CN105364602A - 工具交换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工具交换装置，能于切断供应给前进后退驱动马达的电力中，不会让移动工具交换手臂伴随能源成本的增加且能以简易的构造来防止的。本发明的解决手段：具备有：于两端部具备有工具保持部(42、45)的工具交换手臂(40)；用来支撑工具交换手臂(40)的支撑轴；具有旋转驱动马达(25)，能绕着支撑轴的轴线中心让工具交换手臂(40)旋转的旋转机构；具有前进后退驱动马达(13)，能沿着支撑轴让工具交换手臂(40)前进后退的前进退后机构；以及安装有旋转驱动马达(25)，前进后退驱动马达(13)及支撑轴的安装座(11)。卡合到位于原位置的工具交换手臂(40)且设置有可停止让该工具交换手臂(40)往沿着支撑轴方向移动的停止机构(60)。

Description

工具交换装置

技术领域

本发明涉及将装设于工作机械的主轴的工具及位于待机位置的次工具进行交换的工具交换装置。

背景技术

上述的工具交换装置，众所都知譬如可参考揭示于日本实开平4-28931号公报(兹参考专利文献1)或日本特开2000-193062号公报(兹参考专利文献2)。此等的工具交换装置的其中任一者都具备有：于两端部各具有工具保持部的工具交换手臂；与工作机械的主轴平行设置的且可支撑该工具交换手臂的支撑轴；具备有旋转驱动马达，凭借该旋转驱动马达的旋转动力能绕着该支撑轴的轴线中心而让该工具交换手臂旋转的旋转机构；以及具备有前进后退驱动马达及滚珠螺杆，凭借利用该前进后退驱动马达所驱动的滚珠螺杆，能沿着该支撑轴让该工具交换手臂前进后退的前进退后机构。

而且，若凭借此工具交换装置的话，可凭借依序执行以下的工具交换动作而让装设于主轴的工具及位于待机位置的次工具进行交换。

1)凭借旋转驱动马达而让工具交换手臂绕着支撑轴的中心旋转，也使得装设于主轴的工具可保持于工具交换手臂的其中一方的工具保持部，同时让位于待机位置的工具也可保持于另一方的工具保持部的动作。

2)凭借前进后退驱动马达来驱动滚珠螺杆，让工具交换手臂可延着支撑轴进出，从主轴取出工具的动作。

3)凭借旋转驱动马达让工具交换手臂能绕着支撑轴的轴线中心转动180度的动作。

4)凭借前进后退驱动马达驱动滚珠螺杆，让工具交换手臂能沿着支撑轴后退，将次工具装设于主轴上的动作。

5)凭借旋转驱动马达让工具交换手臂能绕着支撑轴的轴线中心转动，将该工具交换手臂返回到原位置的动作。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平4-28931号公报

专利文献2：日本特开2000-193062号公报

发明内容

然而，如上所述，凭借前进后退驱动马达及滚珠螺杆来构成让工具交换手臂前进后退的工具交换装置，譬如从省能源观点来看，当于不进行上述的工具交换动作的待机状态时，应会切断将电力供应给该前进后退驱动马达及旋转驱动马达或是中止工作机械的运转，且当切断供应给该工作机械的电力，然后切断供应给该前进后退驱动马达的电力时，则会出现该前进后退驱动马达的转动不受限制且以较小的力让工具交换手臂沿着该支撑轴来移动等问题。

譬如，当该工具交换装置设置于直立型的工作机械时，工具交换手臂的重力，相对于滚珠螺杆及链接于此的前进后退驱动马达来说，由于会让此等绕着轴中心旋转，如以上所言，所以会将供应给前进后退驱动马达的电力给切断，若该前进后退驱动马达的转动为不受限制时，凭借工具交换手臂的重力会让滚珠螺杆及前进后退驱动马达转动，而使得工具交换手臂往下方来移动。

另外，于此虽省略机构的详细说明，但通常于工具交换手臂的该各工具保持部设置有一用来锁固工具保持状态的锁固机构，于该锁固机构含有弹簧等的施力体，故若切断供应给前进后退驱动马达的电力的话，凭借该施力体的施力也会发生让工具交换手臂移动的现象。该现象并非起因于设置有工具交换装置的工作机械的种类而系发生在直立及横放的双方工作机械中。

