CN105364114B - 一种叉车支撑架加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车支撑架加工自动控制系统，定位件对加工管件的加工位置进行定位，控制器根据定位件的接近开关检测待加工叉车支撑架是否处于加工位置，从而控制支撑辊停止转动，并控制与所述加工位置对应的加工单元对待加工工件进行加工，同时定位件移动至下一检测位置，实现对叉车支撑架表面不同位置不同孔径的安装孔进行自动化连续精确加工。本发明提出的叉车支撑架加工自动控制系统，结构简单，设计合理，能够通过控制器对不同位置不同尺寸的安装孔自动进行连续精确打卡，减少人力成本，提高加工效率。

Description

一种叉车支撑架加工装置
技术领域
本发明涉及叉车支撑架加工技术领域，尤其涉及一种叉车支撑架加工装置。
背景技术
叉车前部设有叉车支撑架，叉车灯具、把手、线束等部件通过叉车支撑架安装在叉车上，然而由于叉车的吨位不同，叉车支撑架的尺寸变化很大。此外，叉车支撑架具有矩形截面的管状结构，由于不同部件的安装需要不同，在支撑架的各个方向上均需要设置安装孔，并且安装孔的规格要求不同。通常采用的加工方式是对原材料形成定尺切割后，对工件进行划线定位后钻孔加工，或者按照多个定位靠模，逐个定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程长，工件多次转运，造成人力浪费，影响工作效率。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种叉车支撑架加工装置。
本发明提出的一种叉车支撑架加工装置，用于加工叉车支撑架，叉车支撑架具有多边形截面的管状结构，所述叉车支撑架加工装置包括：支撑装置、第一限位机构、第二限位机构、加工装置、控制器、第一驱动装置、第二驱动装置；
支撑装置包括多个平行设置的支撑辊，多个支撑辊位于同一平面内；
第一限位机构和第二限位机构分别位于支撑装置两侧，；
加工装置包括支架、至少一个加工单元、定位件，支架上设有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道位于支撑装置上方且垂直于多个支撑辊所在平面设置，至少一个加工单元安装在第一轨道上，定位件安装在第二轨道上，定位件上设有接近开关；
第一驱动装置驱动支撑辊滚动，第二驱动装置驱动定位件在第二轨道上移动，第一驱动装置、第二驱动装置、加工单元、接近开关均与控制器连接。
优选地，控制器内预设N个加工位置和N个检测位置，加工装置包括M个加工单元，每个检测位置与一个加工位置对应，每个加工位置与一个加工单元对应，当定位件位于一个检测位置时，接近开关检测到待加工叉车支撑架处于所述检测位置相应的加工位置，控制器控制支撑辊停止转动，并控制与所述加工位置对应的加工单元对待加工工件进行加工，N为自然数，M为自然数。
优选地，当接近开关检测到待加工叉车支撑架处于加工位置时，控制器控制定位件沿第一轨道移动至下一检测位置。
优选地，第一限位机构包括第一安装座，第一安装座上设有多个第一限位辊，多个第一限位辊平行布置且位于同一平面内，第二限位机构包括第二安装座，第二安装座上设有多个第二限位辊，多个第二限位辊平行布置且位于同一平面内，多个第一限位辊所在平面和多个第二限位辊所在平面彼此平行且垂直于支撑辊。
优选地，还包括进料装置，进料装置位于支撑装置的所有支撑辊的进料端一侧。
优选地，还包括收料装置，收料装置位于支撑装置的所有支撑辊的出料端一侧。
本发明中，所提出的叉车支撑架加工装置，定位件对加工管件的加工位置进行定位，控制器根据定位件的接近开关检测待加工叉车支撑架是否处于加工位置，从而控制支撑辊停止转动，并控制与所述加工位置对应的加工单元对待加工工件进行加工，同时定位件移动至下一检测位置，实现对叉车支撑架表面不同位置不同孔径的安装孔进行自动化连续精确加工。
附图说明
图1为本发明提出的一种叉车支撑架加工装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种叉车支撑架加工装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种叉车支撑架加工装置，用于加工叉车支撑架5，叉车支撑架5具有多边形截面的管状结构，所述叉车支撑架加工装置包括：支撑装置、第一限位机构、第二限位机构、加工装置、控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、进料装置、收料装置；
支撑装置包括多个平行设置的支撑辊1，多个支撑辊1位于同一平面内；
第一限位机构和第二限位机构分别位于支撑装置两侧，第一限位机构包括第一安装座21，第一安装座21上设有多个第一限位辊22，多个第一限位辊22平行布置且位于同一平面内，第一限位辊22外周设有第一缓冲层，第二限位机构包括第二安装座31，第二安装座31上设有多个第二限位辊32，多个第二限位辊32平行布置且位于同一平面内，多个第一限位辊22所在平面和多个第二限位辊32所在平面彼此平行且垂直于支撑辊1，第二限位辊32外周设有第二缓冲层；
