CN103238356B - 定位节点、用户设备以及其中的方法 - Google Patents
定位节点、用户设备以及其中的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103238356B CN103238356B CN201180049972.4A CN201180049972A CN103238356B CN 103238356 B CN103238356 B CN 103238356B CN 201180049972 A CN201180049972 A CN 201180049972A CN 103238356 B CN103238356 B CN 103238356B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- community
- subscriber equipment
- location
- assistance data
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Abstract
本文中的实施例涉及一种在用户设备(10)中用于实现无线电通信网络中的用户设备(10)的定位的方法。在无线电网络节点(12)所控制的第一小区中为用户设备(10)提供服务,其中用户设备(10)知道或者能够得到至少一个小区的系统帧号,以及定位节点(15)和无线电网络节点(12)包括在无线电通信网络中。用户设备(10)从定位节点(15)接收包括定位辅助数据的消息,其中定位辅助数据包括与其系统帧号是由用户设备(10)知道或者能够得到的至少一个小区关联的信息。用户设备(10)还使用定位辅助数据和至少一个小区的系统帧号来执行定位测量,以便实现用户设备(10)的定位。
Description
技术领域
本文中的实施例涉及定位节点、用户设备以及其中的方法,具体来说,涉及实现无线电通信网络中的用户设备的定位。
背景技术
在当今的无线电通信网络中,使用多种不同技术,例如长期演进(LTE)、高级LTE、第三代合作伙伴计划(3GPP)宽带码分多址(WCDMA)、全球移动通信系统/增强数据率GSM演进(GSM/EDGE)、全球微波接入互操作性(WiMax)或者超移动宽带(UMB),只列举几种可能的技术。无线电通信网络包括对于形成小区的至少一个相应地理区域提供无线电覆盖的无线电基站。用户设备(UE)在小区中由相应无线电基站来提供服务,并且与相应无线电基站进行通信。用户设备在上行链路(UL)传输中通过无线电接口向无线电基站传送数据,以及无线电基站在下行链路(DL)传输中向用户设备传送数据。
识别无线电通信网络中的用户设备的地理位置的可能性实现了大量商业和非商业服务,例如导航辅助、社交连网、位置感知广告、紧急呼叫等。不同的服务可具有由定位应用所施加的不同定位精度要求。另外,在一些国家存在对基本紧急服务的定位精度的一些监管要求,例如美国的联邦通信委员会(FCC)增强9-1-1中的300米。
在许多环境中,可通过使用基于全球定位系统(GPS)的定位方法来准确地估计用户设备的位置。当今,无线电通信网络还常常具有辅助用户设备以便改进用户设备的接收器灵敏度和GPS启动性能的可能性,例如,如同辅助GPS(A-GPS)定位那样。但是,GPS或A-GPS接收器可能不一定在所有用户设备中是可用的。此外,已知GPS在室内环境和城市峡谷中常常失效。因此,称作观察到达时间差(OTDOA)的补充陆地定位方法由3GPP进行了标准化。除了OTDOA之外,LTE标准还规定针对增强小区ID(E-CID)和辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)定位的方法、过程和信令支持。将来,还可对LTE来标准化上行链路到达时间差(UTDOA),这是一种使用基于接收上行链路信号的定时的多点定位(multilateration)的实时定位技术。多点定位是通过准确计算从某个对象向三个或更多接收器所发射的信号的到达时间差(TDOA)来定位那个对象的过程。
通过OTDOA,用户设备测量从多个不同位置所接收的下行链路参考信号的定时差。对于每个所测量相邻小区,用户设备测量作为相邻小区与参考小区之间的相对定时差的参考信号时间差(RSTD)。然后查找作为与所测量RSTD对应的双曲线的相交点的用户设备位置估计,其中双曲线是几何曲线。需要来自具有良好几何形状的地理分散无线电基站的至少三个测量来求解用户设备的两个坐标以及用户设备接收器的时钟偏差。为了求解位置,需要传送器位置和传送定时偏移的准确知识。可例如通过例如LTE中的增强服务移动位置中心(SMLC)、安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)等的定位服务器或者用户设备进行位置计算。前一种方式对应于用户设备辅助定位模式,以及后一种对应于基于用户设备的定位模式。
为了实现LTE中的定位以及便于适当质量和充分数量的不同位置的定位测量,在3GPP中引入了专用于定位的新物理信号,例如定位参考信号(PRS),并且规定了低干扰定位子帧。
PRS按照预定义模式从一个天线端口(例如天线端口R6)来传送。作为物理小区身份(PCI)的函数的频移可应用于所指定PRS模式,以便生成正交模式,并且对于六模式的有效频率再使用进行建模,这使得有可能显著降低对所测量PRS的相邻小区干扰,并且因而改进定位测量。即使PRS专门设计用于定位测量并且一般来说特征在于比其它参考信号更好的信号质量,该标准也不要求使用PRS。其它参考信号,例如小区特定参考信号(CRS),也可用于定位测量。
PRS按照预定义模式(例如通过多个连续子帧(NPRS)(即一个定位时机)所编组的预定义定位子帧)来传送。定位时机以N个子帧的某个周期性(即两个定位时机之间的时间间隔)周期地出现。在3GPP TS 36.211中所述,标准化周期为160、320、640和1280 ms,以及连续子帧的数量为1、2、4和6。
OTDOA和其它定位方法(例如增强小区ID)也将用于紧急呼叫。因此,这些测量的响应时间应当尽可能低,以便满足紧急呼叫要求。当今,用户设备可能提供错误定位测量,因为定位测量可能依靠用户设备所进行的、也可能与在提供定位辅助数据的定位节点处的信息不一致的错误假设。此外,定位参数计算的实现与关于用户设备将如何这样做的网络假设的不一致性也可能导致双方对定位辅助数据中的参数的不同解释以及因而导致最后的错误测量。因此,不能够确保现实网络中的所要求定位精度,以及UE可能不满足定位测量要求。在一些系统中,这可通过用户设备中的更高复杂度来解决,例如用户设备对更长时间搜索参考信号以检测参考信号。但是,这将要求更多存储器和更多时间及功率以用于处理,以及这还将可能违反诸如测量精度或测量报告延迟要求之类的定位要求。
发明内容
本文中的实施例的一个目的是以有效方式来实现无线电通信网络中的用户设备的准确定位。
按照本文中的实施例的一个方面,该目的通过用户设备中用于实现无线电通信网络中的用户设备的定位的方法来实现。在无线电网络节点所控制的第一小区中为用户设备提供服务,以及用户设备知道或者能够得到至少一个小区的系统帧号。定位节点和无线电网络节点包括在无线电通信网络中。
用户设备从定位节点接收包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据包括与其系统帧号是用户设备知道或者能够得到的至少一个小区关联的信息。用户设备则使用定位辅助数据和至少一个小区的系统帧号来执行定位测量,以便实现用户设备的定位。
此外,本文中提供一种用于实现无线电通信网络中的用户设备的定位的用户设备。用户设备配置成在无线电网络节点所控制的第一小区中被提供服务,并且配置成知道或者得到至少一个小区的系统帧号。无线电通信网络包括定位节点和无线电网络节点。用户设备包括接收器,该接收器配置成从定位节点接收包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据包括与其系统帧号是用户设备知道或者能够得到的至少一个小区关联的信息。此外,用户设备包括执行电路,该执行电路配置成使用定位辅助数据和至少一个小区的系统帧号来执行定位测量,以便实现用户设备的定位。
按照本文中的实施例的另一方面,该目的通过定位节点中用于实现无线电通信网络中的用户设备的定位的方法来实现。在无线电网络节点所控制的第一小区中为用户设备提供服务。定位节点、用户设备和无线电网络节点包括在无线电通信网络中。定位节点确定其系统帧号是由用户设备知道或者能够得到的至少一个小区。定位节点生成包括定位辅助数据的消息,其中定位辅助数据包括与至少一个小区关联的信息。定位节点将消息传送给用户设备,其中消息中的定位辅助数据实现用户设备的定位。
另外,本文中提供一种用于实现无线电通信网络中的用户设备的定位的定位节点。在无线电网络节点所控制的第一小区中为用户设备提供服务。定位节点包括确定电路,该确定电路配置成确定其系统帧号是由用户设备知道或者能够得到的至少一个小区。定位节点还包括生成电路,该生成电路配置成生成包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据包括与至少一个小区关联的信息。定位节点还包括传送电路,该传送电路配置成将消息传送给用户设备,其中消息中的定位辅助数据实现用户设备的定位。
通过添加关于定位节点发送用户设备知道或者能够得到其系统帧号的小区的定位辅助数据,以有效方式在用户设备的定位测量 – 这将借助于给予定时信息的系统帧号来执行 – 将更为准确,并且因此使定位节点以及用户设备也能够以更准确方式来定位用户设备。
附图说明
现在将相对于附图更详细地描述实施例,附图包括:
图1是无线电通信网络的示意概观,
图2是无线电通信网络中的示意组合流程图和信令方案,
图3是用户设备中的方法的示意流程图,
图4是描绘用户设备的框图,
图5是定位节点中的方法的示意流程图,以及
图6是描绘定位节点的框图。
具体实施方式
图1是无线电通信网络的示意概观,例如长期演进(LTE)、高级LTE、第三代合作伙伴计划(3GPP)宽带码分多址(WCDMA)、全球移动通信系统/增强数据率GSM演进(GSM/EDGE)、全球微波接入互操作性(WiMax)或者超移动宽带(UMB)网络,只列举几种可能的实现。无线电通信网络包括对于形成第一小区‘ref’的至少一个地理区域提供无线电覆盖的无线电网络节点,例如第一无线电基站12。用户设备10在第一小区‘ref’中由第一无线电基站12来提供服务,并且与第一无线电基站12进行通信。用户设备10在上行链路(UL)传输中通过无线电接口向第一无线电基站12传送数据,以及第一无线电基站12在下行链路(DL)传输中向用户设备10传送数据。无线电通信网络还可包括第二无线电基站13。第二无线电基站13对于形成第二小区i的另一个地理区域提供无线电覆盖。无线电通信网络还可包括第三无线电基站14。第三无线电基站14对于形成第三小区j的另一个地理区域提供无线电覆盖。此外,无线电通信网络可包括设置在无线电通信网络的核心网络中的定位节点15和移动性管理实体(MME)16。
定位节点15还可例示为位置服务(LCS)服务器、服务器移动位置中心(SMLC)、安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)或者实现为执行用户设备10的定位的任何服务器。
应当理解,术语“用户设备”是非限制性术语,它表示任何无线终端、装置或节点,例如被定位的个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、手机、传感器、中继器或者甚至小基站、例如一般的LCS目标。用户设备还可以能够以及不能够没有间隙地执行频率间测量,例如能够进行载波聚合的用户设备。
作为无线电网络节点的示例的相应无线电基站12、13、14又可称作例如NodeB、演进Node B(eNB、eNode B)、基站收发器、接入点基站、基站路由器或者能够与小区ref、i、j中的用户设备10进行通信的任何其它网络单元,这取决于所使用的无线电接入技术和术语。另外,相应无线电基站12、13、14还可服务于一个或多个小区,并且服务于用户设备10的无线电网络节点还可例示为中继节点或信标节点。
为了实现无线电通信网络中的用户设备10的定位,按照本文中的实施例,定位节点15确定其系统帧号(SFN)是由用户设备10知道或者能够得到的至少一个小区。然后,定位节点15生成包括定位辅助数据的消息,其中定位辅助数据包括与至少一个小区关联的信息。在一个示例中,至少一个小区在OTDOA辅助数据中指示为参考小区。在另一个示例中,至少一个小区在小区列表中不是指示为参考小区,而是在OTDOA辅助数据中包括的相邻小区列表中指示为相邻小区。信息可通过小区身份或者识别至少一个小区的其它信息来表示,但是也可采用例如载波频率、带宽等的其它信息来补充。可在例如LTE定位协议(LPP)的独立信息元素中传送该信息。定位辅助数据又可称作辅助数据,并且使用户设备10能够执行定位测量。此外,定位节点15向用户设备10传送消息,以便用于定位用户设备10。在所示示例中,又称作参考小区的第一小区ref是服务于用户设备10的小区,但是,定位辅助数据中的参考小区可能不一定是服务于用户设备10的小区。