且，如此一来，若移动工具交换手臂，则会产生此及周边的其他构造或构件的干涉问题。

另外，作为解决如此的问题的手法，可考虑如专利文献1所述，也就是于前进后退驱动马达上采用付有煞车的马达。

然而，如此付有煞车的马达，其成本高且于马达运转时，则需要用来解除煞车的电力，将违反能源效率及省电力化的宗旨。

本发明为有鉴于以上事实而发明的，骑目的在于当切断供应给前进后退驱动马达的电力时，可防止让工具交换手臂移动，同时，此不会伴随能源成本的增加且能以简易的构造提供一可实现的工具交换装置。

欲解决技术问题的手段

用来解决该技术问题的本发明，是一种工具交换装置，配设于工作机械的工具交换位置上，且可将装设于主轴的工具与位于待机位置的次工具进行交换；其具备有：

工具交换手臂，其两端部各具备有工具保持部；

支撑轴，与该主轴平行设置的且可支撑该工具交换手臂；

旋转机构，具备有旋转驱动马达，凭借该旋转驱动马达的动力能绕着该支撑轴的轴线中心而让该工具交换手臂旋转；

前进退后机构，具备有前进后退驱动马达，凭借该前进后退驱动马达的动力能沿着该支撑轴让该工具交换手臂前进后退；以及

安装座，安装有该旋转驱动马达、前进后退驱动马达及该支撑轴；

设置一可停止让该工具交换手臂往沿着该支撑轴方向移动的停止机构，其是直接卡合到位于原位置的工具交换手臂，或是通过与该工具交换手臂相结合的其他构件而间接地与该工具交换手臂卡合。

若凭借本发明的工具交换装置，可凭借依序执行以下的动作而让装设于主轴的工具及位于待机位置的次工具进行交换。

凭借旋转驱动马达而让工具交换手臂绕着支撑轴的轴中心从原位置往适当方向旋转，也使得装设于主轴的工具可保持于工具交换手臂的其中一方的工具保持部，同时让位于待机位置的工具也可保持于另一方的工具保持部的动作。又，该原位置乃为工具交换手臂位于开始工具交换动作前的待机状态的角度位置。

凭借前进后退驱动马达，让工具交换手臂可延着支撑轴进出，从主轴取出工具的动作。

凭借旋转驱动马达让工具交换手臂能绕着支撑轴的轴线中心转动180度的动作。

凭借前进后退驱动马达，让工具交换手臂能沿着支撑轴后退，将次工具装设于主轴上的动作。

凭借旋转驱动马达让工具交换手臂能绕着支撑轴的轴线中心转动，将该工具交换手臂返回到原位置的动作。

且，当该工具交换手臂位于原位置时，可凭借该停止机构来停止往沿着该支撑轴的方向来移动。因此，当该工具交换手臂位于原位置时，将切断供应给前进后退驱动马达的电力，该结果，即使让前进后退驱动马达的转动为不受限制，工具交换手臂也可凭借停止机构来停止往沿着支撑轴方向来移动，如此，即可防止发生如上述的现有问题。另外，停止机构，可凭借直接或间接地卡合到工具交换手臂来停止往沿着该支撑轴方向来移动，所以不需电力供应，且其构造也简单。

又，于本发明上，该停止机构设置于安装有该支撑轴的该安装座的端面。

另外，于本发明中，该停止机构由具备有与位于原位置的该工具交换手臂卡合的卡合槽的停止构件所构成的，当该工具交换手臂从往主轴侧旋转的位置开始，往该原位置旋转而返回之际，该停止构件可采用配设成具有卡合槽的形态。

发明效果

若凭借本发明的工具交换装置的话，当该工具交换手臂位于原位置时，由于可凭借该停止机构来停止往沿着该支撑轴方向移动，故切断供应给该前进后退驱动马达的电力，即即使该前进后退驱动马达的转动不受限制，工具交换手臂也可凭借停止机构来停止往沿着该支撑轴方向的移动，如此即可防止发生如上述的现有问题。另外，停止机构，可凭借卡合到工具交换手臂来停止往沿着该支撑轴方向来移动，所以不需电力供应，且其构造也简单。