加工装置包括支架41、M个加工单元42(M为自然数)、定位件43，支架41上设有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道位于支撑装置上方且垂直于多个支撑辊1所在平面设置，M个加工单元42安装在第一轨道上，定位件43安装在第二轨道上，定位件43上设有接近开关；
进料装置位于支撑装置的所有支撑辊的进料端一侧，收料装置位于支撑装置的所有支撑辊的出料端一侧；
第一驱动装置驱动支撑辊1滚动，第二驱动装置驱动定位件43在第二轨道上移动，第一驱动装置、第二驱动装置、加工单元42、接近开关、进料装置、收料装置均与控制器连接。
本实施例的叉车支撑架加工装置的具体工作过程中，在控制器内预设N个加工位置和N个检测位置，其中，N为自然数，每个检测位置与一个加工位置对应，每个加工位置与一个加工单元42对应；在加工时，首先控制器控制进料装置向支撑装置的进料端进料，定位件43位于第一检测位置，当接近开关检测到待加工叉车支撑架处于所述检测位置相应的第一加工位置时，控制器控制支撑辊1停止转动，并控制与第一加工位置对应的加工单元42对待加工工件进行加工，同时控制定位件43沿第一轨道移动至下一检测位置，加工结束后，控制器控制支撑辊1重新开始滚动，将工件送至下一加工位置，最后收料装置对加工后的支撑架进行收料；在具体控制过程中，当待加工工件处于一个加工位置时，控制器可以控制多个加工单元同时对加工件进行加工，从而进一步提高加工效率。
在本实施例中，所提出的叉车支撑架加工装置，定位件对加工管件的加工位置进行定位，控制器根据定位件的接近开关检测待加工叉车支撑架是否处于加工位置，从而控制支撑辊停止转动，并控制与所述加工位置对应的加工单元对待加工工件进行加工，同时定位件移动至下一检测位置，实现对叉车支撑架表面不同位置不同孔径的安装孔进行自动化连续精确加工。本发明提出的叉车支撑架加工装置，结构简单，设计合理，能够通过控制器对不同位置不同尺寸的安装孔自动进行连续精确打卡，减少人力成本，提高加工效率。
在具体实施方式中，在支撑装置两侧均设置限位辊在进料过程中对工件进行限位，一方面保证工件进料精确稳定，另一方面，在第一限位辊和第二限位辊的设置，将工件进料过程中的滑动摩擦改为滚动摩擦，进一步防止进料过程中对工件表面造成二次损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种叉车支撑架加工装置，用于加工叉车支撑架(5)，叉车支撑架(5)具有多边形截面的管状结构，其特征在于，所述叉车支撑架加工装置包括：支撑装置、第一限位机构、第二限位机构、加工装置、控制器、第一驱动装置、第二驱动装置；
支撑装置包括多个平行设置的支撑辊(1)，多个支撑辊(1)位于同一平面内；
第一限位机构和第二限位机构分别位于支撑装置两侧；
加工装置包括支架(41)、至少一个加工单元(42)、定位件(43)，支架(41)上设有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道位于支撑装置上方且垂直于多个支撑辊(1)所在平面设置，至少一个加工单元(42)安装在第一轨道上，定位件(43)安装在第二轨道上，定位件(43)上设有接近开关；
第一驱动装置驱动支撑辊(1)转动，第二驱动装置驱动定位件(43)在第二轨道上移动，第一驱动装置、第二驱动装置、加工单元(42)、接近开关均与控制器连接；
控制器内预设N个加工位置和N个检测位置，加工装置包括M个加工单元(42)，每个检测位置与一个加工位置对应，每个加工位置与一个加工单元(42)对应，当定位件(43)位于一个检测位置时，接近开关检测到待加工叉车支撑架处于所述检测位置相应的加工位置，控制器控制支撑辊(1)停止转动，并控制与所述加工位置对应的加工单元对待加工工件进行加工，N为自然数，M为自然数；
当接近开关检测到待加工叉车支撑架处于加工位置时，控制器控制定位件(43)沿第一轨道移动至下一检测位置。
2.根据权利要求1所述的叉车支撑架加工装置，其特征在于，第一限位机构包括第一安装座(21)，第一安装座(21)上设有多个第一限位辊(22)，多个第一限位辊(22)平行布置且位于同一平面内，第二限位机构包括第二安装座(31)，第二安装座(31)上设有多个第二限位辊(32)，多个第二限位辊(32)平行布置且位于同一平面内，多个第一限位辊(22)所在平面和多个第二限位辊(32)所在平面彼此平行且垂直于支撑辊(1)。
3.根据权利要求1所述的叉车支撑架加工装置，其特征在于，还包括进料装置，进料装置位于支撑装置的所有支撑辊(1)的进料端一侧。
4.根据权利要求1所述的叉车支撑架加工装置，其特征在于，还包括收料装置，收料装置位于支撑装置的所有支撑辊(1)的出料端一侧。
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