用户设备10接收包括用户设备10知道或者能够得到其SFN的至少一个小区有关的定位辅助数据的消息。知道所接收定位辅助数据中的至少一个小区的SFN确保用户设备10能够利用定位辅助数据来执行例如RSTD测量,因为SFN是得出实现不同小区的RSTD计算的至少一些定位参数(诸如定时信息)的基础。用户设备10则使用定位辅助数据和至少一个小区的SFN来执行定位测量,以便实现用户设备10的定位。用户设备10然后可执行小区ref、第二小区i和第三小区j的定位测量。
用户设备10然后可经由第一无线电基站12报告定位测量(或多个定位测量)回定位节点15。定位节点15可基于所接收定位测量来计算位置。作为替代或补充,例如在基于UE的OTDOA实施例中,用户设备10可计算位置。
图2是定位无线电通信网络中的用户设备10以及在定位用户设备10中如何使用已知系统帧号的示意组合流程图和信令方案。步骤可按照任何适当顺序来执行。
步骤201。定位节点15确定其系统帧号是由用户设备10知道或者能够得到的小区。例如,定位节点15可确定服务于用户设备10的小区的小区ID,其中小区被确定为其系统帧号是基于它是服务于用户设备10的小区而已知的至少一个小区。此外,定位节点15可确定与服务于用户设备10的小区相邻的小区的小区ID,其中小区被确定为其系统帧号能够由用户设备10基于它是相邻小区来得到的至少一个小区。或者。
步骤202。定位节点15生成包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据例如可以是包括参考小区指示、与参考小区相关的信息、相邻小区的相邻小区列表以及与相邻小区列表中的相邻小区相关的信息的观察到达时间差(OTDOA)辅助数据。所示示例中的参考小区是第一小区ref。参考小区和相邻小区可由定位节点15通过分析小区的信号强度或者从用户设备10所报告的实际上来自相应无线电基站12、13、14的信号强度来确定。
按照本文中的实施例,定位辅助数据可包括与作为参考小区或者在相邻小区列表中的所确定小区关联的信息。例如,第一小区ref在定位节点15中登记为服务于用户设备10的小区,以及因此第一小区ref的SFN是用户设备10已经知道或者至少到定位节点15接收这个消息时是知道的。定位节点15然后将这个至少一个小区加入定位辅助数据以及与至少一个小区相关的信息。信息可包括至少一个小区的带宽、至少一个小区的定位参考信号(PRS)的带宽、至少一个小区中的PRS的周期性、预计参考信号时间差(RSTD)、RSTD不定性以及与涉及至少一个小区的定位相关的其它信息。至少一个小区可包括到定位辅助数据中,作为参考小区或者相邻小区列表中的相邻小区。定位辅助数据可通过例如经由LTE定位协议(LPP)所提供的观察到达时间差(OTDOA)辅助数据来表示,并且在测量定位辅助数据中包括的至少一个小区的不同参考信号的到达时间差时可用于辅助。相邻小区列表由定位节点15用于提供用于OTDOA辅助数据的相邻小区信息。相邻小区列表可按照在用户设备10的先验位置估计的最佳测量几何形状来分类。也就是说,在测量是用户设备10可用的范围内,可预计又称作目标装置的用户设备10按照相邻小区列表升序来提供测量。
具有定位辅助数据的消息可通过来自MME 16的位置服务启动被触发以生成,但是也可由用户设备10或LCS客户端来请求。例如,MME 16或用户设备10可启动定位用户设备10的服务。也就是说,请求用户设备10的地理位置。定位节点15因而可接收来自MME 16、用户设备10或LCS客户端的定位用户设备10的命令。
步骤203。定位节点15将消息传送给用户设备10。消息中的定位辅助数据实现用户设备10的定位,通过以下步骤来描述。
步骤204。用户设备10接收消息,以及因为SFN是由用户设备10知道或者能够得到并且还借助于定位辅助数据中的参考信号信息,所以用户设备10知道及时测量小区的PRS或CRS的时间。因为用户设备10可知道第二小区i和第三小区j相对于在所示示例中是第一小区ref的参考小区的偏移定时和类似信息,所以用户设备10还可确定对第二小区i和第三小区j的PRS执行测量的时间。
为了得到第二小区i的例如PRS或CRS等测量信号的正确参考信号序列,用户设备10可需要知道第二小区i中的表示为的时隙号ns,其中s代表‘时隙’。这对于对CRS所执行的测量可能是需要的,但是也可用于对PRS的测量。参考信号序列对于信号相关性可能是需要的,并且定义为在时隙被映射到用作天线端口(例如天线端口6)的参考信号的复值调制符号。
计算时隙号通过以下例示的两种情形来公开:
●示例1:第二小区i在与第一小区ref相同的频率上进行操作,即两个小区具有相同演进通用陆地无线电接入网(E-UTRAN)绝对无线电频率信道号(earfcn)值时的情况,以及
●示例2:第二小区i和第一小区ref在不同频率上进行操作,即具有不同earfcn值时的情况。
对PRS给出以下所示示例,但是类似解决方案也可适用于CRS。
示例1:第一小区ref和第二小区i在相同频率上进行操作
第二小区i的包括PRS序列的第一定位子帧开始于定义如下的时隙号
其中
是第一小区ref的第一定位子帧的第一时隙号,slotNumberOffset是定位辅助数据中用于第二小区i的OTDOA-NeighbourCellInfoElement IE中定义的字段,
和是如TS 36.211,表6.10.4.3-1中分别对小区i和参考小区ref所定义的时间上的PRS子帧偏移,以及其中,按照本文中的一些实施例,在定义和时,相同参考SFN用于两个小区中,
是表示小区i的预计RSTD的中间参数,算入全时隙数量,其中
expectedRSTD是定位辅助数据中用于小区i的OTDOA-NeighbourCellInfoElementIE中定义的字段,
秒,以及
Mod(…,20)是模20算符。
示例2:第一小区ref和第二小区i在不同频率上进行操作:
相邻小区i的第一定位子帧开始于定义如下的时隙号
其中
是第一小区ref的第一定位子帧的第一时隙号,prsSubframeOffset是定位辅助数据中用于第二小区i的OTDOA-NeighbourCellInfoElement IE中的prs-SubframeOffset字段的值,
是表示第二小区i的预计RSTD的中间参数,算入全时隙数量,其中
expectedRSTD是定位辅助数据中用于第二小区i的OTDOA-NeighbourCellInfoElement IE中定义的字段,
秒,以及
Mod(…,20)是模20算符。
和可从TS 36.211,表6.10.4.3-1中定义的定位参考信号(PRS)配置索引IPRS来查找,其中IPRS对应于对应小区的OTDOA辅助数据中发信号通知的PRS-Info中的prs-ConfigurationIndex字段。对于基于CRS的测量,可假定和为零,并且可在每个或者所选择的子帧中假定CRS的可用性,其中所选择的子帧例如可以是通过例如向用户设备10发信号通知某个模式来对测量所指示的子帧。
一般来说,在两个示例中,参考小区可与服务小区不同。
作为参考小区的第一小区ref的时隙号可从TS 36.211中定义的等式来查找,假定
TPRS是由3GPP TS 36.211中定义的PRS配置索引IPRS所定义的PRS的时间索引。
nf是第一小区ref的已知SFN,以及
是未知时隙号。
因此,通过知道等式中表示为nf的SFN,用户设备10可计算,是用户设备10将要对其执行定位参考信号的测量的第一小区ref的时隙号。然后,从这个所计算的参考时隙号以及相邻小区列表中的小区的定位辅助数据中的信息,用户设备10可计算第二小区i的时隙号。类似地,用户设备10可计算第三小区j的时隙号。
当第一小区ref的SFN不是已知的但是用户设备10知道指示为定位辅助数据中的相邻小区的第二小区i的SFN,则本文中的一些实施例指定用户设备10中的下列步骤:
●从下式查找具有已知SFN的第二小区i的时隙号
其中,
●使用两个示例中所述的等式之一,在给定其SFN为已知的第二小区i的时隙号的情况下,例如按如下所述来查找第一小区ref的时隙号:
或者
●在给定时隙号的情况下,查找相邻小区列表中的每一个所测量小区的时隙号ns,例如。
从以上所述应当注意,其SFN是由用户设备10知道或者能够得到的至少一个小区始终存在于定位辅助数据中,例如作为参考小区或者在相邻小区列表中。本领域的技术人员可得出作为以上所述的变化的等式。例如,在同步网络中,可假定,这简化示例1中的等式。另一个变体是在一些情形或者某些条件下假定或者对定位辅助数据的某些要求,这简化示例1以及示例2中的等式。例如,用户设备10还可在传送器来计算时隙号,即,排除预计传播时间差expectedRSTDs所引起的时间差,作为用户设备10在接收器来计算作为感兴趣时隙号的时隙号的中间步骤。
因此,对于作为在步骤201所确定的小区的第一小区ref来定义和。因此,用户设备10知道下一个定位时机(例如PRS序列)在第一小区ref中及时开始的时间。
用户设备10需要查找定位时机以执行第二小区i和第三小区j中的定时测量,以便根据第一小区ref中的所接收信号来确定相应参考信号的RSTD。小区的定位时机的这些定时测量是‘mode(X,20)’中的X。X对于频率内和频率间的情况(例如上述示例1和示例2)是不同的。
在各小区i或j的对应定位时机中,用户设备10执行定时测量。时隙号和SFN号在等式中用于查找第二小区i的以及第三小区j的。用于查找第二小区i的参考信号序列,以及用于查找第三小区j的参考信号。通过将所接收信号与已知PRS序列相关,用户设备10查找相关性峰值,然后得到第二小区i和第三小区j的定时测量。
当小区(例如第一小区ref)的SFN不是已知时,用户设备10能够通过读取第一小区ref中发送的系统信息,来得到第一小区ref的SFN。在驻留第一小区ref之前的例如无线电资源控制(RRC)空闲模式中,用户设备10可从第一无线电基站12读取广播信道,其中广播信道可包括携带第一小区ref的系统信息的信号。在RRC连接模式中,用户设备10周期地检查是否存在系统信息的任何变化,以及如果情况是那样,则用户设备10将从广播信道获取系统信息。用户设备10一般不读取相邻小区(例如第二小区i和第三小区j)的系统信息,因为这增加用户设备10的功率消耗并且要求更复杂的实现,但是在该示例中,第一用户设备10知道也可以是如所示的参考小区的服务小区的SFN。由于这个原因,按照本文中的一些实施例,向用户设备10发送定位辅助数据的定位节点15(例如E-SMLC)可在定位辅助数据中包括服务于用户设备10的小区(例如第一小区ref)的身份以及与小区相关的信息,例如作为参考小区或者作为相邻小区。可将对定位辅助数据的这个要求作为可适用于定位节点15的规则来包括,其可被要求以确保包括其SFN是被定位用户设备10知道的至少一个小区,例如小区ID。定位节点15还可沿用一些规则来进行关于对于哪些小区以及什么时候(例如在哪些状况和哪些条件下)用户设备10可能、即能够得到不是已知或者可能陈旧的SFN的假设。本文中的实施例还涵盖将接收定位辅助数据的用户设备10的规则,其中定位辅助数据可包括第一小区ref的身份和信息,以及第一小区ref服务于用户设备10。甚至当小区在创建定位辅助数据的时刻已经是服务小区时,用户设备10可自行更新关于小区的SFN,例如,服务小区可从定位节点15中创建定位辅助数据的时刻到用户设备10可需要SFN的时刻发生变化,因为用户设备10可能没有读取旧服务小区的SFN。还要注意,参考小区通常在切换时将不会随OTDOA而变化。本文中的实施例的优点之一在于,在切换到第二小区i时,参考小区没有发生变化,以及因而定位辅助数据仍然是相关的并且不要求任何自适应或重新发送。
更一般来说,按照一些实施例,SFN的获取可包括得到先前未知的SFN或者更新到需要它时可能变为不可用—即使它曾经是可用的,例如在创建定位辅助数据时—或者可被认为是陈旧或过时—即使它仍然是可用的,例如在用户设备10的存储器中—的SFN。
按照本文中的一些实施例,该规则要求用户设备10知道其SFN或者能够得到SFN的至少一个小区(例如小区ID)包括在定位辅助数据中,以及可对于定位节点15以及接收定位辅助数据的用户设备10来定义该规则。这种至少一个小区可以是或者可以不是第一小区ref,以及也可以不是服务于用户设备10的小区。因此,具有已知SFN的小区可以是任何小区,例如非服务相邻小区或者先前受访小区,以及至少一个小区的确定可基于来自用户设备10、无线电基站12或移动性管理实体16的所得信息,或者基于与用户设备10或其它用户设备的移动性有关的所收集统计。
在一些实施例中,如果参考小区的SFN是用户设备10尚未知道的,例如当参考小区不是服务于用户设备10的第一小区ref而是用户设备10能够得到其SFN的第二小区i时,则用户设备10可得到或者获取定位辅助数据中接收的参考小区的SFN。获取小区的SFN例如可通过读取那个小区的广播信道进行,以及第一小区的SFN的获取可通过接收定位辅助数据来触发,只要
