CN105365773B - 车辆无钥匙进入方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆无钥匙进入方法和系统，所述无钥匙进入方法包括：PEPS控制器接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；PEPS控制器通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；PEPS控制器唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥；所述BCM接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥与所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。采用所述方法和系统，可以有效地减少无钥匙进入方案中车辆网络唤醒时间。

Description

车辆无钥匙进入方法和系统

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，特别涉及一种车辆无钥匙进入方法和系统。

背景技术

随着电子技术的不断进步，现代汽车越来越智能化。无钥匙进入和启动(PassiveEntry and Passive Start，PEPS)系统只需根据车主随身携带的智能钥匙便可完成车门的打开和上锁，进入车内后只需要开启启动按钮，即可完成启动车辆，大大减少了传统解锁车门启动车辆的步骤和时间。

现有汽车技术中，很多汽车厂家和经销商将PEPS功能作为选配功能，用户可以根据自己的需求决定是否安装PEPS系统。对于选配PEPS功能的车辆，PEPS系统通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线与车身控制器(Body Control Module，BCM)进行通信，从而可以实现无钥匙进入功能。但是现有的无钥匙进入方案存在车辆网络唤醒时间较长的问题。

发明内容

本发明实施例解决的问题是减少无钥匙进入方案中车辆网络唤醒时间。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆无钥匙进入方法，包括：PEPS控制器接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；PEPS控制器通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；PEPS控制器唤醒钥匙，并向所述钥匙发送所述第二密钥；

所述BCM接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥与所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。

可选的，所述根据所述车门操作指令，执行对应的操作后，还包括：所述BCM将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述BCM将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器，包括：所述BCM通过CAN总线将所述车辆当前状态信息发送给所述PEPS控制器；所述BCM通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述BCM通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器之后，还包括：所述PEPS控制器保存所述被唤醒钥匙的标识，并在执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次最先响应的钥匙。

为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种车辆无钥匙进入系统，包括：

PEPS控制器，所述PEPS控制器用于接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；

所述PEPS控制器用于通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；

所述PEPS控制器用于唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥；

BCM，所述BCM用于接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥和所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，其中，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。

可选的，所述BCM还用于将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述BCM用于通过CAN总线将所述车辆当前状态信息发送给所述PEPS控制器，通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

可选的，所述PEPS控制器还用于保存所述被唤醒钥匙的标识，并在执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次最先响应的钥匙。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

PEPS控制器通过LIN总线唤醒BCM，可以有效地节省BCM唤醒时间，并且，通过LIN总线向BCM发送车门操作指令和第一密钥，可以加快PEPS控制器与BCM之间的信息交互，有效地减少无钥匙进入方案中信息交互的时间。

进一步，BCM在执行一次无钥匙进入操作后，通过LIN总线将被唤醒钥匙的标识发送给PEPS控制器。通过保存被唤醒钥匙的标识，当执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次无钥匙进入操作时被唤醒的钥匙，可以节省钥匙唤醒的时间，缩减了系统进行钥匙认证的时间。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种车辆无钥匙进入方法的流程图；

图2是本发明实施例中的另一种车辆无钥匙进入方法的流程图；

图3是本发明实施例中的一种车辆无钥匙进入系统的结构示意图。

具体实施方式

现有汽车技术中，对于一些中低档汽车或者一些生产年份较长的汽车，并没有配置PEPS系统，用户可以根据自己的需求来安装PEPS系统。对于选配PEPS系统的车辆，PEPS系统通过CAN总线与车身控制器BCM进行通信，实现无钥匙进入的功能。但是，现有的无钥匙进入方案存在车辆网络唤醒时间较长的问题。

在本发明实施例中，通过LIN总线唤醒BCM，可以有效地节省BCM的唤醒时间；通过LIN总线向BCM发送车门操作指令和第一密钥，可以加快PEPS控制器与BCM之间的信息交互，因此可以有效地减少无钥匙进入方案中车辆网络的唤醒时间。

为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种车辆无钥匙进入方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S101，PEPS控制器接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM。

在具体实施中，当触发门把手开关传感器时，PEPS控制器被唤醒。PEPS控制器被唤醒之后，可以唤醒CAN总线，并通过局部互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线唤醒BCM。

例如，当用户通过手指按压车门把手时，车门把手开关传感器被触发，PEPS控制器被唤醒，随之CAN总线被PEPS控制器唤醒，并通过LIN总线唤醒BCM。

步骤S102，PEPS控制器通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。

在具体实施中，PEPS控制器通过LIN总线唤醒BCM后，配置BCM处于PEPS接收模式，使得BCM可以接收PEPS发送的信息。

在具体实施中，车门操作指令可以与上一次执行无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。例如，车辆在执行上一次无钥匙进入操作后，车辆的状态为车门锁闭状态，则当前时刻车门操作指令为打开车门的操作指令。又如，车辆在执行上一次无钥匙进入操作后，车辆的状态为车门打开状态，则当前时刻车门操作指令为锁闭车门的操作指令。

