CN102806488A - 三维数控钻床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三维数控钻床。它包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机和成品下料装置，送料装置、钻孔主机、成品下料装置分别连接液压动力装置和电气控制装置，送料装置包括送进料道，在送进料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道上的轨道行进的送料小车，在送进料道靠近钻孔主机一端设有零位检测装置；设置在送进料道上的轨道上还设置有齿条，送料小车上设置的带外齿的行进轮与所述齿条相啮合。本发明通过送料小车的机械手夹紧工件进行送料，且通过零位检测装置对工件进行定位，送料精度高，因此，在钻孔时，直接通过送料小车将工件送进即可，无须钻孔主机来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。

Description

三维数控钻床
 
技术领域
本发明涉及型钢加工设备技术领域，特别涉及一种三维数控钻床。
背景技术
三维数控钻床作为钢结构用H型钢、槽钢和箱型结构的专用加工设备因其自动化、柔性化、效率较高的特点，得到越来越多的厂家的认同，被广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。
目前，现有的三维数控钻床，其送料装置采用滚轮送料装置，它由编码器检测滚轮的圆周行程来确定送料距离。由于滚轮长期与工件摩擦很容易老化磨损，当工件表面不平整时，所测得的进给距离与实际距离就会有偏差，且滚轮与工件之间易出现滑动摩擦现象，致使该送料装置的送料精度差，可靠性低；另外，由于送料装置的送料精度降低，在钻孔时，需要将钻孔主机来回移动，进行多次定位，以实现准确钻孔，因此，生产效率大大降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料精度高、可靠性高、生产效率高的三维数控钻床。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种三维数控钻床，包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机和成品下料装置，送料装置、钻孔主机、成品下料装置分别连接液压动力装置和电气控制装置，其特征在于：所述送料装置包括送进料道，在送进料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道上的轨道行进的送料小车，送料小车上设置有夹钳，在送进料道靠近钻孔主机一端设有零位检测装置。
本发明所述零位检测装置包括安装在送进料道上的固定架，在固定架上安装有水平设置的两根相互平行的导柱，在两导柱上活动套装有滑动架，在滑动架靠近钻孔主机的一侧与固定架之间设有套装在导柱上的弹簧，在固定架内侧靠近钻孔主机的一端设有与滑动架相配合的感应开关，在滑动架上端通过转轴安装有转动板，在转动板上对应工件的一侧设有挡料板，另一侧通过螺栓连接有单耳，单耳通过芯轴与双耳上端相连，双耳下端与活动安装在滑动架底部的气缸的活塞杆顶端相连。
为了提高送料精度，本发明所述设置在送进料道上的轨道上还设置有齿条，送料小车上设置的带外齿的行进轮与所述齿条相啮合。
本发明的工作过程如下： 
工作时，送料小车在伺服电机的驱动下，沿送进料道上的轨道推动工件前进，当工件运动至零位检测装置时，工件前端碰到挡料板，并继续推动挡料板向前移动，挡料板向前移动的同时带动转动板、单耳、芯轴、双耳、气缸以及滑动架沿导柱压缩弹簧向前移动，当滑动架向前移动到达感应开关所在位置时，感应开关发出信号至电气控制装置，电气控制装置记录下工件头部位置，并确定工件加工基准，同时发出信号给送料小车，使送料小车立即停止并将工件夹紧，然后电气控制装置再控制液压动力装置使气缸收缩，带动双耳下降，双耳带动单耳、转动板、挡料板绕转轴旋转，使挡料板下降至低于工件，此时，电气控制装置控制送料小车带动工件继续向前移动至钻孔主机下方，使工件上的钻孔位置与钻孔主机的钻头位置相对，由钻孔主机中的压紧装置压紧工件，然后进行钻孔即可，该孔钻完后，压紧装置松开工件，然后送料小车带动工件继续前进至下一钻孔位置停止，压紧装置再次压紧工件，然后进行钻孔，直至整个工件钻孔结束，整个钻孔过程通过送料小车输送工件，无须钻孔主机来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。钻孔完毕的工件由送料小车继续向前推动至成品下料装置，由成品下料装置将加工好的工件卸下滑至落料架。然后，电气控制装置再控制送料小车经零位检测装置后退至初始位置，并控制液压动力装置使气缸伸长，通过双耳带动单耳、转动板、挡料板绕转轴旋转复位，挡料板竖起，以备下一次对工件进行定位，如此循环工作即可。
本发明采用上述结构，通过送料小车的夹钳夹紧工件进行送料，且通过零位检测装置对工件进行定位，送料精度高，可靠性高，因此，在钻孔时，直接通过送料小车将工件送进即可，无须钻孔主机来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明三维数控钻床的结构示意图。