●参考小区的SFN不是用户设备10知道的,和/或
●服务小区不在定位辅助数据中,和/或
●在定位辅助数据中不存在其SFN是用户设备知道的其它小区。
在定位辅助数据中没有包括服务于用户设备10的又称作服务小区的小区对于频率内定位测量(例如在家庭基站中)可能发生,但是也可对于频率间定位测量发生。可能使得当前服务于用户设备10的小区的定时信息(例如SFN)可能不可靠或者不是定位节点15知道的并且因而例如可能没有提供预计RSTD,预计RSTD不定性过大,或者时钟漂移过大,从而引起涉及服务小区的任何定时测量的大误差。频率间定位测量是涉及与服务小区的频率不同的频率上的至少一个小区的定位测量。对于频率间定位测量,例如从用户设备10的复杂度观点来看,可更有利的是,例如通过除了与服务频率不同的频率上的相邻小区之外还在定位辅助数据中包括服务小区,在定位辅助数据中具有相同频率间(即非服务频率)上的所有小区,而不是在定位辅助数据中具有频率的混合。
步骤205。不同无线电基站12、13、14分别传送定位参考信号(PRS)或者其它参考信号,例如小区特定参考信号(CRS)。
步骤206。从用户设备10通过例如在步骤204的计算所知道的时隙号,用户设备10然后可对于从不同无线电基站12、13、14所传送的所传送PRS来执行时间测量。因此,用户设备10可执行定位测量,例如用户设备10可测量来自相应无线电基站12、13、14的参考信号的到达时间差,又称作参考信号时间差(RSTD)测量。
在UTRAN频分双工(FDD)中,由用户设备10所执行的系统帧号(SFN)-SFN类型2测量可用于OTDOA定位方法。这个测量是基于来自例如第一小区ref和第二小区i的主公共导频信道(CPICH)的第一小区ref与第二小区i之间的相对定时差。来自用户设备10的所报告SFN-SFN类型2由定位节点15用于估计用户设备10的位置,参见下文。
步骤207。用户设备10然后例如经由第一无线电基站12向定位节点15报告和传送所接收PRS序列的RSTD测量。
步骤208。定位节点15接收RSTD测量,并且基于所接收的RSTD测量来计算用户设备10的位置。例如,与无线电基站12、13、14的地理位置以及无线电基站12、13、14传送PRS序列的时间相结合的RSTD测量向定位节点15给予用户设备10的位置或方位。
注意,步骤208可以是可选的,因为当用户设备10具有或者可得到与无线电网络节点有关的必要信息(例如无线电基站12、13、14的位置)时,也可在用户设备10中计算位置。
在一些实施例中,可能需要知道用户设备10的服务小区。例如,在OTDOA中,定位节点15对服务小区的了解使得有可能令定位节点15将其包括在定位辅助数据中,假定用户设备10通常知道服务小区的SFN。此外,在OTDOA中,如果服务小区已经发生变化,则SFN在需要时可能不可用。在E-CID中,用户设备10可报告服务小区的定时测量,以及在服务小区改变之后,用户设备10和定位小区可具有关于当前服务小区的不同假设,因为可按照关于用户设备10的服务小区变化的更低速率来更新例如定位节点15。用于获取服务小区信息的类似方法可用于OTDOA和E-CID以及可能的其它定位方法,例如UTDOA。
为了避免用户设备10对信号进行取样和报告新服务小区的测量,虽然网络不知道这个变化,但是定位节点15可向用户设备10报告在定位节点15登记的服务小区,和/或用户设备10可向定位节点15报告服务小区。
另外,通过报告服务小区或者已登记服务小区的这个特征,避免了用户设备10对于同一测量积聚来自旧服务小区以及来自新服务小区的信号。因此,因为这会引起测量结果中的严重模糊性从而导致用户设备10的位置以较大不定性来确定,所以用户设备10的位置更为准确,从而将这个特征添加到本文中的一些实施例。
在一些实施例中,服务小区指示符(例如isServingCell)包括在定位辅助数据中,例如相邻小区列表中和/或参考小区信息中,以便在生成定位辅助数据时按照定位节点15的知识来指示列表中的实际服务小区。这种指示可在方法中用于解决所报告测量可能被定位节点15误解的情况。
定位节点15可“记住”或存储例如可经由来自无线电基站12的小区ID请求来得到的服务小区信息,并且可向用户设备10传送定位辅助数据。
按照一些实施例,用户设备10可从定位节点15接收定位辅助数据。在接收定位辅助数据时,用户设备10可检查实际服务小区是否仍然与定位辅助数据中指示的相同。如果服务小区已经改变,则可预定义行为。用户设备10可发送仅对于新服务小区的定位辅助数据的请求。用户设备10例如还可检查新服务小区是否仍然在先前接收的定位辅助数据中,以及如果是的话,则用户设备10可使用这个先前接收的定位辅助数据来确定位置,以及如果不是的话,则用户设备10可发送对新服务小区的定位辅助数据的请求。
如果用于通信的频率随改变服务小区也已经改变,则用户设备10可例如在用户设备10不能够没有测量间隙地对那个频率进行测量时例如通过向网络节点发送‘频率间切换’指示符或者发送描述中止消息,来请求测量重新配置。
在切换(HO)时,用户设备10实际上接收HO命令中的新小区的物理小区ID(PCI)和E-UTRAN绝对无线电频率号(earfcn)。因此,按照本文中的一些实施例,用户设备10可以能够知道它是否应当请求新定位辅助数据。如果新服务小区不在所提供的先前定位辅助数据中,则用户设备10可请求新定位辅助数据,以及所使用的消息可以是定位辅助数据请求。
在一些实施例中,定位节点15可具有服务小区以及可能还有也可能是由所述定位节点15配置用于执行定位测量的用户设备10和其它用户设备的服务小区的参考小区的所存储信息。
在接收具有切换相关原因指示的失败指示符或者具有切换相关原因指示的定位辅助数据请求时,定位节点15可再生或更新定位辅助数据,同时确保服务小区包括在列表中,例如参见下文。在一些实施例中,定位节点15可向用户设备10发送包括仅与新服务小区有关的信息的定位辅助数据。
一些实施例公开一种方法,由此定位节点15从不同源/节点来得到或者获取与用户设备10的服务小区有关的信息。在一些实施例中,可要求定位节点15具有将用户设备10的服务小区及其相关信息包括在定位辅助数据中的部件,其由定位节点15向用户设备10发信号通知用于执行定位测量。
服务小区的信息可对应于用户设备10的当前服务小区、切换之后的用户设备10的服务小区或者它们两者。在后两种情况下,网络可处于执行切换的过程中。在用户设备10能够同时通过多于一个载波来接收和/或传送数据的又称作载波聚合的多载波系统的情况下,存在多于一个服务小区,例如用户设备10的一个主小区和一个或多个次要小区。因此,按照本文中的实施例,在多载波系统的情况下,定位节点15可得到用户设备10的如下信息:i) 有关所有其服务小区;ii) 或者至少主服务小区;iii) 或者至少服务小区和可以是潜在主小区的N个最佳次要小区。
定位节点15可使用下列方式的一个或多个来得到服务小区信息:
●例如,在一些实施例中,定位节点15可从包括用户设备10移动性上下文或信息的核心网络节点(例如MME 16)得到也可适用于多载波系统的所述服务小区相关信息。MME16可主动向定位节点15提供所有用户设备或者用户设备的子集的服务小区信息。MME 16还可在接收来自定位节点15的显式请求时向定位节点15提供这个信息。信息也可在通过事件(例如用户设备10的已改变服务小区)所触发时来提供。另一种方式是,MME 16向演进SMLC提供服务小区信息连同定位请求。
●在一些实施例中,定位节点15可从诸如无线电基站之类的无线电网络节点来得到也可适用于多载波系统的所述服务小区相关信息。服务小区相关信息可由可包括UE移动性上下文或信息并且还执行切换的无线电基站12或者服务无线电基站通过LPP附录协议(LPPa)来发送。无线电基站12或者具有用户设备10的服务小区的信息的任何无线电网络节点可主动向定位节点15提供所有用户设备或者用户设备的子集的服务小区信息。无线电网络节点还可在接收来自定位节点15的显式请求时或者在用户设备10的切换时向定位节点15提供这个信息。例如,无线电基站12可向定位节点15提供它本身所服务的所有用户设备的标识符。
●在一些实施例中,在服务小区发生变化的情况下,定位节点15就在切换之后或者在会话期间的任何时间从用户设备10得到也可适用于多载波系统的服务小区相关信息。例如,用户设备10可例如通过LPP来通知定位节点15关于已完成切换。
在按照本文中的实施例的方法和设备所提供的许多优点之中,一个优点在于,定位节点15知道用户设备无线电接入能力。本文中的实施例还实现用于定位的真正多载波操作,并且为后续LTE版本提供考虑高级用户设备能力的增强定位性能。
定位测量可在切换(HO)时继续进行,以及当OTDOA定位会话在HO时正进行的时候,不需要指定特定行为或附加过程。在3GPP TS 36.300中定义了一般切换过程。为了实现这个方面,该标准规定,OTDOA辅助数据中的参考小区不一定与服务小区相同,这意味着,在改变服务小区之后,因为参考小区没有发生变化,所以用户设备10可避免请求新辅助信息。
现在将参照图3所描绘的流程图来描述按照一些一般实施例、用户设备10中用于实现无线电通信网络中的用户设备10的定位的方法步骤。在无线电网络节点(例如无线电基站12)所控制的第一小区ref中为用户设备10提供服务,以及用户设备10知道或者能够得到至少一个小区的系统帧号。定位节点15和无线电网络节点12包括在无线电通信网络中。步骤不必按照以下所述顺序进行,而是可按照任何适当顺序进行。
步骤301。用户设备10从定位节点15接收包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据包括与其系统帧号是用户设备10知道或者能够得到的至少一个小区关联的信息。定位辅助数据可包括观察到达时间差OTDOA辅助数据,以及至少一个小区(例如至少一个小区的小区ID)可包括在OTDOA辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中。
此外,定位辅助数据可包括服务小区指示符。服务小区指示符指示在定位节点15中登记的服务于用户设备10的小区。在用户设备10当前由与服务小区指示符所指示的不同的另一个小区来提供服务时,例如定位节点15尚未更新关于用户设备10的已改变服务小区/载波时,用户设备10可向定位节点15发送对另一小区的定位辅助数据的请求。例如,用户设备10可在请求中包括对与当前服务于用户设备10的另一小区相关的信息的请求。因此,当服务小区指示符没有指示第一小区时,用户设备10可向定位节点15发送对第一小区的定位辅助数据的请求。用户设备10还可检查另一小区仍然包括在所接收定位辅助数据中的时间以及它不在其中的时间,向定位节点15发送对另一小区的定位辅助数据的请求。
步骤302。当小区的系统帧号不是已知或者是不确定时,用户设备10可通过读取小区的广播信道的系统信息,来获取定位辅助数据中包括的至少一个小区(例如参考小区)的系统帧号。小区可以是任何小区,例如又称作服务小区的服务于用户设备10的小区,但是也可以不是服务于用户设备10的小区。在一些实施例中,通过接收包括定位辅助数据的消息并且当服务于用户设备10的小区没有包括在定位辅助数据时,触发用户设备10来获取系统帧号。当接收包括定位辅助数据的消息并且用户设备10知道其系统帧号的另一小区没有包括在定位辅助数据中时,还可触发用户设备10来获取系统帧号。因此,在定位辅助数据中不存在用户设备10知道其系统帧号—又称作定时信息—的小区的信息时,用户设备10可设法得到定位辅助数据中的至少一个小区的系统帧号。定位辅助数据中包括的小区的系统帧号的获取可在执行定位测量之前执行。当参考小区的SFN不是已知或者是不确定时,小区可以是定位辅助数据中的参考小区。在一些实施例中,参考小区可以不是服务于用户设备10的小区。步骤302在一些实施例中如虚线所示来执行。
步骤303。当步骤301中所述的另一小区具有与所接收消息中的所指示服务小区不同的频率时,用户设备10可请求测量重新配置。用户设备10也许不能够没有测量间隙地对那个不同频率进行测量,因为用户设备10一般不能够没有间隙地测量频率间小区,或者当载波聚合用户设备认识到该小区不是配置为主或次要小区或者被停用时,用户设备10可请求测量重新配置。步骤303在一些实施例中如虚线所示来执行。
步骤304。用户设备可向定位节点15发送指示服务于用户设备10的小区(例如第一小区)的信息。步骤304在一些实施例中如虚线所示来执行。
步骤305。用户设备10使用定位辅助数据和至少一个小区的系统帧号来执行定位测量或者多个定位测量,以便实现用户设备10的定位。在一些实施例中,用户设备10执行测量参考信号的到达时间差的定时测量。定位测量可以是时间测量,例如PRS或CRS的RSTD。注意,多于一个定位测量可对不同无线电网络节点的不同参考信号来执行。
