CN105375701B - 一种嵌扩一体机上的定子移动工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，包括基座、横向移动平台、横向电机、纵向移动平台、纵向电机、定位导向机构和护齿机构；在所述基座上设有横向轨道；所述横向移动平台配合于所述横向轨道上并由所述横向电机驱动；在所述横向移动平台上设有与横向轨道交叉的纵向轨道；所述纵向移动平台配合于所述纵向轨道上并由所述纵向电机驱动；所述纵向移动平台上还设有所述护齿机构和定位导向机构；所述定位导向机构位于所述护齿机构的一侧；所述护齿机构包括相互咬合的上、下齿套；所述定位导向机构包括与上、下齿套及加工定子配合的定位导向器；所述定位导向机构通过微调轨道调整其相对于所述护齿机构的位置。
Description
技术领域
本发明涉及电机定子加工设备领域，特别是涉及一种嵌扩一体机上的定子移动工作台。
背景技术
电机定子在装配过程中需要插入绝缘纸以保障其工作性能，绝缘纸的绝缘能力好，并觉有一定的机械性能。传统的绝缘纸插入是采用人工手动的方式，但是这样的工作方式不仅生产力低下，而且容易产生失误；机械方式的绝缘纸推入是通过推杆的一些列机构将绝缘纸推入到定子槽中。定子的定位和夹紧是绝缘纸插入的关键，普通的定子夹持设备难以配合绝缘纸推入机构在满足转位动作的同时，还要兼顾定子的装卸。例如中国发明专利《一种定子绝缘纸推入用的定子夹持工作台》，申请号为201310250994.8，公开了包括工作台板；所述工作台板上设有中心孔，中心孔内装有旋转装置；所述旋转装置通过定子转位电机驱动，定子转位电机固定于工作台板的反面；所述工作台板上还设有定子压紧装置，所述定子压紧装置竖直于工作台板并配合所述旋转装置压紧待加工定子。该工作台可以准确的固定定子的位置，并进行位置的紧固，可以提高设备的加工效率。但是，该结构缺少了导向的保护设置，在定子的定位和定子的保护结构方面，缺乏设计，不利于提高产品的加工质量。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，其设计合理，结构简单，解决了工作平台的平面的位置调整和定子结构的保护及定子安放的角度定位问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，包括基座、横向移动平台、横向电机、纵向移动平台、纵向电机、定位导向机构和护齿机构；在所述基座上设有横向轨道；所述横向移动平台配合于所述横向轨道上并由所述横向电机驱动；在所述横向移动平台上设有与横向轨道交叉的纵向轨道；所述纵向移动平台配合于所述纵向轨道上并由所述纵向电机驱动；所述纵向移动平台上还设有所述护齿机构和定位导向机构；所述定位导向机构位于所述护齿机构的一侧；所述护齿机构包括相互咬合的上、下齿套；所述定位导向机构包括与上、下齿套及加工定子配合的定位导向器；所述定位导向机构通过微调轨道调整其相对于所述护齿机构的位置。
优选的是，所述护齿机构的轴向方向与所述纵向移动平台运动方向相同；所述定位导向器的轴向方向于所述护齿机构的轴向方向相同。
优选的是，所述护齿机构包括底座、上齿套、下齿套、咬合驱动气缸、护齿驱动气缸；所述下齿套固定在所述底座上；所述咬合驱动气缸驱动所述上齿套与所述下齿套咬合；所述上齿套包括套盘、卡舌和齿圈；所述齿圈和卡舌安装于所述套盘的内侧；所述齿圈分布于所述套盘的内圈上；所述上齿套上还设有所述护齿驱动气缸；所述护齿驱动气缸驱动所述齿圈沿着所述套盘的进行凸起。
优选的是，所述定位导向机构包括所述定位导向器、移动架和所述微调轨道；所述微调轨道为水平设置的滑动轨道；所述移动架通过滑块配合在所述微调轨道上；所述定位导向器以轴向水平的位置关系固定在所述移动架上。
本发明的有益效果是：提供一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，其结构设计合理，通过交叉的平面轨道为位移传输方式，实现平面任意位置坐标的切换。同时还通过了保护结构来保障定子线槽不受加工影响，避免结构损伤，同时辅助了定位导向的结构确保定子在指定的工作位置和工作角度，提高了产品的加工质量。
附图说明
图1是本发明一种嵌扩一体机上的定子移动工作台的结构示意图；
图2是工作平台的侧视结构示意图；
图3是工作平台的正视结构示意图
附图中各部件的标记如下：1、基座；2、横向移动平台；3、横向电机；4、纵向移动平台；5、纵向电机；6、定位导向机构；7、护齿机构；8、横向轨道；9、纵向轨道；10、板式链条；11、定位导向器；12、底座；13、上齿套；14、下齿套；15、咬合驱动气缸；16、护齿驱动气缸；17、套盘；18、卡舌；19、齿圈；20、移动架；21、微调轨道；22、微调气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本发明实施例包括：