在本发明实施例中，第一密钥可以为随机数，例如，第一密钥为一16位的二进制随机数。

步骤S103，PEPS控制器唤醒钥匙，并向所述钥匙发送所述第二密钥。

在具体实施中，PEPS控制器可以驱动低频天线唤醒钥匙，并在钥匙唤醒之后，通过低频天线向钥匙发送第二密钥。在本发明实施例中，低频天线可以设置在车门把手内，也可以设置在车辆的其他位置，低频天线的数目可以为4～10根，例如，低频天线的数目为6根。可以理解的是，低频天线的数目还可以为其他值，此处不做一一赘述。

在本发明实施例中，第二密钥可以为一随机数，例如，第二密钥为一16位的二进制随机数。第一密钥与第二密钥可以相同，也可以不相同，在本发明实施例中，第一密钥与第二密钥存在相关性。

步骤S104，所述BCM接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥。

在具体实施中，当钥匙接收到第二密钥之后，可以对第二密钥进行加密生成第三密钥，并通过钥匙上的射频模块将第三密钥发送给BCM。BCM中的射频接收模块接收包含有第三密钥的射频信号，对射频信号进行处理，还原出第三密钥。

步骤S105，对所述第一密钥与所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作。

在具体实施中，BCM可以对接收到的第一密钥和第三密钥进行解码认证。当认证成功时，则判定当前钥匙合法，根据车门操作指令，执行对应的操作。当认证失败时，则判定当前钥匙非法，保持车门的状态。例如，当认证成功时，若车门操作指令为解锁车门，则BCM执行解锁车门的操作；若车门操作指令为锁闭车门，则BCM执行锁闭车门的操作。

由于信号在CAN总线中传输时需要经过多个网络节点，传输速度较慢，而LIN总线可以点对点通信，传输速度较快，因此，PEPS控制器通过LIN总线唤醒BCM，可以有效地节省BCM的唤醒时间，并且，通过LIN总线向BCM发送车门操作指令和第一密钥，可以加快PEPS控制器与BCM之间的信息交互，可以有效地减少无钥匙进入方案中信息交互的时间。

在实际应用中，采用本发明实施例的方案，PEPS控制器唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM，配置BCM处于PEPS接收模式所需时间约为80毫秒。而通过CAN总线唤醒BCM，并配置BCM处于PEPS接收模式所述时间约为180毫秒，相比之下，本发明实施例的方案可以节省100毫秒的唤醒时间。

本发明实施例还提供了另一种车辆无钥匙进入方法，参照图2，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤S201，PEPS控制器唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM。

在本发明一实施例中，当用户手指按压车门把手时，触发门把手开关传感器，PEPS控制器被唤醒，PEPS控制器唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM，配置BCM处于PEPS接收模式。

步骤S202，PEPS控制器通过LIN总线向BCM发送车门操作指令和第一密钥。

在本发明一实施例中，PEPS控制器可以保存上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息。根据上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息，通过LIN总线向BCM发送对应的车门操作指令。

例如，PEPS控制器中保存的上一次无钥匙进入操作后车辆的状态为车门锁闭状态，则车门操作指令为打开车门的操作指令。又如，PEPS控制器中保存的上一次无钥匙进入操作后车辆的状态为车门打开状态，则车门操作指令为锁闭车门的操作指令。

步骤S203，PEPS控制器唤醒钥匙，并向钥匙发送第二密钥。

在本发明一实施例中，PEPS控制器通过预设的低频天线唤醒钥匙，预设的低频天线数目为6根，依次分布在车身内部。当钥匙被唤醒之后，PEPS控制器向钥匙发送第二密钥。

步骤S204，BCM接收车门操作指令、第一密钥和第三密钥。

在本发明一实施例中，BCM通过LIN总线接收车门操作指令和第一密钥，通过预设的射频接收模块接收钥匙发送的包含有第三密钥的射频信号，第三密钥为经过钥匙对第二密钥进行加密后生成。BCM对包含有第三密钥的射频信号进行处理，还原出第三密钥，执行步骤S205。

步骤S205，对第一密钥与第三密钥进行认证，判断第一密钥和第三密钥是否认证成功。

在本发明一实施例中，BCM对接收到的第一密钥和第三密钥进行解码认证，当认证成功时，判定当前钥匙合法，执行步骤S206；当认证失败时，判定当前钥匙非法，执行步骤S207。

步骤S206，根据车门操作指令，执行对应操作。

例如，车门操作指令为解锁车门的操作指令，则BCM执行解锁操作。又如，车门操作指令为锁闭车门的操作指令，则BCM执行锁闭操作。

步骤S207，保持车门当前状态。

在本发明实施例中，当步骤S206执行完成之后，还可以执行步骤S208。

步骤S208，BCM将车辆当前状态信息和被唤醒钥匙的标识发送给PEPS控制器。

在本发明实施例中，当每执行完成一次无钥匙进入后，都可以将执行完成后的车辆当前状态信息和被唤醒钥匙的标识发送给PEPS控制器。在本发明一实施例中，BCM通过CAN总线将车辆当前状态信息发送给PEPS控制器，通过LIN总线将被唤醒钥匙的标识发送给PEPS控制器。

步骤S209，PEPS控制器保存车辆当前状态信息和被唤醒钥匙的标识，等待下一次无钥匙进入操作。

在本发明实施例中，车辆当前状态信息可以包括车门当前的状态，PEPS控制器将接收到的车辆当前状态信息进行保存，当执行下一次无钥匙进入操作时，PEPS控制器可以根据车辆当前状态信息，向BCM发送对应的车辆操作指令。

例如，PEPS控制器接收到的车辆当前状态信息为车门处于锁闭状态，则在执行下一次无钥匙进入操作时，PEPS控制器向BCM发送解锁车门的操作指令。又如，PEPS控制器接收到的车辆当前状态信息为车门处于开启状态，则在执行下一次无钥匙进入操作时，PEPS控制器向BCM发送锁闭车门的操作指令。

在本发明一实施例中，钥匙的标识为钥匙的编号。PEPS控制器接收BCM通过LIN总线发送的当前被唤醒钥匙的编号，并将编号进行保存。当执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次被唤醒的钥匙。

例如，当前被唤醒的钥匙的编号为3，当BCM执行完成对应的操作后，将钥匙的编号3通过LIN总线发送给PEPS控制器。当执行下一次无钥匙进入操作时，PEPS控制器优先通过低频天线唤醒编号为3的钥匙。

在本发明实施例中，在执行一次无钥匙进入操作时，可以存在两个钥匙被唤醒的情况。例如，两个钥匙均在低频天线辐射的范围之内，两个钥匙的相应时间存在先后顺序。则在执行下一次无钥匙进入操作时，PEPS控制器优先通过低频天线唤醒上一次最先响应的钥匙

可以理解的是，还可以存在其他唤醒钥匙的方法。例如，PEPS控制器也可以根据最近几次接收到的被唤醒的钥匙的编号，选择使用频率最高的钥匙作为优先唤醒的钥匙。PEPS控制器还可以预设设置优先级，每次执行无钥匙进入操作时，均唤醒优先级最高的钥匙。

可见，BCM在每执行一次无钥匙进入操作后，均通过LIN总线将被唤醒钥匙的编号发送给PEPS控制器。通过保存被唤醒钥匙的编号，当执行下一次无钥匙进入操作时，PEPS控制器优先唤醒上一次无钥匙进入操作时被唤醒的钥匙，可以节省钥匙唤醒的时间，缩减了系统进行钥匙认证的时间。

本发明实施例提供了一种无钥匙进入系统，包括PEPS控制器301和BCM302，其中：

所述PEPS控制器301用于接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；

所述PEPS控制器301用于通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；

所述PEPS控制器301用于唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥；

所述BCM302用于接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥和所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，其中，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。

在具体实施中，所述BCM还用于将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

在具体实施中，所述BCM用于通过CAN总线将所述车辆当前状态信息发送给所述PEPS控制器，通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

在具体实施中，所述PEPS控制器还用于保存所述被唤醒钥匙的标识，并在执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一最先响应的钥匙。

在具体实施中，所述第一密钥为随机数，所述第二密钥为随机数。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种车辆无钥匙进入方法，其特征在于，包括：

PEPS控制器接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；

PEPS控制器通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；

PEPS控制器唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥；

所述BCM接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥与所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关；

所述BCM将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器，所述PEPS控制器保存所述被唤醒钥匙的标识，并在执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次最先响应的钥匙。

2.如权利要求1所述的车辆无钥匙进入方法，其特征在于，所述BCM将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器，包括：所述BCM通过CAN总线将所述车辆当前状态信息发送给所述PEPS控制器；所述BCM通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

3.一种车辆无钥匙进入系统，其特征在于，包括：

PEPS控制器，所述PEPS控制器用于接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；

所述PEPS控制器用于通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；

所述PEPS控制器用于唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥，所述PEPS控制器还用于保存所述被唤醒钥匙的标识，并在执行下一次无钥匙进入操作时，优先唤醒上一次最先响应的钥匙；

BCM，所述BCM用于接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥和所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，其中，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。

4.如权利要求3所述的无钥匙进入系统，其特征在于，所述BCM还用于将车辆当前状态信息和所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。

5.如权利要求4所述的无钥匙进入系统，其特征在于，所述BCM用于通过CAN总线将所述车辆当前状态信息发送给所述PEPS控制器，通过LIN总线将所述被唤醒钥匙的标识发送给所述PEPS控制器。