在一些实施例中,用户设备10基于至少一个小区的系统帧号来计算定位辅助数据中的另一个小区的时隙号。在执行定位测量时测量小区的参考信号的到达时间差的时候,将使用这个所计算时隙号。例如,时隙用于生成待测量的参考信号的信号序列,和/或还在用户设备10用于查找将要测量参考信号时的定时。
在一些实施例中,用户设备10基于具有系统帧号的至少一个小区的时隙号、参考信号时间差的预计值和/或至少一个小区与另一小区的信息之间的偏移值来计算时隙号。偏移值可包括小区之间的子帧偏移、时隙号偏移和/或至少一个小区和另一小区的定位参考信号的偏移值以及其计算被执行的另一小区与其SFN是用户设备10已知的小区的子帧偏移之间的差。当至少一个小区不是参考小区时,参考小区时隙号可在计算定位辅助数据中的另一小区的时隙号之前来计算,其中另一个小区不是参考小区以及不是至少一个小区。当至少一个小区不是参考小区时,参考小区的时隙号可在至少对于其系统帐号不是已知的小区的所有其它时隙号计算之前来计算。定位测量可对参考信号执行,其中参考信号是定位参考信号或者小区特定参考信号。
步骤306。用户设备10然后可计算它自己的位置。步骤306在一些实施例中如虚线所示来执行。
步骤307。用户设备10可向定位节点15发送或报告定位测量和/或所计算位置。步骤307在一些实施例中如虚线所示来执行。
图4是描绘用于实现无线电通信网络中的用户设备10的定位的用户设备10的框图。用户设备10配置成在无线电网络节点12所控制的第一小区中被提供服务,以及用户设备10配置成知道或者得到至少一个小区的系统帧号。用户设备10、定位节点15和无线电网络节点12包括在无线电通信网络中。
用户设备10包括接收器(RX)401,RX 401配置成从定位节点15接收包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据包括与其系统帧号是用户设备10知道或者能够得到的至少一个小区关联的信息。至少一个小区可包括在OTDOA定位辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中。在一些实施例中,所接收消息还可包括服务小区指示符。服务小区指示符指示在定位节点15中登记的服务于用户设备10的小区。当用户设备10由与服务小区指示符所指示的不同的另一个小区来提供服务时,用户设备10可向定位节点15发送请求另一小区的定位辅助数据的请求。在一些实施例中,用户设备10可检查另一小区仍然包括在所接收定位辅助数据中的时间以及它不在其中的时间,向定位节点15发送对另一小区的定位辅助数据的请求。
用户设备10包括执行电路402,执行电路402配置成使用定位辅助数据和至少一个小区的系统帧号来执行定位测量,以便实现用户设备10的定位。在一些实施例中,执行电路402配置成执行测量参考信号的到达时间差的定时测量。
在一些实施例中,执行电路402可配置成基于至少一个小区的系统帧号来计算定位辅助数据中的另一个小区的时隙号。在执行定位测量时测量小区的参考信号的到达时间差的时候,将使用这个所计算时隙号。在一些实施例中,执行电路402配置成基于具有系统帧号的至少一个小区的时隙号、参考信号时间差的预计值和/或至少一个小区与另一小区的信息之间的偏移值来计算时隙号。偏移值可包括小区之间的子帧偏移、时隙号偏移和/或至少一个小区和另一小区的定位参考信号的偏移值以及其计算被执行的另一小区与其系统帐号是用户设备10已知的小区的子帧偏移之间的差。定位测量可对参考信号执行,其中参考信号是定位参考信号或者小区特定参考信号。
在一些实施例中,用户设备10还可包括获取电路403,获取电路403配置成当小区的系统帧号不是已知和/或辅助数据中的其它小区的SFN不是已知时,通过读取小区的广播信道来获取定位辅助数据中包括的至少一个小区(例如参考小区)的系统帧号。小区可以是任何小区,是服务于用户设备10的小区或者不是服务于用户设备10的小区。在一些实施例中,获取电路403配置成通过接收包括定位辅助数据的消息并且当服务于用户设备10的小区没有包括在定位辅助数据时被触发以获取系统帧号。获取电路403还可配置成当接收包括定位辅助数据的消息并且用户设备10知道其系统帧号的另一小区没有包括在定位辅助数据中时被触发以获取系统帧号。当定位辅助数据中没有包括其系统帧号为已知的小区的信息时,可获取系统帧号信息。获取电路403可配置成在执行定位测量之前来获取定位辅助数据中包括的小区的系统帧号。当参考小区的SFN不是已知或者是不确定时,小区可以是定位辅助数据中的参考小区。
在一些实施例中,用户设备10还包括请求电路404。当服务小区指示符没有指示第一小区时,请求电路404可向定位节点15发送对第一小区的定位辅助数据的请求。当用户设备10由与服务小区指示符所指示的不同的另一个小区来提供服务时,请求电路404配置成当另一小区具有与所接收消息中的所指示服务小区不同的频率并且用户设备10不能够没有测量间隙地对那个不同频率进行测量时请求测量重新配置。这可能是因为用户设备10一般不能够没有间隙地测量频率间小区或者载波聚合用户设备10认识到该小区不是配置为主或次要小区或者被停用。
在一些实施例中,用户设备包括传送器(TX)405,TX 405配置成向定位节点15发送指示服务于用户设备10的小区(例如第一小区)的信息,或者向定位节点15传送定位测量。
本文中用于实现无线电通信网络中的用户设备10的定位的实施例可通过一个或多个处理器(例如图4所描绘的用户设备10中的处理电路406)连同用于执行本文中的实施例的功能和/或方法步骤的计算机程序代码一起来实现。上述程序代码还可作为计算机程序产品来提供,例如采取携带用于在被加载到用户设备10时执行本解决方案的计算机程序代码的数据载体的形式。一种这样的载体可采取CD ROM盘的形式。但是,采用诸如记忆棒之类的其它数据载体是可行的。计算机程序代码还可作为服务器上的纯程序代码来提供,并且下载到用户设备10。
用户设备10还可包括存储器407。存储器407可包括一个或多个存储器单元,并且可用于存储例如数据,例如所测量小区身份、时间测量、时隙号、例如特定测量小区或任何定位测量的最后一个定位时机的第一子帧的SFN、定位数据、在运行于用户设备10时执行本文中的方法的应用等。系统帧号可从存储器407来获取。
用户设备10可通过天线来接收DL无线电信号,并且通常可在前端接收器中将所接收无线电信号下变频成模拟基带信号。基带信号可由具有带宽BW的模拟滤波器进行谱成型,并且由滤波器所生成的成型基带信号可由模数转换器(ADC)从模拟转换成数字形式。数字化基带信号可由具有与DL信号中包括的同步信号或符号的带宽对应的带宽的数字滤波器进一步进行谱成型。滤波器所生成的成型信号可提供给小区搜索单元,该小区搜索单元执行搜索对特定通信系统(例如3G LTE)所指定的小区的一种或多种方法。通常,这类方法涉及检测所接收信号中的预定主和/或次要同步信道(P/S-SCH)信号。数字化基带信号还可由ADC提供给具有带宽的数字滤波器,以及经滤波的数字基带信号可提供给处理器,该处理器实现生成基带信号的频域(谱)表示的快速傅立叶变换(FFT)或其它适当算法。信道估计单元可接收来自处理器的信号,并且基于由控制单元所提供的控制和定时信号来生成若干子载波和小区的每个的信道估计,其中控制单元还向处理器提供这种控制和定时信息。估计器可向解码器和信号功率估计单元提供信道估计。也接收来自处理器的信号的解码器可适当地配置成从RRC或其它消息来提取信息,并且通常生成在用户设备中经过进一步处理的信号。估计器可生成接收信号功率测量,例如参考信号接收功率(RSRP)、接收副载波功率Si、信号干扰比(SIR)等的估计。估计器可响应控制单元所提供的控制信号按照各种方式来生成RSRP、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度指示符(RSSI)、接收子载波功率、信号干扰比(SIR)和其它相关测量的估计。由估计器所生成的功率估计通常用于用户设备10中的进一步信号处理。那个方面的估计器或搜索器可配置成包括用于处理PRS和上述其它信号的适当信号相关器。
现在将参照图5所描绘的流程图来描述按照一些一般实施例、定位节点15中用于实现无线电通信网络中的用户设备10的定位的方法步骤。在无线电网络节点12所控制的第一小区ref中为用户设备10提供服务。定位节点15和无线电网络节点12包括在无线电通信网络中。步骤不必按照以下所述顺序进行,而是可按照任何适当顺序进行。
步骤501。定位节点15确定其系统帧号(SFN)是由用户设备10知道或者能够得到的至少一个小区。在一些实施例中,确定其系统帧号是由用户设备10知道的至少一个小区包括确定至少一个小区是服务于用户设备10的小区。定位节点15可得到与用户设备10的服务小区有关的信息。确定其系统帧号能够由用户设备10来得到的至少一个小区可包括确定至少一个小区是服务于用户设备10的小区的相邻小区。
可通过得到指示来确定关于至少一个小区是其系统帧号(SFN)是由用户设备10知道或者能够得到的小区。得到可包括从用户设备10或第一无线电基站12或者另一个网络节点进行接收。在另一个实施例中,定位节点15还可利用如下要求:服务小区的SFN通常是用户设备10知道的并且用户设备10通常将这个信息存储至少某个预定义时间。定位节点15还可基于来自用户设备10的例如用于先前尝试的另一个定位节点但不满足其定位质量要求的先前定位测量报告来确定其SFN为已知的至少一个小区。
该指示可关于哪一个小区正服务于用户设备10或者是服务于用户设备10的小区的相邻小区。该指示可在来自定位节点15的请求时或者没有该请求的情况下通过从网络节点、用户设备10或者另一个用户设备接收它来得到。网络节点可由诸如MME 16之类的核心网络节点、无线电网络节点12或者另一个无线电网络节点来表示。定位节点15然后可更新其关于哪一个小区正服务于用户设备10的信息。在一些实施例中,无线电通信网络是多载波系统,以及确定包括得到用户设备10的关于下列至少一个或者任何组合的信息:关于服务于用户设备10的所有小区、服务于用户设备10的主服务小区和/或服务于用户设备10的小区以及可以是潜在主服务小区的N个最佳次要小区。
步骤502。定位节点15生成包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据包括与至少一个小区关联的信息。如上所述,定位辅助数据可包括观察到达时间差(OTDOA)辅助数据,以及至少一个小区包括在OTDOA辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中。信息可包括识别至少一个小区的至少一个小区的身份或其它信息。至少一个小区可以或也可以不作为参考小区包括在定位辅助数据中。在一些实施例中,定位节点15可通过向消息添加指示定位节点15中登记的服务于用户设备10的小区的服务小区指示符来生成消息。
步骤503。定位节点15将消息传送给用户设备10。消息中的定位辅助数据实现用户设备10的定位。
步骤504。定位节点15可从用户设备10接收一个或多个定位测量。定位节点15然后可使用定位测量来确定用户设备10的位置。步骤504在一些实施例中如虚线所示来执行。
图6是设置成执行用于实现无线电通信网络中的用户设备10的定位的方法步骤的定位节点15的框图。在无线电网络节点12所控制的第一小区ref中为用户设备10提供服务。
定位节点15包括确定电路601,确定电路601配置成确定其系统帧号(SFN)是由用户设备10知道或者能够得到的至少一个小区。在一些实施例中,确定其系统帧号是由用户设备10知道的至少一个小区包括确定至少一个小区是服务于用户设备10的小区。确定其系统帧号能够由用户设备10来得到的至少一个小区可包括确定至少一个小区是服务于用户设备10的小区的相邻小区。
可通过得到指示来确定关于至少一个小区是其系统帧号(SFN)是由用户设备10知道或者能够得到的小区。该指示可关于哪一个小区正服务于用户设备10或者是服务于用户设备10的小区的相邻小区。该指示可通过输入/输出(I/O)接口602从网络节点、用户设备10或者另一个用户设备来得到。网络节点可由诸如MME 16之类的核心网络节点、无线电网络节点12或者另一个无线电网络节点来表示。在一些实施例中,无线电通信网络是多载波系统,以及确定电路601可配置成得到用户设备10的关于下列至少一个的信息:关于服务于用户设备10的所有小区、服务于用户设备10的主服务小区和/或服务于用户设备10的小区以及可以是潜在主服务小区的N个最佳次要小区。
定位节点15还包括生成电路603,生成电路603配置成生成包括定位辅助数据的消息。定位辅助数据包括与至少一个小区关联的信息。如上所述,定位辅助数据可包括观察到达时间差(OTDOA)辅助数据,以及至少一个小区包括在OTDOA辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中。至少一个小区可以或也可以不作为参考小区包括在定位辅助数据中。在一些实施例中,生成电路603可配置成通过向消息添加指示定位节点15中登记的服务于用户设备10的小区的服务小区指示符来生成消息。