一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，包括基座1、横向移动平台2、横向电机3、纵向移动平台4、纵向电机5、定位导向机构6和护齿机构7。在基座1上设有横向轨道8，横向移动平台2配合于横向轨道8上并由横向电机3驱动，在横向移动平台2的底部设有滑块，通过滑块和横向轨道8的配合实现平稳滑动；横向移动平台2的底部配合和有丝杆，丝杆与横向轨道8平行，横向电机3驱动丝杆匀速转动，则可使得横向移动平台2沿着横向轨道8滑动。在横向移动平台2上设有与横向轨道8交叉的纵向轨道9，纵向移动平台4和纵向轨道9的配合及传动方式与横向平台相同，均是通过电机驱动丝杠来进行位移传动的，纵向移动平台配合于纵向轨道上并由纵向电机驱动。为了保持传动平稳和线路的安放，在相应的轨道和移动平台之间还通过板式链条10来连接，这样可以避免了诸多的传动问题。纵向移动平台上还设有护齿机构7和定位导向机构6。定位导向机构6位于护齿机构7的一侧，护齿机构包括7相互咬合的上、下齿套，定位导向机构6包括上、下齿套及加工定子配合的定位导向器11，定位导向机构通过微调轨道12调整其相对于护齿机构7的位置。护齿机构7的轴向方向与纵向移动平台4运动方向相同，定位导向器11的轴向方向于护齿机构7的轴向方向相同。
护齿机构7包括底座12、上齿套13、下齿套14、咬合驱动气缸15、护齿驱动气缸16。下齿套14固定在底座12上，底座12固定在纵向移动平台4上。咬合驱动气缸15驱动上齿套13与下齿套14咬合；上齿套13包括套盘17、卡舌18和齿圈19；齿圈19和卡舌18安装于套盘17的内侧；齿圈19分布于套盘17的内圈上；上齿套13上还设有护齿驱动气缸16；护齿驱动气缸16驱动齿圈19沿着套盘的进行凸起。定位导向机构6包括定位导向器11、移动架20和微调轨道21；微调轨道21为水平设置的滑动轨道，并通过一个微调气缸22来推动；移动架20通过滑块配合在微调轨道21上；定位导向器11以轴向水平的位置关系固定在移动架20上。当定子被放到下齿套上后，由于定子上的线槽位置与上、下齿套上的齿圈19位置是不统一的，所以需要通过定位导向器11来调整相应的角度位置，在定位导向器11上设有与定子、齿圈相应的齿面，纵向移动平台移动到定位导向器处，通过调整使得齿的位置一致后，就可以将上、下齿套咬合起来，进行下一步的加工工作，提高了产品的加工精确度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，其特征在于：包括基座、横向移动平台、横向电机、纵向移动平台、纵向电机、定位导向机构和护齿机构；在所述基座上设有横向轨道；所述横向移动平台配合于所述横向轨道上并由所述横向电机驱动；在所述横向移动平台上设有与横向轨道交叉的纵向轨道；所述纵向移动平台配合于所述纵向轨道上并由所述纵向电机驱动；所述纵向移动平台上还设有所述护齿机构和定位导向机构；所述定位导向机构位于所述护齿机构的一侧；所述护齿机构包括相互咬合的上、下齿套；所述定位导向机构包括与上、下齿套及加工定子配合的定位导向器；所述定位导向机构通过微调轨道调整其相对于所述护齿机构的位置。
2.根据权利要求1所述的一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，其特征在于：所述护齿机构的轴向方向与所述纵向移动平台运动方向相同；所述定位导向器的轴向方向与所述护齿机构的轴向方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，其特征在于：所述护齿机构包括底座、上齿套、下齿套、咬合驱动气缸、护齿驱动气缸；所述下齿套固定在所述底座上；所述咬合驱动气缸驱动所述上齿套与所述下齿套咬合；所述上齿套包括套盘、卡舌和齿圈；所述齿圈和卡舌安装于所述套盘的内侧；所述齿圈分布于所述套盘的内圈上；所述上齿套上还设有所述护齿驱动气缸；所述护齿驱动气缸驱动所述齿圈沿着所述套盘的进行凸起。
4.根据权利要求3所述的一种嵌扩一体机上的定子移动工作台，其特征在于：所述定位导向机构包括所述定位导向器、移动架和所述微调轨道；所述微调轨道为水平设置的滑动轨道；所述移动架通过滑块配合在所述微调轨道上；所述定位导向器以轴向水平的位置关系固定在所述移动架上。
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