以观测的时间差可用以计算终端的位置。为了进一步帮助位置确定,定位参考信号(PRS)常由基站(BS)提供以便改善OTDOA定位性能。来自参考小区(例如,服务小区)和一或多个相邻小区的PRS的测量的到达时间差被称为参考信号时间差(RSTD)。使用RSTD测量结果,可计算每一小区的绝对或相对发射时序和用于参考和相邻小区的BS物理发射天线的已知位置、移动台(MS)的位置。
为了促进基于OTDOA的定位,位置服务器可包含用于至少一个小区的辅助数据,对于所述小区,时序(系统帧号(SFN))可由移动台(MS)获得。辅助数据可关于辅助数据参考小区或选自相邻小区列表的一或多个小区。通常,提供关于服务小区的OTDOA辅助数据,因为用于服务小区的小区时序(例如,系统帧号)信息通常可为MS使用。
然而,在一些情形中,服务小区不能包含于OTDOA辅助数据中。举例来说,用于MS的服务小区可为毫微微小区,其位置和时序可不为位置服务器知晓。在其它情况下,可不针对毫微微小区配置PRS。作为再一实例,MS服务小区可属于以频率f1操作的频率层,而PRS或辅助数据小区部署于以频率f2操作的异频层上。
因此,存在对于在服务小区不能包含于OTDOA辅助数据中的情形下改善位置确定且准许将PRS信号用于位置确定的设备、系统和方法的需求。
发明内容
在一些实施例中,揭露一种提供OTDOA辅助信息的方法,其中所述方法包括:向MS请求包含用于所述MS的一或多个邻近小区的小区时序信息的测量结果;接收用于所述一或多个的子集的相邻小区测量结果,所述邻近小区测量结果包含包括所述子集中的所述邻近小区相对于用于所述MS的服务小区的小区时序偏移的小区时序信息,每一小区时序偏移与所述子集中的截然不同的邻近小区相关联;以及产生OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据包括OTDOA辅助数据参考小区和所述服务小区与所述OTDOA辅助数据参考小区之间的小区时序偏移,所述OTDOA辅助数据参考小区是基于所述接收到的邻近小区测量结果而选择。
所揭示实施例还关于一种在MS上的方法,包括:向基站请求具有所要的长度的空闲周期,对空闲周期的所述请求是响应于由所述MS接收的对关于所述一或多个邻近小区的测量结果的请求而进行,所述请求的测量结果包括用于所述一或多个邻近小区的系统帧号(SFN)或小区全球识别码(CGI)中的至少一者;以及在接收到所述空闲周期已被配置的确认后,在所述空闲周期期间执行用于所述一或多个邻近小区的子集的所述请求的测量,其中所述测量结果进一步包括用于所述子集中的邻近小区的小区时序信息。
在另一方面,一种在MS上的方法可包括:接收包括所述MS的服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号(SFN)偏移的OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据参考小区选自所述MS的邻近小区的集合,且其中所述OTDOA辅助数据至少部分基于邻近小区的所述集合中的小区的由所述MS执行的测量;基于所述服务小区的SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN;以及基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的PRS信息确定邻近小区的所述集合的定位参考信号(PRS)时机。
在一些实施例中,一种服务器可包括:处理器,其中所述处理器经配置以向MS请求包含用于所述MS的一或多个邻近小区的小区时序信息的测量结果,所述小区时序信息包括所述邻近小区相对于用于所述MS的服务小区的小区时序偏移,每一小区时序偏移与截然不同的邻近小区相关联;和通信接口,其耦合到所述处理器,所述通信接口经配置以接收用于所述邻近小区的子集的所述邻近小区测量结果。所述处理器可经进一步配置以产生包括OTDOA辅助数据参考小区和所述服务小区与所述OTDOA辅助数据参考小区之间的小区时序偏移的OTDOA辅助数据,其中所述OTDOA辅助数据参考小区是基于所述接收到的邻近小区测量结果而选择。
在一些实施例中,一种MS可包括:收发器,所述收发器接收对关于一或多个邻近小区的测量结果的请求,所述请求的测量结果包括用于所述一或多个邻近小区的系统帧号(SFN)或小区全球识别码(CGI)中的至少一者;以及处理器,其耦合到所述收发器。另外,所述处理器经配置以:向基站请求具有所要的长度的空闲周期,对空闲周期的所述请求是响应于对关于所述一或多个邻近小区的测量结果的所述请求而进行,以及在接收到所述空闲周期已被配置的确认后,在所述空闲周期期间执行用于所述一或多个邻近小区的子集的所述请求的测量,其中所述测量结果包括用于所述子集中的邻近小区的小区时序信息。
在一些实施例中,一种MS可包括:收发器,其接收包括所述MS的服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号(SFN)偏移的OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据参考小区选自所述MS的邻近小区的集合,且其中所述OTDOA辅助数据至少部分基于邻近小区的所述集合中的小区的由所述MS执行的测量;以及处理器,其耦合到所述收发器。另外,所述处理器可经配置以:基于所述服务小区的SFN与所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN;以及基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的PRS信息确定邻近小区的所述集合的定位参考信号(PRS)时机。
在一些实施例中,一种设备可包括:用于向MS请求包含用于所述MS的一或多个邻近小区的小区时序信息的测量结果的装置,所述小区时序信息包括所述邻近小区相对于用于所述MS的服务小区的小区时序偏移,每一小区时序偏移与截然不同的邻近小区相关联;用于接收用于所述邻近小区的子集的所述请求的邻近小区测量结果的装置;以及用于产生包括OTDOA辅助数据参考小区和所述服务小区与所述OTDOA辅助数据参考小区之间的小区时序偏移的OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据参考小区是基于所述接收到的邻近小区测量结果而选择。
在一些实施例中,一种MS可包括:用于接收对关于一或多个邻近小区的测量结果的请求的装置,所述请求的测量结果包括用于所述一或多个邻近小区的系统帧号(SFN)或小区全球识别码(CGI)中的至少一者;用于向基站请求具有所要的长度的空闲周期的装置,对空闲周期的所述请求是响应于对关于所述一或多个邻近小区的测量结果的所述请求而进行;用于在接收到所述空闲周期已被配置的确认后在所述空闲周期期间执行用于所述一或多个邻近小区的子集的所述请求的测量的装置,其中所述测量结果进一步包括用于所述子集中的邻近小区的小区时序信息。
另外,在一些实施例中,一种MS可包括:用于接收包括所述MS的服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号(SFN)偏移的OTDOA辅助数据的装置,所述OTDOA辅助数据参考小区选自所述MS的邻近小区的集合,且其中所述OTDOA辅助数据至少部分基于邻近小区的所述集合中的小区的由所述MS执行的测量;用于基于所述服务小区的SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN的装置;以及用于基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的PRS信息确定邻近小区的所述集合的定位参考信号(PRS)时机的装置。
在一些实施例中,一种非暂时性计算机可读媒体可包括指令,所述指令在由处理器执行时执行在用于提供OTDOA辅助信息的方法中的步骤,其中所述步骤可包括:向MS请求包含用于所述MS的一或多个邻近小区的小区时序信息的测量结果;接收用于所述一或多个的子集的相邻小区测量结果,所述邻近小区测量结果包含包括所述子集中的所述邻近小区相对于用于所述MS的服务小区的小区时序偏移的小区时序信息,每一小区时序偏移与所述子集中的截然不同的邻近小区相关联;以及产生OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据包括OTDOA辅助数据参考小区和所述服务小区与所述OTDOA辅助数据参考小区之间的小区时序偏移,所述OTDOA辅助数据参考小区是基于所述接收到的邻近小区测量结果而选择。