附图说明

图1为表示本发明的较佳实施形态的工作机械的前视图。

图2为表示从斜下方所看到本实施形态的工作交换装置的斜视图。

图3为表示本实施形态的工作交换装置的底视图。

图4为表示图3所示的箭头G-G方向的剖面图。

图5为表示图3所示的箭头H-H方向的部分剖面图。

图6a、图6b分别为表示本实施形态的停止构件的正视图与俯视图。

具体实施方式

以下，兹参考图面来说明本发明的较佳实施形态的工具交换装置。如图1所示，本实施例的工具交换装置10设置于工作机械1上。又，并无对可适用本发明的工具交换装置10的工作机械加以任何限制，也可适用于如图1所示的所谓直立式机械加工(Machining)，横式的机械加工中心或车床切削(Turning)加工及铣削(Milling)加工的复合式车床。

图1所示的工作机械1，乃为现有技术，于此不须再加以说明，若简要说明该构造的话，该工作机械1具备有：头2；竖立设置于该头2上的柱体3；于该柱体3配置成可往垂直的上下方向来移动的主轴头4；可让该主轴头4上支撑成旋转自如的主轴5；及可往水平的正交的2轴方向移动且配设于该头2上而载置、固定适当工件的工作台等。又，符号70为刀库(toolmagazine)。

该主轴头4的构造可凭借适当传送装置(未图标)往该上下方向来移动，工作台6的构造可凭借相同的适当传送装置(未图标)往水平的正交的2轴方向来移动。另外，该主轴5可凭借适当主轴马达(未图示)而让着该轴心旋转。

且，让该主轴头4移动的传送装置(未图标)，让该工作台6移动的传送装置(未图标)，驱动该主轴5的主轴马达(未图示)，该刀库70及该工具交换装置10，各可凭借未图标的适当控制装置来控制该动作。

刀库70具备有：保持工具T的复数个的刀套72；由呈圆型的板状的构件所形成，且于该外围部，于环状地配置该刀套72的状态下保持的保持平板73；让该保持平板73转动的驱动马达(未图标)；及往箭头A方向让下端位置的刀套72移动且定位于待机位置的其中一方，往箭头B方向让位于待机位置的的刀套72移动且保持于保持平板73的呼叫机构(未图示)。又，图1的符号71为盖子。

工具交换装置10系一让保持于定位在待机位置的刀套72的工具(次工具)T及装设于主轴5的工具(目前使用工具)T进行交换的装置，如图2～图4所示，其构造包含：工具交换手臂40、壳体11、第1支撑轴17、第2支撑轴18、前进后退机构12、旋转机构24及停止构件60等。

该壳体11，由在内部形成具有适当收纳室的角柱状的构件所形成且安装有第1支撑轴17、前进后退机构12、旋转机构24及停止构件60。该第1支撑轴17系安装于该壳体11来上下贯通该壳体11，于该下侧与配置于同轴上的第2支撑轴18相连结。又，于下列的图2至图5的说明上，系以图1当中的上下关是基准。

该前进后退机构12的构造，包含：固设于该第1支撑轴17的上端部且凭借该控制装置(未图标)，来控制该动作的前进后退驱动马达13；于前进后退驱动马达13的输出轴13a通过联结器16所连结的滚珠螺杆14；及螺合于滚珠螺杆14的滚珠螺母15。其中，滚珠螺杆14系贯通到沿着形成于第1支撑轴17及第2支撑轴18的轴方向的通孔，再凭借配设于该第2支撑轴18的贯通孔内的轴承23，23可旋转自如地支撑，同时让该上端部可通过如上所述的联结器16链接到前进后退驱动马达13的输出轴13a。另外，于第2支撑轴18的下端面形成有收纳孔18a而呈开口状，使得该滚珠螺母15的上部侧可进入到该收纳孔18a。

于该第2支撑轴18的上端部，于贯通该第2支撑轴18的状态下从外嵌入工具交换手臂40，于该工具交换手臂40下侧，配设有从外嵌入于该第2支撑轴18的保持构件19，且让该保持构件19的上端部可固定于该工具交换手臂40的下面。另外，该滚珠螺母15于贯通保持构件19的状态下，固定于该保持构件19下面，如以上所述，让滚珠螺母15的上部侧可进入到第2支撑轴18的收纳孔18a。另外，于滚珠螺母15的下面固设有覆盖该滚珠螺杆14的圆筒状的盖体21。