图2为图1中零位检测装置的放大示意图。
图中：1-送料小车，2-送进料道，3-钻孔主机，4-成品下料装置，5-零位检测装置，6-双耳，7-固定架，8-导柱，9-弹簧，10-气缸，11-感应开关，12-滑动架，13-转轴，14-挡料板，15-转动板，16-单耳，17-芯轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。
如图1、图2所示，三维数控钻床，包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机3和成品下料装置4，送料装置、钻孔主机3、成品下料装置4分别连接液压动力装置和电气控制装置，所述送料装置包括送进料道2，在送进料道2上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道2上的轨道行进的送料小车1，送料小车1上设置有夹钳，在送进料道2靠近钻孔主机3一端设有零位检测装置5。
所述零位检测装置5包括安装在送进料道2上的固定架7，在固定架7上安装有水平设置的两根相互平行的导柱8，在两导柱8上活动套装有滑动架12，在滑动架12靠近钻孔主机3的一侧与固定架7之间设有套装在导柱8上的弹簧9，在固定架7内侧靠近钻孔主机3的一端设有与滑动架12相配合的感应开关11，在滑动架12上端通过转轴13安装有转动板15，在转动板15上对应工件的一侧设有挡料板14，另一侧通过螺栓连接有单耳16，单耳16通过芯轴17与双耳6上端相连，双耳6下端与活动安装在滑动架12底部的气缸10的活塞杆顶端相连。
所述设置在送进料道2上的轨道上还设置有齿条，送料小车1上设置的带外齿的行进轮与所述齿条相啮合。
本实施例的工作过程如下： 
工作时，送料小车1在伺服电机的驱动下，沿送进料道2上的轨道推动工件前进，当工件运动至零位检测装置5时，工件前端碰到挡料板14，并继续推动挡料板14向前移动，挡料板14向前移动的同时带动转动板15、单耳16、芯轴17、双耳6、气缸10以及滑动架12沿导柱8压缩弹簧9向前移动，当滑动架12向前移动到达感应开关11所在位置时，感应开关11发出信号至电气控制装置，电气控制装置记录下工件头部位置，并确定工件加工基准，同时发出信号给送料小车1，使送料小车1立即停止并将工件夹紧，然后电气控制装置再控制液压动力装置使气缸10收缩，带动双耳6下降，双耳6带动单耳16、转动板15、挡料板14绕转轴13旋转，使挡料板14下降至低于工件，此时，电气控制装置控制送料小车1带动工件继续向前移动至钻孔主机3下方，使工件上的钻孔位置与钻孔主机3的钻头位置相对，由钻孔主机3中的压紧装置压紧工件，然后进行钻孔即可，该孔钻完后，压紧装置松开工件，然后送料小车1带动工件继续前进至下一钻孔位置停止，压紧装置再次压紧工件，然后进行钻孔，直至整个工件钻孔结束，整个钻孔过程通过送料小车1输送工件，无须钻孔主机3来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。钻孔完毕的工件由送料小车1继续向前推动至成品下料装置4，由成品下料装置4将加工好的工件卸下滑至落料架。然后，电气控制装置再控制送料小车1经零位检测装置5后退至初始位置，并控制液压动力装置使气缸10伸长，通过双耳6带动单耳16、转动板15、挡料板14绕转轴13旋转复位，挡料板14竖起，以备下一次对工件进行定位，如此循环工作即可。本实施例采用上述结构，通过送料小车1的夹钳夹紧工件进行送料，且通过零位检测装置5对工件进行定位，加工送料精度高，可靠性高，因此，在钻孔时，直接通过送料小车1将工件送进即可，无须钻孔主机3来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种三维数控钻床，包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机和成品下料装置，送料装置、钻孔主机、成品下料装置分别连接液压动力装置和电气控制装置，其特征在于：所述送料装置包括送进料道，在送进料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道上的轨道行进的送料小车，送料小车上设置有夹钳，在送进料道靠近钻孔主机一端设有零位检测装置。
2.根据权利要求1所述的三维数控钻床，其特征在于：所述零位检测装置包括安装在送进料道上的固定架，在固定架上安装有水平设置的两根相互平行的导柱，在两导柱上活动套装有滑动架，在滑动架靠近钻孔主机的一侧与固定架之间设有套装在导柱上的弹簧，在固定架内侧靠近钻孔主机的一端设有与滑动架相配合的感应开关，在滑动架上端通过转轴安装有转动板，在转动板上对应工件的一侧设有挡料板，另一侧通过螺栓连接有单耳，单耳通过芯轴与双耳上端相连，双耳下端与活动安装在滑动架底部的气缸的活塞杆顶端相连。
3.根据权利要求1或2所述的三维数控钻床，其特征在于：所述设置在送进料道上的轨道上还设置有齿条，送料小车上设置的带外齿的行进轮与所述齿条相啮合。
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