在一些实施例中,一种非暂时性计算机可读媒体可包括指令,所述指令在由处理器执行时执行在移动台(MS)上的方法中的步骤,其中所述步骤可包括:向基站请求具有所要的长度的空闲周期,对空闲周期的所述请求是响应于由所述MS接收的对关于所述一或多个邻近小区的测量结果的请求而进行,所述请求的测量结果包括用于所述一或多个邻近小区的系统帧号(SFN)或小区全球识别码(CGI)中的至少一者;以及在接收到所述空闲周期已被配置的确认后,在所述空闲周期期间执行用于所述一或多个邻近小区的子集的所述请求的测量,其中所述测量结果进一步包括用于所述子集中的邻近小区的小区时序信息。
在一些实施例中,一种非暂时性计算机可读媒体可包括指令,所述指令在由处理器执行时执行在移动台(MS)上的方法中的步骤,其中所述步骤可包括:接收包括所述MS的服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号(SFN)偏移的OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据参考小区选自所述MS的邻近小区的集合,且其中所述OTDOA辅助数据至少部分基于邻近小区的所述集合中的小区的由所述MS执行的测量;基于所述服务小区的SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN;以及基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的PRS信息确定邻近小区的所述集合的定位参考信号(PRS)时机。
可由服务器(包含位置服务器)、移动台等中的一或多个使用LPP、LPPe或其它协议执行所揭示的方法。所揭示实施例还涉及由处理器使用非暂时性计算机可读媒体或计算机可读存储器创建、存储、存取、读取或修改的软件、固件和程序指令。
附图说明
图1展示能够将位置服务提供到MS 120(包含位置辅助数据或位置信息的传送)的示范性系统100的架构。
图2展示说明能够确定MS 120的位置的系统175中一些实体的简化框图。
图3A展示具有定位参考信号(PRS)的示范性LTE的结构。
图3B说明系统帧号(SFN)、小区特定子帧偏移与PRS周期性之间的关系。
图4展示用于以与所揭示的实施例一致的方式将OTDOA辅助数据提供到MS的示范性方法的流程图。
图5展示用于以与所揭示的实施例一致的方式获得用于邻近小区的小区时序信息(例如,SFN)和执行OTDOA测量的示范性方法的流程图。
图6展示用于用于确定辅助数据小区的PRS时机的示范性方法的流程图,其中辅助数据小区不包含MS的服务小区。
图7说明以与所揭示的实施例一致的方式支持OTDOA辅助数据的确定和传送的程序的示范性消息流500。
图8展示说明以与所揭示的实施例一致的方式使MS能够使用用于非服务小区的OTDOA辅助信息支持OTDOA测量的某些示范性特征的示意性框图。
图9展示说明以与所揭示的实施例一致的方式使服务器能够支持用于MS的位置服务的示意性框图,所述位置服务包含通过提供用于MS的非服务邻近小区的OTDOA辅助信息对OTDOA测量的支持。
具体实施方式
术语“移动台”(MS)、“用户装备”(UE)或“目标”在本文中可互换地使用并且可指例如以下的装置:蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的移动装置。术语还旨在包含例如通过短程无线、红外线、缆线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置,不管在所述装置或所述PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置有关的处理。
此外,术语MS、UE、“移动台”或“目标”旨在包含所有装置,包含无线和缆线通信装置、计算机、膝上型计算机等,其能够例如经由因特网、WiFi、蜂窝式无线网络、DSL网络、封包电缆网络或其它网络通信,且不管在所述装置、在服务器或在与所述网络相关联的另一装置处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置有关的处理。以上的任何可操作组合也被视为“移动台”。
图1展示能够使用MS 120与服务器150之间的例如长期演进(LTE)定位协议(LPP)或LPP扩展(LPPe)消息的消息将位置服务提供到MS 120(包含位置辅助数据或位置信息的传送)的系统100的架构,在一些情况下,所述服务器可呈位置服务器或另一网络实体的形式。位置信息的传送可按适合于MS 120和服务器150的速率发生。LPP为众所周知的且描述于来自称为第三代合作伙伴计划(3GPP)的组织的各种可公开获得的技术规范中。LPPe已由开放移动联盟(OMA)定义并且可与LPP组合使用使得每一组合的LPP/LPPe消息将为包括嵌入式LPPe消息的LPP消息。
为简单起见,仅一个MS 120和服务器150展示于图1中。一般来说,系统100可包括由145-k(0≤k≤Ncells,其中Ncells为小区的数目)指示的多个小区,其具有额外网络130、LCS客户端160、移动台120、服务器150、(基站)天线140和航天器(SV)180。系统100可进一步以与本文中揭示的实施例一致的方式包括包含宏小区(例如,小区145-1、145-3和145-4)连同毫微微小区(例如,小区145-2)的小区的混合。
MS 120可能能够通过支持定位和位置服务的一或多个网络130与服务器150无线通信,所述服务可包含(但不限于)由OMA定义的安全用户平面位置(SUPL)位置解决方案和由用于供LTE服务网络使用的3GPP定义的控制平面位置解决方案。举例来说,可代表存取服务器150(其可呈位置服务器的形式)且发出对MS 120的位置的请求的LCS客户端160来执行位置服务(LCS)。服务器150可接着用对于MS 120的位置估计响应LCS客户端160。LCS客户端160也可被称为SUPL代理,例如,当由服务器150和MS 120使用的位置解决方案为SUPL时。在一些实施例中,MS 120还可包含LCS客户端或SUPL代理(图1中未展示),其可将位置请求发送到在MS 120内的一些能够定位的功能,且稍后接收回对于MS 120的位置估计。MS 120内的LCS客户端或SUPL代理可执行用于MS 120的用户的位置服务——,例如,提供导航方向或识别在MS 120附近的兴趣点。
如本文中所使用的服务器150可为SUPL位置平台(SLP)、演进型服务移动位置中心(eSMLC)、服务移动位置中心(SMLC)、网关移动位置中心(GMLC)、位置确定实体(PDE)、独立SMLC(SAS)和/或类似者。
如图1中所示,MS 120可通过网络130和可与网络130相关联的天线140与服务器150通信。MS 120可接收且测量来自天线140的信号,所述信号可用于位置确定。举例来说,MS 120可接收且测量来自天线140-1、140-2、140-3和/或140-4中的一或多者的信号,所述天线可分别与小区145-1、145-2、145-3和145-4相关联。在一些实施例中,天线140可形成无线通信网络的部分,所述无线通信网络可为无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)等等。术语“网络”与“系统”常常可互换地使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)、WiMax等等。
CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(RAT),例如,cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM、W-CDMA和LTE在来自3GPP的文献中描述。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文件中。3GPP和3GPP2文档是可公开获得的。WLAN可为IEEE 802.11x网络,并且WPAN可为蓝牙网络、IEEE 802.15x或某一其它类型的网络。所述技术也可结合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实施。举例来说,天线140和网络130可形成例如演进型UMTS陆地无线接入网(E-UTRAN)(LTE)网络、W-CDMA UTRAN网络、GSM/EDGE无线接入网(GERAN)、1xRTT网络、演进数据优化(EvDO)网络、WiMax网络或WLAN的部分。