因此，凭借该控制装置(未图标)来驱动前进后退驱动马达13，当让连结于该输出轴13a的滚珠螺杆14往正反方向旋转时，则螺合于此的滚珠螺母15，连结于该滚珠螺母15的保持构件19与盖体21及连结于保持构件19的工具交换手臂40将会沿着滚珠螺杆14的轴线往图2所示的箭头E-F方向来前进后退。又，箭头方向为前进方向而箭头F方向为后退方向，图2～图4为表示此等的滚珠螺母15、保持构件19、盖体21、工具交换手臂40位于后退端的状态。

该旋转机构24具备有：旋转驱动马达25、联结器26、第1锥齿轮27、第2锥齿轮28、连结体29、连结环34及2根导杆20。其中旋转驱动马达25系通过安装环35安装于该壳体11的侧面。另外，第1锥齿轮27，系该轴线与该第1支撑轴17的轴线正交而配设于该壳体11的收纳室内，通过联结器26链接到旋转驱动马达25的输出轴25a。又，联结器26凭借配设于该壳体11的收纳室内的轴承30而可旋转自如地支撑。另外，旋转驱动马达25凭借该控制装置(未图标)加以控制。

第2锥齿轮28及连结体29系让链接体29配置于下侧的同轴状态下连结的，通过轴承31外部嵌入到该第1支撑轴17，让第2锥齿轮28及第1锥齿轮27成咬合状态。另外，于连结体29下端面固设有连结环34，于该连结环34下端，从此往下方，于贯通工具交换手臂40及保持构件19的状态下，固设有配置成平行延伸的2根导杆20，于该导杆20下端部固设有连结平板22。

另外，于连结平板22形成有通孔，可让该盖体21插通到该贯通孔。另外，于连结体29外围面及对应于此的壳体11的内围面之间配设有一密封片32，凭借该薄片32可让连结体29及壳体11之间密封。相同的，于该第2支撑轴18的外围面及连结环34的内围面之间配设有一密封片33，凭借该密封片33可让第2支撑轴18及连结环34之间密封。

因此，凭借该控制装置(未图标)来驱动该旋转驱动马达25，当让连结于该输出轴25a的第1锥齿轮27往正反方向旋转时，将会使得与此螺合的第2锥齿轮28，直接或间接连结于该第2锥齿轮28的连结体29、连结环34、导杆20及连结平板22、贯通导杆20、工具交换手臂40及保持构件19，直接或间接连结于保持构件19的滚珠螺母15及盖体21以第1支撑轴17及第2支撑轴18为中心正反转，也就是说，往图2所示的箭头C-D方向旋转。顺便一提，于本实施例上箭头C方向为正转方向而箭头D方向为逆转方向。

又，导杆20，除了让工具交换手臂40旋转的功能外，其他当工具交换手臂40及保持构件19往箭头E-F方向前进后退之际，也要负责导引该移动的任务。

工具交换手臂40，具备有由板状的构件所构成的旋转臂41，且于该两端部各形成有保持该工具T的工具保持部42、52。各工具保持部42、52具有可解除其中一方的旋转方向(该正转方向)侧的圆弧状，从该解除侧可接受工具T。

另外，如图5所示，于各工具保持部42、52设置有可对该保持空间前进后退的挟持爪43、53；各挟持爪43、53各通过环部45、55连结到施力杆44、54。施力杆44、54由大直径部44a、54a及小直径部44b、54b所形成的付段落状的杆，可从小直径部44b、54b各插通到形成于旋转臂41的导引孔41b、51b。另外，于大直径部44a、54a端面及导引孔41b、51b底面之间且于外部嵌入到小直径部44b、54b的状态下，设置有一压缩线圈弹簧46、56，凭借该压缩线圈弹簧46、56可让施力杆44、54施力到各工具保持部42、52侧，让连结于此的挟持爪43、53可对各工具保持部42、52的保持空间往进出方向来施力。

因此，挟持爪43、53，当工具T插入到工具保持部42、52之际，将利用抵接到该外围面而后退，不但可将该工具T收纳到工具保持部42、52内，同时也可凭借压缩线圈弹簧46、56的施力将该工具T握持到工具保持部42、52内。另外，当该工具T从工具保持部42、52取出来时，同样地挟持爪43、53将利用后退来取出该工具T。

另外，于该保持构件19及旋转臂41形成有导引孔48、58来与该导引孔41b、51b的轴线成正交，于该导引孔48、58内插入有锁固杆47、57。锁固杆47、57系一由上侧的大直径部47a、57a与下侧的小直径部47b、57b所形成的付段落状的杆，该小直径部47b、57b可贯通保持构件19的下端部且往外方延伸，大直径部47a、57a的上端部可从旋转臂41往上方延伸，插入到该导引孔48、58内。另外，于大直径部47a、57a的端面及导引孔48、58的底面间，于外部嵌入到小直径部47b、57b的状态下，设置有一压缩线圈弹簧49、59，可凭借该压缩线圈弹簧49、59让锁固杆47、57可各往上方来施力。

另外，于锁固杆47、57的大直径部47a、57a与该施力杆44、54的轴线交叉部分，形成有一解脱孔47c、57c，于该解脱孔47c、57c的下侧形成一往该解脱孔47c、57c倾斜的倾斜面47d、57d。另外，该施力杆44、54的小直径部44b、54b的端部，贯通导引孔48、58且与该施力杆44、54的解脱孔47c、57c卡合，该端面44c、54c形成与该倾斜面47d、57d相同倾斜角的倾斜面。

因此，于常态下，锁固杆47、57可凭借压缩线圈弹簧49、59往上方施力，如图5的2点虚线所示，该倾斜面47d、57d抵接到锁固杆47、57的端面44c、54c，停止施力杆44、54的后退，也就是说，锁固。另外，若锁固杆47、57凭借抵抗于压缩线圈弹簧49、59的施力的外力而往下方移动，而让解脱孔47c、57c移到对应于施力杆44、54下端的位置时，则施力杆44、54可后退且可往工具保持部42、52来进行拆装工具T。

又，于本实施例上的图4中，当工具交换手臂40及保持构件19位于后退端时，锁固杆47、57的上端部会抵接到连结环34的下端面而让锁固杆47、57往下方移动，设定让解脱孔47c、57c对应于施力杆44、54的端部。因此，于本实施例上，当工具交换手臂40及保持构件19位于后退端时，即可往工具保持部42、52来进行拆装工具T，若让工具交换手臂40及保持构件19往下方移动的话，就停止施力杆44、54后退，也就是说，凭借夹持爪43、53来锁固挟持有工具T的状态。

该停止构件60，如图6所示，由圆筒状的构件所形成且具有一卡合槽61，该卡合槽61系形成于与该轴线正交的方向。该停止构件60如图2及图3所示，工具交换手臂40位于后退端，且当从主轴往逆转方向(箭头D方向)，位于仅后退既定角度位置(以下简称原位置)时，固设于该壳体11的前端面而让该旋转臂41进入(卡合)到该卡合槽61。

若凭借具备以上构成的本实施例的工具交换装置10时，如以下所述，可让装设于主轴5的工具(目前工具)T及位于待机位置的工具(次工具)进行交换。又，如图1所示，主轴5位于用来工具交换的位置(工具交换位置)，次工具T位于待机位置，工具交换手臂40如图2及图3所示，位于该原位置。

首先，该控制装置(未图标)，驱动旋转驱动马达25且以该第1支撑轴17及第2支撑轴18的轴线为中心往箭头C方向(正转方向)让工具交换手臂40旋转。如此，不但可解除旋转臂41及停止构件60的卡合槽61的卡合关系，同时也可让装设于主轴5的工具(目前工具)T保持于工具保持部42，而让位于待机位置的工具(次工具)保持于工具保持部52。

其次，该控制装置(未图标)，驱动前进后退驱动马达13且沿着第1支撑轴17及第2支撑轴18让工具交换手臂40进出到下方的前进端。如此，不但可从主轴5抽取出工具(目前工具)T，同时可从待机位置的刀套72取出工具(次工具)T。另外，凭借让工具交换手臂40往下方移动，即可凭借压缩线圈弹簧49、59的施力让锁固杆47、57往上方移动且锁固住凭借挟持爪43、53所挟持的工具T。

接着，该控制装置(未图标)，驱动旋转驱动马达25且以该第1支撑轴17及第2支撑轴18的轴线为中心以180度往箭头C方向(正转方向)让工具交换手臂40旋转。如此，于主轴5正下方位让保持于工具保持部52的工具(次工具)T位于同轴上，让保持于工具保持部42的工具(目前工具)T位于待机位置的刀套72正下方。

其次，该控制装置(未图标)，驱动前进后退驱动马达13且沿着第1支撑轴17及第2支撑轴18让工具交换手臂40后退到上方的后对端。如此，不但可将工具(次工具)T装设于主轴5上，同时可将工具(目前工具)T装设于待机位置的刀套72上。凭借让工具交换手臂40往后退端移动而让锁固杆47，57往下方移动，如此即可解除凭借挟持爪43、53所挟持的锁固，能从各工具保持部42、52取出工具T。

最后，该控制装置(未图标)，驱动旋转驱动马达25且以该第1支撑轴17及第2支撑轴18的轴线为中心往箭头D方向(逆转方向)让工具交换手臂40旋转且让工具交换手臂40返回到原位置。如此，即可从工具保持部42，52相对地取出各工具T。另外，让旋转臂41进入到停止构件60的卡合槽61且与该停止构件60卡合，如此，让工具交换手臂40、保持构件19、滚珠螺母15及盖体21停止往下方移动。

因此，若凭借本实施例的工具交换装置10时，当工具交换手臂40位于原位置时，可凭借停止构件60来让工具交换手臂40、保持构件19、滚珠螺母15及盖体21停止往下方移动，所以若工具交换手臂40位于原位置时，即使中断往前进后退驱动马达13的电力供给时，也可防止让此等往下方移动。

未设置该停止构件60时，若中断往前进后退驱动马达13的电力供给时，则该前进后退驱动马达13的转动不受限制，凭借工具交换手臂40，保持构件19，滚珠螺母15及盖体21的重力与压缩线圈弹簧49、59的施力且通过滚珠螺母15就会在滚珠螺杆14的螺纹产生一往下方的力，让该滚珠螺杆14及链接于此的前进后退驱动马达13转动，如此，由于可让工具交换手臂40保持构件19，滚珠螺母15及盖体21往下方移动，故于工具交换装置10的下方具有其他构造物，譬如于工作机台6上具有工件或安装此的治具时，则此等与工具交换装置10或工具T就有干涉的顾虑。凭借该干涉，也有可能让工具交换手臂40或工具T产生损害或是产生其他无法预期的瑕疵情况。

若凭借本实施例的工具交换装置10时，即使切断供应给前进后退驱动马达13的电力，也可凭借该停止构件60让工具交换手臂40等滞留于原位置，进而防止产生类似上述的瑕疵点。

另外，停止构件60系一凭借卡合到该卡合槽61及旋转臂41，来停止工具交换手臂40等的移动的构造，所以不需用来停止的电力且构造也简单。

以上，为说明本发明的较佳实施形态的一，但本发明所采用的形态并非限制于此的任一者。

譬如，如以上所述，于适用本实施例的工具交换装置10的工作机械，并无任何限制，除了本实施例的所谓直立式机械加工(Machining)外，也可较佳适用于横式的机械加工中心或车床切削(Turning)加工及铣削(Milling)加工的复合式车床。

又，若将本实施例的工具交换装置10适用于横式的机械加工中心时，则工具交换手臂40、保持构件19、滚珠螺母15及盖体21的重力相对于该滚珠螺杆14，虽不会对该轴方向产生作用，但该滚珠螺杆14，会让压缩线圈弹簧49，59的施力作用于该轴方向，所以未设置该停止构件60时，若中断供应给前进后退驱动马达13的电力的话，凭借该压缩线圈弹簧49、59的施力可让该工具交换手臂40等往滚珠螺杆14的轴方向来移动，当盖体等的构造体位于工具交换装置10附近时，虽此等及工具交换手臂40等会产生干涉的顾虑，但利用设置该停止构件60即可避免产生此等问题。

另外，于上述例子上，虽将该停止构件60设置于壳体11上，但并非局限于如此构造，若停止构件60可卡合到位于原位置的旋转臂41的话，也可设置于任一构件。

再者，于上述例子上，该停止构件60的构造虽凭借让该卡合槽61卡合到旋转臂41而使得工具交换手臂40等停止移动，但并非限定于如此构造，只要可停止工具交换手臂40等的移动的话，其他任何构造也可。譬如，可采用于旋转臂41或停止构件60的其中一方，形成一卡合孔且于另一方设置卡合柱，当旋转臂41返回到原位置时，就会让卡合孔与卡合柱来卡合，凭借此卡合关系来让工具交换手臂40等停止往滚珠螺杆14的轴方向移动的构造。

另外，于上述例子上，虽系将保持构件19的上端部固定于工具交换手臂40(旋转臂41)的下面的形态，但并非限定于此，也可在让保持构件19贯通工具交换手臂40(旋转臂41)的状态下而固定于该工具交换手臂40(旋转臂41)的形态。且，也可从该保持构件19的工具交换手臂40(旋转臂41)而往上方部位，设置一可沿着工具交换手臂40(旋转臂41)延伸的杆构件，让该杆构件与适当卡合构件来卡合。此种情况下，系从杆构件及卡合构件来构成停止机构，工具交换手臂40系通过保持构件19间接地卡合到停止机构，凭借该停止机构可停止往下方移动。又，可使用具有上述的卡合槽61的停止构件60或具备有卡合到杆构件的卡合孔的构件来作为卡合构件。

再者，于上述例子上，虽于壳体11设置停止构件(停止机构)，但并非限定于如此构件，也可于保持构件19内围面，形成2根为沿着该轴方向的前进后退用凹槽且以轴心为中心而对向，同时于对应于该前进后退用凹槽的上下端的保持构件19内围面，往圆周方向设置一环状的旋转沟，再者，也可于第2支撑轴18的外围面，设置一凸部，也就是当工具交换手臂40位于可转动到E－F方向的旋转角度位置时，不但可卡合到前进后退用凹槽，同时当保持构件19位于前进端时，将卡合到上侧的旋转沟，而位于后退端时，将卡合到下侧的旋转沟的构造。如此一来，当工具交换手臂40位于原位置且不位于可往E－F方向移动的旋转角度位置时，凭借让旋转沟及凸部来卡合即可停止让工具交换手臂40往下方移动。此种情况，使得该旋转沟及凸部构成停止机构。又，此种情况也可让工具交换手臂40通过保持构件19间接地卡合到停止机构加以卡合，停止让该停止机构往下方移动。

Claims (3)

1.一种工具交换装置，配设于工作机械的工具交换位置上，且能够将装设于主轴的工具与位于待机位置的次工具进行交换，其特征在于，包括：

一工具交换手臂，其两端部分别具备有一工具保持部；

一支撑轴，其与该主轴平行设置且能够支撑所述工具交换手臂；

一旋转机构，其具备有一旋转驱动马达，凭借所述旋转驱动马达的动力能绕着所述支撑轴的一轴线中心而让所述工具交换手臂旋转；

一前进退后机构，其具备有一前进后退驱动马达，凭借所述前进后退驱动马达的动力能沿着所述支撑轴而让所述工具交换手臂前进后退；以及

一安装座，其安装有所述旋转驱动马达、所述前进后退驱动马达及所述支撑轴；

设置能够让所述工具交换手臂沿着所述支撑轴方向停止移动的一停止机构，其直接卡合到位于一原位置的所述工具交换手臂，或是通过与所述工具交换手臂相结合的其他构件而间接地与所述工具交换手臂卡合。

2.如权利要求1所述的工具交换装置，其特征在于：所述停止机构设置于安装有所述支撑轴的所述安装座的一端面。

3.如权利要求1或权利要求2所述的工具交换装置，其特征在于：所述停止机构由具有与位于所述原位置的所述工具交换手臂进行卡合的一卡合槽的一停止构件所构成；当所述工具交换手臂从往所述主轴的侧边的旋转位置开始，往所述原位置旋转而返回之际，卡合到所述停止构件所配设成的所述卡合槽。