CN105366366A - 供料机及其供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料机，包括底座以及设于底座上的上料装置、筛选装置、移动装置、第一料盒和第二料盒；第一料盒和第二料盒设置于所述移动装置上，并在所述移动装置的带动下先后到达与所述上料装置对应的位置，以便于上料装置从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置；当第一料盒的第一待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，当第二料盒的第二待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，所述筛选装置用于筛选并传送特定型号的待筛物以备用。本发明提供的供料机，能自动更换不同类型的待筛选物，从而提高了供料机的通用性和方便性。

Description

供料机及其供料方法

技术领域

本发明涉及一种供料机及其供料方法。

背景技术

目前市场上出售的供料器，主要包括震盘式、涡轮式和摇臂式等，这些供料器存在的主要缺陷是不能实现不同型号、不同大小的螺钉等待筛选物的自动更换供料。由于每种产品上使用的螺钉等待筛选物通常型号不同，而且不同产品之间的螺钉等待筛选物也存在型号不同的情形，所以就需要让供料器能适应不同待筛选物之间的自动供料。

发明内容

本发明的主要目的在于使供料机能对不同型号、不同大小的待筛选物自动更换而提高了供料机的通用性和方便性。

为实现上述目的，本发明提供一种供料机，所述供料机包括底座以及设于所述底座上的上料装置、筛选装置、移动装置、第一料盒和第二料盒；所述第一料盒和第二料盒设置于所述移动装置上，并在所述移动装置的带动下先后到达与所述上料装置对应的位置，以便于上料装置从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置；当第一料盒的第一待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，当第二料盒的第二待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，所述筛选装置用于筛选并传送特定型号的待筛物以备用。

优选地，所述底座包括底板及自所述底板延伸的立板，所述上料装置包括摇杆部、齿轮、连接杆、抓取部及第一电机；所述摇杆部、齿轮分别与所述立板转动连接且位于所述立板的同侧；所述摇杆部具有固定端及自由端，所述固定端固定于所述立板上，所述抓取部设置于所述自由端上；所述连接杆连接所述摇杆部的固定端及自由端之间的位置及所述齿轮，以令连接杆和摇杆部做同步运动；所述第一电机用于驱动所述齿轮转动而带动所述连接杆上下运动，所述摇杆部的自由端在所述连接杆的带动下绕固定端旋转，并在旋转过程中实现将待筛选物从第一料盒或者第二料盒取出后放置于筛选装置。

优选地，所述抓取部为与所述摇杆部的自由端连接的电磁铁。

优选地，所述筛选装置包括与所述立板连接的驱动部、固定于所述驱动部上方的支撑部以及设于所述支撑部上的振动槽和第二电机，所述驱动部用于支撑所述支撑部而使所述振动槽上的待筛选物能正常移动，或驱动所述支撑部旋转而使所述振动槽上的待筛选物能退出所述筛选装置；所述振动槽包括相对设置的接收端与导出端，所述接收端用于接收所述抓取部抓取的待筛选物，所述导出端用于将筛选好的筛选物导出所述振动槽，所述振动槽还包括置于所述支撑部上的导槽、自所述导槽的长度向所述接收端延伸的凹槽，所述凹槽与所述接收端连接，所述凹槽用于筛选出预定状态的所述待筛选物，所述第二电机用于驱动所述振动槽振动而使所述待筛选物沿所述导槽输送。

优选地，所述凹槽包括相对设置的两个槽板以及连接所述两个槽板顶端并内凹的弧形面，所述弧形面用于筛选能沿所述凹槽进入所述导槽的预定状态的待筛选物，所述振动槽的接收端包括自所述两个槽板顶端分别向外延伸的两个扇板，所述两个扇板之间的距离自所述凹槽向外逐渐增大，用于引导所述待筛选物进入所述凹槽。

优选地，所述驱动部包括固定轴和第三电机，所述固定轴自所述立板沿平行于所述底板的方向延伸，以固定并支撑所述支撑部；所述第三电机固定于所述固定轴下方，用于驱动所述固定轴转动而使所述振动槽的接收端朝向对应料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置的待筛选物退出筛选装置。

