CN105378322B - 制动设备 - Google Patents

制动设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105378322B
CN105378322B CN201480039587.5A CN201480039587A CN105378322B CN 105378322 B CN105378322 B CN 105378322B CN 201480039587 A CN201480039587 A CN 201480039587A CN 105378322 B CN105378322 B CN 105378322B
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking
bar
equipment according
sensor
braking equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480039587.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105378322A (zh
Inventor
帕特里克·罗特富斯
马丁·绍特
托尼·席费尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN105378322A publication Critical patent/CN105378322A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105378322B publication Critical patent/CN105378322B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
    • B61H13/34—Details
    • B61H13/38—Suspension of transmitting mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H15/00—Wear-compensating mechanisms, e.g. slack adjusters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有在制动机构(3)的两侧设置的制动衬带保持装置(9，12)的制动设备，所述制动衬带保持装置分别借助于至少一个吊耳(10，11)悬挂。为了将这种制动设备构成为，使得其为制动控制装置提供可靠的信号，将至少一个吊耳(10，11)在其远离制动衬带保持装置(9，12)的端部上与杆(13)的自由端部连接，所述杆支承在制动设备的安置装置(2)上。此外，存在测定杆(13)的扭曲的制动力矩传感器装置(16)。制动设备也能够配设有制动压紧力传感器设备(41)。优选地，制动设备用作为盘式制动设备。