此外,定位节点15可包括传送电路604,传送电路604配置成将消息传送给用户设备10。消息中的定位辅助数据实现用户设备10的定位。
另外,定位节点15可包括定位电路605,定位电路605配置成经由输入/输出接口602从用户设备10接收定位测量,其可用于定位用户设备10。
本文中用于实现无线电通信网络中的用户设备10的定位的实施例可通过一个或多个处理器(例如图6所描绘的定位节点15中的处理电路606)连同用于执行本文中的实施例的功能和/或方法步骤的计算机程序代码一起来实现。上述程序代码还可作为计算机程序产品来提供,例如采取携带用于在被加载到定位节点15时执行本解决方案的计算机程序代码的数据载体的形式。一种这样的载体可采取CD ROM盘的形式。但是,采用诸如记忆棒之类的其它数据载体是可行的。计算机程序代码还可作为服务器上的纯程序代码来提供,并且下载到定位节点15。
定位节点15还可包括存储器607。存储器607可包括一个或多个存储器单元,并且可用于存储例如数据,例如小区ID、例如最后一个或者在某个时间周期期间的服务于UE 10的小区、与某个小区相邻的小区、时间测量、定位数据、当运行于定位节点15时执行本文中的方法的应用等。
在附图和说明书中,公开了本文中的示范实施例。但是,可对这些实施例进行许多变更和修改,而基本上没有背离实施例的原理。因此,虽然采用具体术语,但是,它们仅以一般及描述意义来使用,而不是进行限制,本发明的范围由以下权利要求来限定。
Claims (36)
1.一种在用户设备(10)中用于实现无线电通信网络中的所述用户设备(10)的定位的方法,在无线电网络节点(12)所控制的第一小区中为所述用户设备(10)提供服务,所述用户设备(10)知道或者能够得到至少一个小区的系统帧号,所述用户设备(10)、作为增强服务移动位置中心的定位节点(15)和所述无线电网络节点(12)包括在所述无线电通信网络中,所述方法包括:
-从所述定位节点(15)接收(301)包括定位辅助数据的消息,所述定位辅助数据包括与其所述系统帧号是由所述用户设备(10)知道或者能够得到的至少一个小区关联的信息,其中所述定位辅助数据包括观察到达时间差OTDOA辅助数据,以及所述至少一个小区包括在所述OTDOA辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中,以及
-使用所述OTDOA辅助数据和所述至少一个小区的所述系统帧号来执行(204,206,305)参考信号时间差RSTD测量,以便实现所述用户设备(10)的定位,所述RSTD测量是相邻小区与所述参考小区之间的相对接收定时差。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述执行(204,206,305)包括基于所述至少一个小区的所述系统帧号来计算(204)所述定位辅助数据中的另一个小区的时隙号,当执行所述定位测量时测量所述小区的参考信号的到达时间差的时候将使用所述时隙号。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述计算(204)基于具有所述已知系统帧号的所述至少一个小区的时隙号、参考信号时间差的预计值和/或所述至少一个小区与所述另一小区的定时之间的偏移值。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法,其中,所述定位测量对参考信号来执行,所述参考信号是定位参考信号或小区特定参考信号。
5.如权利要求1-3中的任一项所述的方法,还包括在执行定位测量之前获取(302)所述定位辅助数据中包括的至少一个小区的所述系统帧号。
6.如权利要求5所述的方法,其中,当所述参考小区的所述系统帧号不是已知或者是不确定时,所述至少一个小区是所述定位辅助数据中的参考小区。
7.如权利要求6所述的方法,其中,所述参考小区不是服务于所述用户设备(10)的小区。
8.如权利要求5所述的方法,其中,当接收包括所述定位辅助数据的所述消息时以及当服务于所述用户设备(10)的小区没有包括在所述定位辅助数据中时,触发所述系统帧号的所述获取(302)。
9.如权利要求5所述的方法,其中,当接收包括所述定位辅助数据的所述消息时以及所述定位辅助数据中没有包括所述用户设备(10)知道其系统帧号的小区时,触发所述系统帧号的所述获取(302)。
10.如权利要求1-3中的任一项所述的方法,其中,所述所接收消息还包括指示所述定位节点(15)中登记的服务于所述用户设备(10)的小区的服务小区指示符,以及当所述第一小区没有由所述服务小区指示符来指示时,所述用户设备(10)向所述定位节点(15)发送对所述第一小区的所述定位辅助数据的请求。
11.如权利要求10所述的方法,还包括:
-当所述第一小区具有与所述所接收消息中的所述所指示服务小区不同的频率时,请求(303)测量重新配置。
12.如权利要求1-3中的任一项所述的方法,还包括向所述定位节点(15)发送(304)指示作为服务于所述用户设备(10)的小区的所述第一小区的信息。
13.一种在定位节点(15)中用于实现无线电通信网络中的用户设备(10)的定位的方法,其中在无线电网络节点(12)所控制的第一小区中为所述用户设备(10)提供服务,作为增强服务移动位置中心的所述定位节点(15)、所述用户设备(10)和所述无线电网络节点(12)包括在所述无线电通信网络中,所述方法包括:
-确定(201,501)其系统帧号是由所述用户设备(10)知道或者能够得到的至少一个小区,
-生成(202,502)包括定位辅助数据的消息,所述定位辅助数据包括与所述至少一个小区关联的信息,以及其中所述定位辅助数据包括观察到达时间差OTDOA辅助数据,并且所述至少一个小区包括在所述OTDOA辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中,以及
-将所述消息传送(203,503)给所述用户设备(10),所述消息中的所述OTDOA辅助数据实现所述用户设备(10)的定位,以便使用所述OTDOA辅助数据和所述至少一个小区的所述系统帧号来执行参考信号时间差RSTD测量以实现所述用户设备(10)的定位,所述RSTD测量是相邻小区与所述参考小区之间的相对接收定时差。
14.如权利要求13所述的方法,其中,确定(201,501)其系统帧号为已知的所述至少一个小区包括确定所述至少一个小区是服务于所述用户设备(10)的小区。
15.如权利要求13所述的方法,其中,确定(201,501)其系统帧号能够由所述用户设备(10)得到的所述至少一个小区包括确定所述至少一个小区是服务于所述用户设备(10)的小区的相邻小区。
16.如权利要求14-15中的任一项所述的方法,其中,所述确定(201,501)包括得到与哪一个小区正服务于所述用户设备(10)或者是服务于所述用户设备(10)的小区的相邻小区有关的指示,所述指示从网络节点、所述用户设备(10)或者另一个用户设备来得到。
17.如权利要求13-15中的任一项所述的方法,其中,所述消息的生成(202,502)包括向所述消息添加指示所述定位节点(15)中登记的服务于所述用户设备(10)的小区的服务小区指示符。
18.如权利要求13-15中的任一项所述的方法,其中,所述无线电通信网络是多载波系统,以及所述确定(201,501)包括得到所述用户设备(10)的关于下列至少一个的所述信息:
-关于服务于所述用户设备(10)的所有小区,
-服务于所述用户设备(10)的主服务小区,和/或
-服务于所述用户设备(10)的小区以及可以是潜在主服务小区的N个最佳次要小区。
19.一种用于实现无线电通信网络中的用户设备(10)的定位的用户设备(10),所述用户设备(10)配置成在无线电网络节点(12)所控制的第一小区中被提供服务,并且所述用户设备(10)配置成知道或者得到至少一个小区的系统帧号,以及作为增强服务移动位置中心的定位节点(15)和所述无线电网络节点(12)包括在所述无线电通信网络中,其中所述用户设备(10)包括:
接收器(401),配置成从所述定位节点(15)接收包括定位辅助数据的消息,所述定位辅助数据包括与其所述系统帧号是由所述用户设备(10)知道或者能够得到的至少一个小区关联的信息,以及其中所述定位辅助数据包括观察到达时间差OTDOA辅助数据,并且所述至少一个小区包括在所述OTDOA辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中;以及
执行电路(402),配置成使用所述OTDOA辅助数据和所述至少一个小区的所述系统帧号来执行参考信号时间差RSTD测量,以便实现所述用户设备(10)的定位,所述RSTD测量是相邻小区与所述参考小区之间的相对接收定时差。
20.如权利要求19所述的用户设备(10),其中,所述执行电路(402)配置成基于所述至少一个小区的所述系统帧号来计算所述定位辅助数据中的另一个小区的时隙号,当执行所述定位测量时测量所述小区的参考信号的到达时间差的时候将使用所述时隙号。
21.如权利要求20所述的用户设备(10),其中,所述执行电路(402)配置成基于具有所述已知系统帧号的所述至少一个小区的时隙号、参考信号时间差的预计值和/或所述至少一个小区与所述另一小区的定时之间的偏移值来计算所述时隙号。
22.如权利要求19-21中的任一项所述的用户设备(10),其中,所述执行电路(402)配置成对参考信号执行所述定位测量,所述参考信号是定位参考信号或小区特定参考信号。
23.如权利要求19-21中的任一项所述的用户设备(10),还包括获取电路(403),所述获取电路(403)配置成在执行定位测量之前获取所述定位辅助数据中包括的小区的所述系统帧号。
24.如权利要求23所述的用户设备(10),其中,当所述参考小区的所述系统帧号不是已知或者是不确定时,所述小区是所述定位辅助数据中的参考小区。
25.如权利要求24所述的用户设备(10),其中,所述参考小区不是服务于所述用户设备(10)的小区。
26.如权利要求23所述的用户设备(10),其中,所述获取电路(403)配置成当接收包括所述定位辅助数据的所述消息时以及当服务于所述用户设备(10)的小区没有包括在所述定位辅助数据中时被触发。
27.如权利要求23所述的用户设备(10),其中,所述获取电路(403)配置成当接收包括所述定位辅助数据的所述消息并且所述定位辅助数据中没有包括所述用户设备(10)知道其系统帧号的小区时被触发。
28.如权利要求19-21中的任一项所述的用户设备(10),其中,所述消息还包括指示所述定位节点(15)中登记的服务于所述用户设备(10)的小区的服务小区指示符,以及当所述第一小区没有由所述服务小区指示符来指示时,所述用户设备经由请求电路(404)来配置去往所述定位节点(15)的、对所述第一小区的所述定位辅助数据的请求。
29.如权利要求28所述的用户设备(10),还包括所述请求电路(404),所述请求电路(404)配置成当所述第一小区具有与所述所接收消息中的所述所指示服务小区不同的频率时请求测量重新配置。
30.如权利要求19-21中的任一项所述的用户设备(10),还包括传送器(405),所述传送器(405)配置成向所述定位节点(15)传送指示作为服务于所述用户设备(10)的小区的所述第一小区的信息。
31.一种用于实现无线电通信网络中的用户设备(10)的定位的定位节点(15),在无线电网络节点(12)所控制的第一小区中为所述用户设备(10)提供服务,其中作为增强服务移动位置中心的所述定位节点(15)包括:
确定电路(601),配置成确定其系统帧号是由所述用户设备(10)知道或者能够得到的至少一个小区,
生成电路(603),配置成生成包括定位辅助数据的消息,所述定位辅助数据包括与所述至少一个小区关联的信息,以及其中所述定位辅助数据包括观察到达时间差OTDOA辅助数据,并且所述至少一个小区包括在所述OTDOA辅助数据中,作为参考小区或者在相邻小区列表中,以及
传送电路(604),配置成将所述消息传送给所述用户设备(10),所述消息中的所述OTDOA辅助数据实现所述用户设备(10)的定位,以便使用所述OTDOA辅助数据和所述至少一个小区的所述系统帧号来执行参考信号时间差RSTD测量以实现所述用户设备(10)的定位,以及所述RSTD测量是相邻小区与所述参考小区之间的相对接收定时差。
32.如权利要求31所述的定位节点(15),其中,所述确定电路(601)配置成当所述至少一个小区是服务于所述用户设备(10)的小区时确定其系统帧号为已知的所述至少一个小区。
33.如权利要求31所述的定位节点(15),其中,所述确定电路(601)配置成当所述至少一个小区是服务于所述用户设备(10)的小区的相邻小区时确定其系统帧号能够由所述用户设备(10)来得到的所述至少一个小区。
34.如权利要求32-33中的任一项所述的定位节点(15),其中,所述确定电路(601)配置成得到与哪一个小区正服务于所述用户设备(10)或者是服务于所述用户设备(10)的小区的相邻小区有关的指示,所述指示从网络节点、所述用户设备(10)或者另一个用户设备来得到。
35.如权利要求31-33中的任一项所述的定位节点(15),其中,所述生成电路(603)配置成向所述消息添加指示所述定位节点(15)中登记的服务于所述用户设备(10)的小区的服务小区指示符。
36.如权利要求31-33中的任一项所述的定位节点(15),其中,所述无线电通信网络是多载波系统,以及所述确定电路(601)配置成得到所述用户设备(10)的关于下列至少一个的信息:关于服务于所述用户设备(10)的所有小区、服务于所述用户设备(10)的主服务小区和/或服务于所述用户设备(10)的小区以及可以是潜在主服务小区的N个最佳次要小区。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610540706.6A CN106102010B (zh) | 2010-08-16 | 2011-06-13 | 定位节点、用户设备以及其中的方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US37403710P | 2010-08-16 | 2010-08-16 | |
US61/374037 | 2010-08-16 | ||
PCT/SE2011/050725 WO2012023893A1 (en) | 2010-08-16 | 2011-06-13 | Positioning node, user equipment and methods therein |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610540706.6A Division CN106102010B (zh) | 2010-08-16 | 2011-06-13 | 定位节点、用户设备以及其中的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103238356A CN103238356A (zh) | 2013-08-07 |
CN103238356B true CN103238356B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=44545862
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180049972.4A Expired - Fee Related CN103238356B (zh) | 2010-08-16 | 2011-06-13 | 定位节点、用户设备以及其中的方法 |
CN201610540706.6A Active CN106102010B (zh) | 2010-08-16 | 2011-06-13 | 定位节点、用户设备以及其中的方法 |
CN201180049974.3A Active CN103155663B (zh) | 2010-08-16 | 2011-08-15 | 用户设备、网络节点及其中的方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610540706.6A Active CN106102010B (zh) | 2010-08-16 | 2011-06-13 | 定位节点、用户设备以及其中的方法 |
CN201180049974.3A Active CN103155663B (zh) | 2010-08-16 | 2011-08-15 | 用户设备、网络节点及其中的方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8942720B2 (zh) |
EP (2) | EP2606693A1 (zh) |
CN (3) | CN103238356B (zh) |
BR (1) | BR112013003622A2 (zh) |
MX (1) | MX2013001732A (zh) |
WO (2) | WO2012023893A1 (zh) |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012021097A2 (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Methods of providing cell grouping for positioning and related networks and devices |
BR112013003622A2 (pt) | 2010-08-16 | 2016-08-23 | Ericsson Telefon Ab L M | nó de posicionamento, equipamento de usuário e métodos dos mesmos |
EP2606692B1 (en) | 2010-08-16 | 2016-10-19 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Positioning node, user equipment and methods therein |
US10034205B2 (en) * | 2010-10-01 | 2018-07-24 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Positioning measurements and carrier switching in multi-carrier wireless communication networks |
US9001778B2 (en) * | 2010-12-23 | 2015-04-07 | Qualcomm Incorporated | System synchronization in TD-SCDMA and TDD-LTE systems |
US8903415B2 (en) | 2011-01-19 | 2014-12-02 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | User equipment, a positioning node and methods therein |
US9188660B2 (en) | 2011-02-11 | 2015-11-17 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Network-side removal of positioning assistance ambiguity via selective delay of assistance data transmission |
WO2012108812A1 (en) | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Network-side removal of positioning assistance ambiguity via selective delay of assistance data transmission |
US8849302B2 (en) | 2011-02-11 | 2014-09-30 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | UE-side removal of positioning assistance ambiguity |
US8817728B2 (en) * | 2011-02-22 | 2014-08-26 | Qualcomm Incorporated | System and method for third-party assisted peer-to-peer communication |
CN103621143B (zh) | 2011-04-29 | 2017-05-31 | 英派尔科技开发有限公司 | 无线网络之间的无线装置切换 |
TW201322681A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-06-01 | Innovative Sonic Corp | 無線通訊系統中處理通道狀態資訊之方法和通訊設備 |
WO2013100826A1 (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-04 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method in a radio network node for controlling usage of rat and frequency bandwidth in a radio communication system |
CN103209475B (zh) * | 2012-01-16 | 2016-05-25 | 华为技术有限公司 | 定位方法、定位服务器、终端和基站 |
CN102573011B (zh) * | 2012-02-17 | 2015-05-20 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种接入控制方法和设备 |
WO2013164386A1 (en) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Nokia Siemens Networks Oy | Methods and apparatus |
GB2503719A (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-08 | Nec Corp | Providing information relating to a location of a user device in a cell configured as a mobile cell |
CN103582115B (zh) * | 2012-07-27 | 2019-05-10 | 华为技术有限公司 | 一种定位方法、控制设备及移动通信系统 |
WO2014040258A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | Broadcom Corporation | Mechanism for discovery of small cells |
US9161161B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-10-13 | Qualcomm Incorporated | Selective communication mode transitioning techniques for mobile devices |
US9432809B2 (en) * | 2013-07-12 | 2016-08-30 | Qualcomm Incorporated | Providing OTDOA PRS assistance data |
US20160198373A1 (en) * | 2013-07-16 | 2016-07-07 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Mobility Enhancement in Heterogeneous Networks |
US9516541B2 (en) * | 2013-09-17 | 2016-12-06 | Intel IP Corporation | Congestion measurement and reporting for real-time delay-sensitive applications |
CN104581933A (zh) * | 2013-10-22 | 2015-04-29 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种定位方法及装置 |
US9408124B2 (en) * | 2014-07-21 | 2016-08-02 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Call initiation message delay during handoff process |
US9668099B2 (en) * | 2014-07-31 | 2017-05-30 | Intel Corporation | Apparatus, computer-readable medium, and method to determine a user equipment location in a cellular network using signals from a wireless local area network (WLAN) |