优选地，所述支撑部包括平行设置的第一基板和第二基板、连接所述第一基板和第二基板的支板以及位于所述两个基板同一侧的侧板，所述第一基板设置于所述驱动部的固定轴上，所述第二电机位于所述第一基板和第二基板之间；所述导槽包括两个相对设置的第一导板和第二导板，以及设于第一导板和第二导板上方的盖板，所述导槽设置在所述第二基板上，所述第二导板与所述侧板相连。

优选地，所述筛选装置还包括与所述第二基板连接的第四电机以及与所述侧板连接的第五电机，所述第四电机用于驱动所述第一导板向所述第二导板方向往复移动，而使两个导板之间的宽度对应匹配不同待筛选物的大小；所述第五电机用于驱动所述盖板向所述导槽方向往复移动，而使所述导槽的高度对应匹配所述不同待筛选物的大小。

优选地，所述筛选装置还包括设于所述第一导板两端的两个第一开关以及设于所述盖板上的第二开关，所述第一开关用于在检测到所述待筛选物时自动锁死所述第一导板和所述第二导板的相对位置，所述第二开关用于在检测到所述螺钉的固定高度时而自动锁死所述盖板和所述第二基板之间的相对位置。

优选地，所述底座还包括自所述底板延伸的与所述立板平行设置的另一立板以及连接所述两个立板的承载板，所述承载板与所述底板平行设置，所述承载板包括设于中间的板孔以及设于两个立板之间的开口，所述开口一端与所述板孔连通，另一端用于与所述振动槽的导出端抵触；所述供料机还包括用于接收完成筛选的所述待筛选物的分料装置，所述分料装置包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第六电机，所述转盘位于所述板孔中，且所述转盘的侧壁设有多个均匀设置的卡口，所述卡口可在所述转盘旋转预定角度后与所述开口一一对应，而使经过所述振动槽筛选后的所述待筛选物进入所述转盘而完成分料以供备用。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种供料机的供料方法，所述供料机的供料方法包括以下步骤：

A、上料装置从第一料盒内取第一待筛选物，并将所取得的所述第一待筛选物送至筛选装置；

B、所述筛选装置筛选出能沿所述筛选装置输送的所述第一待筛选物，且所述筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第一待筛物以备用；

C、移动装置带动第二料盒移动至所述第一料盒的位置，而使所述上料装置重新从所述第二料盒内取第二待筛选物，且所述筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第二待筛物以备用。

优选地，所述步骤B具体包括以下步骤：

所述筛选装置的第二电机驱动所述筛选装置的振动槽振动，所述筛选装置的接收端接收的所述第一待筛选物顺着所述振动槽的凹槽运动，若所述第一待筛选物能以预定状态在所述凹槽中移动，则前移至所述振动槽的导槽后继续移动；若所述第一待筛选物出现横躺或其他状态，则所述第一待筛选物从所述凹槽掉落至下方的第一料盒中。

优选地，所述步骤B和C之间还包括以下步骤：

当需要将第一待筛选物更换成第二待筛选物时，所述筛选装置的驱动部驱动所述驱动部的固定轴转动而使所述筛选装置的振动槽的接收端朝向第一料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置内的第一待筛选物退出筛选装置。

本发明提供的供料机，能从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置的上料装置、可筛选并传送特定型号的待筛物以备用的筛选装置、可带动第一料盒和第二料盒先后到达与所述上料装置对应的位置的移动装置，可以实现自动更换不同类型的待筛选物，从而提高供料机的通用性和方便性。

附图说明

图1为本发明供料机一实施例的组装示意图；

图2为图1中供料机的部分组装示意图，其中料盒未示出；

图3为图1中供料机的上料装置、筛选装置的驱动部、分料装置以及底座的组装结构示意图；

图4为图1中供料机的筛选装置结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种供料机100，参照图1和图2，在一实施例中，所述供料机100包括底座1以及设于所述底座1上的上料装置2、筛选装置3、移动装置4、第一料盒5和第二料盒6；所述第一料盒5和第二料盒6设置于所述移动装置4上，并在所述移动装置4的带动下先后到达与所述上料装置2对应的位置，以便于上料装置2从对应的料盒内取待筛选物，如螺钉并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置3；当第一料盒5的第一待筛选物，如第一螺钉到达筛选装置3时，筛选装置3对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，当第二料盒6的第二待筛选物，如第二螺钉到达筛选装置3时，筛选装置3对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，所述筛选装置3用于筛选并传送特定型号的待筛物以备用。应当理解的是，所述移动装置4包括用于提供所述第一料盒5和所述第二料盒6移动的轨道40以及设于所述第二料盒6一侧的步进电机41，所述步进电机41驱动所述第二料盒6向所述第一料盒5方向移动而实现位置替换。

本发明提供的供料机能从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置3的上料装置2、可筛选并传送特定型号的待筛物以备用的筛选装置3、可带动第一料盒5和第二料盒6先后到达与所述上料装置2对应的位置的移动装置4，可以实现自动更换不同类型的待筛选物，从而提高供料机100的通用性和方便性。

进一步地，参照图2和图3，本优选实施例中，所述底座1包括底板11及自所述底板11延伸的立板12，所述上料装置2包括摇杆部21、齿轮22、连接杆23、抓取部24及第一电机25；所述摇杆部21、齿轮22分别与所述立板12转动连接且位于所述立板12的同侧；所述摇杆部21具有固定端211及自由端212，所述固定端211固定于所述立板12上，所述抓取部24设置于所述自由端212上；所述连接杆23连接所述摇杆部21的固定端211及自由端212之间的位置及所述齿轮22，以令连接杆23和摇杆部21做同步运动；所述第一电机25用于驱动所述齿轮22转动而带动所述连接杆23上下运动，所述摇杆部21的自由端212在所述连接杆23的带动下绕固定端211旋转，并在旋转过程中实现将待筛物，如螺钉从第一料盒5或者第二料盒6取出后放置于筛选装置3。可以理解的是，所述立板12与所述摇杆部21的固定端211通过第一转轴(图中未标示)连接，所述连接杆23在所述齿轮22中心位置一侧由第二转轴(图中未标示)连接，当所述第一电机25驱动所述齿轮22转动时，所述摇杆部21以第一转轴为圆心做上下旋转运动。这样，通过所述摇杆部21的上下摇摆运动，即可方便的将第一螺钉从第一料盒5中取出并置于筛选装置3上。

进一步地，参照图1和图2，本优选实施例中，所述抓取部24为与所述摇杆部21的自由端212连接的电磁铁。在抓取第一料盒5或第二料盒6中的待筛选物，如第一螺钉或第二螺钉时，所述电磁铁通电吸附对应料盒中的螺钉，在所述抓取部24移动至所述筛选装置3上方时，所述电磁铁断电则吸附的螺钉掉落至所述筛选装置3上。在其他实施例中，所述抓取部24也可设置为可抓取所述第一螺钉的机械手。其中，所述摇杆部21进一步包括所述固定端211和所述自由端212之间的本体213以及在所述本体213与所述抓取部24之间的连接部214，所述本体213呈L形，所述连接部214与所述本体213所在平面垂直。这样，在所述摇杆部21的本体213与所述底座1的底板11平行时，与所述连接部214相连的电磁铁即可吸附所述第一料盒5中的第一螺钉，当需要上料时，只需驱动所述摇杆部21的自由端212向上方转动即可。

进一步地，参照图4，在一实施例中，所述筛选装置3包括与所述立板11连接的驱动部34、固定于所述驱动部34上方的支撑部31以及设于所述支撑部上的振动槽32和第二电机33，所述驱动部34用于支撑所述支撑部31而使所述振动槽32上的待筛选物能正常移动，或驱动所述支撑部31旋转而使所述振动槽32上的待筛选物能退出所述筛选装置3；所述振动槽32包括相对设置的接收端321与导出端322，所述接收端321用于接收所述抓取部24抓取的待筛选物，所述导出端322用于将筛选好的筛选物导出所述振动槽32，所述振动槽32还包括置于所述支撑部31上的导槽323、自所述导槽323的长度向所述接收端321延伸的凹槽324，所述凹槽324与所述接收端321连接，所述凹槽324用于筛选出预定状态的所述待筛选物，所述第二电机33用于驱动所述振动槽32振动而使所述待筛选物沿所述导槽323输送。其中，所述上料装置2的摇杆部21的本体213与所述筛选装置3的接收端321的距离刚好等于所述连接部214的长度大小；所述本体213的长度大于所述振动槽32的长度，这样可以保证所述摇杆部21围绕固定端211旋转至相对于所述振动槽32略高的特定位置时，所述电磁铁刚好处于所述接收端321的上方，而便于吸附的第一螺钉或第二螺钉正好落至所述筛选装置3上。本实施例中，所述预定状态为螺钉的螺帽和螺柱均处于所述凹槽324上时的状态，所述接收端321接收的所述第一螺钉顺着凹槽324运动并进行筛选，若出现横躺或其他状态，则所述第一待筛选物从所述凹槽324掉落至下方的第一料盒5中。在其他实施例中，所述预定状态为根据实际待筛选物的形状，以不落下且能顺利沿所述振动槽32移动为准。这样，可以确保螺钉能按照一定的规律排列。

进一步地，所述凹槽324包括相对设置的两个槽板329以及连接所述两个槽板329顶端并内凹的弧形面320，所述弧形面320用于筛选能沿所述凹槽进入所述导槽的预定状态的待筛选物，所述振动槽32的接收端321包括自所述两个槽板329顶端分别向外延伸的两个扇板325，所述两个扇板325之间的距离自所述凹槽324向外逐渐增大，用于引导所述待筛选物进入所述凹槽324。其中，所述预定状态为螺钉的螺帽和螺柱均处于所述凹槽324上的弧形面320时的状态，所述接收端321接收的所述第一螺钉顺着凹槽324运动并进行筛选，若出现横躺或其他状态，即所述螺帽或螺柱伸出所述凹槽之外，则所述第一待筛选物从所述凹槽324掉落至下方的第一料盒5中。

进一步地，参照图2和图3，所述驱动部34包括固定轴340和第三电机341，所述固定轴340自所述立板12沿平行于所述底板11的方向延伸，以固定并支撑所述支撑部31；所述第三电机341固定于所述固定轴340下方，用于驱动所述固定轴340转动而使所述振动槽32的接收端321朝向对应料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置3的待筛选物退出筛选装置3。应当理解的是，所述固定轴340和所述第三电机341远离所述立板12的同一侧设有相互啮合的两个齿轮(图中未标出)，所述筛选装置3旋转的角度由这两个齿轮来控制。在本优选实施例中，所述驱动部34驱动整个所述筛选装置3顺时针旋转的角度为45°。这样，不用人工干预，即可方便的将所述筛选装置3中所述振动槽32里多余的螺钉清空，而为上料另一种类型的螺钉做准备，使得不同型号的筛选物之间的更换方便快捷。

进一步地，所述支撑部31包括平行设置的第一基板311和第二基板312、连接所述第一基板311和第二基板312的支板313以及位于所述两个基板同一侧面的侧板314，所述第一基板311设置于所述驱动部34的固定轴340上，所述第二电机33位于所述第一基板311和第二基板312之间；所述导槽323包括两个相对设置的第一导板326和第二导板327，以及设于第一导板326和第二导板327上方的盖板328，所述导槽323设置在所述第二基板312上，所述第二导板327与所述侧板314相连。这样，在所述第二电机33运作时，可以驱动所述第二基板312上的振动槽32振动，使所述第一螺钉在所述凹槽324上振动而带动所述第一螺钉向所述导槽323移动。在本优选实施例中，所述支板313的数量为两个，分别用于连接所述第一导板326和第二导板327的两侧，即所述第一导板326和第二导板327以及两个支板313围合形成一个容置所述第二电机33的空腔。

进一步地，所述筛选装置3还包括与所述第二基板312连接的第四电机35以及与所述侧板314连接的第五电机36，所述第四电机35用于驱动所述第一导板326向所述第二导板327方向往复移动，而使两个导板即第一导板326和第二导板327之间的宽度对应匹配不同螺钉的大小；所述第五电机36用于驱动所述盖板328向所述导槽323方向往复移动，而使所述导槽323的高度对应匹配所述不同螺钉的大小。其中，所述第四电机35设于所述第二基板312上并面向所述第一导板326，所述第五电机36设于所述侧板314上并悬于所述盖板328的上方，所述盖板328可以使螺钉按规律排列并向前运动，如果不加盖板328，螺钉在振动的作用下，会将中间的螺钉挤起来，而不能正常供料。这样，可以实现所述筛选装置3对所述不同类型、不同大小螺钉的自动调节。

进一步地，所述筛选装置3还包括设于所述第一导板326两端的两个第一开关37以及设于所述盖板328上的第二开关38，所述第一开关37用于在检测到所述待筛选物时自动锁死所述第一导板326和所述第二导板327的相对位置，所述第二开关38用于在检测到所述螺钉的固定高度时而自动锁死所述盖板328和所述第二基板312之间的相对位置。应当理解的是，在螺钉由凹槽324进入导槽323时，一旦所述两个第一开关37都检测到有螺钉后，所述振动槽32则停止平振，此时第四电机35驱动所述第一导板326向第二导板327方向移动，而使两个导板之间的宽度对应匹配不同螺钉的大小，第一开关37在检测到所述待筛选物时自动锁死所述第一导板326和所述第二导板327的相对位置；第五电机36驱动所述盖板328向所述导槽323方向往复移动，而使所述导槽323的高度对应匹配所述不同螺钉的大小，所述第二开关38在检测到所述螺钉的固定高度时而自动锁死所述盖板328和所述第二基板312之间的相对位置。这样，可以实现对不同类型螺钉大小的自动调节。应当理解的是，所述第四电机35的运作由所述第一开关37控制，所述第五电机36的运作由所述第二开关38控制。本优选实施例中，所述第一开关37和所述第二开关38均为光电感应开关。

进一步地，所述底座1还包括自所述底板11延伸的与所述立板12平行设置的另一立板13以及连接所述两个立板的承载板14，所述承载板14与所述底板11平行设置，所述承载板14包括设于中间的板孔(图中未示出)以及设于两个立板之间的开口142，所述开口142一端与所述板孔连通，另一端用于与所述振动槽32的导出端322连接；所述供料机100还包括用于接收完成筛选的所述待筛选物的分料装置7，所述分料装置7包括转盘71和用于驱动所述转盘71转动的第六电机72，所述转盘71位于所述板孔中，且所述转盘71的侧壁设有多个均匀设置的卡口710，所述卡口710可在所述转盘71旋转预定角度后与所述开口142一一对应，而使经过所述振动槽32筛选后的所述待筛选物进入所述转盘71而完成分料以供备用。应当理解的是，转盘71的第一个卡口710正对振动槽32的导出端322，螺钉会顺着导槽323运动到卡口710内，转盘71的下方设有一个激光对射感应开关210，当激光对射感应开关210检测有螺钉时，第六电机72会转动而带动转盘71运动使下一个卡口710正对所述开口142。本优选实施例中，所述转盘71的卡口710数量为8个，因而最多可以提供8颗螺钉。在其他实施例中，所述卡口710数量也设置成其他合理的数量。

为实现上述目的，本发明还提供一种供料机100的供料方法，所述供料机100的供料方法包括以下步骤：

A、上料装置2从第一料盒5内取第一待筛选物，并将所取得的所述第一待筛选物送至筛选装置3；

B、所述筛选装置3筛选出能沿所述筛选装置3输送的所述第一待筛选物，且所述筛选装置3对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第一待筛物以备用；

C、移动装置4带动第二料盒6移动至所述第一料盒5的位置，而使所述上料装置2重新从所述第二料盒6内取第二待筛选物，且所述筛选装置3对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第二待筛物以备用。

本发明提供的供料机100的供料方法，可以通过上料装置2从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置3、筛选装置3筛选并传送特定型号的待筛物以备用、移动装置4带动第一料盒5和第二料盒6先后到达与所述上料装置2对应的位置，可以实现自动更换不同类型的待筛选物，从而提高供料机100的通用性和方便性。

进一步地，所述步骤B具体包括以下步骤：

所述筛选装置3的第二电机33驱动所述筛选装置3的振动槽32振动，所述筛选装置3的接收端321接收的所述第一待筛选物顺着所述振动槽32的凹槽324运动，若所述第一待筛选物能以预定状态在所述凹槽324中移动，则前移至所述振动槽32的导槽323后继续移动；若所述第一待筛选物出现横躺或其他状态，则所述第一待筛选物从所述凹槽324掉落至下方的第一料盒5中。

所述预定状态为待筛选物如螺钉的螺帽和螺柱均处于所述凹槽324上的弧形面320时的状态，即能通过所述凹槽324的筛选作用，能顺利进入到所述导槽323中整齐排列向所述振动槽32的导出端322移动。

进一步地，所述步骤B和C之间还包括以下步骤：

当需要将第一待筛选物更换成第二待筛选物时，所述筛选装置3的驱动部34驱动所述驱动部34的固定轴340转动而使所述筛选装置3的振动槽32的接收端321朝向第一料盒5的方向旋转预定角度，以令筛选装置3内的第一待筛选物退出筛选装置3。

在本优选实施例中，所述驱动部34驱动整个所述筛选装置3顺时针旋转，且旋转的角度为45°。这样，不用人工干预，即可方便的将所述筛选装置3中所述振动槽32里多余的螺钉清空，而为上料另一种类型的螺钉做准备，使得螺钉的更换方便快捷。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种供料机，其特征在于，所述供料机包括底座以及设于所述底座上的上料装置、筛选装置、移动装置、第一料盒和第二料盒；所述第一料盒和第二料盒设置于所述移动装置上，并在所述移动装置的带动下先后到达与所述上料装置对应的位置，以便于上料装置从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置；当第一料盒的第一待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，当第二料盒的第二待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，所述筛选装置用于筛选并传送特定型号的待筛物以备用。

2.如权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述底座包括底板及自所述底板延伸的立板，所述上料装置包括摇杆部、齿轮、连接杆、抓取部及第一电机；所述摇杆部、齿轮分别与所述立板转动连接且位于所述立板的同侧；所述摇杆部具有固定端及自由端，所述固定端固定于所述立板上，所述抓取部设置于所述自由端上；所述连接杆连接所述摇杆部的固定端及自由端之间的位置及所述齿轮，以令连接杆和摇杆部做同步运动；所述第一电机用于驱动所述齿轮转动而带动所述连接杆上下运动，所述摇杆部的自由端在所述连接杆的带动下绕固定端旋转，并在旋转过程中实现将待筛选物从第一料盒或者第二料盒取出后放置于筛选装置。

3.如权利要求2所述的供料机，其特征在于，所述抓取部为与所述摇杆部的自由端连接的电磁铁。

4.如权利要求2所述的供料机，其特征在于，所述筛选装置包括与所述立板连接的驱动部、固定于所述驱动部上方的支撑部以及设于所述支撑部上的振动槽和第二电机，所述驱动部用于支撑所述支撑部而使所述振动槽上的待筛选物能正常移动，或驱动所述支撑部旋转而使所述振动槽上的待筛选物能退出所述筛选装置；所述振动槽包括相对设置的接收端与导出端，所述接收端用于接收所述抓取部抓取的待筛选物，所述导出端用于将筛选好的筛选物导出所述振动槽，所述振动槽还包括置于所述支撑部上的导槽、自所述导槽的长度向所述接收端延伸的凹槽，所述凹槽与所述接收端连接，所述凹槽用于筛选出预定状态的所述待筛选物，所述第二电机用于驱动所述振动槽振动而使所述待筛选物沿所述导槽输送。

5.如权利要求4所述的供料机，其特征在于，所述凹槽包括相对设置的两个槽板以及连接所述两个槽板顶端并内凹的弧形面，所述弧形面用于筛选能沿所述凹槽进入所述导槽的预定状态的待筛选物，所述振动槽的接收端包括自所述两个槽板顶端分别向外延伸的两个扇板，所述两个扇板之间的距离自所述凹槽向外逐渐增大，用于引导所述待筛选物进入所述凹槽。

6.如权利要求4所述的供料机，其特征在于，所述驱动部包括固定轴和第三电机，所述固定轴自所述立板沿平行于所述底板的方向延伸，以固定并支撑所述支撑部；所述第三电机固定于所述固定轴下方，用于驱动所述固定轴转动而使所述振动槽的接收端朝向对应料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置的待筛选物退出筛选装置。

7.如权利要求6所述的供料机，其特征在于，所述支撑部包括平行设置的第一基板和第二基板、连接所述第一基板和第二基板的支板以及位于所述两个基板同一侧的侧板，所述第一基板设置于所述驱动部的固定轴上，所述第二电机位于所述第一基板和第二基板之间；所述导槽包括两个相对设置的第一导板和第二导板，以及设于第一导板和第二导板上方的盖板，所述导槽设置在所述第二基板上，所述第二导板与所述侧板相连。

8.如权利要求7所述的供料机，其特征在于，所述筛选装置还包括与所述第二基板连接的第四电机以及与所述侧板连接的第五电机，所述第四电机用于驱动所述第一导板向所述第二导板方向往复移动，而使两个导板之间的宽度对应匹配不同待筛选物的大小；所述第五电机用于驱动所述盖板向所述导槽方向往复移动，而使所述导槽的高度对应匹配所述不同待筛选物的大小。

9.如权利要求7所述的供料机，其特征在于，所述筛选装置还包括设于所述第一导板两端的两个第一开关以及设于所述盖板上的第二开关，所述第一开关用于在检测到所述待筛选物时自动锁死所述第一导板和所述第二导板的相对位置，所述第二开关用于在检测到所述螺钉的固定高度时而自动锁死所述盖板和所述第二基板之间的相对位置。

10.如权利要求2所述的供料机，其特征在于，所述底座还包括自所述底板延伸的与所述立板平行设置的另一立板以及连接所述两个立板的承载板，所述承载板与所述底板平行设置，所述承载板包括设于中间的板孔以及设于两个立板之间的开口，所述开口一端与所述板孔连通，另一端用于与所述振动槽的导出端抵触；所述供料机还包括用于接收完成筛选的所述待筛选物的分料装置，所述分料装置包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第六电机，所述转盘位于所述板孔中，且所述转盘的侧壁设有多个均匀设置的卡口，所述卡口可在所述转盘旋转预定角度后与所述开口一一对应，而使经过所述振动槽筛选后的所述待筛选物进入所述转盘而完成分料以供备用。

11.一种供料机的供料方法，其特征在于，所述供料机的供料方法包括以下步骤：

A、上料装置从第一料盒内取第一待筛选物，并将所取得的所述第一待筛选物送至筛选装置；

B、所述筛选装置筛选出能沿所述筛选装置输送的所述第一待筛选物，且所述筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第一待筛物以备用；

C、移动装置带动第二料盒移动至所述第一料盒的位置，而使所述上料装置重新从所述第二料盒内取第二待筛选物，且所述筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第二待筛物以备用。

12.如权利要求11所述的供料机的供料方法，其特征在于，所述步骤B具体包括以下步骤：

所述筛选装置的第二电机驱动所述筛选装置的振动槽振动，所述筛选装置的接收端接收的所述第一待筛选物顺着所述振动槽的凹槽运动，若所述第一待筛选物能以预定状态在所述凹槽中移动，则前移至所述振动槽的导槽后继续移动；若所述第一待筛选物出现横躺或其他状态，则所述第一待筛选物从所述凹槽掉落至下方的第一料盒中。

13.如权利要求11所述的供料机的供料方法，其特征在于，所述步骤B和C之间还包括以下步骤：

当需要将第一待筛选物更换成第二待筛选物时，所述筛选装置的驱动部驱动所述驱动部的固定轴转动而使所述筛选装置的振动槽的接收端朝向第一料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置内的第一待筛选物退出筛选装置。