CN105377199A - 矫形关节 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有基体(10)的矫形关节，所述基体具有用于近身部件(20)的接收部(12)和用于可摆动地布置在所述基体(10)上的远身部件(30)的支承部位(13)以及作用在所述远身部件(30)上的止挡或弹簧元件，其中，至少一接收元件(14,15)可拆卸地固定在所述基体(10)上，与所述远身部件(30)交互作用的功能元件(50,60,70)被布置在所述接收元件中或上。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有基体的矫形关节，所述基体具有用于近身部件的接收部和用于可摆动地布置在所述基体上的远身部件的支承部位以及作用到所述远身部件上的止挡或弹簧元件。这类矫形关节尤其能够有利地应用在下肢矫形器上、譬如踝足矫形器(AFO)或膝踝足矫形器(KAFO)，但却不仅限于该应用目的。
背景技术
矫形器用于支持天然肢体的运动或者用于稳定天然肢体。为此，一般设置有呈护套(Schalen)或夹板(Schienen)形式的支持结构，所述支持结构被固定在肢体上。只要不涉及到不动式矫形器(Immobilisierungsorthesen)，则在天然关节区域内在支持装置之间设置有允许相对运动的关节。所述运动可能会在其方向或者其范围方面受到限制，只要从治疗角度上来说这是有意义的话。此外，该运动可受到反向阻力或者被这样地施加复位力，使得实现返回到初始位置中或者至少更容易实现返回。
文献DE102010014334A1涉及一种具有用于形成两个止挡的两个功能件的矫形关节。所述功能件被构造成碟形弹簧组件，所述碟形弹簧组件被布置在弹簧通道中。所述弹簧通道被布置在基体中并且作用于可摆动地布置在所述基体上的镫(Bügel)。所述碟形弹簧组件的预紧可通过被拧入到弹簧通道中的调节元件进行改变。
文献US-A-4,489,718涉及一种膝盖矫形关节，通过该膝盖矫形关节能够调节设定最大可达到的膝盖角度。在基体中布置有连续通道，两个弹簧被布置在所述连续通道中，所述两个弹簧与铰接地支承在所述基体上的摆动部的销轴相配合。通过使用两个可拧入的调节元件来改变所述弹簧的预紧，能够调节设定屈曲方向以及伸展方向上的最大可达到的膝盖角度。
文献US-A-4,771,768涉及一种用于踝骨折的踝矫形器。足部被铰接地固定在小腿夹板上。在小腿夹板上布置有基体，两个金属销被导入所述基体中，通过调节螺栓能够使所述两个金属销朝着足部上突起的方向运动或者远离。通过这些金属销能够调节设定运动范围和最大可达到的踝角度。
现有技术所公开的假肢关节的问题在于，它们在其设计方案方面协调于各用途的事实。不可能或者仅通过巨大耗费才能根据相应的用户和必要情况下根据治疗进度对所述矫形关节进行个性化和调整。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种能够更易于个性化的矫形关节。
根据本发明，该任务通过具有独立权利要求特征的矫形关节得以解决。本发明有利的设计方案和扩展构造在从属权利要求、说明书以及附图中进行描述。
根据本发明的矫形关节，其具有基体，所述基体具有用于近身部件的接收部和用于可摆动地布置在所述基体上的远身部件的支承部位以及作用于所述远身部件上的止挡或弹簧元件，该矫形关节设置了，至少一个接收元件可拆卸地固定在所述基体上，与所述远身部件交互作用的功能元件被布置在所述接收元件中或上。在现有技术所公开的矫形关节中，被布置在其中的止挡或弹簧元件被完全接收在所述基体中并且在其中被引导，而根据本发明设置了，功能元件用的接收元件可拆卸地固定在所述基体上，从而使得所述接收元件可更换并且能够根据用户的个性化要求进行调整。通过这种方式，能够在所述接收元件中接收或者引导不同功能元件又或者功能元件的不同构型(譬如弹簧)，从而使得能够容易地根据相应需求进行调整。
所述接收元件有利地形状锁合地可逆式紧固在所述基体上，譬如通过对应地设置在所述接收元件和所述基体上的螺纹。同样可行的是，通过卡口闭锁装置或夹子、弹性卡锁接片或其它形状锁合元件将所述接收元件紧固在所述基体上。
所述接收元件能够被构造成具有螺纹的套筒，用以一方面将所述接收元件紧固在所述基体上或者另一方面将所述功能元件在所述接收元件内进行定位和调节设定。
所述功能元件能够被构造成弹簧、弹簧组、缓冲件、传感器或止挡、或者这些元件的组合。各接收元件在形状和配置方面协调于各功能元件，如果使用缓冲件、弹簧或弹簧组，则所述接收元件被用作所述缓冲件、所述弹簧或所述弹簧组用的外引导件。如果传感器被用作功能元件，则传感器壳体是所述接收元件并且在必要情况下具有用于传送传感器数据的接口以及用于固定在所述基体上的紧固装置。限定关节中的运动范围的止挡同样能够被布置在所述接收元件中。为了可调节地定位各止挡，将调节装置设置在所述接收元件上，用以能够进行调整，而不必更换止挡本身。
能够前后串联地布置有多个功能元件，用以结合不同功能。譬如，可串联地布置有弹簧和传感器，用于以模块的形式输出有关被施加的力或者位移行程的信息，同样可以使用串联的弹簧缓冲件组合或者前后相继地布置不同刚性的弹簧以便实现渐进的特征曲线。
所述功能元件可被构造成检测位移行程的感应式传感器，所述位移行程譬如通过弹簧、弹簧组或缓冲件实现，从而使得所述位移行程和/或角度位置可通过感应式工作的传感器来求取。
所述接收元件和所述功能元件能够被构造成集成式组件，从而能够简单地实现矫形关节的模块式构造。功能元件被集成在或预制地安装在各接收元件中，从而能够简单地通过更换已功能化的接收元件对矫形关节进行调整和个性化。
多个接收元件能够前后串联地布置，譬如通过螺栓连接装置或者其它形状锁合元件(如卡口闭锁装置或卡锁连接装置)。为此，在应相互耦合的接收元件上设置有对应的螺栓连接装置或形状锁合元件，从而使得外螺纹可被拧入到内螺纹中或者对应的形状锁合元件可相互锁紧，以便能实现相应大小的功能元件用的接收元件的延长或者不同功能元件的相互组合。替代于譬如必须保持储有呈通道形式的、具有各正确长度的多个接收元件，多个短的接收元件可相互组合成所需长度的接收元件或通道。
所述接收元件有利地插入在所述基体中的缺口中，在所述基体中布置有形状锁合元件用于固定所述接收元件。所述形状锁合元件能够被构造成螺纹、卡口闭锁装置用的引导轨、弹簧舌、突出部或诸如此类。一通道从所述缺口朝所述远身部件的方向引导，用以制造与所述远身部件(譬如关节部的凸缘)之间的作用连接。销、销栓或其它压力元件能够被引导穿过所述通道，用以将力从所述远身部件传递到所述功能元件上。同样可行的是，所述功能元件穿过所述通道直接作用到所述远身部件上，其方式譬如是，弹簧直接安置在所述远身部件的支撑面上或者在达到最大角度位置时在支撑件上形成止挡。同样可行的是，传感器通过所述通道检测所述远身部件相对于所述基体的位置或者接收作用到所述远身部件上的力。通过这种方式，譬如能够将关节在受控矫形器的框架内应用并且通过传感器获得有关运动状态、运动类型和诸如此类的所需信息。
基体上的接收部可被构造成夹板匣(Schienenkasten)，在所述夹板匣中紧固有譬如小腿部分或者大腿部分用的矫形夹板。这种紧固能够夹紧式和/或形状锁合式地实现，譬如通过双重螺栓连接部和夹板和/或夹板匣上逐渐锥形走向的侧壁。
所述远身部件能够被构造成夹板、夹板匣、护套、足镫或足支持件。足支持件被理解为从下方抓握足的部件，足镫是指也能够平行于足伸展的部件，足镫可结束于足支持件中。
所述接收元件有利地布置在所述支承部位两侧，从而使得所述功能元件既能在屈曲方面也能在伸展方面有效地布置。
所述接收元件能够超过所述基体的轮廓伸出，从而使得在接收元件不被固定在所述基体上的情况下能够实现所述基体进而整个矫形器的细长设计。
附图说明
接下来借助所属附图详细阐释本发明的实施例。附图示出：
图1-5不具有接收元件的基体的不同视图；
图6图1的具有被拧入的止挡通道的变型；
图7图6的剖面图；
图8图6的分解图；
图9图8的剖面图；
图10图7的具有两侧被拧入的接收元件的剖面图；
图11图10的分解图；
图12图10的具有被拧入的弹簧接收部的变型；
图13图12的剖面图；
图14具有被拧入的传感器的基体的立体图；
图15-21矫形关节变型的俯视图和剖面图。
具体实施方式
图1以俯视图示出了矫形关节的基体10，所述基体10具有用于未示出的近身部件(譬如矫形夹板，Orthesenschiene)的接收部12以及用于接收摆动轴的支承部位13，未示出的远身部件可摆动地可固定在所述支承部位13上。
图2以朝右折叠的视图示出了基体10。可以看到，在基体10中构造有缝隙11，所述缝隙11用于接收所述远身部件。基体10的被布置在缝隙11两侧上的连接片分别具有用于所述摆动轴的贯通钻孔并且形成了用于所述远身部件的支承部位13。
图3以剖面图示出了基体10，其具有：支承部位13；接收部12的侧壁121,122的两个垂直朝上指向的臂。接收部12被构造成盆槽状夹板匣(Schienenkasten)并且在被切去的基壁上具有缺口，形状锁合元件(譬如螺钉)能够被引导穿过所述缺口，用以将矫形夹板固定在基体10上。
在支承部位13的两侧上设有呈钻孔形式的缺口16,17，所述缺口16,17在远身端部上具有形状锁合元件160,170，所述形状锁合元件160,170可构造成用于卡口闭锁装置的内螺纹或卡锁元件。替换地，形状锁合元件160,170可构造成被弹性地支承的卡锁单元。在缺口16,17的与该形状锁合元件160,170相对置的端部上设置有通道163,173，所述通道163,173指向远身方向，从而使得朝未示出的远身部件的自由通路成为可能。
可以看到，支承部位13两侧的自由通路是图4和5中的通道163,173。此外，图4中可以看到接收部12的匣状设计方案，其具有基壁和两个朝前凸出的壁121,122。同样，图4也示出了呈螺纹形式的形状锁合元件160,170，图5示出了贯通的通道163,173以及基体10的远身区段上的缝隙11。
图6示出了关节基体10，其具有呈矫形夹板形式的已安装近身部件20。矫形夹板20通过螺钉被紧固在基体10上。在图6的视图中，两个接收元件14,15在近身部件20两侧被固定在基体10上。围绕着接收元件14,15布置有罩部分40，用以实现所述矫形关节尽可能壁光滑和紧凑的结构。
图7以旋转的剖面图示出了根据图6的基体10。在这里也可以看到上述两个对称地布置在支承部位13两侧的缺口16,17，所述缺口16,17通到所述通道163,173中。接收元件14,15被拧入到螺纹160,170中，如图3所示。通过接收元件14,15的拧入，使上述两个罩部40被固定在基体上。
图8以分解图示出了图6的变型。可以看到，罩部40具有与基体10的轮廓相补偿的造型，从而使得罩部40补充了外部轮廓。基于折叠对称的结构，能够将上述两个不同长度的接收元件14,15紧固在左或右的缺口16,17中。为了紧固所述接收元件14,15，构造成套筒的接收元件被拧入所述螺纹160,170中。为此，在接收元件14,15的远身端部上布置有外螺纹140,150。在近身端部上布置有凸缘，所述凸缘如此地构造，使得它们安置在罩部40的上边缘上，从而使得与接收元件14,15的拧入一起实现将罩部40紧固在基体10上。
图9以剖面图示出了图8的视图。可以看出，套筒状接收元件14,15在远身端部上具有外螺纹140,150。除此之外，接收元件14,15设有内螺纹141,151，用以将未示出的、布置在接收元件14,15中的功能元件固定在该接收元件14,15中并且在必要情况下朝着远身部件的方向预紧。罩部40具有贯通开口(正如接收元件14,15一样)，从而实现从接收元件14,15的上边缘至通道163,173开口的连贯的直接连接。由于不仅基体12而且罩部40的对称设计，因此能够将各接收元件14,15固定在上述两个缺口16,17的一个上，并且，矫形关节既能从左侧也能从右侧插入。在所示出的实施例中，较短的接收元件15设置用于接收止挡，而较长的接收元件14则设置用于接收弹簧组。
图10和图11中示出了图7和图9的变型，其中，代替于长的、用作弹簧通道的接收元件14，两个等长的呈套筒形式的接收元件14,15被拧入到基体10中。上述两个接收元件14,15在此都用作止挡通道。
图12和图13示出了本发明的变型，其中，代替于两个被拧入的止挡(如图10和11中所示)，在支承部位13旁的两侧上，两个弹簧通道作为接收元件14,15被拧入所述缺口16,17中。
图14示出了本发明的另一变型，其中，在基体10中，在缺口16中拧入有作为功能元件的传感器70。在此，传感器壳体用作接收元件并且具有外螺纹，所述外螺纹被拧入到接收部16的内螺纹160中。在传感器70的远身端部上布置有作为接触元件的球71，所述球71接收未示出的远身部件的力并且将其传递到原本的传感器元件上，所述原本的传感器元件被构造成譬如压力传感器并且压阻式或电容式地工作。替换地，所述功能元件70可粘有应变片，用以求取到远身部件30是否以及以何种力朝所述球71压。原则上来说，也能够在两侧上安装传感器70作为功能元件，用以在矫形关节两侧从初始位置出发可摆动的情况下在每个承载方向上检测到传感器数据。在KAFO或AFO的情况下，由此能够探测到地面接触、地面接触的强度以及脚趾离开。
图15以两个视图示出了矫形关节，其具有基体10，正如图1中所示出的那样。在基体10上，作为远身部件30可摆动地支承有矫形夹板，从而实现围绕所述支承部位13的可摆动性。在图15的右视图中可以看到，远身部件30在支承部位13旁的两侧上构造有支撑面36,37，所述支撑面36,37配属于缺口16,17的通道163,173。通过这种方式，能够通过到缺口16,17中的拧入或者其它紧固方式使功能元件与远身部件30的支撑面36,37直接接触。
图16示出了实施例，其中，仅一个接收元件15被拧入到缺口17中。设置止挡作为功能元件50，所述止挡能够通过出于清晰性的原因而未被画入的内螺纹150和止挡50上对应的外螺纹来改变位置。通过这种方式，能够调节设定基体10相对于远身部件30的最大可达到的摆动角度。
图17以侧视图和剖面图示出了本发明的变型，所述变型相应于具有两个被拧入的止挡50的图10的结构。可以看到，上述两个止挡50安置在远身元件30的支撑面36,37上，从而不允许关节相对运动。
图18示出了具有两个被拧入的作为接收元件14,15的弹簧通道的、图12的变型。此外，在接收元件14,15中各布置有弹簧60作为功能元件，所述弹簧60通过球61作用于远身部件30的支撑面36,37。弹簧60的预紧可通过可拧入的塞子142,152调节设定。
图19示出了图6至图9在已完成安装状态中的变型。接收元件14用于接收弹簧60，对置的接收元件15用于接收一止挡50。通过这种方式，能够实现围绕支承部位13朝着弹簧元件60方向的旋转，止挡50阻止了基体10在顺时针方向上的摆动运动。
图20以相对于图18延长的版本示出了接收元件14,15。由此可以看出，通过模块式构造，使不同弹簧60能够容易地插入到基体10中并且被固定在其上。通过这种方式，如果患者希望的话，可以安装较长或较强的弹簧60。
图21示出了图18和图20的实施方式的组合，左接收元件14比右接收元件要短，在上述两个接收元件14,15中布置有作为功能元件的弹簧60，从而使得能够在不同摆动方向上(从所示初始位置出发)抵抗了摆动的不同弹簧力。
Claims (11)
1.一种矫形关节，其具有基体(10)，所述基体具有：
-接收部(12)，用于近身部件(20)，以及
-支承部位(13)，用于可摆动地布置在所述基体(10)上的远身部件(30)，
-止挡或弹簧元件，作用到所述远身部件(30)上，
其特征在于，至少一个接收元件(14,15)可拆卸地固定在所述基体(10)上，在所述接收元件中或者在所述接收元件上布置有与所述远身部件(30)交互作用的功能元件(50,60,70)。
2.根据权利要求1所述的矫形关节，其特征在于，所述接收元件(14,15)形状锁合地可逆地紧固在所述基体(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的矫形关节，其特征在于，所述接收元件(14,15)构造成具有至少一个螺纹部(140,141,150,151)的套筒。
4.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于，所述功能元件(50,60,70)构造成弹簧、弹簧组、缓冲件、传感器或止挡、或者这些部件的组合。
5.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于，多个功能元件(50,60,70)相继串联地布置。
6.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于，所述功能元件构造成感应式传感器(70)，该感应式传感器检测位移路径。
7.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于：
-所述接收元件(14,15)插入在所述基体(10)中的缺口(16,17)中，在所述缺口中布置有形状锁合元件(160,170)，用于固定所述接收元件(14,15)；并且
-一通道(163,173)从所述缺口(16,17)朝所述远身部件(30)的方向引导。
8.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于，所述接收部(12)构造成夹板匣。
9.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于，所述远身部件(30)构造成夹板、夹板匣、足镫或者足支持件。
10.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于，所述接收元件(14,15)布置在所述支承部位(13)两侧。
11.根据前述权利要求任一项所述的矫形关节，其特征在于，所述接收元件(14,15)超过所述基体(10)的轮廓伸出。
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