MS 120还可从共同地被称作SV 180的一或多个地球轨道航天器(SV)180-1或180-2接收信号,所述地球轨道航天器可为卫星定位系统(SPS)的部分。举例来说,SV 180可在例如美国全球定位系统(GPS)、欧洲伽利略系统、俄罗斯格洛纳斯系统或中国指南针或北斗系统的全球导航卫星系统(GNSS)的群集中。根据某些方面,本文中所提出的技术并不限于用于SPS的全球系统(例如,GNSS)。举例来说,本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于在各种区域性系统中使用,例如,日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度区域性导航卫星系统(IRNSS)和/或可与一或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以供一或多个全球和/或区域性导航卫星系统使用的各种扩增系统(例如,基于卫星的扩增系统(SBAS))。以实例说明而非限制,SBAS可包含提供完整性信息、差分校正等的增强系统,例如,广域扩增系统(WAAS)、欧洲地球同步导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)和/或类似者。因此,如本文所使用,SPS可包含一或多个全球和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合,且SPS信号可包含SPS、SPS状和/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。
图2展示说明能够确定MS 120的位置的系统175中的一些实体的简化框图。参看
图2,服务器150可将与位置有关的信息(例如,MS 120的大致位置和/或位置辅助数据178)提供到MS 120,所述信息可用以辅助MS 120获取和测量来自SV 180和天线140的信号,和/或从测量结果172导出或改进位置估计173。
MS 120可测量来自参考源170的信号以获得测量结果172和/或位置估计173。MS120可通过测量SV 180的伪距离测量和/或来自天线140的与OTDOA有关的测量获得测量结果172。参考源170可表示来自SV 180和/或与网络130中的小区145相关联的天线140的信号。在一些情况下,可将由MS 120取得的与OTDOA有关的测量结果发送到服务器150以导出用于MS 120的位置估计。举例来说,MS 120可将与位置有关的信息(例如,位置估计173或测量结果172(例如,来自一或多个GNSS的卫星测量结果或来自一或多个网络的例如RSTD的各种网络测量结果等)提供到服务器150。
在一些情况下,MS 120也可通过使用测量结果172来获得位置估计173,所述测量结果可为伪距离和/或与OTDOA有关的测量结果以导出用于MS 120的估计的位置。举例来说,MS 120可使用来自多个基站(例如,eNodeB)的下行链路无线电信号的到达时间的差计算用户/MS位置。举例来说,如果来自小区145-1的信号在时间t1接收到,且来自小区145-3的信号在时间t2接收到,那么OTDOA或RSTD由t2-t1给出。通常,t2和t1被称为到达时间(TOA)测量结果。
在一些实施例中,MS 120可呈具备安全用户平面(SUPL)功能的终端(SET)的形式,且可与服务器150通信且使用位置辅助数据178获得用于MS 120的位置估计,可接着将所述位置估计传递到LCS客户端160(图2中未展示)。
图3A展示具有PRS时机的示范性LTE帧的结构。在图3A中,时间展示于X(水平)轴上,而频率展示于Y(垂直)轴上。如图3A中所展示,下行链路和上行链路LTE无线电帧10各具有10ms持续时间。对于下行链路频分双工(FDD)模式,将无线电帧10组织到每一者1ms持续时间的十个子帧12内。每一子帧12包括两个槽14,每一者0.5ms持续时间。
在频域中,可将可用频宽分成均匀间隔的正交副载波16。举例来说,对于使用15KHz间距的正常长度循环前缀,可将副载波16分群成一群12个。在图3A中包括12个副载波16的每一分群被称为资源块,且在以上实例中,可将资源块中的副载波的数目写作对于给定信道带宽,在每一信道22(其也被叫作发射带宽配置22)上的可用资源块的数目由22给出。举例来说,对于以上实例中的3MHz信道带宽,每一信道22上的可用资源块的数目由给出。
参看图1,在一些实施例中,分别对应于小区145-1到145-4的天线140-1到140-4也可发射定位参考信号(PRS)。已经在3GPP长期演进(LTE)版本9中定义的PRS由基站以分群到定位时机的特殊定位子帧发射。举例来说,在LTE中,定位时机NPRS可包括1、2、4或6个连续定位子帧(NPRS∈{1,2,4,6}),且周期性地按160、320、640或1280毫秒间隔出现。在图3A中展示的实例中,连续定位子帧18的数目为4,且可写作NPRS=4。定位时机按PRS周期性20再出现。在图3A中,PRS周期性20由TPRS表示。在一些实施例中,可按连续定位时机的开始之间的子帧的数目来测量TPRS。
在每一定位时机内,可用恒定功率发射PRS。还可用零功率(即,静音)发射PRS。断开定期安排的PRS发射的静音在小区之间的PRS模式重叠时可为有用的。静音辅助MS 120的信号获取。静音可被看作特定小区中针对给定定位时机的PRS的不发射。可使用位串将静音模式用信号发送到MS 120。举例来说,在用信号发送静音模式的位串中,如果将位置j处的位设定为“0”,那么MS可推断PRS对于第j个定位时机为静音。
为进一步改善PRS的可听性,定位子帧可为在无用户数据信道的情况下发射的低干扰子帧。结果,在理想的同步化网络中,PRS可从具有相同PRS模式索引(即,具有相同频移)的其它小区PRS而非从数据发射接收干扰。例如,LTE中的频移被定义为导致为6的有效频率再使用因数的物理小区识别符(PCI)的函数。
例如连续定位子帧的数目、周期性、静音模式等的PRS配置参数可由网络130配置且可用信号发送到MS 120(例如,由服务器150),作为OTDOA辅助数据的部分。举例来说,MS120与服务器150之间的LPP或LPPe消息可用以传送包含OTDOA辅助数据的位置辅助数据178。OTDOA辅助数据可包含参考小区信息和邻近小区列表。参考小区和邻近小区列表可各自含有小区的PCI以及小区的PRS配置参数。
通常提供用于相对于“参考小区”的一或多个“邻近小区”或“相邻小区”的OTDOA辅助数据。举例来说,OTDOA辅助数据可包含“预期RSTD”参数,所述参数提供关于MS预期在其当前位置处测量的RSTD值连同所述预期RSTD参数的不确定性的MS信息。接着预期RSTD连同不确定性定义MS的搜索窗,MS预期在所述搜索窗测量RSTD值。通常相对于OTDOA辅助数据参考小区提供OTDOA辅助数据邻近小区列表中的小区的“预期RSTD”。OTDOA辅助信息还可包含PRS配置信息参数,所述参数允许MS确定何时针对从各种小区接收到的信号出现PRS定位时机,及确定从各种小区发射的PRS序列以测量TOA。
图3B说明系统帧号(SFN)、小区特定子帧偏移与PRS周期性20之间的关系。通常,小区特定PRS子帧配置由OTDOA辅助数据中包含的“PRS配置索引”IPRS定义。在下表1中列出的3GPP规范中,基于IPRS定义小区特定子帧配置周期和用于定位参考信号的发射的小区特定子帧偏移。
表1:定位参考信号子帧配置
关于发射PRS的小区的系统帧号(SFN)定义PRS配置。对于下行链路子帧中的第一子帧,PRS执行个体满足
其中,
nf为具有0≤SFN≤1023的SFN,
ns为具有0≤ns≤19的无线电帧的槽数,
TPRS为PRS周期,且
ΔPRS为小区特定子帧偏移。
如图3B中所示,可按从系统帧号0、槽数0 50开始至PRS定位时机的开始发射的子帧的数目来定义小区特定子帧偏移ΔPRS52。在图3B中,连续定位子帧18的数目,NPRS=4。
在一些实施例中,当MS 120接收到OTDOA辅助数据中的PRS配置索引IPRS时,MS 120可使用表1确定PRS周期性TPRS和PRS子帧偏移ΔPRS。在获得关于用于小区145-k的帧和槽时序(即,SFN和槽数(nf,ns))的信息后,MS 120可确定当在小区145-k中安排PRS时的帧和槽。OTDOA辅助数据由位置服务器150确定且包含用于参考小区和许多邻近小区的辅助数据。