Description

制动设备
技术领域
本发明涉及一种具有在制动机构的两侧设置的制动衬带保持装置的制动设备，所述制动衬带保持装置分别借助于吊耳悬挂。
背景技术
该类型的构成为盘式制动设备的制动设备例如在国际专利申请WO 2007/115738A1中描述。这种制动设备具有下述优点，吊耳承受制动力矩并且对此在不将力矩导入制动钳杆而直接将制动力矩导入到制动悬挂中，使得没有力矩导入到制动钳杆中。由此，制动钳杆能够在通过压紧力引起的负荷方面进行优化。相反地，在没有吊耳的盘式制动设备中，仅须由制动杆承受在制动钳杆中产生的负荷。这要求鲁棒的并且抗弯曲的设计方案，所述设计方案引起相应大的材料投入，因为制动钳在其大小和其重量方面必须相应加强地构成。此外，在没有吊耳的盘式制动设备中，制动钳的支承件和活节承受不利地大的由制动力矩产生的负荷。
发明内容
本发明基于下述目的，改进开始提到的类型的制动设备，使得其为制动控制装置提供可靠的输入信号。
为了解决所述目的，在上述类型的制动设备中，根据本发明，至少一个吊耳在其远离制动衬带保持装置的端部上与支承在制动设备的安置装置上的杆的自由端部连接；附加地，存在测定杆的扭曲的制动力矩传感器装置。
虽然从德国出版物DE 10 2008 063 892 B4中已知轨道车辆的制动设备，其中为了补偿摩擦条件的波动而直接测量制动力矩，然而在此制动力矩的测量在制动钳单元的保持件和轨道车辆的转向架之间的连接件上进行。在所述连接件上安置有测量力的传感装置。
根据本发明的制动设备的主要优点在于，以相对简单的类型和方式借助于具有检验用指示器的功能的杆和测定所述杆的扭曲的制动力矩传感器装置提供通过测定杆的扭曲，直接地并且准确地测量制动力矩的可能性。
在根据本发明的制动设备中，杆能够不同地设置和构成。视作为有利的是，杆抗扭地固定在安置装置上，并且制动力矩传感器装置在杆上固定在其自由端部和其固定部位之间。在杆的该设置方案中，能够借助制动力矩传感器装置由所述杆的扭曲直接确定制动力矩。在一个有利的替选方案中，杆能够是安置装置的组成部分或者集成在制动设备的框架中。
此外，视作为有利的是，支承装置是转动柔性的。在根据本发明的制动设备的该设计方案中，几乎所有制动力矩由杠杆接收，使得制动力矩的仅极其小的份额经由制动杆承受。越少的制动力矩经由制动杆支撑，就能够越好地在传递压紧力、材料使用和重量方面优化制动杆。
制动力矩传感器装置能够以不同的方式构成。视作为尤其有利的是，制动力矩传感器装置具有基准元件，借助所述基准元件，能够确定杆相对于基准元件的扭曲。在该实施方式中，除了基准元件之外例如仅需要杆上的标记，以便能够确定和评估其相对于基准元件的扭曲。
基准元件能够在不同的部位上安置在杆上。视作为有利的是，基准元件在一侧固定在杆的支承部位附近。基准元件的所述固定即具有下述优点，所述基准元件在一定程度上无负荷地安置进而不由于操作制动设备而改变所述基准元件的位置或定向。
有利地，在根据本发明的制动设备中，为了形成制动力矩传感器装置，基准元件在其自由端部上设有第一传感器元件并且杆设有另一个传感器元件，使得能够产生对应于基准元件和杆之间的相应的角的制动力矩测量值。在此，杆上的另一个传感器元件与基准元件上的传感器元件在一定程度上相对置进而允许准确地确定杆的扭曲。
在根据本发明的制动设备的另一个实施方式中，杆可转动地支承在制动设备的支承件中并且包括伸出其支承件的杆凸起，所述杆凸起在其端部上支撑在安置装置上；测定杆的扭曲的制动力矩传感器装置安置在杆凸起上。所述实施方式的特殊的优点在于，制动力矩传感器装置能够安置在杆凸起上。因此，不仅测定制动力矩的经由吊耳传递的一部分，而且也测定制动力矩的仍经由制动杆传递的相对小的部分。因此，以该方式能够测量或确定总制动力矩。
在根据本发明的制动设备的该实施方式中，基准元件在一侧在杆的支承件的附近固定在杆凸起上。在此，杆一方面在其杆凸起的端部上抗扭地支撑并且另一方面设置成，使得在杆的前部区域中作用的负荷经由吊耳传递到杆凸起上。因为构成为中心轴承的支承件固定地与制动设备的安置装置连接，所以中心轴承是极其刚性的接合部，因此杆或杆凸起在中心轴承的区域中承受最小的变形。中心轴承的另一个优点在于，中心轴承本身不能够支撑力矩，使得由制动器接收的制动力矩必须近似强制地经由杆或杆凸起支撑。
制动力矩传感器设备能够在应用具有杆凸起的杆时与用于在一侧抗扭地设置的杆的制动力矩传感器设备相符地构成，其中基准元件在其自由端部上设有第一传感器部件并且杆凸起在其被支撑的端部的附近设有另一个传感器部件以形成制动力矩传感器装置，使得能够产生对应于基准元件和杆凸起之间的相应的角的制动力矩测量值。
此外，视作为有利的是，在根据本发明的制动设备中，将第一传感器元件或传感器部件集成到基准元件中，因为这不仅是生产有利的，而且也意味着所述构件的受到保护的安置。
制动力矩传感器设备能够以不同的方式构成。视作为有利的是，所述制动力矩传感器设备是光电子传感器设备或霍尔效应传感器设备，因为这些传感器设备为推广的技术。
如在上文中已经提到的，在具有杆凸起的杆中，杆凸起在其一个端部上抗扭地被支撑。在此视作为有利的是，杆凸起在所述端部上借助于测力销支撑，因为借此能够获得附加的测量值以对测定的制动力矩进行可信度测试。此外，能够将两个测量值彼此比较。因此，能够精确地实现高动态的制动调节过程。
在根据本发明的制动设备的一个尤其有利的实施方式中，设有制动压紧力传感器装置，所述制动压紧力传感器装置产生对应于吊耳相对于杆枢转的程度的制动压紧力测量值。因此，提供制动控制装置设有另外的重要测量值的可能性。
制动压紧力传感器装置能够不同地构成。优选地，在根据本发明的制动设备的范围中，设置有基准部件，借助所述基准部件，能够确定吊耳相对于杆枢转的程度。
在根据本发明的制动设备中，基准部件能够以不同的方式设置在吊耳的区域中。视作为有利的是，基准部件在一侧与杆连接，优选与用于吊耳的容纳设备连接。
在此，也视作为有利的是，基准部件在其自由端部上设有第一传感器单元并且吊耳设有另一个传感器单元，以形成制动压紧力传感器设备，使得能够产生对应于基准部件和吊耳之间的相应的角的制动压紧力测量值。因此，能够以相对简单的方式产生制动压紧力测量值。
但是，也能够有利的是，在根据本发明的具有制动压紧力传感器设备的制动设备的另一个实施方式中，基准部件在一侧安置在吊耳上。在该情况下，优选地，基准部件在其自由端部上设有第一传感器单元并且杆设有另一个传感器单元，以形成制动压紧力传感器设备，使得能够产生对应于基准部件和吊耳之间的相应的角的制动压紧力测量值。
在根据本发明的盘式制动设备中，第一传感器单元能够集成到基准部件中，由此不仅整体上简化制动设备的制造，而且得到对基准部件和第一传感器单元的保护。
制动压紧力传感器设备能够以不同的方式构成；使用光电子传感器设备或霍尔效应传感器设备表现为有利的，因为所述装置与能够在制动力矩传感器设备中使用的装置是相同的。
为了将得到的测量值以简单的方式向外传递或传递到制动控制装置，制动力矩传感器装置和/或制动压紧力传感器设备设有无线电单元。
根据本发明的制动设备能够具有不同的实施方案。因此，视作为有利的是，制动设备构成为蹄式制动设备，其中制动机构由车轮的滚动面形成。
根据本发明的制动设置视作为是尤其有利的，所述制动设备构成为盘式制动设备，其中制动机构由制动盘形成。
附图说明
为了进一步阐述本发明，
在图1中示出以具有单臂的、抗扭地安置的杆的盘式制动设备的形式的根据本发明的制动盘设备的一个实施例的示意图的侧视图，
在图2中示出具有带有杆凸起的可转动地支承的杆的另一个实施例，
在图3中示出在吊耳的区域中安置的制动压紧力传感器设备的侧视图，
在图4中示出在杆上具有基准部件的根据本发明的制动压紧力传感器设备的一个实施例的俯视图，以及
在图5中示出在吊耳上具有传感器部件的制动压紧力传感器设备的一个相似的实施例。
在附图中，一致的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1可见具有安置设备1的盘式制动设备，所述安置设备固定在没有进一步示出的轨道车辆的框架2上。盘式制动设备除了制动盘3之外具有至少一个制动杆4，所述制动杆设有用于制动衬带保持装置7的支承部位5和6。制动衬带保持装置7承载制动衬带8(见图3)。
制动衬带保持装置7具有用于吊耳10和11的容纳部9，所述吊耳在其在图1中上端部上可转动地或可枢转地安置在另一个悬挂设备12上。杆13与所述另一个悬挂设备12进而也与吊耳10和11连接，所述杆抗扭地在支承件14中在安置设备1上进而也在框架2上保持。在支承件15上转动柔性地安置有安置设备2。
如图1还示出的，在杆13上设有制动力矩传感器装置16，所述制动力矩传感器装置包含指针状的基准元件17。所述指针状的基准元件17在部位18上相对紧密地安置在杆13的支承件14上，使得所述基准元件尽可能不受杆13的扭曲影响。杆13的端部19是自由的。在基准元件17下方设置有在杆13上的用于对杆13的扭曲进行光学测定的情况的标记20。在指针状的基准元件17上存在第一传感器元件，另一个传感器元件与所述第一传感器元件相对置，所述另一个传感器元件在图1中不可见。传感器元件能够不同地构成，使得能够根据不同的测定准则测定在传感器元件之间的对应于制动力矩的角。
由于杆13接合到安置设备2上，杆13能够承受通过摩擦力Fr产生的制动力矩。在此，杆13与制动力矩相反地支撑衬带保持装置7。以所述方式，杆13有助于，将制动杆4在由制动力矩产生的负荷方面卸荷。有利地，在此，几乎所有制动力矩通过杆13接收，使得仅制动力矩的极其小的部分必须经由制动杆4承受。通过将杆13转动柔性地支承在安置装置2或框架3上，实现所述作用方式。越少的制动力矩支撑到制动杆4上，就能够越好地对制动杆4在传递制动压紧力Fn、材料使用和重量方面进行优化。
与制动力矩或摩擦力Fr的大小相关地，杆13尤其沿摩擦力Fr的方向变形。所述变形用作为用于主要的负荷的量值。
为了测定制动力矩，杆13的扭曲借助其相对于基准元件17的标记20来确定，其中以没有示出的方式有利地使用光电子制动力矩传感器装置。如果假设杆13的线性的刚性，那么杆13随着通过摩擦力Fr造成的负荷增大而越来越线性地扭曲。因此，从杆13的扭曲能够推断出摩擦力Fr，所述摩擦力与(恒定的)摩擦半径r相乘得到制动力矩Mb。
在根据图2的实施方式中，使用杆30，所述杆以与在图1中描述的相同的方式与用于吊耳10和11的上部的悬挂设备12连接。杆30的在图2中示出的左臂31不具有制动力矩传感器装置，因为所述制动力矩传感器装置32施加在杆凸起33上。然而，要注意的是，完全能够将附加的传感器装置能够安置在左臂31上。此外，在图2中可见，基准元件34安置在杆凸起33上，其中所述基准元件借助其一个端部35在杆13的支承件14的附近在一侧固定在杆凸起33上。在基准元件34下方又存在杆凸起33上的标记。杆30的支承装置在此实现为中心轴承14，其中借助于固定螺栓37和38进行杆13的杆凸起33在安置装置2上的支撑。因此，杆13一方面被抗扭地支撑，因为该支撑防止杆30围绕其支承件14转动。因为中心轴承14不能够支撑由杆13承受的力矩，杆13另一方面设置成，使得从所述杆的前部区域作用的通过摩擦力Fr引起的负荷产生的力矩传递到杆凸起33上。因此，具有基准部件34的制动力矩传感器装置32能够确定制动力矩。在此仅选择与根据图1的实施例相比相反的传感器装置的取向，其中设置有具有第一传感器元件39和在杆凸起33上在最小的或大的变形的部位上的另一个传感器元件40的基准元件34。
因为构成为中心轴承的支承件14固定地与接合设备2连接，所述支承件14也为极其刚性的接合部，因此杆13或30和其凸起33在支承件14的区域中经受最小的变形。
与根据图1的实施例相反地，制动力矩传感器设备32在杆凸起33上的安置提供下述优点，不仅测定制动力矩的经由吊耳10和11传递的部分，而且也测定制动力矩的仍经由制动杆4传递的少量的部分。因此，借助制动力矩传感器设备32在此能够近似确定总制动力矩。基准元件34在此又设有第一传感器元件35，在杆凸起上的在图2中遮盖的另一个传感器元件与所述第一传感器元件相对置。
因为由吊耳10和11导入到杆13中的负荷经由杆凸起33和在安置装置2上的支撑部支撑，固定螺栓37和38也能够用作为用于确定作用的负荷的测量部位。有利地，固定螺栓37和/或38能够通过测力销来替换。就此而言，能够使用测量元件，所述测量元件直接测定在连接部位中作用的力或力矩。因此，也能够使用其他的测量原理，使得能够构建具有附加的制动压紧力传感器装置的多样冗余的制动力矩传感元件，如下面的实施方案示出的。
但是，如在图3中结合图4和5描述的那样，不仅尤其在根据图2的实施方式的范围中，使用制动力压紧传感器装置是有利的。在这些图中，可见制动衬带保持装置7，所述制动衬带保持装置在制动杆4上借助支承部位5和6安置。在制动衬带保持装置7上施加制动衬带8。具有在图3中没有示出的制动压紧力传感器装置的吊耳10在一侧在此也在下部的悬挂设备9和上部的悬挂设备12上可转动地固定，所述悬挂设备可枢转地保持在杆13上。
如尤其图4可见的，制动压紧力传感器装置41设有基准部件42，所述基准部件在一侧借助其端部43在此固定在杆13或下部的悬挂件9上。基准部件42的另一个端部44是自由的。吊耳10承载标记45，所述标记轴线平行地在吊耳10上伸展。因此，确定角β，所述角与吊耳10相对于上部的悬挂件12或杆13的枢转成比例进而也与制动压紧力Fn成比例。在基准部件42上的第一传感器单元46和在吊耳10上的在图4中处于所述第一传感器单元之下的另一个传感器单元形成制动压紧力传感器装置41，所述制动压紧力传感器装置为制动控制装置提供与制动压紧力成比例的制动压紧力测量值。
在根据图5的实施例中，基准部件50位于吊耳10上，而标记51安置在上部的悬挂件12上或在杆13上。在此也能够读出角β并且通过基准部件50上的第一传感器单元52和在图5中在所述第一传感器单元下设置的另一个传感器单元转换成对应于制动压紧力的测量值。从确定的角或进给运动中能够推导出制动压紧力Fn，因为所述制动压紧力与进给运动直接相关。随着进给路程增大或角β变大，制动压紧力Fn增大。
因此，在根据本发明的盘式制动设备中，不仅确定制动力矩，而且也确定制动压紧力，这有利地作用于在高动态的过程中控制制动器。

Claims (24)

1.一种具有在制动机构(3)的两侧设置的制动衬带保持装置(9，12)的制动设备，所述制动衬带保持装置分别借助于至少一个吊耳(10，11)悬挂，
其特征在于，
至少一个所述吊耳(10，11)在其远离所述制动衬带保持装置(9，12)的端部上与杆(13)的自由端部连接，所述杆支承在所述制动设备的安置装置(2)上，并且存在测定所述杆(13)的扭曲的制动力矩传感器装置(16)。
2.根据权利要求1所述的制动设备，
其特征在于，
所述杆(13)抗扭地固定在所述安置装置(2)上，并且
所述制动力矩传感器装置(16)在所述杆(13)上固定在所述杆的自由端部和其支承装置(14)之间。
3.根据权利要求2所述的制动设备，
其特征在于，
所述支承装置(14)是转动柔性的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动力矩传感器装置(16)具有基准元件(17)，借助所述基准元件，能够确定所述杆(13)相对于所述基准元件(17)的扭曲。
5.根据权利要求4所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准元件(17)在一侧固定在所述杆(13)的支承装置(14)的附近。
6.根据权利要求5所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准元件(17)在其自由端部上设有第一传感器元件并且所述杆(13)在其端部上设有另一个传感器元件以形成制动力矩传感器装置(16)，使得能够产生对应于所述基准元件(17)和所述杆(13)之间的相应的角的制动力矩测量值。
7.根据权利要求5所述的制动设备，
其特征在于，
所述杆(30)能转动地支承在所述支承装置(14)中，
所述杆(30)包括伸出其支承装置(14)的杆凸起(33)，所述杆凸起在其端部上支撑在框架(2)上，并且
测定所述杆(30)的扭曲的所述制动力矩传感器装置(34)安置在所述杆凸起(33)上。
8.根据权利要求7所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准元件(34)在一侧在所述杆(30)的所述支承装置(14)的附近固定在所述杆凸起(33)上。
9.根据权利要求8所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准元件(34)在其自由端部上设有第一传感器元件(35)并且所述杆凸起(33)在其被支撑的端部的附近设有附加的传感器元件以形成制动力矩传感器单元(32)，使得能够产生对应于所述基准元件(34)和所述杆凸起(3)之间的相应的角的制动力矩测量值。
10.根据权利要求9所述的制动设备，
其特征在于，
所述第一传感器元件(35)集成到所述基准元件(34)中。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动力矩传感器装置是光电子传感器设备或霍尔效应传感器设备。
12.根据权利要求7所述的制动设备，
其特征在于，
所述杆凸起在其端部上借助于测力销支撑。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的制动设备，
其特征在于，
设有制动压紧力传感器设备，所述制动压紧力传感器设备产生对应于吊耳相对于所述杆枢转的程度的制动压紧力测量值。
14.根据权利要求13所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动压紧力传感器设备(41)具有基准部件(42)，借助所述基准部件，能够确定所述吊耳(10)相对于所述杆(30)枢转的程度。
15.根据权利要求14所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准部件(42)在一侧与所述杆(30)连接。
16.根据权利要求15所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准部件(42)在其自由端部(44)上设有第一传感器单元(46)并且所述吊耳(10)设有另一个传感器单元以形成所述制动压紧力传感器设备(41)，使得能够产生对应于所述基准部件(42)和所述吊耳(10)之间的相应的角的制动压紧力测量值。
17.根据权利要求14所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准部件(42)在一侧安置在所述吊耳(10)上。
18.根据权利要求17所述的制动设备，
其特征在于，
所述基准部件(50)在其自由端部上设有第一传感器单元(52)并且所述杆(30)设有另一个传感器单元以形成所述制动压紧力传感器设备(41)，使得能够产生对应于所述基准部件(50)和所述吊耳(10)之间的相应的角的制动压紧力测量值。
19.根据权利要求16所述的制动设备，
其特征在于，
所述第一传感器单元集成到所述基准部件中。
20.根据权利要求13所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动压紧力传感器设备是光电子传感器设备或霍尔效应传感器设备。
21.根据权利要求1至3中任一项所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动力矩传感器装置设有无线电单元。
22.根据权利要求13所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动力矩传感器装置和/或所述制动压紧力传感器设备设有无线电单元。
23.根据权利要求1至3中任一项所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动设备构成为蹄式制动设备，其中所述制动机构由车轮的滚动面形成。
24.根据权利要求1至3中任一项所述的制动设备，
其特征在于，
所述制动设备构成为盘式制动设备，其中所述制动机构由制动盘形成。
CN201480039587.5A 2013-07-11 2014-07-02 制动设备 Expired - Fee Related CN105378322B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013213618.8A DE102013213618A1 (de) 2013-07-11 2013-07-11 Bremsvorrichtung
DE102013213618.8 2013-07-11
PCT/EP2014/064088 WO2015003975A1 (de) 2013-07-11 2014-07-02 Bremsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105378322A CN105378322A (zh) 2016-03-02
CN105378322B true CN105378322B (zh) 2017-09-22

Family

ID=51062824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480039587.5A Expired - Fee Related CN105378322B (zh) 2013-07-11 2014-07-02 制动设备

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2999897B1 (zh)
CN (1) CN105378322B (zh)
DE (1) DE102013213618A1 (zh)
ES (1) ES2658078T3 (zh)
PL (1) PL2999897T3 (zh)
WO (1) WO2015003975A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016107317A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug und Verfahren zum Bestimmen eines Bremsmoments einer Bremseinrichtung
DE102016107319A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug und Verfahren zum Bestimmen eines Bremsmoments einer solchen Bremseinrichtung
DE102017009125A1 (de) 2017-06-30 2019-01-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Sensoranordnung und Verfahren zum Ermitteln einer Bremskraft
ES2949700T3 (es) * 2018-03-12 2023-10-02 Knorr Bremse Systeme Arreglo de dispositivo de barra de tracción de una pinza de freno y pinza de freno
DE102020124645A1 (de) * 2020-09-22 2022-03-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremszangeneinheit mit einer Verschleißsensorvorrichtung, und Verfahren zum Erfassen von Verschleiß von Bremsbelägen und Brems-scheibe einer Bremszangeneinheit

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2347246A1 (fr) * 1976-04-08 1977-11-04 Knorr Bremse Gmbh Chassis de vehicule, plus particulierement pour vehicule sur rails
DE4206342C2 (de) * 1992-02-29 1994-01-13 Niesky Waggonbau Gmbh Scheibenbremsgestänge für Schienenfahrzeuge mit querverschieblichem Radsatz
DE4425598C1 (de) * 1994-07-06 1995-12-21 Mannesmann Ag Vorrichtung für die automatische Bremskraftermittlung im Stillstand oder während der Fahrt an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen
CN202541504U (zh) * 2011-10-13 2012-11-21 东风汽车有限公司 一种商用车吊挂式制动踏板机构

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1737041U (de) * 1955-09-01 1957-01-03 Bergische Stahlindustrie Brenseinrichtung, insbesondere fuer schienenfahrzeuge.
GB1200054A (en) * 1966-11-19 1970-07-29 Gloucester Railway Carriage Improvements in or relating to railway bogies
US3507364A (en) * 1967-09-18 1970-04-21 Girling Ltd Railway disc brakes and supporting means therefor
DE6751080U (de) * 1968-09-27 1969-01-23 Krauss Maffei Ag Scheibenbremsvorrichtung, insbesondere fuer schienenfahrzeuge
DE2233180C3 (de) * 1972-07-06 1979-08-09 Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Scheibenbremse für seitenverschiebliche Radsätze von Schienenfahrzeugen
DE4316128A1 (de) * 1993-05-13 1994-11-17 Knorr Bremse Ag Halterungsanordnung für querbewegliche Bremsklotzeinheiten an Schienenfahrzeugen
DE20206648U1 (de) * 2002-04-25 2002-08-08 SAB Wabco BSI Verkehrstechnik Products GmbH, 42859 Remscheid Bremseinrichtung, insbesondere für Schienenfahrzeuge
SE531450C2 (sv) 2006-04-07 2009-04-07 Faiveley Transport Nordic Ab Skivbromscaliper
DE102008063892B4 (de) 2008-12-19 2010-11-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs mit Kompensation von Schwankungen der Reibbedingungen
DE102009051352A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-05 Siemens Aktiengesellschaft Scheibenbremsvorrichtung für Schienenfahrzeuge
DE102010043320A1 (de) * 2010-11-03 2012-05-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Maßgröße für eine wirkende Bremskraft oder Reibkraft an einer Scheibenbremse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2347246A1 (fr) * 1976-04-08 1977-11-04 Knorr Bremse Gmbh Chassis de vehicule, plus particulierement pour vehicule sur rails
DE4206342C2 (de) * 1992-02-29 1994-01-13 Niesky Waggonbau Gmbh Scheibenbremsgestänge für Schienenfahrzeuge mit querverschieblichem Radsatz
DE4425598C1 (de) * 1994-07-06 1995-12-21 Mannesmann Ag Vorrichtung für die automatische Bremskraftermittlung im Stillstand oder während der Fahrt an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen
CN202541504U (zh) * 2011-10-13 2012-11-21 东风汽车有限公司 一种商用车吊挂式制动踏板机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105378322A (zh) 2016-03-02
PL2999897T3 (pl) 2018-03-30
DE102013213618A1 (de) 2015-01-15
EP2999897A1 (de) 2016-03-30
EP2999897B1 (de) 2017-11-01
WO2015003975A1 (de) 2015-01-15
ES2658078T3 (es) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105378322B (zh) 制动设备
CN105378321B (zh) 用于盘式制动设备的制动压紧装置
EP2078948B1 (en) Material deformation testing stand for the long-term monitoring of deformation characteristics under constant pressure
CN102128671B (zh) 具有可连接和脱开的校准重量体的力传递装置
BE1019463A4 (nl) Weegmodule met geïntegreerde horizontale en verticale begrenzing.
CN103499413B (zh) 力杠杆和杠杆式力标准装置
CN110462246B (zh) 车辆的包括制动衬片磨损检测装置的盘式制动设备
US3805600A (en) Transducer device and measurement systems
CN106840484B (zh) 高压输电线挂板用称重传感器
CN108928692A (zh) 一种安装在绳头的电梯称重装置
KR101519237B1 (ko) 트럭 축하중 측정 장치 및 그 작동방법
CN103848157B (zh) 一种棉层梳理自调匀整输送装置
JP2017530069A (ja) 力センサを有するピボット耐荷重アセンブリ
CN1898546B (zh) 用于承载装置的支承结构
CN105910907A (zh) 一种数字式撕裂强度测试仪
CN102175277B (zh) 加载器柔性悬挂及力感装置
CN106596144B (zh) 约束组件及具有其减振器标定装置
CN207581091U (zh) 一种电梯平衡系数的无载荷测量系统
CN203728027U (zh) 一种棉层梳理自调匀整输送装置
CN104833406A (zh) 一种称重传感器
GB2475080A (en) Weighing suspended loads having a pivotable load pin attached to a load cell
CN205333229U (zh) 一种桥梁载荷检测装置
CN104603591A (zh) 负荷和力矩的检测装置以及具有该检测装置的假肢
RU77426U1 (ru) Датчик нагрузки на гибком органе талевой системы грузоподьемных механизмов
CN212721881U (zh) 一种便携式工井电缆测力装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190227

Address after: Munich, Germany

Patentee after: SIEMENS Mobile Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Transport Co., Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS Mobile Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170922

Termination date: 20190702

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee