CN106102166B - 在无线网络中发信号通知测量用于定位 - Google Patents
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Abstract
提供一种在信令装置(150)中用于基于时间测量辅助定位用户设备(120)的方法。信令装置与s小区(160)相关联,s小区(160)由第一网络节点(110)识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于用户设备(120)不可视为用于服务用户设备(120)进行数据发射的候选小区。信令装置关联的s小区包含在邻居小区的定位邻居列表中。列表中的邻居小区适合于由用户设备对其执行时间测量以便允许定位。信令装置配置成用于在预定义子帧中并根据与子帧内预先选择的时隙和预先选择的子载波相关的预定义模式发射预定义参考信号。信令装置获得同步信息。信令装置根据配置发射参考信号,并根据获得的同步信息进行同步。当信令装置关联的s小区包含在定位邻居列表中时,这使用户设备能够接收发射的参考信号和执行对发射的参考信号的时间测量用于定位。
Description
技术领域
本发明涉及无线电网络节点和无线电网络节点中的方法。本发明还涉及信令装置和信令装置中的方法。具体地说,它涉及基于时间测量辅助定位用户设备。
背景技术
在典型的蜂窝系统(也称为无线通信网络)中,无线终端(也称为移动台和/或用户设备单元(UE))经由无线电接入网(RAN)与一个或多个核心网络通信。无线终端可以是移动台或用户设备单元,诸如移动电话(也称为“蜂窝”电话),以及具有无线能力的膝上型电脑(例如移动终端),并由此例如可以是与无线电接入网进行语音和/或数据通信的便携式、袖珍的、手持的、包含计算机的或车载的移动装置。
无线电接入网覆盖被分成小区区域的地理区域,其中每个小区区域由基站(例如无线电基站(RBS))服务,在一些网络中RBS也称为“NodeB”或“B节点”,并且在此文档中也称为基站。小区是由基站站点处的无线电基站设备提供无线电覆盖的地理区域。每个小区由局部无线电区域内的身份标识,其在小区中被广播。基站通过操作在射频的空中接口与基站范围内的用户设备单元通信。
通用移动电信系统(UMTS)是第三代移动通信系统,其从全球移动通信系统(GSM)演进而来,并意图基于宽带码分多址(WCDMA)接入技术提供改进的移动通信服务。UMTS地面无线电接入网(UTRAN)实质上是将宽带码分多址用于用户设备单元(UE)的无线电接入网。第三代合作伙伴项目(3GPP)已经着手进一步演进基于UTRAN和GSM的无线电接入网技术。在3GPP中,这个有关3G长期演进(LTE)系统的工作正在进行中。
通过利用识别网络中的用户设备坐标的可能性已经对于无线通信网络开发了大量服务以丰富用户体验。这些服务可以是私有的或公共的,商业的或非商业的。商业服务的一些示例是导航辅助、社交连网、位置感知广告等。通常公开提供基本紧急服务,并且监管机构经常要求运营商网络内的某一最小量覆盖。
用户定位(是指定位用户使用的用户设备)是确定空间中用户设备坐标的过程。无线网络中的用户定位由于用户的移动性而特别令人感兴趣,但对广泛的网络覆盖、各种环境和无线电信号的动态性质也是挑战。一旦坐标可用,然后定位就可被映射到某一地点或位置。映射功能和按请求传递位置信息是基本紧急服务所需的位置服务的一部分。进一步采用位置知识或基于它向客户提供一些附加值的服务分别被称为位置感知和基于位置的服务。
不同的用户和网络服务需要不同的定位准确性级别,这又取决于所使用的定位方法及其它。下面是在无线通信中使用的普遍已知的定位方法中的一部分:
●小区标识(CI),其中服务小区覆盖与某一区域相关联,小区标识(CI)可与定时提前一起使用,从而通过测量往返程时间来使定位更精确;
●基于估计根据不同天线单元从同一用户设备接收的信号的相位差测量的到达角(AOA)的三角测量;
●基于估计到达时间(TOA)的三边测量,其中通过估计从三个或更多个站点接收的信号的TOA来计算距离;
●基于估计来自三个或更多个站点的信号的到达时间差(TDOA)的多边测量;
●辅助GPS(A-GPS),其组合移动技术和GPS并通过向用户设备提供轨道(orbit)和其它数据来增强用户设备接收器敏感度。
每一种方法的准确性还取决于环境(例如乡村、郊区或城市;室外或室内)和测量质量。在上面提到的方法之中A-GPS通常提供最佳的准确性,但需要配备了GPS的移动终端。TOA需要准确的时间同步,并且实际上没有TDOA准确,但是这两种方法都需要来自至少三个站点的测量。
在GSM和UMTS网络中已经分别使用了增强观测时间差(E-OTD)和观测TDOA(OTDOA),它们是TDOA的两个变型。在CDMA网络中已经采纳了高级前向链路三边测量(AFLT)。
定位进程使用下面三种方法中的任一种:
●基于网络的,即由网络执行的(例如AOA);
●辅助移动的,当服务移动定位中心(SMLC)基于用户设备报告的测量计算用户设备位置时(例如A-GPS、E-OTD、OTDOA);或者
●基于移动的,即由用户设备执行的(例如CI、AFLT)。
在US 7194275中描绘了蜂窝GSM网络中使用的定位方法,其中在无线电系统中从良好定义的位置例如由发射器分布包括虚拟基站标识数据的附加控制信号。控制信号包括基站标识数据。基站标识数据与包括基站标识数据的控制信号的发射位置相关联。由于在每个虚拟基站标识数据与发射它的位置之间存在联系,因此移动终端能根据常规进程将该信息用于改进其位置估计。因此修改移动终端不是必需的。移动终端不能够使用虚拟基站标识数据连接到通信系统,因为这个数据仅打算用于位置估计目的。用这种方式,能制造用于提供改进的位置估计所必需的附加信息的装置。然而,在这个方法中,用户设备将花费不必要的时间和资源试图确定虚拟小区是在空闲模式进行小区选择或重新选择还是在活动模式进行切换的好候选。还存在对控制或仔细计划虚拟基站发射功率的需要。
还未规定将在LTE中使用的定位方法。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种允许在LTE无线通信网络或其演进中定位用户设备的机制。
根据本发明的第一方面,该目的通过在第一网络节点中用于基于时间测量辅助定位用户设备的方法来实现。第一网络节点正在服务用户设备,并且包含在无线长期演进(LTE)通信网络中。第一网络节点获得与第一网络节点的服务区域相关联的邻居小区的定位邻居列表。定位邻居列表包括专用小区(s小区)。S小区与信令装置相关联。s小区由第一网络节点识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于用户设备不可视为用于服务用户设备进行数据发射的候选小区。向用户设备发射定位邻居列表或所述用户设备找出要测量的邻居小区的列表所必需的信息。所述定位邻居列表使所述用户设备能够发现所述s小区并对相关联的信令装置发射的参考信号执行时间测量。第一网络节点然后从用户设备获得用户设备的测量报告或定位估计。测量报告和定位估计基于用户设备对信令装置发射的参考信号执行的时间测量。
根据本发明的第二方面,该目的通过在信令装置中用于基于时间测量辅助定位用户设备的方法来实现。信令装置与s小区相关联。S小区对于用户设备不可视为用于服务用户设备进行数据发射的候选小区。信令装置关联的s小区包含在邻居小区的定位邻居列表中。在包含在无线LTE通信网络中的第一网络节点中获得所述定位邻居列表。列表中的邻居小区适合于由用户设备对其执行时间测量以便允许定位。信令装置配置成用于在预定义子帧中并根据与子帧内预先选择的时隙和预先选择的子载波相关的预定义模式发射预定义参考信号。信令装置获得同步信息。信令装置根据配置发射参考信号,并根据获得的同步信息进行同步。当信令装置关联的s小区包含在定位邻居列表中时,这使用户设备能够接收发射的参考信号和对发射的参考信号执行时间测量用于定位。
根据本发明的第三方面,该目的通过用于基于时间测量辅助定位用户设备的第一网络节点来实现。第一网络节点包含在无线LTE网络中。第一网络节点包括配置成用于获得与第一网络节点的服务区域相关联的邻居小区的定位邻居列表的获得单元。定位邻居列表包括s小区,所述s小区与信令装置相关联。s小区由第一网络节点识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于用户设备不可视为用于服务用户设备进行数据发射的候选小区。第一网络节点还包括配置成用于向用户设备发射定位邻居列表或所述用户设备找出要测量的邻居小区的列表所必需的信息的发射单元。所述定位邻居列表使所述用户设备能够发现所述s小区并对相关联的信令装置发射的参考信号执行时间测量。所述获得单元还配置成用于从所述用户设备获得所述用户设备的测量报告或定位估计,所述测量报告或定位估计基于所述用户设备对所述信令装置发射的所述参考信号执行的所述时间测量。
根据本发明的第四方面,该目的通过用于基于时间测量辅助定位用户设备的信令装置来实现。信令装置与s小区相关联。s小区由第一网络节点识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于用户设备不可视为用于服务用户设备进行数据发射的候选小区。信令装置关联的s小区包含在邻居小区的定位邻居列表中。在包含在无线LTE通信网络中的第一网络节点中获得所述定位邻居列表。列表中的邻居小区适合于由用户设备对其执行时间测量以便允许定位。所述信令装置包括适合于将所述信令装置配置成用于在预定义子帧中并根据与子帧内预先选择的时隙和预先选择的子载波相关的预定义模式发射预定义参考信号的配置单元。所述信令装置还包括配置成用于获得同步信息的获得单元。信令装置还包括配置成用于根据配置发射参考信号并根据获得的同步信息进行同步的发射单元。当信令装置关联的s小区包含在定位邻居列表中时,这使用户设备能够接收发射的参考信号和执行对发射的参考信号的时间测量用于定位。
因为信令装置关联的s小区包含在发射到用户设备的邻居小区的定位邻居列表中,并且因为信令装置发射参考信号,因此使用户设备能够发现s小区并对关联的信令装置发射的参考信号执行时间测量,并且因为第一网络节点然后基于时间测量获得用户设备的测量报告或定位估计,因此提供了允许在LTE无线通信系统中定位用户设备的机制。定位邻居列表还可以是可能部分地从服务小区发射到用户设备120的辅助信息的一部分,或者可由用户设备120基于接收的辅助信息算出。
部署信令装置比部署基站简单得多并且便宜得多,信令装置在尺寸上也小得多,并且未生成许多干扰等等,并且因此当它开始选择它们的位置时给出了更多灵活性。这意味着,信令装置可安装得更靠近用户设备例如遭受听力问题的潜在用户设备位置,即,要测量的用于定位的信号是弱的和/或它们中的不充分量的信号具有好质量。用安装的信令装置,由此以低成本和小量努力来改进该情形。
本发明的优点是,它便于定位并在具有不利状况的环境中提供更高质量的所需信令,从而改进定位质量(准确性、延迟等)和使用定位信息的服务。
本发明的另一优点是,它便于实现仅用于装置发射的测量的信号的时频再用方案。
本发明的另一优点是,它可应用于LTE频分双工(FDD)和时分双工(TDD),同步以及不同步的。
本发明的另一优点是,它允许便宜的定位服务扩展。
本发明的另一优点是,它在定位、位置服务、位置感知和基于位置的服务方面向运营商提供了更多灵活性和控制。
本发明的又一优点是,它允许运营商将装置基础设施再用于服务,使用由其它经济代理人部署的信令装置基础设施,或例如在多个载波上共享它。
附图说明
参考例证本发明示范实施例的附图更详细地描述本发明,并且附图中:
图1是例证无线通信网络实施例的示意性框图。
图2是描绘方法实施例的组合示意性框图和流程图。
图3是例证无线通信网络实施例的示意性框图。
图4是描绘第一网络节点中方法实施例的流程图。
图5是例证第一网络节点实施例的示意性框图。
图6是描绘信令装置中方法实施例的流程图。
图7是例证信令装置实施例的示意性框图。
具体实施方式
作为本解决方案的一部分,首先将标识并讨论问题。如上面所提到的,还未规定在LTE中将使用的定位方法,但是合理的是,假设在上一代使用的一些现有定位技术也将适合于LTE,并且一些信号测量将用于定义用户位置。在UMTS中均已经被使用的现有标准中的两个测量候选是:
●同步信号(SS)SINR;
●参考信号(RS)SINR(在LTE中定义为RSRQ)。
总是在预定义资源符号上发射用来定位测量的信号(同步、小区特定参考信号、专用定位参考等),还称为参考信号,当网络同步时这使它们干扰来自其它小区的相同信号/被这些信号干扰。在异步操作模式,同步和参考符号可在时间上与用于相同信号、控制信道或数据信道的其它小区符号交叠。
当前没有基于TOA或TDOA的解决方案规定用于LTE。由此,没有现有解决方案去比较。简单直接的方法将是模仿在上几代蜂窝系统中所用的方法。然而,如我们在下面概括的,这些方法由于C/I太低而将面临覆盖问题,除非采取一些措施。
如果现有解决方案适合于LTE,则预见现有解决方案的如下主要问题:
1.来自相邻小区的弱信号:为了实现大多数服务(例如VoIP、视频、TCP下载或其它数据业务等)的高性能,需要最小化在数据信道上测量的其它与自己(other-to-own)小区干扰比,这意味着,真实网络部署目标为例如通过天线倾斜实现高度小区隔离。后者也导致减弱了测量的用于定位的相邻小区信号。最受害的用户设备通常是在小区内部深处并且由此较少暴露于来自其它小区的信号的那些。想起需要来自三个或更多站点的信号进行定位。
2.由测量的信号生成的全载荷干扰:在同步网络中,由于SS的预定义资源模式,在小区中测量的信号总是面临来自相邻小区的高干扰。接收的干扰对应于对应资源单元上的全载荷,因为没有功率控制并且通常总是发射操作模式,除非对于测量的信号应用时频再用方案。(该问题不适用于使用三个的再用的RS。)
3.坏的互相关属性:在没有用于测量的信号的时频再用方案的同步网络中,干扰来自具有坏正交性属性的同一类型的信号。该问题例如可源自使用太短的序列,或者可能由于一些对序列的高度互相关引起的。
4.灵活性、开放性以及容易扩展:完全由网络控制的定位给用户应用、可能想要将基础设施的一些部分租给用于提供一些服务的第三方服务器提供商的网络运营商等留下了最少的灵活性,并且它还使单个服务覆盖的扩展更不灵活并且更昂贵。
问题(1)之前在上一代蜂窝网络中已经观察到了,并且在没有频率再用的网络中(例如在UTMS中)特别关键,而例如对于GSM较不关键。即使用充分数量的检测信号,测量信号的低质量也导致更高的错误报警率以及由此引起差的定位质量。该问题可通过在多个帧上累积信号功率来解决,但是增大了延迟。然而,由于问题(3),功率累积不可能给出期望的结果。
为了改进UMTS中测量的相邻小区信号质量,已经使用了空闲周期下行链路(IPDL)。用IPDL,节点B发射同步地停止短时段。该解决方案有几个缺点:它改进了UMTS中测量的相邻小区信号质量,但是在用户设备仍可能具有甚至在IPDL期间检测来自相邻站点的所需信号的问题的大小区中仍不可能解决问题(1)。该解决方案由于在整个频带上关闭数据传输而降低了吞吐率。然而,由于问题(3),IPDL解决方案不可能非常适合于LTE。
为了解决问题(1),可在网络中结合基于时间测量的方法使用A-GPS。对于需要高准确性定位的服务,使用A-GPS方法等可能是不可避免的。然而,A-GPS定位仍不是通用解决方案,因为并不是所有用户设备都配备有昂贵且需要额外芯片空间的特殊GPS接收器。
问题(2)例如还存在于UMTS中,其中信号是宽带扩展的,并且受相邻小区中的任何其它发射干扰,并且部分地受自己小区中的发射干扰(由于非正交性效应)。然而,不一定对应于测量的频带中全载荷的数据发射也产生干扰。
对于GSM,在广播信道(BCCH)频率上使用大于1的频率再用,因此问题(2)不那么严重。
当在LTE中测量SS时,由于该技术使用的短Zadoff-Chu序列而出现了问题(3)。例如,与CDMA 2000不相上下,LTE将需要256个资源单元用于SSS。还有,一些SSS对具有差的互相关属性。
当测量信号时抑制干扰解决了问题(1)和问题(2),并且如果干扰减少足够大的话还可对问题(3)有帮助。
GSM还遭受短序列的影响,它们给出了坏的互相关属性以及因此给出了问题(3)。
相对于问题(4),存在用户软件解决方案允许用户设备检测由其它网络(例如遵守IEEE 802.11的WLAN)发射的信标,并估计终端位置,条件是WLAN接入点(WLAN AP)位置从客户端本地维护的数据库已知。这种解决方案的问题之一是用户设备存储器可能不足以维护这种数据库。另一个问题是用户设备必须能够接收2.4GHz频带中的信号。该解决方案仅限于基于用户设备的定位,其还经常引起安全性影响。
为了总结,本解决方案直接解决了问题(1)和(4)。相对于问题(2)和(3),本解决方案例如便于实现时频再用方案,允许将它们仅用于测量的信号并且仅用在所提出的装置中。
本解决方案的一般想法是提供在LTE网络中部署的互补低复杂性信令装置,作为有限功能性小区,所谓的s小区,发射要由用户终端对其进行时间测量用于定位的参考信号。信令装置静态地、半静态地或动态地配置成用于在与预先选择的子载波和预先选择的时隙相关的预定义模式中发射预定义参考信号。信令装置可由LTE网络协调,并且信令装置可实现能与常规LTE网络小区用来便于无线电资源再用于测量的信号的发射时频模式不同的发射时频模式。
图1描绘了无线通信网络100。无线通信网络100是使用LTE技术或其进一步的演进的LTE通信网络,并且从现在开始称为LTE网络100。LTE网络100还可包括用多个无线电技术(所谓的多标准无线电)的网络,其中LTE网络或其演进是无线电技术之一。然后,将通过那个网络的“LTE部分”执行定位的本解决方案。
LTE网络100包括服务第一小区115的第一网络节点110。第一网络节点110使用LTE技术。第一网络节点110可以是基站,诸如例如NodeB、eNodeB或核心网络140中的定位控制中心或者能够自身与存在于第一小区中的用户设备或经由任何基站通过无线电载波与存在于第一小区中的用户设备通信的任何其它网络单元。
用户设备120存在于第一小区115内,由第一网络节点110服务,并且因此能够通过无线电载波与第一网络节点110通信。用户设备120可以是移动电话、个人数字助理(PDA)或能够通过无线电信道与基站通信的任何其它LTE网络。在一些附图上用户设备称为UE。第一网络节点110发射可由用户设备120对其进行时间测量用于定位的参考信号125。用户设备120知道定位将基于对参考信号执行的时间测量。
LTE系统100还可包括服务一个或多个第二小区135的一个或多个第二网络节点130。第二网络节点130使用LTE技术。在图1中,描绘了一个第二网络节点130和一个第二小区135。第二网络节点130可以是基站,诸如NodeB、eNodeB或者能够通过无线电载波与存在于第二小区135中的用户设备通信的任何其它网络单元。第二网络节点130发射可由用户设备120对其执行时间测量用于定位的参考信号137。
第一网络节点110和第二网络节点130连接到核心网络140。核心网络140可维护第一网络节点110和第二网络节点130的位置。
LTE系统100还包括至少一个信令装置150。至少一个信令装置150还可称为辅助参考信令装置(ARSD)。一个或多个信令装置150在一个或多个s小区160内发射参考信号155。S小区160定义类似于正常小区,只是s小区服务特殊目的,即定位,并由此具有有限功能性。S小区160的覆盖区域是从信令装置150接收的信号足够强以便由用户设备120对其测量的区域。在图1中,描绘了一个信令装置150和一个s小区155。从LTE网络的角度看,信令装置150被指示为特殊目的小区,在此文档中表示为s小区,并由第一网络节点110识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于用户设备120不可视为用于服务用户设备120进行数据发射的候选小区。类似于核心网络140如何维护第一网络节点110和第二网络节点130的位置,核心网络140也可维护信令装置150的位置。对于有关基于用户设备的定位的实施例,核心网络140可能不需要知道装置位置,允许信令装置150维护其自己的位置,其自己的位置可在请求时被发送到用户设备120。然而,在这些实施例中,还可在信令装置150中实现另一信道,诸如例如广播信道。
在一些实施例中,信令装置150的位置信息可由核心网络140维护,例如在第一网络节点110中,诸如在基站中或在核心网络140中的定位控制中心中,或者例如在服务移动定位中心(SMLC)中,类似于核心网络140维护第一网络节点110和第二网络节点130的位置。在这种情况下,不需要发送位置信息,但用户设备120需要经由第一网络节点110向核心网络140发送其时间测量。SMLC或第一网络节点110然后估计用户设备120的位置。
在一些其它实施例中,信令装置150的位置信息可由用户设备120维护。在这些实施例中,用户设备120不发送时间测量,而是自己计算其自己的位置。结果将经由第一网络节点110被报告给核心网络140。
在另外一些实施例中,例如当使用基于用户设备的定位时,即当用户设备120建立其自己的定位时,核心网络140可能不需要知道信令装置150的位置。在那种情况下,可允许信令装置150维护其自己的位置。在这种情况下,如果用户设备120自己计算了它自己位置的话,信令装置150例如使用另一信道(诸如广播信道)的实现并且例如在请求时向用户设备120发射其位置信息。如果网络计算用户设备120位置,则信令装置位置信息应该通过无线电或借助电缆连接发射到核心网络140。
由第一网络节点110、第二网络节点130和信令装置150发射的上面提到的参考信号155(其中所述发射的参考信号要由用户终端120对其执行时间测量用于定位)可以是可由LTE网络中用户终端对其执行时间测量的任何类型参考信号,诸如例如定位专用参考信号(PRS)、同步信号(SS)或参考信号(RS),。这将在下面更详细描述。
使用基于时间测量的方法(诸如例如OTDOA或TOA)的定位需要测量至少3个在地理上分散开的基站或信令装置的定时。因此,有必要确保到第三强基站的信噪比(SNR)足够高,以便它能被用户终端120检测到。再用同一频带的蜂窝系统设计成在小区之间产生强隔离,这意味着来自自己服务小区的信号应该是强的,而来自相邻基站的干扰应该被最小化。这意味着,用于定位和通信的要求有冲突。因为LTE首要是通信系统,因此用于定位的时间测量需要以非常低的到相邻基站的载波干扰比(C/1)进行,这对用户设备120的接收器施加了高要求,并且通常还导致低定位准确性。
如上面提到的,例如可通过使用总是从LTE基站发射的一些已知参考信号(诸如例如PRS、SS或RS)来测量定时。
SS和RS信号对应于一组物理资源并用于支持物理层功能性。两种信号类型都根据预定义模式(即在所选子载波和时隙中)来发射,并且该模式通常非常稀疏。
在LTE中,SS定义在下行链路中,并且首要用在小区搜索过程中,即用于识别小区并在下行链路中同步到它们,之后广播信道信息可被读取。在初始网络接入期间和切换时执行小区搜索。SS包括首要SS和辅助SS(分别是PSS和SSS),并对分组成168(0…167)个唯一物理层小区身份组的504个预定义唯一物理层小区身份之一编码,每组含有3(0…2)个唯一物理层小区身份。首先,从PSS读取小区身份,并且然后从SSS读取小区身份组。小区身份然后可用于确定参考信号序列及其在时频网格中的分配。
在每个无线电帧中的子帧0和5中发射同步信号。在子帧的最后正交频分复用(OFDM)符号中发射PSS,并在倒数第二的OFDM符号中发射SSS。SS占用所分配带宽的中心中的62个资源单元。OFDM符号是正交子载波的复用,最初在频域创建,并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)转换成时域波形。
在特定资源单元上发射小区特定参考信号。在每个子帧中并在整个带宽上发射信号。不同小区可使用6个不同的频移,并且存在504个不同的信号。实际上,对于参考符号存在再用三(reuse-three)模式。
当前在3GPP中讨论专用定位参考信号。PRS要在资源单元中根据小区、子带和/或子帧可能相同或不同的某种模式发射。
现在将参考图2中描绘的组合信令图和流程图描述本解决方案。用户设备120知道定位基于对参考信号155进行时间测量,如上面提到的。该方法包括如下步骤,这些步骤也可以按不同于下面描述的另一适当顺序执行:
步骤201
在一些实施例中,从核心网络140向信令装置150发射配置数据。配置数据在下一步骤中要用于配置信令装置150。
步骤202
在这个步骤中,信令装置150配置成用于在预定义子帧中并根据与子帧内预先选择的时隙和预先选择的子载波相关的预定义模式发射预定义参考信号155。可例如在制造时或之后,例如在从核心网络140接收到配置数据之后,配置信令装置150。例如可由装置操作员或由核心网络140静态地或半静态地配置信令装置150,如上面提到的。预定义模式指示要在哪些资源单元上发射信号,即哪些子载波和哪些子帧,并且还指示何时发射,即在哪些时隙中发射。
步骤203
在这个步骤中,信令装置150获得同步信息。如果信令装置150配备有GPS或者具有对GPS的访问权,则可获得同步,得到它自己的时间并找出相对于LTE网络的偏移。根据该配置,在信令装置150处偏移可能是已知的,或者LTE网络可通知信令装置150关于自己的相对于绝对时间的定时。当没有对GPS的访问权时,信令装置150可将时间对准机制用于服务小区115。
步骤204
在这个步骤中,第一网络节点110获得与第一网络节点110的服务区域相关联的邻居小区的定位邻居列表。定位邻居列表可由第一网络节点110或核心网络140维护。定位邻居列表是相邻小区列表,包含常规小区和s小区。在列表上需要至少两个小区,因为从三个或更多站点接收的信号需要能够执行定位建立,即,用户设备120正在预占的第一小区115以及两个其它小区,例如第二小区135和s小区160,如在图1的示例中所描绘的。如果定位邻居列表中的常规小区与用户设备120测量的用于切换的小区冲突,并且对用户设备120而言已经是已知的,则定位邻居列表可只含有s小区。在定位邻居列表中存在至少一个s小区160。
网络中还可以有多种类型基站,即,宏、微、微微、家庭NodeB等-这些中的任一个在它们适合于发射用于定位测量所必需的参考信号的情况下都可在定位邻居列表中。由于邻居列表的长度可能受限,因此显然不是它们所有都被包含,而只包含识别为最好的那些。服务小区115通常也可以在那个列表中。
步骤205
由于某种原因,用户设备120、第一网络节点110或核心网络140希望确立用户设备的位置。原因例如可能是来自核心网络140的、与识别用户设备120位置的服务(诸如导航辅助、社交连网、位置感知广告、基本紧急情况等)相关联的定位请求。在这个步骤,第一网络节点110向用户设备120发射定位邻居列表或用户设备找出要测量的邻居小区列表所必需的信息。发射邻居列表包括邻居的显式列表或使用户设备120能够指出测量什么以及何时测量的信息。这个步骤例如可周期地执行或由上面举例说明的事件触发。
步骤206
这是可选步骤。在这个步骤中,第一网络节点发射关于时基的信息。当信令装置150和第一网络节点110具有不同时基时,时基信息使用户设备120能够对s小区160执行时间测量。时基是信令装置150当它需要发射时用于计算时间的参考时间。信令装置需要知道其自己相对于时基的时移。当信令装置发射与核心网络子帧不对准但开始于也称为“时移”的某一+/-delta_time(增量时间)的子帧时,可使用时基。
虽然定位邻居列表可被多次发送到用户设备120,并且可涉及多个装置,但是当所有至少一个信令装置150使用同一时基时,一个或多个信令装置(150)的时基可仅发射一次。
步骤207
如果定位是基于用户设备的,则用户设备120向核心网络140或向信令装置150请求信令装置位置,信令装置位置将被用于基于可用信息估计自己的位置。在这个步骤中,关于信令装置150的位置的信息被发射到用户设备120。该信息可由核心网络140维护并且然后可经由第一网络节点110发射到用户设备120,或者该信息可由信令装置150维护并从信令装置150发射。这通过在图2中具有附图标记207的两个不同备选箭头提及。
步骤208
信令装置150根据配置发射参考信号155,并根据获得的同步信息进行同步。
注意,不是在请求时执行参考信号155的发射。信令装置150按照指令和配置发射。用户设备120可以测量或可以不测量这些信号,取决于信令装置150是否在定位邻居列表中。
步骤209
用户设备120已经从第一网络节点110接收到定位邻居列表。在这个示例中,定位邻居列表包括第一小区115、s小区160和第二小区135。用户设备120监听来自包含在定位邻居列表中小区的参考信号155,因此它接收信令装置150发射的参考信号155并执行对信令装置150发射的参考信号155的时间测量。它还对定位邻居列表中的其它小区发射的参考信号155执行时间测量。用户设备120按照核心网络的指令测量小区并遵循定位算法。
步骤209
如果定位是用户设备辅助的,则测量结果被发射到第一网络节点110,在此通过定位方法估计用户设备120的位置。它还可被转发到核心网络140,例如到SMLC进行定位估计。根据任何初始请求,位置可存储在SMLC数据库中,并且可选地被发射到用户设备120。
如果定位是基于用户设备的,则用户设备120按照核心网络140的指令估计它自己的位置,并遵循定位算法。在这些实施例中,用户设备120向第一网络节点110发送估计的位置。
信令装置150可在其操作期间由第一网络节点110或核心网络140控制。例如,如果在某一时段没有从信令装置150接收到信号测量结果,则它可降低发射功率或转到空闲状态。还有,由于信令装置150不用于数据发射,而仅发射预定义信号,例如在某些符号上每5个子帧,因此测量的信号的时频模式例如可通过移位时间帧得到优化,并且可容易地用信令装置150实现,而没有非常打扰数据发射。因为同步信号的坏互相关属性,并且当例如在同步网络中对同步符号的干扰高时,这是特别有利的。
多个信令装置150也可部署为第二网络300(例如自主网络)的一部分,如图3中所描绘的。第二网络300包括多个信令装置150,图3中描绘了其中3个信令装置150。在图3中,示出了服务相应第二小区135的两个第二基本网络节点130。在这种情况下,用户设备120必须知道信令装置150的位置,或者可选地,信令装置120将能够传递它们的位置。当信令装置120部署为第二网络300的一部分时的示例是多载波网络,其中信令装置120可由多个载波共享并操作在不同于正在服务用户设备120所在的载波频率的载波频率上。在多载波网络中,网络也需要通知用户设备120关于信令装置120的频率,该频率例如可包含在发射到用户设备120的邻居列表中。
信令装置150可人工配置或由第二网络300配置,例如由它可能是其一部分的类似信令装置150配置。
本解决方案中的信令装置150可做得比上面在背景技术中提到的蜂窝GSM网络中使用的现有技术定位方法中的更简单。除了无线电技术差异,由信令装置150在其最简单配置中发射的信令量以及参考装置也不同。信令装置150仅需要发射本身不含有任何信息的用于定位测量的预先配置序列,并且用户设备120由此将不能够连接到信令装置150,因为必要信息不可用,而在现有技术解决方案中需要一些附加工作,例如来自网络的指令、功率计划等,以防止用户设备试图连接到虚拟小区。信令装置150由此可比现有技术解决方案做得更简单并且更便宜。而且,信令装置150可操作在同步模式和非同步模式,这可用于改进干扰协调,即,信令装置150可以用相对于主网络的某一时移发射。信令装置150也可以形成可由主网络控制的网络。还有,信令装置150可配备有GPS接收器以获得信令装置的坐标,该坐标然后可被传递到核心网络140,这将简化部署或重新配置过程。不需要控制和/或仔细计划信令装置150的发射功率,这在现有技术解决方案中是至关重要的。
现在将参考图4中描绘的流程图描述根据一些实施例在第一网络节点110中用于基于时间测量辅助定位用户设备120的方法步骤。如上面提到的,第一网络节点110包含在无线LTE网络100中。时间测量可由OTDOA或TOA或基于时间测量的任何其它方法表示。LTE网络100可包括其进一步的演进。该方法包括如下步骤,这些步骤也可以按不同于下面描述的另一适当顺序执行:
步骤401
第一网络节点110获得与第一网络节点110的服务区域相关联的邻居小区的定位邻居列表。定位邻居列表包括s小区160。S小区160与信令装置150相关联。s小区160由第一网络节点110识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于用户设备120不可视为用于服务用户设备120进行数据发射的候选小区。
步骤402
第一网络节点110向用户设备120发射定位邻居列表或用户设备找出要测量的邻居小区列表所必需的信息。定位邻居列表或信息使用户设备120能够发现s小区160并对相关联的信令装置150发射的参考信号155执行时间测量。
在一些实施例中,在此步骤中第一网络节点110还可发射关于信令装置150用于发射参考信号155的频率和定时的信息。在信令装置150是多载波网络300的一部分的实施例中,该信息使用户设备120能够对参考信号155执行时间测量。关于信令装置150用于发射参考信号155的频率和定时的该信息可包含在发射的定位邻居列表中。
步骤403
这是可选步骤。第一网络节点110可将关于信令装置150的时基的信息发射到用户设备120。当信令装置150和第一网络节点110具有不同时基时,时基信息使用户设备120能够对信令装置150发射的参考信号155执行时间测量。
步骤404
这个步骤是可选的并且在一些实施例中可执行,其中用户设备120计算其自己的位置,但是,这由核心网络140还是由第一网络节点110进行并不重要。在这个步骤中,第一网络节点110将关于信令装置150的位置的信息发射到用户设备120。该信息连同对信令装置150发射的参考信号155和包含在定位邻居列表中的其它小区发射的参考信号155执行的时间测量使用户设备120能够计算其位置。
步骤405
第一网络节点110从用户设备120获得用户设备120的测量报告或定位估计。测量报告或定位估计基于用户设备120对信令装置150发射的参考信号155执行的时间测量。定位估计还基于由用户设备120执行的至少两个另外时间测量。可从用户设备120接收获得的用户设备120的定位估计。位置计算可在用户设备120中进行。
如果核心网络140计算用户设备120的位置,则第一网络节点110可获得测量报告。第一网络节点100可基于测量报告自己计算位置,或者可将测量报告进一步转发给其它网络单元。
如果用户设备120基于自己的测量计算其自己的位置,则第一网络节点110可获得用户设备120的定位估计。在这种情况下,定位测量报告不需要被发射到第一网络节点110。然而,定位测量在一些情况下可用于其它目的,在这些情况下,从用户设备120获得测量报告(在用户设备120计算其自己的位置的情况下也是如此),并且可以将测量报告或者可以不将测量报告进一步转发给其它网络单元。
图5描绘了执行用于基于时间测量辅助定位用户设备120的以上方法步骤的第一网络节点110。如上面提到的,第一网络节点110包含在无线LTE网络100中。LTE网络100可包括其进一步的演进。时间测量可由OTDOA或TOA测量表示。
第一网络节点110包括配置成用于获得与第一网络节点100的服务区域相关联的邻居小区的定位邻居列表的获得单元510。定位邻居列表包括s小区160。S小区160与信令装置150相关联。s小区160由第一网络节点110识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于用户设备120不可视为用于服务用户设备120进行数据发射的候选小区。
获得单元510还配置成用于从用户设备120获得用户设备120的测量报告或定位估计。测量报告或定位估计基于用户设备120对信令装置150发射的参考信号155执行的时间测量。
第一网络节点110还包括配置成用于向用户设备120发射定位邻居列表或用户设备找出要测量的邻居小区列表所必需的信息的发射单元520。定位邻居列表使用户设备120能够发现s小区160并对相关联的信令装置150发射的参考信号155执行时间测量。
发射单元520还可配置成用于将关于信令装置150的时基的信息发射到用户设备120。当信令装置150和第一网络节点110具有不同时基时,时基信息使用户设备120能够对信令装置150发射的参考信号155执行时间测量。
发射单元520还可配置成用于将关于信令装置150的位置的信息发射到用户设备120。该信息连同对信令装置发射的参考信号155和包含在定位邻居列表中的其它小区发射的参考信号155执行的时间测量使用户设备120能够计算其位置。
发射单元520还可配置成用于向用户设备120发射关于信令装置150用于发射参考信号155的频率和定时的信息。当信令装置150是多载波网络的一部分时,该信息使用户设备120能够对参考信号155执行时间测量。关于信令装置150用于发射参考信号155的频率和定时的该信息可包含在定位邻居列表中。
现在将参考图6中描绘的流程图描述根据一些实施例在信令装置150中用于基于时间测量辅助定位用户设备120的方法步骤。如上面提到的。信令装置150与s小区160相关联。S小区160对于用户设备120不可视为用于服务用户设备120进行数据发射的候选小区。信令装置关联的s小区160包含在邻居小区的定位邻居列表中。在包含在无线LTE网络100中的第一网络节点110中获得定位邻居列表。LTE网络100还可包括其进一步的演进。列表中的邻居小区适合于由用户设备120对其执行时间测量以便允许定位。时间测量可由OTDOA或TOA测量表示。
在一些实施例中,信令装置150是第二网络300(例如自主网络或多载波网络)的一部分。这个第二网络300可以或可以不连接到LTE网络100并由其协调。在这些实施例中,信令装置150可部署在多载波网络中,并且信令装置150可由多个载波共享,并操作在低干扰载波上。信令装置150可由多个载波共享,并操作在不同于第一网络节点110服务用户设备120所在载波的低干扰载波上。
在一些实施例中,信令装置150可连接到核心网络140,并且可在操作期间由核心网络140控制。信令装置150例如可直接连接到核心网络140,或者一组信令装置150可形成信令装置150的第二网络300,并通过信令装置150的这个第二网络130连接到核心网络140。
该方法包括如下步骤,这些步骤也可以按不同于下面描述的另一适当顺序执行:
步骤601
这是可选步骤。信令装置150可从核心网络140或从第二网络300接收配置数据。
步骤602
在这个步骤中,信令装置150配置成用于在预定义子帧中并根据与子帧内预先选择的时隙和预先选择的子载波相关的预定义模式发射预定义参考信号155。可在上面步骤中接收用于执行该配置的配置数据。
步骤603
信令装置150获得同步信息。
可通过计算同步信息或从LTE网络100接收同步信息来执行这个步骤。可以使用如下方法。信令装置150可能够定义绝对的自己的时间,例如通过GPS,并且需要知道GPS时间与第一网络节点110发信号通知的或在信令装置150中预先配置的LTE子帧号之间的关系。备选地,当信令装置150未配备有GPS接收器时,可以使用相对于服务小区115的时间对准机制。第三备选可以是在允许绝对时间计算的GPS接收器的帮助下并利用来自LTE网络100的同步信息计算它。
步骤604
这是可选步骤。信令装置150可将关于信令装置150的位置的信息发射到用户设备120。该信息连同对发射的参考信号155执行的时间测量使用户设备120能够计算其位置。可通过广播来发射该信息。
发射的参考信号155的时间帧可位移预先配置数量的时隙。预先配置数量的时隙的长度可比子帧的长度短,例如OFDM符号。时移例如可由信令装置150本身例如基于s小区身份(ID)计算,静态地被配置或从信令装置的网络300或核心网络140接收。
步骤605
信令装置150根据配置发射参考信号155,并根据获得的同步信息进行同步。当信令装置关联的s小区160包含在定位邻居列表中时,这使用户设备120能够接收发射的参考信号155以及对发射的参考信号155执行时间测量用于定位。
正在发射的参考信号155例如可由PRS、CRS、SS或任何其它适当的参考信号表示。
图7中描绘了执行用于基于时间测量辅助定位用户设备120的以上方法步骤的信令装置150。如上面提到的,信令装置150与s小区160相关联。S小区160对于用户设备120不可视为用于服务用户设备120进行数据发射的候选小区。信令装置关联的s小区160包含在邻居小区的定位邻居列表中。在LTE网络100内的第一网络节点110中获得定位邻居列表。LTE网络100还可包括其进一步的演进。列表中的邻居小区适合于由用户设备120对其执行时间测量以便允许定位。时间测量可由OTDOA或TOA测量表示。
在一些实施例中,信令装置150是第二网络300(例如自主网络或多载波网络)的一部分。这个第二网络300可以或可以不连接到LTE网络100并由其协调。在这些实施例中,信令装置150可部署在多载波网络中,并且信令装置150可由多个载波共享,并操作在低干扰载波上。信令装置150可由多个载波共享,并操作在不同于第一网络节点110服务用户设备120所在载波的低干扰载波上。
在一些实施例中,信令装置150可连接到核心网络140,并且可在操作期间由核心网络140控制。信令装置150例如可直接连接到核心网络140,或者一组信令装置150可形成信令装置150的第二网络300,并通过信令装置150的这个第二网络300连接到核心网络140。
信令装置150包括适合于将信令装置150配置成用于在预定义子帧中并根据与子帧内预先选择的时隙和预先选择的子载波相关的预定义模式发射预定义参考信号155的配置单元710。
信令装置150还包括配置成用于获得同步信息的获得单元720。
获得单元720还可配置成用于通过计算同步信息或从LTE网络100接收同步信息来获得它。
在一些实施例中,获得单元720还配置成用于从核心网络140接收配置数据。
信令装置150还包括配置成用于根据配置发射参考信号155并根据获得的同步信息进行同步的发射单元730。当信令装置关联的s小区160包含在定位邻居列表中时,这使用户设备120能够接收发射的参考信号155以及对发射的参考信号155进行时间测量用于定位。
适合于发射的参考信号155可由PRS、CRS、SS或任何其它适当的参考信号表示。
在一些实施例中,要发射的参考信号155的时间帧位移预先配置数量的时隙。
在一些实施例中,发射单元730还可配置成用于向用户设备120发射关于信令装置150的位置的信息。该信息连同对发射的参考信号155执行的时间测量使用户设备120能够计算其位置。可通过广播来发射该信息。
可通过一个或多个处理器,(诸如在图5中描绘的第一网络节点110中的处理器530或在图7中描绘的信令装置150中的处理器740),连同用于执行本解决方案功能的计算机程序代码,实现基于时间测量辅助定位用户设备120的本机制。上面提到的程序代码还可提供为计算机程序产品,例如形式为承载当加载到第一网络节点110或信令装置150中时执行本解决方案的计算机程序代码的数据载体。一个此类载体可以是CD ROM盘的形式。然而,对于其它数据载体(诸如存储棒),它是可行的。计算机程序代码还可提供为服务器上的纯程序代码,并远程下载到第一网络节点110或信令装置。
当使用词语“包括”时,它将解释为非限制性的,即意思是“至少包括”。
本发明不限于上述优选实施例。可以使用各种备选、修改和等效方案。因此,以上实施例不应视为限制本发明的范围,本发明的范围由所附权利要求书定义。
Claims (14)
1.一种在第一网络节点(110)中用于基于时间测量辅助定位用户设备(120)的方法,所述第一网络节点(110)包含在无线长期演进通信网络LTE网络(100)中,所述方法包括:
获得(204,401)与所述第一网络节点(110)的服务区域相关联的邻居小区的定位邻居列表,所述定位邻居列表包括专用小区s小区(160),所述s小区(160)与信令装置(150)相关联,所述s小区(160)由所述第一网络节点(110)识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于所述用户设备(120)不可视为用于服务所述用户设备(120)进行数据发射的候选小区,
向所述用户设备(120)发射(205,402)所述定位邻居列表或所述用户设备(120)找出要测量的邻居小区的列表所必需的信息以及关于所述信令装置(150)用于发射参考信号(155)的频率和定时的信息,
所述定位邻居列表或所述信息使所述用户设备(120)能够发现所述s小区(160)并对相关联的信令装置(150)发射的所述参考信号(155)执行时间测量,以及
从所述用户设备(120)获得(210,405)所述用户设备(120)的测量报告或定位估计,所述测量报告或定位估计基于所述用户设备(120)对相关联的所述信令装置(150)发射的所述参考信号(155)执行的所述时间测量。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述时间测量由观测到达时间差OTDOA或到达时间TOA测量表示。
3.如权利要求1-2中任一项所述的方法,其中所述LTE网络(100)包括其进一步的演进。
4.如权利要求1-2中任一项所述的方法,还包括:
向所述用户设备(120)发射(206,403)关于所述信令装置(150)的时基的信息,当所述信令装置(150)和所述第一网络节点(110)具有不同的时基时,所述时基信息使所述用户设备(120)能够对所述信令装置(150)发射的所述参考信号(155)执行时间测量。
5.如权利要求1-2中任一项所述的方法,还包括:
向所述用户设备(120)发射(207,404)关于所述信令装置(150)的位置的信息,所述信息连同对所述信令装置(150)发射的所述参考信号(155)和包含在所述定位邻居列表中的其它小区发射的参考信号(155)执行的所述时间测量使所述用户设备(120)能够计算其位置。
6.如权利要求1-2中任一项所述的方法,其中当所述信令装置(150)是多载波网络(300)的一部分时,关于所述信令装置(150)用于发射所述参考信号(155)的频率和定时的所述信息使所述用户设备(120)能够对所述参考信号(155)执行时间测量。
7.如权利要求6所述的方法,其中关于所述信令装置(150)用于发射所述参考信号(155)的频率和定时的所述信息包含在发射的定位邻居列表中。
8.一种第一网络节点(110),用于基于时间测量辅助定位用户设备(120),所述第一网络节点(110)包含在无线长期演进通信网络LTE网络(100)中,
所述第一网络节点(110)包括:获得单元(510),配置成用于获得与所述第一网络节点(110)的服务区域相关联的邻居小区的定位邻居列表,所述定位邻居列表包括专用小区s小区(160),所述s小区(160)与信令装置(150)相关联,所述s小区(160)由所述第一网络节点(110)识别为具有有限功能性的s小区,并且因此对于所述用户设备(120)不可视为用于服务所述用户设备(120)进行数据发射的候选小区,
所述第一网络节点(110)还包括:发射单元(520),配置成用于向所述用户设备(120)发射所述定位邻居列表或所述用户设备(120)找出要测量的邻居小区的所述定位邻居列表所必需的信息以及关于所述信令装置(150)用于发射参考信号(155)的频率和定时的信息,
所述定位邻居列表使所述用户设备(120)能够发现所述s小区(160)并对相关联的信令装置(150)发射的所述参考信号(155)执行时间测量,以及
其中所述获得单元(510)还配置成用于从所述用户设备(120)获得所述用户设备(120)的测量报告或定位估计,所述测量报告或所述定位估计基于所述用户设备(120)对相关联的所述信令装置(150)发射的所述参考信号(155)执行的所述时间测量。
9.如权利要求8所述的第一网络节点(110),其中所述时间测量由观测到达时间差OTDOA或到达时间TOA测量表示。
10.如权利要求8-9中任一项所述的第一网络节点(110),其中所述LTE网络(100)包括其进一步的演进。
11.如权利要求8-9中任一项所述的第一网络节点(110),其中所述发射单元(520)还配置成用于向所述用户设备(120)发射关于所述信令装置(150)时基的信息,当所述信令装置(150)和所述第一网络节点(110)具有不同的时基时,所述时基信息使所述用户设备(120)能够对所述信令装置(150)发射的所述参考信号(155)执行时间测量。
12.如权利要求8-9中任一项所述的第一网络节点(110),其中所述发射单元(520)还配置成用于向所述用户设备(120)发射关于所述信令装置(150)的位置的信息,所述信息连同对所述信令装置(150)发射的所述参考信号(155)和包含在所述定位邻居列表中的其它小区发射的所述参考信号(155)执行的所述时间测量使所述用户设备(120)能够计算其位置。
13.如权利要求8-9中任一项所述的第一网络节点(110),其中当所述信令装置(150)是多载波网络(300)的一部分时,关于所述信令装置(150)用于发射所述参考信号(155)的频率和定时的所述信息使所述用户设备(120)能够对所述参考信号(155)执行时间测量。
14.如权利要求13所述的第一网络节点(110),其中关于所述信令装置(150)用于发射所述参考信号(155)的频率和定时的所述信息包含在所述定位邻居列表中。
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