通常,在时间上对准来自网络130中的所有小区145的PRS时机。在SFN同步网络中,在帧界线和系统帧号两者上对准所有演进型NodeB(eNB)。因此,在SFN同步网络中,所有小区使用相同的PRS配置索引。另一方面,在SFN异步网络中,所有eNB在帧界线而非系统帧号上对准。因此,在SFN异步网络中,每一小区的PRS配置索引由网络配置,使得PRS时机在时间上对准。
如果MS 120可获得辅助数据小区中的至少一者的小区时序(例如,SFN或帧号),那么MS 120可确定辅助数据小区的PRS时机的时序。其它辅助数据小区的时序可接着由MS120导出,例如,基于来自不同小区的PRS时机重叠的假定。
MS 120可在OTDOA辅助数据中获得参考或邻近小区中的一者的小区时序(SFN),以便计算帧和在其上发射PRS的槽。举例来说,如在LPP中指定,服务MS 120的小区(服务小区)可包含于OTDOA辅助数据中,作为参考小区或作为辅助数据邻近小区,因为服务小区的SFN始终为MS 120已知。
另外,如上所指出,在某些子帧中,PRS可为静音。如由LPP指定的小区的PRS静音配置由具有周期性TREP的周期性静音序列定义,其中按PRS定位时机的数目计数的TREP可为2、4、8或16。PRS静音序列的第一位对应于在辅助数据参考小区的开头SFN=0开始后的第一PRS定位时机。PRS静音配置由长度2、4、8或16个位(对应于选定TREP)的位串表示,且此位串中的每一位可具有值“0”或“1”。如果将PRS静音中的位设定至“0”,那么PRS在对应的PRS定位时机中静音。因此,对于OTDOA,促进由MS 120进行的PRS定位,从而获得参考小区的小区时序(SFN)。
在习知系统中,通过在OTDOA辅助数据包含服务小区来促进由MS 120进行的PRS定位。然而,在习知系统中,在一些情形中,服务小区可不包含于OTDOA辅助数据中,由此妨碍OTDOA PRS定位。举例来说,在图1中,PRS可只在网络130的宏小区145-1、145-3和145-4上配置。所述网络可包含一或多个毫微微小区,例如,小区145-2。毫微微小区位置和时序可能不为位置服务器150精确已知,因为毫微微小区通常是用户部署的。因此,示范性毫微微小区145-2(和网络130中的任何其它毫微微小区)可不参与OTDOA定位。
此外,在一些情形中,网络130可由若干频率层组成。举例来说,在图1中,宏小区145-1、145-3和145-4可在射频f2上操作,而例如小区145-2的毫微微小区可在射频f1上操作。另外,PRS也可被配置和部署于频率层f2上。如果来自MS 120的服务小区为属于频率层f1的毫微微小区145-2,那么所述服务小区不能包含于OTDOA辅助数据中,因为所有辅助数据小区都在频率层f2上。
在常规系统中,MS 120可能能够接收具有PRS的例如145-1、145-3和145-4的若干宏小区(如由图1中的虚线连结展示)。然而,关于MS 120可潜在地获得小区时序信息的宏小区的信息不可为位置服务器150获得。因此,在常规系统中,位置服务器150可能不能够确定和/或选择适当OTDOA辅助数据以提供到MS 120。举例来说,在常规系统中,在以上情形中,位置服务器150可在OTDOA辅助数据中包含参考小区,但MS 120可能不能够获得那个小区的小区时序。因此,OTDOA定位可花费过度量的时间和/或可能失败。一般来说,用于提供用于基于OTDOA的定位的OTDOA辅助数据的常规系统患有若干额外缺点,如以下所概述。
在以上实例中,为了获得邻近小区的SFN,MS 120可通过使用主要和次要同步信号(PSS和SSS)与邻近小区同步和解码在小区的每一帧中的子帧0上发射的主信息块(MIB)(其可消耗相当大量的时间)来解码在那个邻近小区的物理广播信道(PBCH)上发射的MIB。如果在MS 120能够执行实际RSTD测量前OTDOA响应时间已期满,那么由MS 120进行的全部实践可能无效。
在常规系统中,MS 120不能先验确定MIB解码将成功的邻近小区。因此,在执行任何OTDOA测量(例如,参考信号时间差(RSTD)测量)前,MS 120可循环通过辅助数据中的若干辅助数据小区以试图获得辅助数据清单中的一个小区的时序信息。如较早所提到,在若干小区上的MIB解码过程可花费过多量的时间和/或可能失败。
此外,虽然MS 120可执行邻近小区测量,但通常,当在RRC_CONNECTED_STATE(无线电资源控制连接状态)中时,MS 120可不读取相邻小区系统信息广播。因此,为了解码PBCH上的MIB,MS 120可停止例如小区145-2的服务小区的发射/接收,且开始与邻近小区同步以解码MIB信息。
另外,在以上提到的异频实例中,在常规系统中,OTDOA定位中的困难可为复合的,因为MS 120可:(i)停止在服务小区载波上的发射/接收;(ii)将接收器调谐到邻近小区的频率(f2);(iii)与邻近小区同步;(iv)解码邻近小区的MIB信息;以及(v)将接收器调谐回到服务小区频率(f1)。
因为MS 120已阻止在服务小区上的发射/接收,所以由基站(例如,eNB)在此周期期间发射的用户数据可导致数据的丢失。然而,因为定位发信以对基站透明的方式发生在MS 120与位置服务器150之间,所以基站可能不意识到OTDOA定位请求且可导致数据丢失。
为了避免在由MS 120进行的在服务小区上的发射/接收的停止期间的数据丢失,在常规系统中,MS 120可向服务基站请求“测量间隙”。在测量间隙期间,在MS 120与基站之间不发生数据发射/接收。测量间隙通常只用于测量(例如,RSTD测量)的目的,且在持续时间上不能超过6ms。6ms持续时间不足以用于UE将其频率调谐到邻近小区载波,搜索PSS和SSS以与邻近小区同步,和解码PBCH以便读取含有小区的SFN的MIB。因此,在常规系统中,使用测量间隙将不足以用于MS 120获得邻近小区的SFN信息。
测量间隙还患有另一缺点——可防止其用于执行PRS测量和获得测量的小区的小区时序信息(例如,SFN)。举例来说,为了获得SFN,UE可解码在每一帧的子帧0中发射的MIB。因此,如果邻近小区的子帧0落到服务小区的测量间隙内,那么在服务小区的测量间隙期间可发现邻近小区的MIB。由于测量间隙经布置以有助于执行邻近小区PRS测量(例如,RSTD测量),因此测量间隙通常与邻近小区的PRS时机(其可具有6个子帧长度)重叠。然而,子帧0通常不包含PRS,且因此,无测量间隙可与子帧0重叠。这是因为在子帧0中,存在PSS、SSS和PBCH,且PRS符号通常不在这些子帧中发射,另外,减小数目个PRS符号将可用于测量,从而降低测量准确性。在以上情形中降低测量准确性,这是因为PRS符号将不提供于PSS、SSS和PBCH符号中。通常,由于无线电帧由10个子帧组成,且测量间隙包括仅6个子帧,因此存在在服务小区的测量间隙期间邻近小区的子帧0(其载运PBCH且用于解码SFN)将不出现的可能性。
因此,揭示的实施例促进PRS信号用于包含在服务小区不能包含于OTDOA辅助数据中的情形中的MS位置确定。
图4展示用于以与所揭示的实施例一致的方式将OTDOA辅助数据提供到MS 120的示范性方法200的流程图。在一些实施例中,方法200可由位置服务器150执行。在一些实施例中,在OTDOA测量前,可将方法200实施为修改的增强型小区ID(E-CID)呼叫流程序的部分。
在一些实施例中,在步骤210中,位置服务器150可向MS 120请求关于一或多个邻近小区的测量结果。举例来说,请求的测量结果可包含例如接收信号强度指示符(RSSI)的信号强度测量结果、用于邻近小区的信号质量测量结果、用于测量的邻近小区的小区时序信息(例如,小区时序偏移信息)等。术语“测量的邻近小区”用以指已由MS 120测量的邻近小区。在一些实施例中,由位置服务器请求的参数可任选地包含任何测量的邻近小区的小区全球识别码(CGI)或E-UTRAN小区全球识别码(ECGI)。
在步骤220中,位置服务器150可接收用于至少一个测量的邻近小区相对于服务小区和/或位置服务器的测量结果。接收到的测量结果可包含用于至少一个测量的邻近小区的小区时序偏移信息,和,如果被请求,那么也包含所述至少一个测量的邻近小区的小区全球识别码(CGI)或E-UTRAN小区全球识别码(ECGI)。小区时序偏移信息可包含服务小区的SFN与至少一个测量的邻近小区和/或位置服务器的SFN之间的偏移。
举例来说,在一个实施例中,MS 120可执行由位置服务器150请求的测量且将测量结果和其它参数发送到位置服务器150。另外,MS 120可与测量的邻近小区同步且读取系统信息广播消息。测量的小区的SFN可由MS 120通过读取MIB获得,而CGI/ECGI可通过读取系统消息块类型1(SIB1)来获得。MS 120可接着确定服务小区与每一测量的邻近小区之间的SFN偏移。可将用于每一测量的邻近小区的SFN偏移和CGI/ECGI(如果被请求)对位置服务器150报告。
在一些实施例中,在从MS 120接收到测量结果和参数后,位置服务器150可确定MS120可获得时序信息的邻近小区。此外,在一些实施例中,位置服务器150也可接收关于用于MS 120的服务小区与邻近小区之间的SFN偏移的信息。
接下来,在步骤230中,可产生包括OTDOA辅助数据参考小区和服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的小区时序偏移的OTDOA辅助数据。在一些实施例中,OTDOA辅助数据参考小区可由位置服务器150基于用于至少一个测量的邻近小区的接收到的小区时序偏移信息而选择。举例来说,位置服务器150可选择用于MS 120能够获得时序信息的OTDOA辅助数据的参考小区。在一些实施例中,位置服务器150可选择具有最强RSSI、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)(如在步骤511中由MS测量/报告)(其还包含时序信息(例如,SFN))的测量的邻近小区,作为参考小区。
在步骤240中,位置服务器150可将OTDOA辅助数据发送到MS 120。OTDOA辅助数据可包含用于MS 120的服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的SFN偏移。在一些实施例中,OTDOA辅助数据可由MS 120与对OTDOA测量结果的请求一起发送。
图5展示用于以与所揭示的实施例一致的方式获得用于邻近小区的小区时序信息(SFN)和执行OTDOA测量的示范性方法300的流程图。在一些实施例中,方法300可由MS 120执行。
在一些实施例中,在步骤310中,MS 120可向基站请求空闲周期。在一些实施例中,对空闲周期的请求可包含是否需要不连续接收(DRX)的指示,或使用自发间隙的请求。举例来说,MS 120可向服务基站请求适当的DRX配置,或允许使用自发间隙。自发间隙指MS 120可暂停与基站的接收和发射的周期。不连续接收(DRX)为MS 120和基站可协商发生数据传送所在的阶段的协议。
在一些实施例中,空闲周期可由MS 120用以获得用于一或多个相邻小区的小区时序信息和/或CGI。在一些实施例中,对空闲周期的请求可由MS 120响应于由MS 120接收到的对关于一或多个邻近小区的测量结果的请求来进行。在一些实施例中,由MS 120接收的对关于一或多个邻近小区的测量结果的请求可由位置服务器150起始,且可包括获得测量的小区的小区时序(例如,SFN)的请求,且还可包含报告测量的邻近小区的CGI/ECGI的请求。
在一些实施例中,服务基站可响应于来自MS 120的请求通过发送RRC连接重配置消息来配置DRX。
在步骤320中,MS 120可接收已配置空闲周期的确认。在一些实施例中,确认可呈适当DRX配置的形式,或在MS 120处允许自发间隙的指示。可在RRC_CONNECTED状态中为MS120配置DRX功能性,使得MS 120并不始终需要监视下行链路信道。DRX循环可包括“作用中持续时间”——在此期间MS 120监视下行链路信道,和“DRX周期”——在此期间MS 120可跳过下行链路信道的接收。
通过自发间隙,MS 120可自身创造空闲周期以读取MIB和可能邻近小区的SIB1。然而,在基站在由目标装置创造的空闲周期期间将数据发射到目标装置的情况下,自发间隙可导致数据的丢失。因此,在一些实施例中,MS 120可通知服务基站关于自发间隙的其使用以满足来自位置服务器150的测量请求。因此,在一些实施例中,在自发间隙期间,服务基站可不安排用于装置的数据。在一些实施例中,可降低在自发间隙期间到MS 120的任何发射的资料速率,由此限制任何数据丢失。举例来说,在自发间隙期间失去的子帧的数目可相对小,使得仅随着到服务基站的衰退/信道误差可出现中断。因此,通过自发间隙,到基于互联网协议的语音业务(VoIP)的任何QoS影响可最小。如果服务基站允许自发间隙,那么其将MS120可使用自发间隙的确认发送到MS 120。在一些实施例中,自发间隙可由MS 120使用的确认还可包含允许自发间隙的时间窗,和对于自发间隙所允许的最大数目子帧。
接下来,在步骤330中,MS 120可执行用于一或多个邻近小区的请求的测量。举例来说,在“DRX周期”期间,MS 120可具有空闲周期,且在空闲周期期间,MS 120可搜索邻近小区且解码MIB信息以获得SFN。在一些实施例中,在空闲周期期间,MS 120也可解码SIB1以获得CGI/ECGI(如果被请求)。
在步骤340中,MS 120可将用于一或多个邻近小区的测量结果和对应的小区时序偏移发送到位置服务器。小区时序偏移可包括服务小区的SFN与测量的邻近小区的SFN之间的偏移。在一些实施例中,如果CGI/ECGI的测量被请求,那么MS 120也可发送测量的邻近小区的CGI/ECGI。
图6展示用于用于确定辅助数据小区的PRS时机的示范性方法400的流程图,其中辅助数据小区不包含用于MS 120的服务小区。
在步骤410中,MS 120可接收来自位置服务器150的OTDOA辅助数据和对OTDOA测量结果的请求。在一些实施例中,OTDOA辅助数据可包含MS服务小区与OTDOA辅助数据参考小区之间的SFN偏移。在一些实施例中,可已使用示范性方法200在位置服务器150处产生OTDOA辅助数据。
接下来,在步骤420中,MS 120可使用其服务小区的SFN(其常规地为MS 120已知)和OTDOA辅助数据参考小区的SFN偏移确定OTDOA辅助数据参考小区的SFN。
在步骤430中,MS 120可使用OTDOA辅助数据参考小区的获得的SFN确定在下行链路中安排PRS的子帧。在一些实施例中,MS 120可基于辅助数据参考小区的SFN和可在OTDOA辅助数据中包含的PRS信息确定邻近小区的PRS时机。
图7说明以与所揭示的实施例一致的方式支持OTDOA辅助数据的确定和传送的程序的示范性消息流500。在一些实施例中,可使用LPP或LPPe协议实施消息流500。为了实例的原因,将消息流描述为LPP消息。
在步骤501,可呈演进型服务移动位置中心(E-SMLC)550的形式的位置服务器150可从在图7中展示为移动性管理实体560的LCS客户端160接收对MS 120的位置的请求。举例来说,对MS 120的位置的请求可呈LCS应用协议(LCS-AP)位置请求消息的形式,且可包含MS120的服务小区的ECGI。
在步骤502,E-SMLC 550可确定那个MS服务小区(例如,示范性小区145-2)可能不能够参与OTDOA定位程序。举例来说,服务小区145-2可不发射PRS。作为另一实例,在服务小区145-2可呈毫微微小区的形式的情况中,服务小区145-2可不为位置服务器已知。
因此,在步骤503a中,E-SMLC 550可通过在步骤503a将LPP/LPPe请求能力消息发送到MS 120来获得MS 120的与定位有关的能力。请求能力消息请求MS 120的LPP/LPPe能力。
MS 120可在消息流的步骤503b中以发送到E-SMLC 550的LPP/LPPe提供能力消息来响应。在描述的实施例的某些方面,在不存在在步骤503a中发送请求能力消息的情况下,LPP/LPPe提供能力消息可由在步骤503b中未经请求的MS 120提供。在另一实施例中,在步骤503b中的提供能力消息可由MS 120与对辅助数据的请求一起发送。在其它参数当中,提供能力消息包含MS OTDOA和增强型小区ID(ECID)能力的指示。支持ECID的能力还包含关于MS 120是否能够测量邻近小区的小区时序和获得测量的小区的CGI/ECGI的信息。支持ECID的能力还可包含关于MS 120是否能够执行测量和获得异频邻近小区的小区时序和ECGI的信息,其中“异频”指与MS服务小区频率不同的频率。
替代步骤503a和503b或除了步骤503a和503b之外,还可执行类似于步骤503a和503b但具有在相对方向上的消息传送的步骤,以将关于对OTDOA和ECID能力的支持的E-SMLC 550的LPP/LPPe能力传送的MS 120。图7中并未展示这些步骤,并且,如果有使用,那么这些步骤可使用逆向LPPe模式,藉以使MS 120能够请求和接收来自E-SMLC 550的能力。
在步骤504中,如果MS 120能够获得测量的小区的小区时序和/或ECGI,那么E-SMLC 550可将LPP ECID请求位置信息消息发送到MS 120。LPP ECID请求位置信息消息可包含下列中的一或多者:例如参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)测量结果的请求的测量结果的列表;报告UE服务小区与测量的小区之间的小区时序偏移(SFN偏移)的请求;报告测量的小区的ECGI的请求;执行异频测量的请求连同请求测量结果的频率清单;和/或此请求为OTDOA定位程序的部分的指示,或OTDOA位置请求将稍后跟随的指示。
在步骤505,MS 120可确定使用空闲周期获得邻近小区的小区时序(SFN)和/或ECGI。因此,在步骤506中,MS 120可将对空闲周期的请求发送到服务基站eNB 530。在一些实施例中,对空闲周期的请求可包含对服务eNB 530的请求以配置适当DRX,使得UE可在不活动周期期间读取MIB和/或SIB1,或可包含在MS 120使用自发间隙的请求。在一些实施例中,对空闲周期的请求可包含对于空闲周期的所要的长度,其可由服务eNB 530使用以配置适当DRX周期。在一些实施例中,对空闲周期的请求可包含MS 120请求空闲周期以用于只解码MIB信息(例如,SFN)或用于解码MIB和系统消息块1(SIB1)信息两者(例如,SFN和ECGI)的指示。
在步骤507中,服务eNB 530可配置DRX参数。在步骤508中,服务eNB 530可将DRX设定提供到MS 120。在一些实施例中,eNB 530可使用RRC连接重配置消息提供空闲周期。替代地,在步骤508中,如果eNB 530允许MS 120使用自发间隙,那么,eNB 530可通知MS 120允许自发间隙。在一些实施例中,eNB 530还可包含关于允许的自发间隙的最大长度和/或允许UE创造自发间隙的总最大时间的信息。举例来说,eNB 530可允许MS 120在下一个80ms使用自发间隙,或可允许MS 120在开始于特定SFN的下一个80ms使用自发间隙。空闲周期/自发间隙的长度可取决于在步骤506来自MS的请求。如果对空闲周期的请求是用于仅解码MIB,那么自发间隙可较短(例如,40ms),这是由于通常每40ms重复MIB。如果对空闲周期的请求是用于解码SIB1,那么自发间隙可较长(例如,80ms),这是由于通常每80ms重复SIB1。eNB530也可允许MS 120在5秒的全部持续时间内创造自发间隙,例如,其中每一自发间隙可为至多80ms长度,在间隙之间具有100ms分隔。此可允许MS解码用于许多邻近小区的MIB和可能SIB1。以上提供的时序信息仅为示范性。一般来说,空闲周期/自发间隙的长度可根据系统参数来设定和/或变化。
在步骤509中,MS 120可在空闲周期期间执行在步骤504中请求的测量。在步骤510中,在完成请求的测量后,MS 120通知eNB 530其不需要另外的空闲周期,和/或将不使用自发间隙。
在步骤511中,MS 120可在LPP ECID提供位置信息消息中将测量结果对E-SMLC550报告。在一些实施例中,LPP ECID提供位置信息消息可包含SFN偏移(即,用于MS 120的服务小区145-2与每一测量的邻近小区之间的SFN偏移)和测量的邻近小区的ECGI。
在步骤512,E-SMLC可具有足够的信息以提供用于OTDOA定位的辅助数据。明确地说,E-SMLC 550可具有关于UE可获得时序信息的小区145的信息。此外,E-SMLC 550也可具有关于用于MS 120的服务小区与一或多个邻近小区之间的SFN偏移的信息。在步骤512中,E-SMLC 550可选择测量的邻近小区中的一者作为用于OTDOA辅助数据的参考小区。举例来说,E-SMLC 550可选择具有时序信息(SFN)和最强RSSI、RSRP和/或RSRQ(如在步骤511中由MS测量/报告)的测量的邻近小区作为参考小区。另外,E-SMLC 550也可从测量的邻近小区当中选择OTDOA辅助数据邻近小区。在消息流500中,因为服务小区145-2不能参与OTDOA定位(如在步骤502中确定),所以在步骤512中提供到MS 120的OTDOA辅助数据小区中无一者包含MS服务小区145-2。
在步骤513,E-SMLC 550可将OTDOA辅助数据发送到MS 120。在一些实施例中,OTDOA辅助数据可包含参考小区信息(小区ID、EARFCN、PRS信息等)、MS服务小区与此参考小区之间的SFN偏移(如在步骤511中确定)和邻近小区信息(小区ID、EARFCN、PRS信息等)。
接下来,在步骤514中,位置服务器可请求OTDOA测量结果。在步骤515中,MS 120使用服务小区的SFN(其常规地为MS 120已知)和提供的SFN偏移确定辅助数据参考小区的SFN。参考小区的SFN允许MS 120确定何时出现PRS时机用于OTDOA测量。MS 120可接着执行OTDOA测量且在步骤516中在LPP OTDOA提供位置信息消息中将测量结果报告回到E-SMLC550。举例来说,MS 120可基于在步骤513中接收的OTDOA辅助数据测量OTDOA参考小区与多个邻近小区之间的RSTD。
在步骤517中,E-SMLC 550可使用提供的OTDOA测量结果计算MS 120的位置。E-SMLC 550可接着在LCS-AP位置报告消息中将MS 120的位置对MME 560报告。
图8展示说明以与所揭示的实施例一致的方式使MS 120能够使用用于非服务小区的OTDOA辅助信息支持OTDOA测量的某些示范性特征的示意性框图。MS 120可(例如)包含一或多个处理单元602、存储器604、收发器610(例如,无线网络接口)和(在适用时)SPS接收器640,所述SPS接收器可操作性地与到非暂时性计算机可读媒体620和存储器604的一或多个连接606(例如,汇流排、线、纤维、连结等)耦合。在某些实例实施方案中,MS 120的全部或部分可呈芯片组和/或类似者的形式。可使SPS接收器640能够接收与一或多个SPS资源相关联的信号。收发器610可(例如)包含使得能够通过一或多种类型的无线通信网络发射一或多个信号的发射器612,和接收通过所述一或多种类型的无线通信网络发射的一或多个信号的接收器614。
处理单元602可使用硬件、固件和软件的组合实施。在一些实施例中,处理单元602可包含MS OTDOA辅助数据模块616,其可处理接收到的OTDOA辅助信息,包含用于非服务小区的OTDOA辅助信息,和执行方法400和消息流500的部分。举例来说,MS OTDOA辅助数据模块616可处理包括参考小区信息(小区ID、EARFCN、PRS信息等)、MS服务小区与此参考小区之间的SFN偏移(如在步骤511中确定)和邻近小区信息(小区ID、EARFCN、PRS信息等)的OTDOA辅助信息。另外的MS OTDOA辅助数据模块616可经配置以产生对空闲周期或自发间隙的请求,处理从基站/eNB 530接收的空闲周期或自发间隙配置消息以当服务MS 120的小区不能够参与OTDOA定位过程时促进OTDOA测量。在一些实施例中,处理单元602可表示可配置以执行关于MS 120的操作的数据信号计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。
在一些实施例中,MS 120可包含可为内部或者外部的一或多个MS天线(未图示)。MS天线可用以发射和/或接收由收发器610和/或SPS接收器640处理的信号。在一些实施例中,MS天线可耦合到收发器610和SPS接收器640。在一些实施例中,可在MS天线和收发器610的连接点处执行由MS 120接收(发射)的信号的测量。举例来说,用于接收(发射)的RF信号测量的参考测量点可为接收器614(发射器612)的输入(输出)终端和MS天线的输出(输入)终端。在具有多个MS天线或天线阵列的MS 120中,天线连接器可被看作表示多个MS天线的聚合输出(输入)的虚拟点。在一些实施例中,MS 120可测量包含信号强度的接收信号,并且可由处理单元602处理TOA测量结果及原始测量结果。
取决于应用,可由各种装置来实施本文中所描述的方法。举例来说,这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案,处理单元602可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中描述的功能的其它电子单元或其组合内。
对于固件和/或软件实施方案,可用执行本文中所描述的功能的模块(例如,程序、函数等等)来实施所述方法。有形地体现指令的任何机器可读媒体都可用于实施本文中所描述的方法过程中。举例来说,软件代码可存储在连接到处理单元602且由处理单元602执行的非暂时性计算机可读媒体620或存储器604中。存储器可实施于处理器单元内或处理器单元外部。如本文所使用,术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目个存储器或上面存储存储器的任何特定类型的媒体。
如果在固件和/或软件中实施,那么功能可作为一或多个指令或程序代码608存储在非暂时性计算机可读媒体(例如,媒体620和/或存储器604)上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体和编码有程序代码608的计算机可读媒体。举例来说,包含存储于其上的程序代码608的非暂时性计算机可读媒体可包含程序代码608以按与所揭示的实施例一致的方式使用用于非服务小区的OTDOA辅助信息支持OTDOA测量。非暂时性计算机可读媒体620包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制,此类非暂时性计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置,或任何其它可用以存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码608且可由计算机存取的媒体;如本文所使用,磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软性磁盘和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘用激光以光学方式再现数据。上述各者的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
除了存储在计算机可读媒体620上之外,还可将指令和/或数据提供为通信设备中包含的发射媒体上的信号。例如,通信设备可包含具有指示指令和数据的信号的收发器610。所述指令和数据经配置以使一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。即,通信设备包含具有指示用以执行所揭示功能的信息的信号的发射媒体。
存储器604可表示任何数据存储机构。存储器604可包含(例如)主存储器和/或辅助存储器。主存储器可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元602分开,但应理解,主存储器的全部或部分可在处理单元602内提供,或以其它方式与处理单元602处于相同位置/与处理单元耦合。辅助存储器可包含(例如)与主存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或相似类型的存储器,例如,硬盘驱动器、光盘驱动器、磁带机、固态存储器驱动器等。
在某些实施方案中,辅助存储器可操作性地收纳非瞬时性计算机可读媒体620或另外可配置以耦合到非瞬时性计算机可读媒体620。因而,在某些实例实施方案中,本文提出的方法和/或设备可整体或部分呈计算机可读媒体620的形式,计算机可读媒体620可包含存储在其上的程序代码608,所述计算机可实施指令如果由至少一个处理单元602执行,那么可操作性地使得能够执行如本文中描述的实例操作的全部或部分。计算机可读媒体620可为存储器604的一部分。
现参看图9,其为说明使服务器150能够以与所揭示的实施例一致的方式使用用于非服务小区的OTDOA辅助信息支持OTDOA测量的示意性框图。在一些实施例中,服务器150可执行位置服务器150和/或E-SMLC 550的功能。在一些实施例中,服务器150可包含(例如)一或多个处理单元652、存储器654、存储装置660和(在适用时)通信接口690(例如,缆线或无线网络接口),所述通信接口可操作性地与一或多个连接656(例如,汇流排、线、纤维、连结等)耦合。在某些实例实施方案中,服务器150的某一部分可呈芯片组和/或类似者的形式。
通信接口690可包含支持有线发射和/或接收的多种有线和无线连接,并且在需要时可另外或替代地支持一或多个信号通过一或多种类型的无线通信网络的发射和接收。通信接口690还可包含用于与各种其它计算机和外围装置通信的接口。举例来说,在一个实施例中,通信接口690可包括实施由服务器150执行的通信功能中的一或多种功能的网络接口卡、输入输出卡、芯片和/或ASIC。在一些实施例中,通信接口690还可与网络130介接以获得各种与网络配置有关的信息,例如,由网络中的基站使用的PCI、配置的PRS信息和/或时序信息。举例来说,通信接口690可使用在3GPP TS 36.455或此协议的修改中定义的LPP附录(LPPa)协议以从网络130中的基站获得PCI、配置的PRS、时序和/或其它信息。处理单元652可以与所揭示的实施例一致的方式使用接收到的信息中的一些或全部以产生OTDOA辅助数据信息。
处理单元652可使用硬件、固件和软件的组合实施。在一些实施例中,处理单元652可包含服务器OTDOA辅助数据模块666,其可产生包含用于非服务小区的OTDOA辅助信息的OTDOA辅助信息,基于由MS 120执行的OTDOA测量计算MS 120的位置等。在一些实施例中,处理单元652可产生OTDOA辅助信息作为长期演进(LTE)定位协议(LPP)或LPP扩展(LPPe)消息。在一些实施例中,处理单元652可表示可配置以执行与服务器150的操作有关的数据信号计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。
本文中在流程图和消息流程中描述的方法可取决于应用由各种装置实施。举例来说,这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方案,处理单元652可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述功能的其它电子单元或其组合内。
对于固件和/或软件实施方案,可用执行本文中所描述的功能的模块(例如,程序、函数等等)来实施所述方法。有形地体现指令的任何机器可读媒体都可用于实施本文中所描述的方法过程中。例如,软件可存储在可去除媒体驱动器670中,所述可去除媒体驱动器可支持非暂时性计算机可读媒体658(包含可去除媒体)的使用。程序代码可驻留在非暂时性计算机可读媒体658或存储器654上,且可由处理单元652读取和执行。存储器可实施在处理单元652内或处理单元652外部。如本文所使用,术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目个存储器或上面存储存储器的任何特定类型的媒体。
如果在固件和/或软件中实施,那么所述功能可作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读媒体658及/或存储器654上。实例包含以数据结构编码的计算机可读媒体和以计算机程序编码的计算机可读媒体。举例来说,包含存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读媒体658可包含以与所揭示的实施例一致的方式使用OTDOA辅助信息支持OTDOA测量的程序代码。
非暂时性计算机可读媒体包含多种物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制,此类非瞬时性计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置,磁盘存储装置或其它磁性存储装置,或任何其它可用以存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且可由计算机存取的媒体;如本文所使用,磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软性磁盘和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘用激光以光学方式再现数据。非暂时性计算机可读媒体的其它实施例包含快闪驱动器、USB驱动器、固态驱动器、存储器卡等。以上各者的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
除了存储在计算机可读媒体上之外,可将指令和/或数据作为发射媒体上的信号提供到通信接口690,所述通信接口可将指令/数据存储在存储器654、存储装置660中,及/或将所述指令/数据中继到处理单元652以用于执行。例如,通信接口690可接收指示指令和数据的无线或网络信号。所述指令和数据经配置以使一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。即,通信设备包含具有指示用以执行所揭示功能的信息的信号的发射媒体。
存储器654可表示任何数据存储机构。存储器654可包含(例如)主存储器和/或辅助存储器。主存储器可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器、非易失性RAM等。虽然在此实例中说明为与处理单元652分开,但应理解,主存储器的全部或一部分可提供在处理单元652内或以其它方式与处理单元652处于相同位置/与处理单元耦合。辅助存储器可包含(例如)与主存储器和/或存储装置660(例如,包含(例如)硬盘驱动器、光学光盘驱动器、磁带机、固态存储器驱动器等的一或多个数据存储装置660)相同或类似类型的存储器。在一些实施例中,存储装置660可包括可保持关于系统100和/或较宽蜂窝式网络中的各种实体和信息和一或多个数据库。在一些实施例中,数据库中的信息可由处理单元652在各种计算期间读取、使用和/或更新,所述计算包含存储MS 120的能力、服务器150的能力,产生OTDOA辅助数据,计算MS 120的位置等。
在某些实施方案中,辅助存储器可操作性地收纳非瞬时性计算机可读媒体658或另外可配置以耦合到非瞬时性计算机可读媒体658。因而,在某些实例实施方案中,本文中提出的方法和/或设备可呈可包含非暂时性计算机可读媒体658的可去除媒体驱动器670的整体或部分的形式,所述非暂时性计算机可读媒体具有存储于其上的计算机可实施指令,所述指令如果由至少一个处理单元652执行,那么可操作性地使得能够执行如本文中所描述的实例操作的全部或部分。计算机可读媒体658可为存储器654的一部分。
尽管出于指导性目的,结合特定实施例来描述本发明,但本发明不限于此。在不脱离范围的情况下,可对本发明进行各种改编和修改。因此,所附权利要求书的精神和范围不应限于前述描述。
Claims (12)
1.一种在移动台MS上的方法,所述方法包括:
由所述MS执行邻近小区的集合中的一组小区的测量;
至少部分基于所执行的测量而接收观测的到达时间差OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据包括:
OTDOA辅助数据参考小区,所述OTDOA辅助数据参考小区至少部分基于所执行的测量而选自所述MS的邻近小区的所述集合;
所述MS的服务小区和所述OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号SFN偏移,和
定位参考信号PRS信息;
基于所述服务小区的SFN与所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN;以及
基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的所述PRS信息确定邻近小区的所述集合的PRS时机。
2.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:
执行针对邻近小区的子集的OTDOA测量,所述OTDOA测量至少部分基于所述接收到的OTDOA辅助数据;以及
将所述OTDOA测量结果发送到通信耦合到所述MS的位置服务器。
3.根据权利要求2所述的方法,其中使用长期演进LTE定位协议LPP或LPP扩展LPPe消息将所述OTDOA测量结果发送到所述位置服务器。
4.一种移动台MS,其包括:
处理器,其中所述处理器经配置以:
执行所述MS的邻近小区的集合中的一组小区的测量;以及
收发器,其耦合至所述处理器,所述收发器用以:
接收包括以下各者的观测的到达时间差OTDOA辅助数据:
OTDOA辅助数据参考小区,所述OTDOA辅助数据参考小区至少部分基于所执行的测量而选自所述MS的邻近小区的所述集合;
所述MS的服务小区和所述OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号SFN偏移,和
定位参考信号PRS信息;
其中所述处理器进一步经配置以:
基于所述服务小区的SFN与所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN;以及
基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的所述PRS信息确定邻近小区的所述集合的PRS时机。
5.根据权利要求4所述的MS,其中:
所述处理器经进一步配置以执行针对邻近小区的子集的OTDOA测量,所述OTDOA测量至少部分基于所述接收到的OTDOA辅助数据;且
所述收发器进一步将所述OTDOA测量结果发送到通信耦合到所述MS的位置服务器。
6.根据权利要求5所述的MS,其中使用长期演进LTE定位协议LPP或LPP扩展LPPe消息将所述OTDOA测量结果发送到所述位置服务器。
7.一种移动台MS,其包括:
用于执行所述MS的邻近小区的集合中的一组小区的测量的装置;
用于至少部分基于所执行的测量而接收观测的到达时间差OTDOA辅助数据的装置,所述OTDOA辅助数据包括:
OTDOA辅助数据参考小区,所述OTDOA辅助数据参考小区至少部分基于所执行的测量而选自所述MS的邻近小区的所述集合;
所述MS的服务小区和所述OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号SFN偏移,和
定位参考信号PRS信息;
用于基于所述服务小区的SFN与所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN的装置;以及
用于基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的所述PRS信息确定邻近小区的所述集合的PRS时机的装置。
8.根据权利要求7所述的MS,其进一步包括:
用于执行针对邻近小区的子集的OTDOA测量的装置,所述OTDOA测量至少部分基于所述接收到的OTDOA辅助数据;以及
用于将所述OTDOA测量结果发送到通信耦合到所述MS的位置服务器的装置。
9.根据权利要求8所述的MS,其中使用长期演进LTE定位协议LPP或LPP扩展LPPe消息将所述OTDOA测量结果发送到所述位置服务器。
10.一种非暂时性计算机可读介质,其包括指令,所述指令能够由处理器执行以进行以下操作:
执行对移动台MS的邻近小区的集合中的一组小区的测量;
至少部分基于所执行的测量而接收观测的到达时间差OTDOA辅助数据,所述OTDOA辅助数据包括:
OTDOA辅助数据参考小区,所述OTDOA辅助数据参考小区至少部分基于所执行的测量而选自所述MS的邻近小区的所述集合;
所述MS的服务小区和所述OTDOA辅助数据参考小区之间的系统帧号SFN偏移,和
定位参考信号PRS信息;
基于所述服务小区的SFN与所述OTDOA辅助数据中包含的所述SFN偏移确定所述OTDOA辅助数据参考小区的SFN;以及
基于所述OTDOA辅助数据参考小区的所述SFN和所述OTDOA辅助数据中包含的所述PRS信息确定邻近小区的所述集合的定位参考信号PRS时机。
11.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读介质,其进一步包括:
执行针对邻近小区的子集的OTDOA测量,所述OTDOA测量至少部分基于所述接收到的OTDOA辅助数据;以及
将所述OTDOA测量结果发送到通信耦合到所述MS的位置服务器。
12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质,其中使用长期演进LTE定位协议LPP或LPP扩展LPPe消息将所述OTDOA测量结果发送到所述位置服务器。
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