EP3192315B1 (en) * | 2014-09-10 | 2023-06-14 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Determining a position of a wireless device |
US9491680B2 (en) * | 2014-10-28 | 2016-11-08 | Qualcomm Incorporated | Assistance data cell selection based on interference estimates in a wireless communications system |
WO2016106720A1 (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-07 | 华为技术有限公司 | 一种定位方法及移动终端 |
US10627478B2 (en) | 2015-01-26 | 2020-04-21 | Apple Inc. | OTDOA (observed time difference of arrival) positioning enhancement by using heterogeneous reference signals |
US20160345229A1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Qualcomm Incorporated | Wlan and wwan cooperative support of wwan functionality |
US9913186B2 (en) * | 2015-07-28 | 2018-03-06 | Qualcomm Incorporated | SNR-based blind fast return to LTE after a CSFB or SRVCC call |
CN106535110B (zh) * | 2015-09-10 | 2019-07-05 | 展讯通信(上海)有限公司 | 移动终端及其定位方法 |
US9723437B1 (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-01 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for improving positioning performance on a mobile device with carrier aggregation capabilities |
US20180054796A1 (en) * | 2016-08-21 | 2018-02-22 | Qualcomm Incorporated | Methods and systems for support of location for the internet of things |
US11405863B2 (en) | 2016-10-05 | 2022-08-02 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods to enable combined periodic and triggered location of a mobile device |
CN109845359B (zh) * | 2016-10-11 | 2021-05-18 | 华为技术有限公司 | 传输信息的方法和设备 |
CN109964142B (zh) * | 2016-11-18 | 2023-12-15 | 瑞典爱立信有限公司 | 在无线电帧中检测窄带定位参考信号nprs位置的方法 |
CN108282288B (zh) * | 2017-01-05 | 2021-01-15 | 华为技术有限公司 | 一种参考信号配置的方法、基站、用户设备和系统 |
EP3577481B1 (en) * | 2017-02-03 | 2023-11-08 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) | Radio network node, location node, wireless device and methods performed therein for reporting measured positioning information |
WO2018200257A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Qualcomm Incorporated | Positioning techniques in wireless devices |
US10547979B2 (en) | 2018-01-21 | 2020-01-28 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for locating a user equipment using generic position methods for a 5G network |
US11356804B2 (en) * | 2018-02-25 | 2022-06-07 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for efficiently supporting broadcast of location assistance data in a wireless network |
CN110346754B (zh) * | 2018-04-03 | 2021-08-31 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种定位时刻获取方法及装置 |
CN112237030B (zh) * | 2018-04-05 | 2023-11-21 | 瑞典爱立信有限公司 | 用于发送和接收定位辅助数据的网络节点、位置服务器、无线设备及其方法 |
KR102157309B1 (ko) | 2018-04-20 | 2020-09-18 | 한양대학교 산학협력단 | 이동 단말기의 위치측정시스템 |
CN116193577A (zh) * | 2018-04-20 | 2023-05-30 | 汉阳大学校产学协力团 | 移动终端的位置测量系统 |
US11191056B2 (en) | 2018-08-08 | 2021-11-30 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for validity time and change notification of broadcast location assistance data |
CN111417189B (zh) * | 2019-01-07 | 2021-08-06 | 中国移动通信有限公司研究院 | 一种定位测量的方法和设备 |
WO2020167073A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Position of user equipment |
CN110187365B (zh) * | 2019-05-24 | 2023-09-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种定位方法、设备及系统 |
CN112565315B (zh) * | 2019-09-10 | 2023-02-21 | 维沃移动通信有限公司 | 位置信息获取、位置服务配置方法和通信设备 |
US11638121B2 (en) * | 2019-10-03 | 2023-04-25 | Qualcomm Incorporated | Real time difference (RTD) reporting for mobile device-based positioning |
WO2021159296A1 (en) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | Apple Inc. | RSTD Measurement Report Mapping for NR Positioning |
CN114641021A (zh) * | 2020-12-16 | 2022-06-17 | 维沃移动通信有限公司 | 移动性过程处理方法及相关设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1787679A (zh) * | 2004-12-09 | 2006-06-14 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 无线网络控制器确定待定位用户设备的定位方法 |
CN101035379A (zh) * | 2007-04-09 | 2007-09-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 用户面观测到达时间差定位方法 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6295455B1 (en) * | 1999-06-11 | 2001-09-25 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and arrangements for locating a mobile telecommunications station |
US6950663B2 (en) * | 2001-08-24 | 2005-09-27 | Nokia Mobile Phones Ltd. | Method of locating a mobile station based on observed time difference |
DE60229870D1 (de) * | 2001-09-10 | 2008-12-24 | Sirf Tech Inc | System zur benützung von zelleninformationen zum finden einer drahtlosen einrichtung |
EP1307061B1 (fr) | 2001-10-23 | 2016-01-13 | Alcatel Lucent | Procédé pour le traitement de procédure pour services de localisation en mode paquet dans un système de radiocommunications mobiles |
JP2003207556A (ja) * | 2002-01-10 | 2003-07-25 | Hitachi Ltd | 端末位置情報システムにおける端末およびサーバ装置 |
US8280412B2 (en) * | 2002-07-31 | 2012-10-02 | Interdigital Technology Corporation | Method for enhanced mobile assisted positioning |
US20040166856A1 (en) | 2003-02-21 | 2004-08-26 | Jarko Niemenmaa | Location system |
KR100547806B1 (ko) * | 2003-12-17 | 2006-01-31 | 삼성전자주식회사 | 이동단말기의 위치 측정을 위한 장치 및 방법 |
KR100623480B1 (ko) * | 2004-07-13 | 2006-09-19 | 한국전자통신연구원 | 단말기-보조 위치 트리거 시스템 및 그 서비스 방법 |
ATE319277T1 (de) * | 2004-07-19 | 2006-03-15 | Siemens Ag | Vefahren zum betrieb eines tragbaren kommunikationsgerätes, und ein tragbares kommunikationsgerät |
KR100645355B1 (ko) * | 2005-10-05 | 2006-11-15 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 파일롯 셀 데이터베이스를 이용한 네트워크 기반의측위방법 및 시스템 |
