CN105105987B - 一种歩行辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种歩行辅助装置，包括配置在使用者的腰部的背侧板，与背侧板连接的左、右侧板，安装在动力源的输出端由动力源驱动的转动部件，在转动部件的旋转端部将大腿部固定在转动部件上的大腿部绑带，以及连接背侧板和左右侧板缠在使用者腰部上的绑带。其背侧板两端设有向使用者前方倾斜的倾斜部，相应在左右侧板上设有与该倾斜部对应平行的连接部，用紧固部件可将倾斜部和对应的连接部在任意位置压接固定。配合使用者的体形在扩展方向一次调节左右侧板，动力源即移至使用者的大腿部中心线方向。当传感器检测出使用者的腿部活动使动力源起动，将动力源的动力通过转动部件传给大腿部，用动力源的动力活动大腿部，以辅助使用者的步行动作。

Description

一种歩行辅助装置

技术领域

本发明涉及辅助腰腿衰弱的使用者歩行的歩行辅助装置。

背景技术

用动力源的动力辅助使用者的步行，希望将步行辅助装置配在使用者的腰部。然而，因使用者的体型存在个人差别，将步行辅助装置配在使用者的腰部需要动脑筋。日本特表2014-508010号公开的步行辅助装置中，在背侧板右端和左端分别设置在左右方向延伸的螺丝插通孔，在位于腰部左右支撑动力源的两个侧板上设置螺丝孔，固定螺丝借助插通孔调整左右方向的位置，将左、右侧板安装在背侧板上。并且，可以移动左、右侧板，使之贴合使用者的体形。另一方面，日本特开2009-291395号公开的步行辅助装置中，可以在使用者前后方向移动设在侧板上的动力源的位置。并且将动力源配在使用者的大腿部中心线上，转动部件的动力可以有效地传到大腿部。

可是，上述公开公开的技术中，左、右侧板的位置和动力源的位置分别用各自的方法配在使用者的腰部，调节比较麻烦。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述缺陷，本发明提供配装在使用者腰部的一种步行辅助装置，该步行辅助装置只要做一次调节就能方便配装到使用者的腰部，避免了现有产品调节左、右侧板的位置和调节动力源位置的繁琐。

本发明提供的步行辅助装置，包括：配置于使用者腰部的背侧板2；位于腰部左右、连接于背侧板2两端的左侧板6a和右侧板6b；两个动力源5，分别由所述左侧板和右侧板支撑；安装于所述每一个动力源的输出端，并由该动力源驱动的转动部件7；设置于所述转动部件的转动端的大腿部绑带8；缠在使用者腰部的绑带9，该绑带与所述背侧板、左侧板及右侧板连接；其中，在所述背侧板的左端、右端向使用者前方方向(即向背侧板2的内表面方向)倾斜设置倾斜部2a、2b；于所述左侧板一端设置与所述倾斜部2a平行的连接部6c，该连接部6c和所述倾斜部2a通过紧固部件压接固定；于所述右侧板一端设置与所述倾斜部2d平行的连接部6d，该连接部6d和所述倾斜部2b通过紧固部件压接固定。

上述步行辅助装置中，所述倾斜部2a、2b与所述背侧板的夹角为25-35度，优选30度。所述连接部6c与所述左侧板6a的夹角为115-125度，所述连接部6d与所述右侧板6b的夹角为115-125度，优选120度。

所述倾斜部2a、2b为在所述背侧板的左端折弯形成的第一傾斜板和在右端折弯形成的第二傾斜板；所述连接部6c、6d为在所述左侧板一端折弯形成的第三傾斜板和在所述右侧板一端折弯形成的第四傾斜板；所述第一傾斜板和所述第二傾斜板上开设多个螺丝孔2c、2d，或开设多个螺丝插通孔6e，在所述第三傾斜板和所述第四傾斜板上设置与所述螺丝孔相对应的螺丝插通孔或与所述螺丝插通孔相对应的螺丝孔。

所述紧固部件为借助所述螺丝插通孔将所述侧板固定在所述背侧板上的紧固螺丝，或者为由拉杆控制的偏心凸轮。

所述多个螺丝孔沿其载体(指所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交错配置，所述多个螺丝插通孔沿其载体(所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交错配置。

所述动力源5包括电机5a和该电机驱动的减速机构，该减速机构的输出端安装所述的转动部件7。所述转动部件7包括第一转动部件7a和第二转动部件7c，该第二转动部件7c借助板发条7b连接在第一转动部件7a的下端部，在第一转动部件7a和第二转动部件7c的连接部安装有转动限制片7d，用于限制该板发条7b的弹性变位量，并禁止使用者的脚过多打开或并拢。

所述第二转动部件7c的转动端设有在使用者的身长方向延伸的竖直长孔7e，所述大腿部绑带8上的卡具8a嵌合在该竖直长孔7e内，并可在使用者的身长方向自由地嵌合移动，以适应不同身高的使用者。

本发明的倾斜部和连接部也可以预先冲制成型。再将两个倾斜部焊接或铆接到所述背侧板的两端，在所述左侧板一端焊接或铆接一个连接部构成一个整体构件，在所述右侧板一端焊接或铆接一个连接部构成另一个整体构件。

本发明步行辅助装置中，在背侧板的左右端设置向使用者前方倾斜的倾斜部，在左、右侧板设置与倾斜部平行的连接部，用紧固部件在任意位置将倾斜部和连接部压接固定。其结果，在对着背侧板向扩展方向移动左右侧板时，动力源的位置也向使用者前方移动。为此，左右侧板一配装在腰部的体形上，动力源的位置就会自动地移动到合适的位置进行匹配。

在背侧板的倾斜部与对应左、右侧板的连接部之间，采用固定螺丝或者由拉杆控制的偏心凸轮实现背侧板和左、右侧板连接，只是放松固定螺丝或转动拉杆使偏心凸轮脱开，就可以相对于背侧板简单地左、右移动左侧板和右侧板，调节、配置快捷方便。

由于所述多个螺丝孔或多个螺丝插通孔沿其载体(所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交错配置，在松动固定螺丝相对背侧板调节左、右侧板在左右方向的位置时，侧板被固定螺丝和螺丝插通孔引导，就可以让动力源不被震动地在使用者的身长方向顺畅地左右移动。

在转动部件的第二转动部件7c的转动端设有在使用者的身长方向延伸的竖直长孔，大腿部绑带上的卡具与该竖直长孔嵌合，并可在使用者的身长方向自由地嵌合移动，方便了不同身高使用者自行调整大腿部绑带。

附图说明

图1为本发明实施例1步行辅助装置的斜视立体图；

图2为图1中背侧板、左侧板和右侧板的俯视图和正视图；

图3为将图1步行辅助装置安装在细长身体的使用者腰部状态的平面图；

图4为将图1步行辅助装置安装在粗胖身体的使用者腰部状态的平面图。

具体实施方式

以下结合实施例附图对本发明详细描述。

参照图1、图2，实施例1步行辅助装置包括：配置于使用者腰部的背侧板2，位于腰部左右、连接于背侧板2两端的左侧板6a和右侧板6b，由所述左侧板和右侧板支撑的两个动力源5，安装于所述每一个动力源的输出端并由该动力源驱动的转动部件7，设置于所述转动部件7的转动端的、将使用者的大腿部固定在转动部件7的大腿部绑带8，以及连接所述背侧板、左侧板及右侧板缠在使用者腰部的绑带9，绑带9可以在使用者的身长方向随意移动。在背侧板2左右端设有向使用者前方倾斜(即向背侧板2内表面方向)的倾斜部2a、2b，相应在左、右侧板上设有与该倾斜部对应平行的连接部6c、6d，用紧固部件10可将倾斜部和对应的连接部可在任意位置压接固定。

在背侧板2外侧面安装控制电路板，并安装合成树脂制的壳体1保护，位于腰部支撑动力源5的左侧板6a、右侧板6b装在合成树脂制的外壳3内。在转动部件7的转动端部，安装有把使用者的大腿固定在转动部件7的大腿部绑带8，绑带8可以在使用者的身长方向随意移动。背侧板2的中央部对着使用者的行进方向形成直交的平板，左侧板6a、右侧板6b的支撑动力源5的部分相互平行，并朝着使用者的行进方向。因此，使壳体1和外壳3呈凹形形状。并且，在该凹形内部配置着连接左侧板6a、右侧板6b、背侧板2和壳体1的并能缠在使用者腰部4的绑带9。

绑带9用柔软纤维制成，在绑带9内部设置用于保持绑带形状的树脂板和将绑带9固定在背侧板2的金属板9a；绑带9还配置有与形成在左右侧板6a、6b上的安装孔嵌合的扣环9b；在绑带9的两端部设置有将绑带9缠在使用者腰上固定的小绑带9c，该小绑带9c设有伸缩调整部件(图中未做标示)，该小绑带9c的前端安装有拉扣9d。拉扣9d拉上时，步行补助装置就可以穿着固定在使用者的腰上。

图2(A)、(B)是步行辅助装置中背侧板、左侧板和右侧板部分的俯视图和正视图。在背侧板2左端折弯形成面向使用者前方的第一傾斜板2a(倾斜部)，在背侧板2右端折弯形成面向使用者前方第二傾斜板2b(倾斜部)。在该第一倾斜板2a和第二倾斜板2b上设有螺丝孔2c、2d。该螺丝孔2c、2d在使用者的身长方向并排设置3个，中间一个螺丝孔2d的位置，离其他螺丝孔2c向左或向右错开约20毫米左右配置。并且，在左侧板6a一端折弯形成与第一倾斜板2a平行的第三倾斜板6c(连接部)，在右侧板6b一端折弯形成与第二倾斜板2b平行的第四倾斜板6d(连接部)。在该第三倾斜板6c和第四倾斜板6d上，在左右方向设置延伸的螺丝插通孔6e。并且，背侧板2与左右侧板6a、6b被通过借助螺丝插通口6e与螺丝孔2c、2d拧合的紧固螺丝10(紧固部件)固定。其中，所述第一傾斜板2a、第二傾斜板2b与所述背侧板2的夹角为30度。所述第三倾斜板6c与所述左侧板6a的夹角为120度，所述第四倾斜板6d与所述右侧板6b的夹角为120度。

动力源5包括电机5a和该电机驱动的减速机构(图中未标示),该减速机构的输出端安装转动部件7。电动机5a安装在左右侧板6a、6b上，在电动机5a上安装减速机构。转动部件7包括第一转动部件7a和第二转动部件7c，该第二转动部件7c借助板发条7b连接在第一转动部件7a的下端部，第二转动部件7c在前段向左右方向转动时使板发条7b弹性变位，使用者的脚可以在左右方向打开。在第一转动部件7a和第二转动部件7c的连接部安装有转动限制片7d，用于限制该板发条7b的弹性变位量，并禁止使用者的脚过多打开或并拢。

所述第二转动部件(7c)的转动端设有在使用者的身长方向延伸的竖直长孔(7e)，大腿部绑带8上的卡具8a嵌合在该竖直长孔7e内，大腿部绑带8的卡具8a可在使用者的身长方向自由地嵌合移动，以适应不同身高的使用者。

图3表示上述步行辅助装置安装在细长身子的使用者腰部4a的状态。松动固定背侧板2和左右侧板6a、6b的紧固螺丝10，让左右侧板6a、6b接近(向内斜向移动)，使左右侧板6a、6b上的电动机5a的端部与腰匹配。然后，拧紧紧固螺丝10将左右的侧板6a、6b固定在背侧板2上。这样，左右的侧板6a、6b就可以配装身体廋细的使用者的体形。一方面，左侧板6a被第一倾斜板2a和第三倾斜板6c引导，右侧板6b被第二倾斜板2b和第四倾斜板6d引导，所以，电动机5a向内移动(向背侧板2)，被移动到细长身子的使用者的大腿部中心线上。其结果，一次调节就可以将步行辅助装置匹配在使用者的腰部4a上。并且，左右的侧板6a、6b被多个紧固螺丝10和螺丝插通孔6e引导，电动机5a可以在身长方向不被振动地顺畅地移动到接近的方向。其后，当要开始步行移动脚步时，传感器(图中未标示)检测到脚的活动便起动电动机5a。于是，电动机5a的转动力，通过减速机构传递到第一转动部件7a、第二转动部件7c和大腿绑带8上，在脚摆动的方向对脚部强制作用来辅助步行。

图4是表示上述步行辅助装置安装在粗胖身体的使用者的腰部4b的状态。松动固定背侧板2和左右侧板6a、6b的紧固螺丝10，向外斜向移动左右侧板6a、6b，使左右侧板6a、6b上的电动机5a端部接触使用者腰的地方。然后，拧紧固螺丝10将左右侧板6a、6b固定在背侧板2上，这样就能使左右的侧板6a、6b配合粗胖身体的使用者的体形。另一方面，左侧板6a被第一倾斜板2a和第三倾斜板6c引导，右侧板6b被第二倾斜板2b和第四倾斜板6d引导，因此，电动机5a的位置向背侧板2的背离方向移动，被移动到粗胖身体的使用者的大腿部中心线方向。其结果，一次调节就能将步行辅助装置匹配在使用者的腰部4b上。并且，这时，左右的侧板6a、6b因被紧固螺丝10和螺丝插通孔6e引导，电动机5a可以在身长方向不被振动地顺畅地移动到接近的方向。并且，其后，当要开始步行移动脚步时，传感器(图中未标示)检测到脚的活动便起动电动机5a；于是，电动机5a的转动力通过减速机构被传递到第一转动部件7a、第二转动部件7c和大腿绑带8上，在脚摆动的方向对脚部强制作用来辅助步行。

上述实施例1中，可以在第一倾斜板2a和第二倾斜板2b上设置螺丝孔2d，在第三倾斜板6c和第四倾斜板6d上设置左右方向延伸的螺丝插通孔6e；也可以在第一倾斜板2a和第二倾斜板2b上设置左右方向延伸的螺丝插通孔6e，在第三倾斜板6c和第四倾斜板6d上可以设置螺丝孔2d。

另外，紧固部件10可以为借助所述螺丝插通孔将所述侧板固定在所述背侧板上的紧固螺丝。也可以为由拉杆控制的偏心凸轮，通过转动这个拉杆用偏心凸轮的压力可以连接固定第一倾斜板2a和第三倾斜板6c，第二倾斜板2b和第四倾斜板6d。该偏心凸轮可设置在所述第一傾斜板2a和第二傾斜板2b上。

Claims (9)

1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括：

配置于使用者腰部的背侧板（2）；

连接于背侧板（2）两端的左侧板（6a）和右侧板（6b）；

两个动力源（5），分别由所述左侧板和右侧板支撑；

安装于所述每一个动力源的输出端并由该动力源驱动的转动部件（7）；

设置于所述转动部件的转动端的大腿部绑带（8）；以及

与所述背侧板、左侧板及右侧板连接并缠在使用者腰部的绑带（9）；

其中，在所述背侧板的左端、右端向使用者前方倾斜分别设置倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）；于所述左侧板一端设置与所述倾斜部A（2a）平行的连接部A(6c)，该连接部A (6c) 和所述倾斜部A（2a）通过紧固部件压接固定；于所述右侧板一端设置与所述倾斜部B（2b）平行的连接部B(6d)，该连接部B (6d) 和所述倾斜部B（2b）通过紧固部件压接固定。

2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）分别为在所述背侧板的左端折弯形成的第一倾板和在右端折弯形成的第二倾板；所述连接部A (6c)、连接部B(6d)分别为在所述左侧板一端折弯形成的第三倾板和在所述右侧板一端折弯形成的第四倾板；所述第一倾板和所述第二倾板上开设多个螺丝孔（2c、2ｄ）或多个螺丝插通孔（6e），在所述第三倾板和所述第四倾板上设置与所述螺丝孔相对应的螺丝插通孔或与所述螺丝插通孔相对应的螺丝孔。

3.根据权利要求2所述的步行辅助装置，其特征在于，所述紧固部件为借助所述螺丝插通孔和螺丝孔将所述左侧板（6a）、右侧板（6b）分别固定在所述背侧板上的紧固螺丝(10)，或者为由拉杆控制的偏心凸轮。

4.根据权利要求3所述的步行辅助装置，其特征在于，所述多个螺丝孔沿其载体的左或右方向交错配置，所述多个螺丝插通孔沿其载体的左或右方向交错配置。

5.根据权利要求1或2所述的步行辅助装置，其特征在于，所述倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）与所述背侧板的夹角均为25-35度；所述连接部A (6c) 与所述左侧板（6a）的夹角为115-125度，所述连接部B (6d) 与所述右侧板（6b）的夹角为115-125度。

6.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）分别焊接或铆接在所述背侧板的两端；所述连接部A (6c)焊接或铆接在所述左侧板一端，所述连接部B (6d) 焊接或铆接在所述右侧板一端。

7.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述动力源（5）包括电机（5a）和该电机驱动的减速机构, 该减速机构的输出端安装所述转动部件（7）。

8.根据权利要求1或7所述的步行辅助装置，其特征在于，所述转动部件（7）包括第一转动部件 (7a)和第二转动部件（7c），该第二转动部件（7c）借助板发条(7b)连接在第一转动部件(7a)下端部，在第一、第二转动部件(7a、7c)的连接部安装有转动限制片（7d），用于限制该板发条（7b）的弹性变位量，并禁止使用者的脚过多打开或并拢。

9.根据权利要求8所述的步行辅助装置，其特征在于，所述第二转动部件（7c）的转动端设有在使用者的身长方向延伸的竖直长孔（7e），所述大腿部绑带（8）的卡具（8a）嵌合在该竖直长孔（7e）内，并可在使用者的身长方向自由地嵌合移动。