US8483174B2 (en) * | 2007-04-20 | 2013-07-09 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for providing gateway relocation |
EP2145205B1 (en) * | 2007-05-01 | 2019-09-18 | QUALCOMM Incorporated | Position location for wireless communication systems |
US8447319B2 (en) * | 2007-11-15 | 2013-05-21 | Andrew Llc | System and method for locating UMTS user equipment using measurement reports |
CN101772159A (zh) * | 2008-12-30 | 2010-07-07 | 华为技术有限公司 | 用户设备定位方法和通信装置 |
KR101476205B1 (ko) * | 2009-03-17 | 2014-12-24 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 위치 기반 서비스를 위한 참조 신호 송신 방법 및 이를 위한 장치 |
CN101562806B (zh) * | 2009-05-31 | 2012-11-21 | 华为终端有限公司 | 一种触发终端定位的方法、装置和系统 |
US9002354B2 (en) * | 2009-06-12 | 2015-04-07 | Google Technology Holdings, LLC | Interference control, SINR optimization and signaling enhancements to improve the performance of OTDOA measurements |
US8725182B2 (en) * | 2009-06-19 | 2014-05-13 | Htc Corporation | Method of enhancing positioning measurement and related communication device |
US9277523B2 (en) * | 2009-11-05 | 2016-03-01 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for assisted positioning in a wireless communication system |
US9084216B2 (en) * | 2009-11-20 | 2015-07-14 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for enhancement of cell ID-based position determination in TD-SCDMA multimode terminals |
US8233911B2 (en) * | 2009-12-16 | 2012-07-31 | Nokia Corporation | Method and apparatus for estimating a position of a node in a communications network |
US8509102B2 (en) * | 2010-02-24 | 2013-08-13 | Motorola Mobility Llc | Threshold determination in TDOA-based positioning system |
US20110275385A1 (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-10 | Nokia Corporation | System and Methods for Observed Time Difference of Arrival Measurements for Location Services in Cellular Devices |
KR101191215B1 (ko) * | 2010-07-16 | 2012-10-15 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서 위치 결정 방법 및 장치 |
BR112013003622A2 (pt) | 2010-08-16 | 2016-08-23 | Ericsson Telefon Ab L M | nó de posicionamento, equipamento de usuário e métodos dos mesmos |
JP5796085B2 (ja) * | 2010-12-14 | 2015-10-21 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 端末の位置を測定するための方法 |
-
2011
- 2011-06-13 BR BR112013003622A patent/BR112013003622A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-06-13 CN CN201180049972.4A patent/CN103238356B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-13 EP EP11771284.4A patent/EP2606693A1/en not_active Withdrawn
- 2011-06-13 MX MX2013001732A patent/MX2013001732A/es active IP Right Grant
- 2011-06-13 US US13/321,006 patent/US8942720B2/en active Active
- 2011-06-13 CN CN201610540706.6A patent/CN106102010B/zh active Active
- 2011-06-13 WO PCT/SE2011/050725 patent/WO2012023893A1/en active Application Filing
- 2011-08-15 US US13/381,606 patent/US20120149430A1/en not_active Abandoned
- 2011-08-15 EP EP20110751962 patent/EP2606691B1/en active Active
- 2011-08-15 CN CN201180049974.3A patent/CN103155663B/zh active Active
- 2011-08-15 WO PCT/SE2011/050990 patent/WO2012023897A1/en active Application Filing
-
2014
- 2014-12-11 US US14/567,611 patent/US20150099540A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1787679A (zh) * | 2004-12-09 | 2006-06-14 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 无线网络控制器确定待定位用户设备的定位方法 |
CN101035379A (zh) * | 2007-04-09 | 2007-09-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 用户面观测到达时间差定位方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150099540A1 (en) | 2015-04-09 |
WO2012023897A1 (en) | 2012-02-23 |
BR112013003622A2 (pt) | 2016-08-23 |
WO2012023893A1 (en) | 2012-02-23 |
EP2606691B1 (en) | 2014-12-31 |
EP2606693A1 (en) | 2013-06-26 |
CN106102010B (zh) | 2019-11-19 |
US20120149392A1 (en) | 2012-06-14 |
MX2013001732A (es) | 2013-03-22 |
CN103155663B (zh) | 2016-08-03 |
US20120149430A1 (en) | 2012-06-14 |
CN106102010A (zh) | 2016-11-09 |
CN103155663A (zh) | 2013-06-12 |
CN103238356A (zh) | 2013-08-07 |
US8942720B2 (en) | 2015-01-27 |
EP2606691A1 (en) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103238356B (zh) | 定位节点、用户设备以及其中的方法 | |
US11879988B2 (en) | Method and apparatus for 5G positioning accuracy improvement in presence of phase noise | |
EP2606692B1 (en) | Positioning node, user equipment and methods therein | |
US9538495B2 (en) | System and method for hybrid location in an LTE network | |
US10327109B1 (en) | Methods and systems for location determination of a mobile device using partial RF bands | |
EP2673654B1 (en) | Network-side removal of positioning assistance ambiguity via selective delay of assistance data transmission | |
EP3251436B1 (en) | Otdoa in unlicensed band for enhancements of horizontal and vertical positioning | |
US8730932B2 (en) | System and method for hybrid location in a CDMA 2000 network | |
KR20150095786A (ko) | 소형 셀을 이용하는 통신 네트워크에서 정보의 클라우드소싱 | |
US9696406B2 (en) | Apparatus and method for enhanced UL positioning support via wireless device | |
US8805400B2 (en) | System and method for locating WIMAX or LTE subscriber stations | |
WO2011019357A1 (en) | System and method for hybrid location in a wimax network | |
WO2013141771A1 (en) | Enhancing uplink positioning | |
CN115698743A (zh) | 报告与参考信号相关的一致性以支持用户装备定位 | |
WO2009142963A2 (en) | System and method for locating wimax or lte subscriber stations | |
US20120009950A1 (en) | System and method for locating wimax or lte subscriber stations | |
CN106102166B (zh) | 在无线网络中发信号通知测量用于定位 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |