CN105359023A - 镜头镜筒、相机系统以及摄像装置 - Google Patents

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Abstract

一种镜头镜筒，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，在光轴方向上驱动所述焦点调节透镜；收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及控制部，控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数以预定的间隔反复发送到相机机身，所述控制部在将所述第2像面移动系数反复发送到相机机身时，使所述第2像面移动系数随时间而变动。

Description

镜头镜筒、相机系统以及摄像装置
技术领域
本发明涉及镜头镜筒、相机系统以及摄像装置。
背景技术
一直以来，公知如下技术：在光轴方向上以预定的驱动速度驱动焦点调节透镜，并且计算与基于光学系统的对比度有关的评价值，从而检测光学系统的焦点状态(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-139666号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明要解决的课题在于，提供一种能够适当地检测光学系统的焦点调节状态的镜头镜筒。
用于解决课题的技术方案
本发明通过以下的解决构件来解决上述课题。
本发明涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，在光轴方向上驱动所述焦点调节透镜；收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及控制部，控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数以预定的间隔反复发送到相机机身，所述控制部在将所述第2像面移动系数反复发送到相机机身时，使所述第2像面移动系数随时间而变动。
在上述镜头镜筒的发明中，能够构成为所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方。
在上述镜头镜筒的发明中，能够构成为包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，在光轴方向上驱动所述焦点调节透镜；收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及控制部，控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及作为所述第1像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方的第2像面移动系数以预定的间隔反复发送到相机机身，所述控制部在将所述第2像面移动系数反复发送到相机机身时，使所述第2像面移动系数根据所述焦点调节透镜的透镜位置的变化而变动。
本发明涉及一种相机系统，包含上述任一个镜头镜筒和相机机身，所述相机系统的特征在于，所述相机机身包括：取得部，从所述镜头镜筒取得所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数；焦点检测部，计算与所述成像光学系统所成的像的对比度有关的评价值，并检测所述成像光学系统的焦点调节状态；以及驱动速度确定部，使用所述第2像面移动系数来确定所述焦点检测部检测焦点调节状态时的所述焦点调节透镜的驱动速度。
本发明的第1观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，驱动所述焦点调节透镜；收发部，与相机机身进行信号的收发；以及控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值大的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TL/TI对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
本发明的第2观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，驱动所述焦点调节透镜；收发部，与相机机身进行信号的收发；以及控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值小的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TI/TL对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
在本发明的第1以及第2观点的镜头镜筒中，能够构成为，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数发送到相机机身。
本发明的第3观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，驱动所述焦点调节透镜；收发部，与相机机身进行信号的收发；以及控制部，能够控制所述收发部，以将与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述第1像面移动系数不同的根据所述焦点调节透镜的透镜位置而变化的第2像面移动系数发送到相机机身。
本发明的第4观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，在光轴方向上驱动所述焦点调节透镜；收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及控制部，控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第2像面移动系数根据进行所述焦点调节透镜的驱动控制的范围来设定。
在上述镜头镜筒的发明中，能够构成为，所述第2像面移动系数根据如下的像面移动系数来设定：在包含与所述成像光学系统能够在像面上对焦的最靠极近侧的位置对应的极近对焦位置在内的该极近对焦位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数，或者，在包含与所述成像光学系统能够在像面上对焦的最靠无限远侧的位置对应的无限对焦位置在内的该无限对焦位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数。
在上述镜头镜筒的发明中，能够构成为，所述第2像面移动系数根据如下像面移动系数来设定：在包含与驱动控制所述焦点调节透镜时的极近侧的界限的位置对应的极近界限位置在内的极近界限位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数，或者，在包含与驱动控制所述焦点调节透镜时的无限远侧的界限的位置对应的无限界限位置在内的无限界限位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数。
在上述镜头镜筒的发明中，能够构成为，所述第2像面移动系数根据如下像面移动系数来设定：在包含与所述焦点调节透镜能够机械性地移动的范围中的极近侧的端点对应的极近端点位置在内的极近端点位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数，或者，在包含与所述焦点调节透镜能够机械性地移动的范围中的无限远侧的端点对应的无限端点位置在内的无限端点位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数。
在上述镜头镜筒的发明中，能够构成为所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方。
在上述镜头镜筒的发明中，能够构成为，所述控制部控制所述收发部，以将通过校正所述第2像面移动系数而得到的校正第2像面移动系数代替所述第2像面移动系数发送到相机机身，在所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最小值的情况下，所述校正第2像面移动系数是被校正为小于所述第2像面移动系数的值的像面移动系数，在所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最大值的情况下，所述校正第2像面移动系数是被校正为大于所述第2像面移动系数的值的像面移动系数。
本发明涉及一种相机系统，包括上述任一个镜头镜筒和相机机身，所述相机系统的特征在于，所述相机机身包括：取得部，从所述镜头镜筒取得所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数；焦点检测部，计算与所述成像光学系统所成的像的对比度有关的评价值，并检测所述成像光学系统的焦点调节状态；以及驱动速度确定部，使用所述第2像面移动系数，确定所述焦点检测部检测焦点调节状态时的所述焦点调节透镜的驱动速度。
本发明的第5观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，驱动所述焦点调节透镜；收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及控制部，能够控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数发送到相机机身，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数发送到相机机身。
本发明的第6观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，驱动所述焦点调节透镜；收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；存储部，存储与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的软限制的范围内的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数、与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的软限制的范围外的透镜位置对应地确定的第3像面移动系数；以及控制部，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第3像面移动系数发送到相机机身，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数以及所述第3像面移动系数发送到相机机身。
本发明的第1观点涉及一种摄像装置，其特征在于，包括：第1取得部，从镜头镜筒反复取得与光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数；第2取得部，从所述镜头镜筒反复取得与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数；第3取得部，取得所述光学系统所包含的变焦透镜的焦距；以及控制部，当在所述变焦透镜的焦距未发生变化的情况下判断为反复取得的所述第2像面移动系数发生了变化时，执行预定动作。
本发明的第2观点涉及一种摄像装置，其特征在于，包括：第1取得部，从镜头镜筒反复取得光学系统所包含的焦点调节透镜的像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方；第2取得部，从所述镜头镜筒取得所述光学系统所包含的变焦透镜的焦距；以及控制部，当在所述变焦透镜的焦距未发生变化的情况下判断为反复取得的所述像面移动系数的最大值或者最小值发生了变化时，执行预定动作。
在上述摄像装置的发明中，能够构成为还具备对与所述光学系统所成的像的对比度有关的评价值进行计算并检测所述光学系统的焦点调节状态的焦点检测部。
在上述摄像装置的发明中，能够构成为所述预定动作是禁止由所述焦点检测部检测焦点调节状态的控制。
在上述摄像装置的发明中，能够构成为所述预定动作是以比所述判断前的搜索驱动速度即第1速度慢的第2速度来对所述焦点调节透镜进行搜索驱动的控制。
在上述摄像装置的发明中，能够构成为所述预定动作是禁止对摄影者通知已成为对焦状态的控制。
本发明的第7观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，驱动所述焦点调节透镜；收发部，与相机机身进行信号的收发；以及控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值小的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TL/TI对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
本发明的第8观点涉及一种镜头镜筒，其特征在于，包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；驱动部，驱动所述焦点调节透镜；收发部，与相机机身进行信号的收发；以及控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值大的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TI/TL对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
在本发明的第7观点以及第8观点的镜头镜筒的发明中，能够构成为，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数发送到相机机身。
在本发明的第7观点以及第8观点的镜头镜筒的发明中，能够构成为，在所述成像光学系统所包含的变焦透镜的焦距发生变化时，所述第2像面移动系数变化，在所述变焦透镜的焦距未变化时，即使所述焦点调节透镜的透镜位置发生变化，所述第2像面移动系数也不变化。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够适当地检测光学系统的焦点调节状态的镜头镜筒。
附图说明
图1是示出第1实施方式的相机的立体图。
图2是示出第1实施方式的相机的主要部分构成图。
图3是示出变焦透镜的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
图4是示出变焦透镜的透镜位置(焦距)与最小像面移动系数Kmin和最大像面移动系数Kmax以及校正最小像面移动系数Kmin_x和校正最大像面移动系数Kmax_x的关系的表格。
图5是示出连接部202、302的详细情况的示意图。
图6是示出命令数据通信的一个例子的图。
图7是示出热线通信的一个例子的图。
图8是示出第1实施方式的动作例的流程图。
图9是用于说明聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的图。
图10是示出进行本实施方式的扫描动作以及基于对比度检测方式的对焦驱动时的、聚焦透镜位置与焦点评价值的关系以及聚焦透镜位置与时间的关系的图。
图11是示出第3实施方式的动作的流程图。
图12是示出第4实施方式的限制(clip)动作的流程图。
图13是用于说明聚焦透镜的透镜驱动速度V1a与静音下限透镜移动速度V0b的关系的图。
图14是示出第4实施方式的限制动作控制处理的流程图。
图15是用于说明聚焦透镜的像面移动速度V1a与静音下限像面移动速度V0b_max的关系的图。
图16是示出焦点检测时的像面的移动速度V1a与限制动作的关系的图。
图17是用于说明聚焦透镜的透镜驱动速度V1a与限制动作的关系的图。
图18是示出在第5实施方式中使用的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
图19是示出聚焦透镜33的驱动范围的图。
图20是用于说明根据温度来校正最小像面移动系数Kmin的方法的图。
图21是用于说明根据镜头镜筒3的驱动时间来校正最小像面移动系数Kmin的方法的图。
图22是说明最大预定系数K0max以及最小预定系数K0min的图。
图23是示出镜头镜筒3的制造偏差的一个例子的图。
图24是示出其他实施方式的相机的主要部件构成图。
图25是示出第12实施方式的相机的立体图。
图26是示出第12实施方式的相机的主要部件构成图。
图27是示出聚焦透镜33的驱动范围的图。
图28是示出第12实施方式的变焦透镜的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
图29是示出连接部202、302的详细情况的示意图。
图30是示出命令数据通信的一个例子的图。
图31是示出热线通信的一个例子的图。
图32是示出第12实施方式的动作例的流程图。
图33是示出第13实施方式的变焦透镜的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
图34是用于说明聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的图。
图35是示出进行本实施方式的扫描动作以及基于对比度检测方式的对焦驱动时的、聚焦透镜位置与焦点评价值的关系以及聚焦透镜位置与时间的关系的图。
图36是示出第15实施方式的动作的流程图。
图37是示出第16实施方式的限制动作的流程图。
图38是用于说明聚焦透镜的透镜驱动速度V1a与静音下限透镜移动速度V0b的关系的图。
图39是示出第16实施方式的限制动作控制处理的流程图。
图40是用于说明聚焦透镜的像面移动速度V1a与静音下限像面移动速度V0b_max的关系的图。
图41是示出焦点检测时的像面的移动速度V1a与限制动作的关系的图。
图42是用于说明聚焦透镜的透镜驱动速度V1a与限制动作的关系的图。
图43是示出第17实施方式中使用的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
图44是示出其他实施方式的相机的主要部件构成图。
图45是示出第18实施方式的相机的立体图。
图46是示出第18实施方式的相机的主要部件构成图。
图47是示出变焦透镜的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
图48是示出连接部202、302的详细情况的示意图。
图49是示出命令数据通信的一个例子的图。
图50是示出热线通信的一个例子的图。
图51是示出第18实施方式的动作例的流程图。
图52是示出第18实施方式中的异常判定处理的流程图。
图53是示出用于说明第18实施方式中的异常判定处理的具体例的一种情况例的图。
图54是用于说明聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的图。
图55是示出进行第18实施方式的扫描动作以及基于对比度检测方式的对焦驱动时的、聚焦透镜位置与焦点评价值的关系以及聚焦透镜位置与时间的关系的图。
图56是示出第19实施方式的动作的流程图。
图57是示出第20实施方式的限制动作的流程图。
图58是用于说明聚焦透镜的透镜驱动速度V1a与静音下限透镜移动速度V0b的关系的图。
图59是示出第20实施方式的限制动作控制处理的流程图。
图60是用于说明聚焦透镜的像面移动速度V1a与静音下限像面移动速度V0b_max的关系的图。
图61是示出焦点检测时的像面的移动速度V1a与限制动作的关系的图。
图62是用于说明聚焦透镜的透镜驱动速度V1a与限制动作的关系的图。
图63是示出第21实施方式中使用的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
图64是示出聚焦透镜33的驱动范围的图。
图65是示出镜头镜筒3的制造偏差的一个例子的图。
图66是示出其他实施方式的相机的主要部件构成图。
具体实施方式
《第1实施方式》
图1是示出本实施方式的单镜头反光数码相机1的立体图。另外，图2是示出本实施方式的相机1的主要部件构成图。本实施方式的数码相机1(以下，简称为相机1)由相机主体2和镜头镜筒3构成，这些相机主体2与镜头镜筒3以能够装卸的方式结合。
镜头镜筒3是能够相对于相机主体2装卸的可换镜头。如图2所示，在镜头镜筒3中内置有包含透镜31、32、33、34、35以及光圈36在内的摄影光学系统。
透镜33是聚焦透镜，能够通过在光轴L1方向上移动而调节摄影光学系统的焦距。聚焦透镜33设置为能够沿着镜头镜筒3的光轴L1移动，在通过聚焦透镜用编码器332检测其位置的同时，通过聚焦透镜驱动马达331调节其位置。
聚焦透镜驱动马达331例如是超声波马达，根据从透镜控制部37输出的电信号(脉冲)，驱动聚焦透镜33。具体来说，聚焦透镜驱动马达331对聚焦透镜33的驱动速度以脉冲/秒来表示，每单位时间的脉冲数量越多，则聚焦透镜33的驱动速度越快。此外，在本实施方式中，通过相机主体2的相机控制部21，将聚焦透镜33的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)发送到镜头镜筒3，透镜控制部37将与从相机主体2发送的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)对应的脉冲信号输出到聚焦透镜驱动马达331，从而以从相机主体2发送的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)来驱动聚焦透镜33。
另外，透镜32是变焦透镜，能够通过在光轴L1方向上移动而调节摄影光学系统的焦距。与上述的聚焦透镜33同样地，变焦透镜32也在通过变焦透镜用编码器322检测其位置的同时，通过变焦透镜驱动马达321调节其位置。变焦透镜32的位置通过对设置于操作部28的变焦按钮进行操作或者通过对设置于镜头镜筒3的变焦环(未图示)进行操作来调节。
进而，透镜34是抖动校正透镜，能够通过在与光轴L1正交的方向上移动而防止由手抖动导致的摄像图像的劣化。抖动校正透镜34例如通过一对音圈马达等抖动校正透镜驱动构件341来调节其位置。例如根据未图示的陀螺仪传感器等的输出，在通过透镜控制部37检测到手抖动的情况下，根据透镜控制部37的输出来进行抖动校正透镜34的驱动。
为了限制通过上述摄影光学系统而到达摄像元件22的光束的光量并且调整离焦量，光圈36构成为能够调节以光轴L1为中心的开口直径。光圈36的开口直径的调节例如通过从相机控制部21经由透镜控制部37发送在自动曝光模式中运算出的适当的开口直径来进行的。另外，通过对设置在相机主体2中的操作部28的手动操作，将所设定的开口直径从相机控制部21输入到透镜控制部37。光圈36的开口直径由未图示的光圈开口传感器检测，并由透镜控制部37识别当前的开口直径。
透镜存储器38存储有像面移动系数K。像面移动系数K是指表示聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量的对应关系的值，例如是聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量之比。此外，关于在透镜存储器38中存储的像面移动系数K的详细情况，在后文中叙述。
另一方面，相机主体2具备用于将来自被摄体的光束向摄像元件22、取景器235、测光传感器237以及焦点检测模块261引导的反射镜系统220。该反射镜系统220具备以旋转轴223为中心地在被摄体的观察位置与摄像位置之间旋转预定角度的快速复原反射镜221、以及轴支撑于该快速复原反射镜221而与快速复原反射镜221的转动相配合地旋转的子反射镜222。在图2中，用实线表示反射镜系统220处于被摄体的观察位置的状态，用双点划线表示处于被摄体的摄像位置的状态。
反射镜系统220在处于被摄体的观察位置的状态下，被插入到光轴L1的光路上，另一方面，在处于被摄体的摄像位置的状态下，以从光轴L1的光路退避的方式旋转。
快速复原反射镜221由半透半反镜构成，在处于被摄体的观察位置的状态下，使来自被摄体的光束(光轴L1)的一部分光束(光轴L2、L3)在该快速复原反射镜221处反射而引导至取景器235以及测光传感器237，使一部分光束(光轴L4)透射而向子反射镜222引导。与此相对地，子反射镜222由全反射镜构成，将透射过快速复原反射镜221的光束(光轴L4)向焦点检测模块261引导。
因此，在反射镜系统220处于观察位置的情况下，将来自被摄体的光束(光轴L1)向取景器235、测光传感器237以及焦点检测模块261引导，通过摄影者观察被摄体，并且执行曝光运算、聚焦透镜33的焦点调节状态的检测。并且，如果摄影者完全按压释放按钮，则反射镜系统220转动到摄影位置，来自被摄体的光束(光轴L1)被全部导向摄像元件22，将拍摄到的图像数据保存到存储器24中。
被快速复原反射镜221反射的来自被摄体的光束(光轴L2)在配置于与摄像元件22在光学上等价的面的焦点板231上成像，能够经由五棱镜233与目镜234来进行观察。此时，透射型液晶显示器232使焦点检测区域标记等重叠于焦点板231上的被摄体像地进行显示，并且在被摄体像外的区域显示快门速度、光圈值、摄影张数等与摄影有关的信息。由此，摄影者能够在摄影准备状态下通过取景器235观察被摄体及其背景以及摄影关联信息等。
测光传感器237由二维彩色CCD图像传感器等构成，为了对摄影时的曝光值进行运算，将摄影画面分成多个区域而输出与每个区域的亮度对应的测光信号。由测光传感器237检测到的信号被输出到相机控制部21，用于自动曝光控制。
摄像元件22设置于相机主体2的在来自被摄体的光束的光轴L1上且包含透镜31、32、33、34的摄影光学系统的预定焦点面，在其前面设置有快门23。该摄像元件22二维地配置有多个光电转换元件，并能够由二维CCD图像传感器、MOS传感器或者CID等器件构成。由摄像元件22进行了光电转换的图像信号在由相机控制部21进行图像处理之后，被记录到作为记录介质的相机存储器24。此外，相机存储器24能够使用可装卸的卡式存储器和内置型存储器中的任一种。
另外，相机控制部21根据从摄像元件22读取的像素数据，进行基于对比度检测方式的摄影光学系统的焦点调节状态的检测(以下，适当地设为“对比度AF”)。例如，相机控制部21读取摄像元件22的输出，根据读取到的输出，进行焦点评价值的运算。该焦点评价值例如能够通过使用高频透射滤波器提取来自摄像元件22的输出的高频分量来求出。另外，也能够通过使用截止频率不同的两个高频透射滤波器提取高频分量来求出。
并且，相机控制部21执行如下的基于对比度检测方式的焦点检测：对透镜控制部37发送驱动信号而以预定的采样间隔(距离)驱动聚焦透镜33，求出各个位置上的焦点评价值，求出该焦点评价值达到最大的聚焦透镜33的位置以作为对焦位置。此外，例如当在驱动聚焦透镜33的同时计算焦点评价值的情况下，在焦点评价值两次上升之后进而两次下降地推移的情况下，能够通过使用这些焦点评价值，进行内插法等运算，从而求出该对焦位置。
在基于对比度检测方式的焦点检测中，聚焦透镜33的驱动速度越快，则焦点评价值的采样间隔越大，在聚焦透镜33的驱动速度超过了预定速度的情况下，焦点评价值的采样间隔变得过大，无法适当地检测对焦位置。这是由于有时焦点评价值的采样间隔越大，则对焦位置的偏差越大，对焦精度降低。因此，相机控制部21驱动聚焦透镜33，使得驱动聚焦透镜33时的像面的移动速度成为能够适当地检测对焦位置的速度。例如，相机控制部21在为了检测焦点评价值而驱动聚焦透镜33的搜索控制中，以达到能够适当地检测对焦位置的采样间隔的像面移动速度中的最大的像面驱动速度的方式驱动聚焦透镜33。搜索控制例如包括摆动、仅搜索预定位置的附近的附近搜索(附近扫描)、搜索聚焦透镜33的全驱动范围的全区域搜索(全区域扫描)。
另外，相机控制部21也可以是，在以释放开关的半按压作为触发而开始搜索控制的情况下高速驱动聚焦透镜33，在以释放开关的半按压以外的条件作为触发而开始搜索控制的情况下低速驱动聚焦透镜33。这是由于，通过这样进行控制，在半按压释放开关时能够高速地进行对比度AF，在未半按压释放开关时能够进行预览图像的美观度适宜的对比度AF。
进而，相机控制部21也可以控制成，在静止画面摄影模式中的搜索控制中，高速驱动聚焦透镜33，在动画摄影模式中的搜索控制中，低速驱动聚焦透镜33。这是由于，通过这样进行控制，在静止画面摄影模式中，能够高速地进行对比度AF，在动画摄影模式中，能够进行动画的美观度适宜的对比度AF。
另外，也可以是，在静止画面摄影模式以及动画摄影模式中的至少一方中，在运动摄影模式中高速地进行对比度AF，而在风景摄影模式中低速地进行对比度AF。进而，也可以根据焦距、摄影距离、光圈值等，使搜索控制中的聚焦透镜33的驱动速度变化。
另外，在本实施方式中，也能够进行基于相位差检测方式的焦点检测。具体来说，相机主体2具备焦点检测模块261，焦点检测模块261具有一对行传感器(未图示)，该一对行传感器排列有多个具有在摄像光学系统的预定焦点面附近配置的微透镜以及针对该微透镜配置的光电转换元件的像素。并且，通过由在一对行传感器中排列的各像素接收通过聚焦透镜33的出瞳不同的一对区域的一对光束，能够取得一对像信号。并且，通过公知的相关运算求出由一对行传感器取得的一对像信号的相位偏移，从而能够进行检测焦点调节状态的基于相位差检测方式的焦点检测。
操作部28是快门释放按钮、动画摄影开始开关等摄影者用于设定相机1的各种动作模式的输入开关，能够进行静止画面摄影模式/动画摄影模式的切换、自动聚焦模式/手动聚焦模式的切换，进而在自动聚焦模式中还能够进行AF-S模式/AF-F模式的切换。将通过该操作部28设定的各种模式发送到相机控制部21，通过该相机控制部21控制相机1整体的动作。另外，快门释放按钮包括通过半按压按钮而接通的第1开关SW1以及通过完全按压按钮而接通的第2开关SW2。
在这里，AF-S模式是指，在半按压快门释放按钮的情况下，在根据焦点检测结果来驱动聚焦透镜33之后，固定已调节过一次的聚焦透镜33的位置，在该聚焦透镜位置进行摄影的模式。此外，AF-S模式是适用于静止画面摄影的模式，通常在进行静止画面摄影时选择。另外，AF-F模式是指，无论有没有快门释放按钮的操作，都根据焦点检测结果来驱动聚焦透镜33，其后，反复进行焦点状态的检测，在焦点状态发生了变化的情况下，进行聚焦透镜33的扫描驱动的模式。此外，AF-F模式是适用于动画摄影的模式，通常在进行动画摄影时选择。
另外，在本实施方式中，也可以构成为具备用于切换单张拍摄模式/连续拍摄模式的开关，以作为用于切换自动聚焦模式的开关。并且，在这种情况下，能够构成为在由摄影者选择了单张拍摄模式的情况下设定成AF-S模式，另外，在由摄影者选择了连续拍摄模式的情况下，设定成AF-F模式。
接下来，说明在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储的像面移动系数K。
像面移动系数K是指表示聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量的对应关系的值，例如是聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量之比。在本实施方式中，像面移动系数例如通过下述式(1)来求出，像面移动系数K越小，则伴随着聚焦透镜33的驱动的像面的移动量越大。
像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)···(1)
另外，在本实施方式的相机1中，即使在聚焦透镜33的驱动量相同的情况下，根据聚焦透镜33的透镜位置，像面的移动量也会不同。同样地，即使在聚焦透镜33的驱动量相同的情况下，根据变焦透镜32的透镜位置即焦距，像面的移动量也会不同。即，像面移动系数K根据聚焦透镜33的光轴方向上的透镜位置还有变焦透镜32的光轴方向上的透镜位置而变化，在本实施方式中，透镜控制部37针对每个聚焦透镜33的透镜位置以及每个变焦透镜32的透镜位置，存储有像面移动系数K。
另外，像面移动系数K例如也能够定义为像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)。在这种情况下，像面移动系数K越大，则伴随着聚焦透镜33的驱动的像面的移动量越大。
在这里，图3中示出了表示变焦透镜32的透镜位置(焦距)和聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。在图3所示的表格中，将变焦透镜32的驱动区域从广角端朝向长焦端依次分成“f1”～“f9”这9个区域，并且将聚焦透镜33的驱动区域从极近端朝向无限远端依次分成“D1”～“D9”这9个区域，存储有与各透镜位置对应的像面移动系数K。例如，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”且聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下，像面移动系数K为“K11”。此外，图3所示的表格例示了将各透镜的驱动区域分别分成9个区域的状态，但该数量没有特别限定，能够任意地设定。
接下来，使用图3，说明最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。
最小像面移动系数Kmin是指与像面移动系数K的最小值对应的值。例如，在图3中，在“K11”＝“100”、“K12”＝“200”、“K13”＝“300”、“K14”＝“400”、“K15”＝“500”、“K16”＝“600”、“K17”＝“700”、“K18”＝“800”、“K19”＝“900”时，最小的值即“K11”＝“100”为最小像面移动系数Kmin，最大的值即“K19”＝“900”为最大像面移动系数Kmax。
最小像面移动系数Kmin通常根据变焦透镜32的当前的透镜位置而变化。另外，如果变焦透镜32的当前的透镜位置不发生变化，则通常即使聚焦透镜33的当前的透镜位置发生变化，最小像面移动系数Kmin也是恒定值(固定值)。即，最小像面移动系数Kmin通常是根据变焦透镜32的透镜位置(焦距)来确定的固定值(恒定值)，是与聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)无关的值。
例如，在图3中，用灰色表示的“K11”、“K21”、“K31”、“K41”、“K52”、“K62”、“K72”、“K82”、“K91”是变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。即，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”的情况下，在“D1”～“D9”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K11”成为表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。因此，在聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”～“D9”的情况下的像面移动系数K即“K11”～“K19”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K11”表示最小的值。另外，同样地，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)是“f2”的情况下，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K21”在处于“D1”～“D9”的情况下的像面移动系数K即“K21”～“K29”中，也表示最小的值。即，“K21”成为最小像面移动系数Kmin。以下，同样地，在变焦透镜32的各透镜位置(焦距)是“f3”～“f9”的情况下，用灰色表示的“K31”、“K41”、“K52”、“K62”、“K72”、“K82”、“K91”也分别为最小像面移动系数Kmin。
同样地，最大像面移动系数Kmax是指与像面移动系数K的最大值对应的值。最大像面移动系数Kmax通常根据变焦透镜32的当前的透镜位置而变化。另外，通常，如果变焦透镜32的当前的透镜位置不发生变化，则即使聚焦透镜33的当前的透镜位置发生变化，最大像面移动系数Kmax也是恒定值(固定值)。例如，在图3中，施加阴影线而示出的“K19”、“K29”、“K39”、“K49”、“K59”、“K69”、“K79”、“K89”、“K99”是变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最大的值的最大像面移动系数Kmax。
这样，如图3所示，透镜存储器38存储有与变焦透镜32的透镜位置(焦距)和聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)对应的像面移动系数K、针对每个变焦透镜32的透镜位置(焦距)而表示像面移动系数K中的最小的值的最小像面移动系数Kmin、以及针对每个变焦透镜32的透镜位置(焦距)而表示像面移动系数K中的最大的值的最大像面移动系数Kmax。
另外，透镜存储器38也可以将作为最小像面移动系数Kmin附近的值的最小像面移动系数Kmin’存储到透镜存储器38中，以代替像面移动系数K中的表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。例如，在最小像面移动系数Kmin的值为102.345这样的位数多的数字的情况下，能够将作为102.345附近的值的100存储为最小像面移动系数Kmin’。这是由于，当在透镜存储器38中存储100(最小像面移动系数Kmin’)时，与在透镜存储器38中存储102.345(最小像面移动系数Kmin)的情况相比，能够节约存储器的存储容量，并且能够在向相机主体2发送时抑制发送数据的容量。
另外，例如在最小像面移动系数Kmin的值是100这样的数字的情况下，考虑后述的间隙填塞控制、静音控制(限制动作)、透镜速度控制等控制的稳定性，能够将作为100附近的值的98存储为最小像面移动系数Kmin’。例如，在考虑控制的稳定性的情况下，优选在实际的值(最小像面移动系数Kmin)的80％～120％的范围内设定最小像面移动系数Kmin’。
进而，在本实施方式中，在透镜存储器38中，除了上述的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax之外，还存储通过校正这些系数而得到的校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x。图4中示出表示变焦透镜32的透镜位置(焦距)与最小像面移动系数Kmin和最大像面移动系数Kmax以及校正最小像面移动系数Kmin_x和校正最大像面移动系数Kmax_x的关系的表格。
即，如图4所示，如果例示说明变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”的情况，则在透镜存储器38中，除了作为最小像面移动系数Kmin的“K11”之外，还存储有作为校正最小像面移动系数Kmin_x的“K11’”，同样地，除了作为最大像面移动系数Kmax的“K91”之外，还存储有作为校正最大像面移动系数Kmax_x的“K91’”。同样地，针对变焦透镜32的各透镜位置(焦距)为“f2”～“f9”的情况，如图4所示，也存储有“K21’”、“K31’”、“K41’”、“K52’”、“K62’”、“K72’”、“K82’”、“K91’”以作为校正最小像面移动系数Kmin_x，并存储有“K29’”、“K39’”、“K49’”、“K59’”、“K69’”、“K79’”、“K89’”、“K99’”以作为校正最大像面移动系数Kmax_x。
此外，作为校正最小像面移动系数Kmin_x，只要是通过对最小像面移动系数Kmin进行校正而得到的系数即可，没有特别的限定，可以是具有大于最小像面移动系数Kmin的值的系数、或者具有小于最小像面移动系数Kmin的值的系数中的任一个，根据其目的等来适当设定即可。例如，在本实施方式中，如后文中所述，最小像面移动系数Kmin能够用于确定进行聚焦透镜33的扫描动作时的扫描驱动速度V。但是另一方面，在使用最小像面移动系数Kmin的情况下，根据抖动校正透镜34的位置、相机1的姿势，由于这些影响，有时不一定能够计算出适当的扫描驱动速度V。因此，在本实施方式中，作为校正最小像面移动系数Kmin_x，优选采用考虑到抖动校正透镜34的位置、相机1的姿势的影响的系数。但是，并非特别限定于这样的形式。另外，在上述的例子中，例示了仅具有一个校正最小像面移动系数Kmin_x的构成，但也可以构成为具有多个校正最小像面移动系数Kmin_x。
进而，作为校正最大像面移动系数Kmax_x，只要是通过对最大像面移动系数Kmax进行校正而得到的系数即可，没有特别的限定，可以是具有大于最大像面移动系数Kmax的值的系数、或者具有小于最大像面移动系数Kmax的值的系数中的任一个，根据其目的等来适当设定即可。另外，在上述的例子中，例示了仅具有一个校正最大像面移动系数Kmax_x的构成，但也可以构成为具有多个校正最大像面移动系数Kmax_x。
接下来，说明相机主体2与镜头镜筒3之间的数据的通信方法。
在相机主体2设置有供镜头镜筒3能够装卸地安装的机身侧装配部201。另外，如图1所示，在机身侧装配部201的附近(机身侧装配部201的内表面侧)的位置设置有向机身侧装配部201的内表面侧突出的连接部202。在该连接部202设置有多个电触点。
另一方面，镜头镜筒3是能够相对于相机主体2装卸的可换镜头，在镜头镜筒3设置有能够装卸地安装于相机主体2的透镜侧装配部301。另外，如图1所示，在透镜侧装配部301的附近(透镜侧装配部301的内表面侧)的位置设置有向透镜侧装配部301的内表面侧突出的连接部302。在该连接部302设置有多个电触点。
并且，如果将镜头镜筒3安装到相机主体2，则设置于机身侧装配部201的连接部202的电触点与设置于透镜侧装配部301的连接部302的电触点电连接且物理连接。由此，经由连接部202、302，能够进行从相机主体2向镜头镜筒3的电力供给、相机主体2与镜头镜筒3的数据通信。
在相机主体2设置有供镜头镜筒3能够装卸地安装的机身侧装配部201。另外，如图1所示，在机身侧装配部201的附近(机身侧装配部201的内表面侧)的位置设置有向机身侧装配部201的内表面侧突出的连接部202。在该连接部202设置有多个电触点。
另一方面，镜头镜筒3是能够相对于相机主体2装卸的可换镜头，在镜头镜筒3设置有能够装卸地安装于相机主体2的透镜侧装配部301。另外，如图1所示，在透镜侧装配部301的附近(透镜侧装配部301的内表面侧)的位置设置有向透镜侧装配部301的内表面侧突出的连接部302。在该连接部302设置有多个电触点。
并且，如果将镜头镜筒3安装到相机主体2，则设置于机身侧装配部201的连接部202的电触点与设置于透镜侧装配部301的连接部302的电触点电连接且物理连接。由此，经由连接部202、302，能够进行从相机主体2向镜头镜筒3的电力供给、相机主体2与镜头镜筒3的数据通信。
图5是示出连接部202、302的详细情况的示意图。此外，在图5中连接部202配置于机身侧装配部201的右侧，这模仿了实际的装配结构。即，本实施方式的连接部202配置于比机身侧装配部201的装配面靠里侧的部位(图5中比机身侧装配部201靠右侧的部位)。同样地，连接部302配置于透镜侧装配部301的右侧，这表示本实施方式的连接部302配置于比透镜侧装配部301的装配面更突出的部位。通过以上述方式配置连接部202与连接部302，在使机身侧装配部201的装配面与透镜侧装配部301的装配面相接触而将相机主体2与镜头镜筒3装配结合的情况下，连接部202与连接部302相连接，由此，设置于双方的连接部202、302的电触点彼此连接。
如图5所示，在连接部202存在BP1～BP12这12个电触点。另外，在透镜3侧的连接部302存在与相机主体2侧的12个电触点各自对应的LP1～LP12这12个电触点。
电触点BP1以及电触点BP2与相机主体2内的第1电源电路230连接。第1电源电路230经由电触点BP1以及电触点LP1，对镜头镜筒3内的各部(其中，除去透镜驱动马达321、331等功耗比较大的电路)供给动作电压。关于由第1电源电路230经由电触点BP1以及电触点LP1供给的电压值，没有特别的限定，例如能够设为3～4V的电压值(标准地说，处于该电压幅度的中间的3.5V附近的电压值)。在这种情况下，从相机主体侧2向镜头镜筒侧3供给的电流值在电源接通状态下大致为几十mA～几百mA的范围内的电流值。另外，电触点BP2以及电触点LP2是与经由电触点BP1以及电触点LP1供给的上述动作电压对应的接地端子。
电触点BP3～BP6与相机侧第1通信部291连接，与这些电触点BP3～BP6对应地，电触点LP3～LP6与透镜侧第1通信部381连接。并且，相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381利用这些电触点而相互进行信号的收发。此外，关于相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381所进行的通信的内容，在后文中进行详细叙述。
电触点BP7～BP10与相机侧第2通信部292连接，与这些电触点BP7～BP10对应地，电触点LP7～LP10与透镜侧第2通信部382连接。并且，相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382利用这些电触点而相互进行信号的收发。此外，关于相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382所进行的通信的内容，在后文中进行详细叙述。
电触点BP11以及电触点BP12与相机主体2内的第2电源电路240连接。第2电源电路240经由电触点BP11以及电触点LP11，对透镜驱动马达321、331等功耗比较大的电路供给动作电压。关于由第2电源电路240供给的电压值，没有特别限定，由第2电源电路240供给的电压值的最大值能够设为由第1电源电路230供给的电压值的最大值的几倍左右。另外，在这种情况下，从第2电源电路240向镜头镜筒3侧供给的电流值在电源接通状态下大致为几十mA～几A的范围内的电流值。另外，电触点BP12以及电触点LP12是与经由电触点BP11以及电触点LP11供给的上述动作电压对应的接地端子。
此外，图5所示的相机主体2侧的第1通信部291以及第2通信部292构成图1所示的相机收发部29，图5所示的镜头镜筒3侧的第1通信部381以及第2通信部382构成图2所示的透镜收发部39。
接下来，说明相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381的通信(以下，称为命令数据通信)。透镜控制部37进行如下的命令数据通信，即通过由电触点BP3以及LP3构成的信号线CLK、由电触点BP4以及LP4构成的信号线BDAT、由电触点BP5以及LP5构成的信号线LDAT和由电触点BP6以及LP6构成的信号线RDY，以预定的周期(例如，16毫秒间隔)并行地进行从相机侧第1通信部291向透镜侧第1通信部381的控制数据的发送以及从透镜侧第1通信部381向相机侧第1通信部291的响应数据的发送。
图6是示出命令数据通信的一个例子的时序图。相机控制部21以及相机侧第1通信部291在开始命令数据通信时(T1)，首先，确认信号线RDY的信号电平。在这里，信号线RDY的信号电平表示是否能够进行透镜侧第1通信部381的通信，在不能通信的情况下，通过透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381，输出H(高)电平的信号。相机侧第1通信部291在信号线RDY为H电平的情况下，不进行与镜头镜筒3的通信，或者在正在通信的情况下，也不执行接下来的处理。
另一方面，在信号线RDY为L(低)电平的情况下，相机控制部21以及相机侧第1通信部291利用信号线CLK，将时钟信号401发送到透镜侧第1通信部381。另外，与该时钟信号401同步地，相机控制部21以及相机侧第1通信部291利用信号线BDAT，将作为控制数据的相机侧命令包信号402发送到透镜侧第1通信部381。另外，如果输出时钟信号401，则透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381与该时钟信号401同步地，利用信号线LDAT来发送作为响应数据的透镜侧命令包信号403。
透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381根据透镜侧命令包信号403的发送完成的情况，将信号线RDY的信号电平从L电平变更成H电平(T2)。接着，透镜控制部37根据在时刻T2之前接收到的相机侧命令包信号402的内容，开始第1控制处理404。
例如，在所接收到的相机侧命令包信号402是请求镜头镜筒3侧的特定数据的内容的情况下，作为第1控制处理404，透镜控制部37执行解析命令包信号402的内容并且生成所请求的特定数据的处理。进而，作为第1控制处理404，透镜控制部37还执行如下的通信错误检验处理，即利用命令包信号402中包含的检验和数据，根据数据字节数来简单地检验在命令包信号402的通信中是否存在错误。在该第1控制处理404中生成的特定数据的信号被作为透镜侧数据包信号407输出到相机主体2侧(T3)。此外，在这种情况下，在命令包信号402之后从相机主体2侧输出的相机侧数据包信号406是对于透镜侧而言没有特别意义的虚拟数据(包含检验和数据)。在这种情况下，作为第2控制处理408，透镜控制部37执行利用在相机侧数据包信号406中包含的检验和数据的如上所述的通信错误检验处理(T4)。
另外，例如在相机侧命令包信号402是聚焦透镜33的驱动指示且相机侧数据包信号406是聚焦透镜33的驱动速度以及驱动量的情况下，作为第1控制处理404，透镜控制部37解析命令包信号402的内容，并且生成表示理解了该内容的确认信号(T2)。在该第1控制处理404中生成的确认信号被作为透镜侧数据包信号407输出到相机主体2(T3)。另外，作为第2控制处理408，透镜控制部37执行相机侧数据包信号406的内容的解析，并且利用相机侧数据包信号406中包含的检验和数据来执行通信错误检验处理(T4)。并且，在完成第2控制处理408后，透镜控制部37根据所接收到的相机侧数据包信号406即聚焦透镜33的驱动速度以及驱动量，驱动聚焦透镜驱动马达331，从而以接收到的驱动速度且按照接收到的驱动量来驱动聚焦透镜33(T5)。
另外，当第2控制处理408完成时，透镜控制部37向透镜侧第1通信部381通知第2控制处理408的完成。由此，透镜控制部37将L电平的信号输出到信号线RDY(T5)。
在上述的时刻T1～T5之间进行的通信是一次命令数据通信。如上所述，在一次命令数据通信中，通过相机控制部21以及相机侧第1通信部291，将相机侧命令包信号402以及相机侧数据包信号406各发送一个。这样一来，在本实施方式中，为了方便处理，将从相机主体2发送到镜头镜筒3的控制数据分成两个来发送，但相机侧命令包信号402以及相机侧数据包信号406两个合并而构成一个控制数据。
同样地，在一次命令数据通信中，通过透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381，将透镜侧命令包信号403以及透镜侧数据包信号407各发送一个。这样一来，从镜头镜筒3发送到相机主体2的响应数据也被分成两个，但透镜侧命令包信号403与透镜侧数据包信号407也是两个合并而构成一个响应数据。
接下来，说明相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382的通信(以下，称为热线通信)。回到图5，透镜控制部37进行如下的热线通信，即通过由电触点BP7以及LP7构成的信号线HREQ、由电触点BP8以及LP8构成的信号线HANS、由电触点BP9以及LP9构成的信号线HCLK、由电触点BP10以及LP10构成的信号线HDAT，以比命令数据通信短的周期(例如，1毫秒间隔)来进行通信。
例如，在本实施方式中，通过热线通信，将镜头镜筒3的透镜信息从镜头镜筒3发送到相机主体2。此外，在通过热线通信发送的透镜信息中，包括聚焦透镜33的透镜位置、变焦透镜32的透镜位置、当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。在这里，当前位置像面移动系数Kcur是指与当前的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及当前的聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)对应的像面移动系数K。在本实施方式中，透镜控制部37能够通过参照透镜存储器38中存储的表示透镜位置(变焦透镜位置以及聚焦透镜位置)与像面移动系数K的关系的表格，求出与变焦透镜32的当前的透镜位置以及聚焦透镜33的当前的透镜位置对应的当前位置像面移动系数Kcur。例如，在图3所示的例子中，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”且聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D4”的情况下，透镜控制部37通过热线通信，将“K14”作为当前位置像面移动系数Kcur、将“K11”作为最小像面移动系数Kmin、并将“K19”作为最大像面移动系数Kmax而发送到相机控制部21。另外，在本实施方式中，如后文中所述，也可以包括上述的校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x来代替作为透镜信息的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。
在这里，图7是示出热线通信的一个例子的时序图。图7(a)是示出在每个预定周期Tn内反复执行热线通信的情形的图。另外，图7(b)示出扩大了反复执行的热线通信中的某一次通信的期间Tx的情形。以下，根据图7(b)的时序图，说明通过热线通信对聚焦透镜33的透镜位置进行通信的情况。
相机控制部21以及相机侧第2通信部292首先为了开始基于热线通信的通信，对信号线HREQ输出L电平的信号(T6)。接着，透镜侧第2通信部382向透镜控制部37通知该信号被输入到电触点LP7。透镜控制部37根据该通知，开始执行生成透镜位置数据的生成处理501。生成处理501是指透镜控制部37使聚焦透镜用编码器332检测聚焦透镜33的位置并且生成表示检测结果的透镜位置数据的处理。
当透镜控制部37执行完成生成处理501时，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382对信号线HANS输出L电平的信号(T7)。接着，当该信号被输入到电触点BP8时，相机控制部21以及相机侧第2通信部292从电触点BP9对信号线HCLK输出时钟信号502。
与该时钟信号502同步地，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382从电触点LP10对信号线HDAT输出表示透镜位置数据的透镜位置数据信号503。接着，当透镜位置数据信号503的发送完成时，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382从电触点LP8对信号线HANS输出H电平的信号(T8)。接着，当该信号被输入到电触点BP8时，相机侧第2通信部292从电触点LP7对信号线HREQ输出H电平的信号(T9)。
此外，命令数据通信与热线通信能够同时或者并行地执行。
接下来，参照图8，说明本实施方式的相机1的动作例。图8是示出本实施方式的相机1的动作的流程图。此外，通过接通相机1的电源，开始以下的动作。
首先，在步骤S101中，相机主体2进行用于识别镜头镜筒3的通信。这是由于，根据镜头镜筒的种类，能够进行通信的通信形式不同。然后，前进到步骤S102，在步骤S102中，相机控制部21判断镜头镜筒3是否是与预定的第1类别的通信形式对应的镜头。在其结果是判断为是与第1类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S103。另一方面，相机控制部21在判断为镜头镜筒3是与预定的第1类别的通信形式不对应的镜头的情况下，前进到步骤S112。另外，相机控制部21也可以在判断为镜头镜筒3是与不同于第1类别的通信形式的第2类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S112。进而，相机控制部21也可以在判断为镜头镜筒3是与第1类别以及第2类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S103。
接下来，在步骤S103中，判定是否由摄影者将在操作部28中设置的实时取景摄影开启/关闭开关操作成开启，如果实时取景摄影被设为开启，则反射镜系统220到达被摄体的摄影位置，来自被摄体的光束被引导至摄像元件22。
在步骤S104中，在相机主体2与镜头镜筒3之间开始热线通信。在热线通信中，如上所述，利用相机控制部21以及相机侧第2通信部292，当透镜控制部37接收到被输出到信号线HREQ的L电平的信号(请求信号)时，将透镜信息发送到相机控制部21，反复进行这样的透镜信息的发送。此外，透镜信息例如包括聚焦透镜33的透镜位置、变焦透镜32的透镜位置、当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax各信息。热线通信在步骤S104以后反复进行。热线通信例如反复进行直到电源开关断开为止。
另外，透镜控制部37也可以将校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x发送到相机控制部21，以代替最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。
在这里，在本实施方式中，透镜控制部37在将透镜信息发送到相机控制部21时，参照在透镜存储器38中存储的表示各透镜位置与像面移动系数K的关系的表格(参照图3)，取得与变焦透镜32的当前的透镜位置以及聚焦透镜33的当前的透镜位置对应的当前位置像面移动系数Kcur、以及与变焦透镜32的当前的透镜位置对应的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，并将取得的当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax发送到相机控制部21。
另外，在本实施方式中，在通过热线通信将最小像面移动系数Kmin发送到相机控制部21时，交替地发送最小像面移动系数Kmin和校正最小像面移动系数Kmin_x。即，在本实施方式中，在第1处理期间，发送最小像面移动系数Kmin，接下来，在接在该第1处理期间之后的第2处理期间，发送校正最小像面移动系数Kmin_x。接着，在接在该第2处理期间之后的第3处理期间，再次发送最小像面移动系数Kmin，之后，交替地发送校正最小像面移动系数Kmin_x以及最小像面移动系数Kmin。
透镜控制部37例如在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”的情况下，交替地即按“K11”、“K11’”、“K11”、“K11’”、···的顺序发送作为校正最小像面移动系数Kmin_x的“K11”和作为最小像面移动系数Kmin的“K11’”。其中，在这种情况下，在进行变焦透镜32的驱动操作而使变焦透镜32的透镜位置(焦距)发生了变化的情况下，例如，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)设为“f2”的情况下，从这以后，交替地发送与“f2”对应的“K21”以及“K21’”，而在变焦透镜32的透镜位置(焦距)没有变化的情况下，继续交替地发送“K11”以及“K11’”。
另外，同样地，透镜控制部37在将最大像面移动系数Kmax发送到相机控制部21时，也交替地发送最大像面移动系数Kmax和校正最大像面移动系数Kmax_x。
在步骤S105中，判定是否由摄影者进行了对在操作部28中设置的释放按钮的半按压操作(第1开关SW1的接通)或者AF起动操作等，在进行了这些动作的情况下，前进到步骤S106(以下，详细说明进行了半按压操作的情况)。
接下来，在步骤S106中，相机控制部21为了进行基于对比度检测方式的焦点检测而对透镜控制部37发送扫描驱动指令(扫描驱动的开始指示)。针对透镜控制部37的扫描驱动指令(扫描驱动时的驱动速度的指示或者驱动位置的指示)可以按聚焦透镜33的驱动速度来提供，也可以按像面移动速度来提供，还可以按目标驱动位置等来提供。
然后，在步骤S107中，通过相机控制部21，根据在步骤S104中取得的最小像面移动系数Kmin或者校正最小像面移动系数Kmin_x，进行确定作为扫描动作中的聚焦透镜33的驱动速度的扫描驱动速度V的处理。
以下，首先，例示说明使用最小像面移动系数Kmin以及校正最小像面移动系数Kmin_x中的最小像面移动系数Kmin来确定扫描驱动速度V的情况。
在本实施方式中，扫描动作是指如下动作：通过聚焦透镜驱动马达331，以在该步骤S107中确定的扫描驱动速度V来驱动聚焦透镜33，并且通过相机控制部21，以预定的间隔同时进行基于对比度检测方式的焦点评价值的计算，由此，以预定的间隔来执行基于对比度检测方式的对焦位置的检测。
另外，在该扫描动作中，在通过对比度检测方式检测对焦位置时，相机控制部21在对聚焦透镜33进行扫描驱动的同时，以预定的采样间隔计算焦点评价值，将计算出的焦点评价值达到峰值的透镜位置检测为对焦位置。具体来说，相机控制部21通过对聚焦透镜33进行扫描驱动，使基于光学系统的像面在光轴方向上移动，由此，在不同的像面计算焦点评价值，将这些焦点评价值达到峰值的透镜位置检测为对焦位置。但是另一方面，如果像面的移动速度过快，则存在计算焦点评价值的像面的间隔变得过大而无法适当地检测对焦位置的情况。特别是，表示相对于聚焦透镜33的驱动量的像面的移动量的像面移动系数K根据聚焦透镜33的光轴方向上的透镜位置而变化，因此在以恒定的速度驱动聚焦透镜33的情况下，根据聚焦透镜33的透镜位置，也存在如下情况：像面的移动速度过快，因此，计算焦点评价值的像面的间隔变得过大，无法适当地检测对焦位置。
因此，在本实施方式中，相机控制部21根据在步骤S104中取得的最小像面移动系数Kmin，计算进行聚焦透镜33的扫描驱动时的扫描驱动速度V。相机控制部21使用最小像面移动系数Kmin来计算扫描驱动速度V，以使扫描驱动速度V成为能够通过对比度检测方式适当地检测对焦位置的驱动速度，且是达到最大的驱动速度。
另一方面，在本实施方式中，例如根据抖动校正透镜34的位置、相机1的姿势的不同，当根据最小像面移动系数Kmin来确定扫描驱动速度V时，有时不一定能够计算出适当的扫描驱动速度V，因此，在这样的情况下，代替最小像面移动系数Kmin，而使用校正最小像面移动系数Kmin_x来确定扫描驱动速度V。特别是，根据抖动校正透镜34的位置的不同，与抖动校正透镜34处于中心位置的情况相比，入射到镜头镜筒3的光在到达摄像元件22为止的光路长发生变化，对于这样的情况，被认为是产生光学误差的情况。或者，根据相机1的姿势的不同(特别是，在使相机1朝向竖直方向朝上的方向、竖直方向朝下的方向等的情况下)，由于各透镜31、32、33、34、35的自重等不同，它们的机械位置稍微偏移，由此，也被认为是产生光学误差的情况。特别是，在是镜头镜筒的透镜构成、大型的镜头镜筒的情况下，也被认为是产生这样的现象的情况。因此，在本实施方式中，在检测到这样的情况时，使用校正最小像面移动系数Kmin_x来确定扫描驱动速度V，以代替最小像面移动系数Kmin。
此外，例如，在根据抖动校正透镜34的位置来判定是否使用校正最小像面移动系数Kmin_x以代替最小像面移动系数Kmin的情况下，从透镜控制部37取得抖动校正透镜34的位置的数据，根据所取得的数据，在抖动校正透镜34的驱动量为预定量以上的情况下，能够判定为使用校正最小像面移动系数Kmin_x。或者，在根据相机1的姿势来判定是否使用校正最小像面移动系数Kmin_x以代替最小像面移动系数Kmin的情况下，取得未图示的姿势传感器的输出，根据所取得的传感器输出，在相机1的朝向相对于水平方向为预定角度以上的情况下，能够判定为使用校正最小像面移动系数Kmin_x。进而，也可以根据抖动校正透镜34的位置的数据以及姿势传感器的输出这两者，判定是否使用校正最小像面移动系数Kmin_x以代替最小像面移动系数Kmin。
然后，在步骤S108中，以在步骤S107中确定的扫描驱动速度V开始扫描动作。具体来说，相机控制部21对透镜控制部37发送扫描驱动开始指令，透镜控制部37根据来自相机控制部21的指令，驱动聚焦透镜驱动马达331，以在步骤S107中确定的扫描驱动速度V对聚焦透镜33进行扫描驱动。并且，相机控制部21在以扫描驱动速度V驱动聚焦透镜33的同时，以预定间隔根据摄像元件22的摄像像素来读取像素输出，据此，计算焦点评价值，由此取得不同的聚焦透镜位置上的焦点评价值，从而通过对比度检测方式进行对焦位置的检测。
接下来，在步骤S109中，相机控制部21判断是否能够检测到焦点评价值的峰值(是否能够检测到对焦位置)。在无法检测到焦点评价值的峰值时，回到步骤S108，反复进行步骤S108、S109的动作，直到能够检测到焦点评价值的峰值或者聚焦透镜33驱动到预定的驱动端为止。另一方面，在能够检测到焦点评价值的峰值时，前进到步骤S110。
在能够检测到焦点评价值的峰值时，前进到步骤S110，在步骤S110中，相机控制部21将用于对焦驱动到与焦点评价值的峰值对应的位置的指令发送到透镜控制部37。透镜控制部37依照所接收到的指令，进行聚焦透镜33的驱动控制。
接下来，前进到步骤S111，在步骤S111中，相机控制部21判断聚焦透镜33到达了与焦点评价值的峰值对应的位置，在由摄影者进行了快门释放按钮的全按压操作(第2开关SW2的接通)时，进行静止画面的摄影控制。在摄影控制结束之后，再次回到步骤S104。
另一方面，在步骤S102中，在判断为镜头镜筒3是与预定的第1类别的通信形式不对应的镜头的情况下，前进到步骤S112，执行步骤S112～S120的处理。此外，在步骤S112～S120中，除了以下两点以外，执行与上述的步骤S103～S111相同的处理，即：在通过相机主体2与镜头镜筒3之间的热线通信来反复执行透镜信息的发送时，发送不包含最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax的信息的信息以作为透镜信息这一点(步骤S113)；以及在确定作为扫描动作中的聚焦透镜33的驱动速度的扫描驱动速度V时，代替最小像面移动系数Kmin或者校正最小像面移动系数Kmin_x而使用透镜信息所包含的当前位置像面移动系数Kcur这一点(步骤S116)。
如上所述，在本实施方式中，在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储最小的像面移动系数即最小像面移动系数Kmin以及最大的像面移动系数即最大像面移动系数Kmax，使用透镜存储器38中存储的像面移动系数K中的最小像面移动系数Kmin来计算扫描驱动速度V，以使其成为能够通过对比度检测方式适当地检测对焦位置且最大的驱动速度，因此，即使在将聚焦透镜33扫描驱动到像面移动系数K为最小值(例如，与最小像面移动系数Kmin相同的值)的位置的情况下，也能够将焦点评价值的计算间隔(计算焦点评价值的像面的间隔)设为适合于焦点检测的大小。并且，由此，根据本实施方式，当在光轴方向上驱动聚焦透镜33时，即使在像面移动系数K发生变化而最终像面移动系数K变小的情况下(例如，在成为最小像面移动系数Kmin的情况下)，也能够适当地进行基于对比度检测方式的对焦位置的检测。
进而，根据本实施方式，在镜头镜筒3的透镜存储器38中，除了最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax之外，还存储有校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x，在预定的情况(例如，抖动校正透镜34处于预定的位置的情况、相机1的姿势处于预定的状态的情况)下，代替最小像面移动系数Kmin，而使用校正最小像面移动系数Kmin_x来计算扫描驱动速度V，因此能够以更高的精度确定扫描驱动速度V，由此，能够更加适当地进行基于对比度检测方式的对焦位置的检测。
《第2实施方式》
接下来，说明本发明的第2实施方式。在第2实施方式中，在图1所示的相机1中，根据聚焦透镜33的透镜位置，使在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax变动，除此之外，具有与上述第1实施方式相同的构成，同样地进行动作并且起到同样的作用效果。
如上所述，在本实施方式的相机1中，根据抖动校正透镜34的位置的不同，与抖动校正透镜34处于中心位置的情况相比，入射到镜头镜筒3的光在到达摄像元件22为止的光路长发生变化，但这样的倾向根据聚焦透镜33的透镜位置而不同。即，即使在抖动校正透镜34的位置相同的情况下，根据聚焦透镜33的透镜位置的不同，相对于抖动校正透镜34处于中心位置的情况的、光路长的变化的程度也不同。与此相对地，在第2实施方式中，根据聚焦透镜33的透镜位置而使最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax变动，在图8所示的步骤S107中，在确定进行扫描动作时的扫描驱动速度V时，使用与这样的聚焦透镜33的透镜位置对应的最小像面移动系数Kmin，确定扫描驱动速度V。于是，由此，能够更适当地计算扫描驱动速度V。
此外，在第2实施方式中，作为与聚焦透镜33的透镜位置对应的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，例如，如图3所示的表格示出地，能够使用表示变焦透镜32的透镜位置(焦距)和聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与最小像面移动系数Kmin和最大像面移动系数Kmax的关系的表格来求出。或者，使用图3所示的表格而求出当前位置像面移动系数Kcur，对当前位置像面移动系数Kcur乘以预定的常数或者加减预定的常数，从而也能够求出与聚焦透镜33的透镜位置对应的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。
《第3实施方式》
接下来，说明本发明的第3实施方式。在第3实施方式中，除了在图1所示的相机1中如以下说明地进行动作之外，具有与上述第1实施方式相同的构成。
即，在第3实施方式中，其特征在于，在上述第1实施方式中，在图8所示的流程图中，当在步骤S109中通过对比度检测方式能够检测到对焦位置的情况下，在步骤S110中，在根据对比度检测方式的结果而进行对焦驱动时，判断是否进行间隙填塞驱动，根据该判断而使进行对焦驱动时的聚焦透镜33的驱动形式不同，除了在这一点上与上述第1实施方式不同以外，其余相同。
即，图2所示的用于驱动聚焦透镜33的聚焦透镜驱动马达331通常由机械性的驱动传递机构构成，例如图9所示，这样的驱动传递机构由第1驱动机构500以及第2驱动机构600构成，并具备如下结构：通过驱动第1驱动机构500，与此相伴地，使聚焦透镜33侧的第2驱动机构600驱动，由此，使聚焦透镜33移动到极近侧或者无限远侧。并且，在这样的驱动机构中，通常，从齿轮的啮合部的顺畅动作的观点出发，设置有间隙量G。但是另一方面，在对比度检测方式中，在该机构上，如图10(A)、图10(B)所示，聚焦透镜33在通过扫描动作而通过对焦位置一次之后，需要使驱动方向反转而驱动到对焦位置。并且，在这种情况下，在如图10(B)所示不进行间隙填塞驱动的情况下，存在聚焦透镜33的透镜位置从对焦位置偏移了间隙量G这样的特性。因此，为了去除这样的间隙量G的影响，如图10(A)所示，在进行聚焦透镜33的对焦驱动时，在通过对焦位置一次之后，需要进行再次使驱动方向反转而驱动到对焦位置的间隙填塞驱动。
此外，图10是示出进行本实施方式的扫描动作以及基于对比度检测方式的对焦驱动时的、聚焦透镜位置与焦点评价值的关系以及聚焦透镜位置与时间的关系的图。并且，图10(A)示出了如下形态：在时间t0下，从透镜位置P0起，从无限远侧向极近侧地开始聚焦透镜33的扫描动作，之后，在时间t1下，在使聚焦透镜33移动到透镜位置P1的时间点下，如果检测到焦点评价值的峰值位置(对焦位置)P2，则停止扫描动作，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动，从而，在时间t2下，将聚焦透镜33驱动到对焦位置。另一方面，图10(B)示出了如下形态：同样在时间t0下，在开始扫描动作之后，在时间t1下，停止扫描动作，不伴随着间隙填塞驱动地进行对焦驱动，从而在时间t3下，将聚焦透镜33驱动到对焦位置。
以下，依照图11所示的流程图，说明第3实施方式中的动作例。此外，在上述的图8所示的流程图中，当在步骤S109中通过对比度检测方式检测到对焦位置时，执行以下的动作。即，如图10(A)、图10(B)所示，从时间t0起开始扫描动作，在时间t1下，当在使聚焦透镜33移动到透镜位置P1的时间点下检测到焦点评价值的峰值位置(对焦位置)P2的情况下，在时间t1的时间点下执行。
即，在通过对比度检测方式检测到对焦位置时，首先，在步骤S201中，通过相机控制部21，取得变焦透镜32的当前的透镜位置上的最小像面移动系数Kmin。此外，最小像面移动系数Kmin能够通过上述的在相机控制部21与透镜控制部37之间进行的热线通信，经由透镜收发部39以及相机收发部29而从透镜控制部37取得。
接下来，在步骤S202中，通过相机控制部21，取得聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G(参照图9)的信息。此外，聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G例如能够预先存储于在镜头镜筒3中设置的透镜存储器38中，并通过参照它而取得。即，具体来说，能够通过从相机控制部21经由相机收发部29以及透镜收发部39对透镜控制部37发送聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的发送请求，使透镜控制部37发送在透镜存储器38中存储的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息而取得。或者，也能够设为如下形态：在通过上述的在相机控制部21与透镜控制部37之间进行的热线通信收发的透镜信息中，包含在透镜存储器38中存储的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息。
接下来，在步骤S203中，通过相机控制部21，根据在上述步骤S201中取得的最小像面移动系数Kmin以及在上述步骤S202中取得的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息，计算与间隙量G对应的像面移动量IG。此外，与间隙量G对应的像面移动量IG是将聚焦透镜驱动了与间隙量G相同的量的情况下的像面的移动量，在本实施方式中，依照以下的式子进行计算。
与间隙量G对应的像面移动量IG＝间隙量G×最小像面移动系数Kmin
接下来，在步骤S204中，通过相机控制部21，进行对在上述步骤S203中计算出的与间隙量G对应的像面移动量IG和预定像面移动量IP进行比较的处理，作为该比较的结果，判定与间隙量G对应的像面移动量IG是否为预定像面移动量IP以下，即判定“与间隙量G对应的像面移动量IG”≤“预定像面移动量IP”是否成立。此外，预定像面移动量IP与光学系统的焦点深度对应地设定，通常，设为与焦点深度对应的像面移动量。另外，预定像面移动量IP被设定为光学系统的焦点深度，因此能够设为根据F值、摄像元件22的单元尺寸、所拍摄的图像的格式来适当设定的形态。即，能够设定成F值越大则预定像面移动量IP越大。或者，能够设定成摄像元件22的单元尺寸越大或者图像格式越小，则预定像面移动量IP越大。并且，在与间隙量G对应的像面移动量IG为预定像面移动量IP以下的情况下，前进到步骤S205。另一方面，在与间隙量G对应的像面移动量IG大于预定像面移动量IP的情况下，前进到步骤S206。
在步骤S205中，由于在上述的步骤S204中判定为与间隙量G对应的像面移动量IG为预定像面移动量IP以下，因此在这种情况下，判断为即使在不进行间隙填塞驱动的情况下也能够使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内，并决定为在对焦驱动时不进行间隙填塞驱动，根据该决定，在不伴随着间隙填塞驱动的情况下进行对焦驱动。即，决定为在进行对焦驱动时直接将聚焦透镜33驱动到对焦位置，根据该决定，如图10(B)所示，进行不伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。
另一方面，在步骤S206中，由于在上述的步骤S204中判定为与间隙量G对应的像面移动量IG大于预定像面移动量IP，因此在这种情况下，判断为如果不进行间隙填塞驱动则无法使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内，而决定为在对焦驱动时进行间隙填塞驱动，根据该决定，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。即，决定为，在驱动聚焦透镜33进行对焦驱动时，在通过对焦位置一次之后再次进行反转驱动而驱动到对焦位置，根据该决定，如图10(A)所示，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。
在第3实施方式中，如上所述，执行如下间隙填塞控制，即根据最小像面移动系数Kmin以及聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息，计算与间隙量G对应的像面移动量IG，判定所计算出的与间隙量G对应的像面移动量IG是否为与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP以下，从而判定在进行对焦驱动时是否执行间隙填塞驱动。而且，作为该判定的结果，在与间隙量G对应的像面移动量IG为与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP以下且能够使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内的情况下，不进行间隙填塞驱动，另一方面，在与间隙量G对应的像面移动量IG大于与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP而如果不进行间隙填塞驱动则无法使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内的情况下，进行间隙填塞驱动。因此，根据本实施方式，在无需间隙填塞驱动的情况下，不进行间隙填塞驱动，从而能够缩短对焦驱动所需的时间，由此，能够缩短对焦动作的时间。并且，另一方面，在需要间隙填塞驱动的情况下，通过进行间隙填塞驱动，能够得到良好的对焦精度。
特别是，在第3实施方式中，使用最小像面移动系数Kmin，计算与聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G对应的像面移动量IG，将它与对应于光学系统的焦点深度的预定像面移动量IP进行比较，从而能够适当地判断是否需要进行对焦时的间隙填塞驱动。
此外，在上述的第3实施方式的间隙填塞控制中，相机控制部21也可以根据焦距、光圈、被摄体距离，判断是否需要进行间隙填塞。另外，相机控制部21也可以根据焦距、光圈、被摄体距离，使间隙填塞的驱动量变化。例如，与未使光圈缩小到比预定值小的情况(F值小的情况)相比，在使光圈缩小到比预定值小的情况(F值大的情况)下，也可以判断为不需要间隙填塞或者控制成使间隙填塞的驱动量减小。进而，例如，与长焦侧相比，在广角侧也可以判断为不需要间隙填塞或者控制成使间隙填塞的驱动量减小。
《第4实施方式》
接下来，说明本发明的第4实施方式。在第4实施方式中，除了在图1所示的相机1中如以下说明地进行动作之外，具有与上述第1实施方式相同的构成。
即，在第4实施方式中，进行以下说明的限制动作(静音控制)。在第4实施方式中，在基于对比度检测方式的搜索控制中，控制成聚焦透镜33的像面的移动速度为恒定，另一方面，在这样的对比度检测方式的搜索控制中，进行用于抑制聚焦透镜33的驱动声的限制动作。在这里，在第4实施方式中进行的限制动作是指在聚焦透镜33的速度变慢而妨碍静音化的情况下，进行限制以避免聚焦透镜33的速度低于静音下限透镜移动速度的动作。
在第4实施方式中，如后文中所述，相机主体2的相机控制部21使用预定的系数(Kc)，比较预先确定的静音下限透镜移动速度V0b与聚焦透镜的驱动速度V1a，从而判断是否应该进行限制动作。
并且，在由相机控制部21允许了限制动作的情况下，透镜控制部37为了避免后述的聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b，以静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度。以下，参照图12所示的流程图进行详细说明。在这里，图12是示出第4实施方式的限制动作(静音控制)的流程图。
在步骤S301中，通过透镜控制部37，取得静音下限透镜移动速度V0b。静音下限透镜移动速度V0b存储在透镜存储器38中，透镜控制部37能够从透镜存储器38取得静音下限透镜移动速度V0b。
在步骤S302中，通过透镜控制部37，取得聚焦透镜33的驱动指示速度。在本实施方式中，通过命令数据通信，从相机控制部21向透镜控制部37发送聚焦透镜33的驱动指示速度，由此，透镜控制部37能够从相机控制部21取得聚焦透镜33的驱动指示速度。
在步骤S303中，通过透镜控制部37，比较在步骤S301中取得的静音下限透镜移动速度V0b与在步骤S302中取得的聚焦透镜33的驱动指示速度。具体来说，透镜控制部37判断聚焦透镜33的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)是否低于静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)，在聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度的情况下，前进到步骤S304，另一方面，在聚焦透镜33的驱动指示速度为静音下限透镜移动速度V0b以上的情况下，前进到步骤S305。
在步骤S304中，判断为从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度V0b。在这种情况下，透镜控制部37为了抑制聚焦透镜33的驱动声，以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33。这样，透镜控制部37在聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度V0b的情况下，按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a。
另一方面，在步骤S305中，判断为从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度为静音下限透镜移动速度V0b以上。在这种情况下，不产生预定值以上的聚焦透镜33的驱动声(或者驱动声极小)，因此透镜控制部37以从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度来驱动聚焦透镜33。
在这里，图13是用于说明聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a与静音下限透镜移动速度V0b的关系的图，是将纵轴设为透镜驱动速度、将横轴设为像面移动系数K的图。在图13中如横轴所示，像面移动系数K根据聚焦透镜33的透镜位置而变化，在图13所示的例子中，存在越靠极近侧则像面移动系数K越小且越靠无限远侧则像面移动系数K越大的倾向。与此相对地，在本实施方式中，当在执行焦点检测动作时驱动聚焦透镜33时，以像面的移动速度为恒定的速度的方式进行驱动，因此，如图13所示，聚焦透镜33的实际的驱动速度V1a根据聚焦透镜33的透镜位置而变化。即，在图13所示的例子中，在以像面的移动速度为恒定的速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，聚焦透镜33的透镜移动速度V1a越靠极近侧则越慢，越靠无限远侧则越快。
另一方面，如图13所示，在驱动聚焦透镜33的情况下，如果示出在这样的情况下的像面移动速度，则如图15所示为恒定。此外，图15是用于说明基于聚焦透镜33的驱动的像面移动速度V1a与静音下限像面移动速度V0b_max的关系的图，是将纵轴设为像面移动速度、将横轴设为像面移动系数K的图。另外，在图13、图15中，聚焦透镜33的实际的驱动速度以及基于聚焦透镜33的驱动的像面移动速度均用V1a来表示。因此，关于V1a，如图13所示在图的纵轴是聚焦透镜33的实际的驱动速度的情况下可变(与横轴不平行)，如图15所示在示图的纵轴是像面移动速度的情况下为恒定值(与横轴平行)。
并且，在以像面的移动速度为恒定的速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，如果不进行限制动作，则如图13所示的例子那样，存在聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b的情况。例如，在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置(在图13中最小像面移动系数Kmin＝100)，透镜移动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b。
特别是，在镜头镜筒3的焦距长的情况、光环境明亮的情况下，聚焦透镜33的透镜移动速度V1a容易低于静音下限透镜移动速度V0b。在这样的情况下，如图13所示，透镜控制部37通过进行限制动作，能够按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a(控制成速度不低于静音下限透镜移动速度V0b)(步骤S304)，由此，能够抑制聚焦透镜33的驱动声。
接下来，参照图14，说明决定允许还是禁止图12所示的限制动作的限制动作控制处理。图14是示出本实施方式的限制动作控制处理的流程图。此外，以下说明的限制动作控制处理例如在设定了AF-F模式或动画摄影模式时，通过相机主体2来执行。
首先，在步骤S401中，通过相机控制部21取得透镜信息。具体来说，相机控制部21通过热线通信从镜头镜筒3取得当前像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax以及静音下限透镜移动速度V0b。
并且，在步骤S402中，通过相机控制部21计算静音下限像面移动速度V0b_max。静音下限像面移动速度V0b_max是指在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置以上述的静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33时的像面的移动速度。以下，详细说明静音下限像面移动速度V0b_max。
首先，如图13所示，根据聚焦透镜33的实际的驱动速度来确定是否由于聚焦透镜33的驱动而产生驱动声，因此，如图13所示，静音下限透镜移动速度V0b在用透镜驱动速度来表示的情况下为恒定的速度。另一方面，如果用像面移动速度来表示这样的静音下限透镜移动速度V0b，则如上所述，像面移动系数K根据聚焦透镜33的透镜位置而变化，因此如图15所示为可变。此外，在图13、图15中，静音下限透镜移动速度(聚焦透镜33的实际的驱动速度的下限值)以及在以静音下限透镜移动速度来驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动速度均用V0b来表示。因此，关于V0b，如图13所示，在图的纵轴是聚焦透镜33的实际的驱动速度的情况下为恒定值(与横轴平行)，如图15所示，在图的纵轴是像面移动速度的情况下为可变(与横轴不平行)。
并且，在本实施方式中，在以像面的移动速度为恒定的方式驱动聚焦透镜33的情况下，将静音下限像面移动速度V0b_max设定为在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置(在图15所示的例子中，像面移动系数K＝100)上聚焦透镜33的移动速度为静音下限透镜移动速度V0b的像面移动速度。即，在本实施方式中，在以静音下限透镜移动速度来驱动聚焦透镜33时，将达到最大的像面移动速度(在图15所示的例子中，像面移动系数K＝100下的像面移动速度)设定为静音下限像面移动速度V0b_max。
这样，在本实施方式中，将根据聚焦透镜33的透镜位置而变化的与静音下限透镜移动速度V0b对应的像面移动速度中的最大的像面移动速度(像面移动系数达到最小的透镜位置上的像面移动速度)计算为静音下限像面移动速度V0b_max。例如，在图15所示的例子中，最小像面移动系数Kmin为“100”，因此将像面移动系数为“100”的聚焦透镜33的透镜位置上的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max。
具体来说，相机控制部21如下述式子所示，根据静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)与最小像面移动系数Kmin(单位：脉冲/mm)，计算静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)。
静音下限像面移动速度V0b_max＝静音下限透镜移动速度(聚焦透镜的实际的驱动速度)V0b/最小像面移动系数Kmin
这样，在本实施方式中，使用最小像面移动系数Kmin来计算静音下限像面移动速度V0b_max，从而能够在开始基于AF-F的焦点检测或动画摄影的定时下计算静音下限像面移动速度V0b_max。例如，在图15所示的例子中，当在定时t1’下开始基于AF-F的焦点检测或者动画摄影的情况下，在该定时t1’下，能够将像面移动系数K为“100”的聚焦透镜33的透镜位置上的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max。
接下来，在步骤S403中，通过相机控制部21，比较在步骤S401中取得的焦点检测用的像面移动速度V1a与在步骤S402中计算出的静音下限像面移动速度V0b_max。具体来说，相机控制部21判断焦点检测用的像面移动速度V1a(单位：mm/秒)与静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)是否满足下述式子。
(焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc)＞静音下限像面移动速度V0b_max
此外，在上述式子中，系数Kc是1以上的值(Kc≥1)，关于其详细情况，在后文中叙述。
在满足上述式子的情况下，前进到步骤S404，通过相机控制部21允许图12所示的限制动作。即，为了抑制聚焦透镜33的驱动声，如图13所示，将聚焦透镜33的驱动速度V1a限制为静音下限透镜移动速度V0b(进行搜索控制以使得聚焦透镜33的驱动速度V1a不低于静音下限透镜移动速度V0b)。
另一方面，在不满足上述式子的情况下，前进到步骤S405，禁止图12所示的限制动作。即，在未按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a(允许聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b)的情况下，以能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a驱动聚焦透镜33。
在这里，如图13所示，如果允许限制动作而按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度，则在像面移动系数K小的透镜位置上像面的移动速度变快，其结果是，存在像面的移动速度比能够适当地检测对焦位置的像面移动速度快而不能得到适当的对焦精度的情况。另一方面，在禁止限制动作而以像面的移动速度成为能够适当地检测对焦位置的像面移动速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，如图13所示，存在聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b而产生预定值以上的驱动声的情况。
这样，在焦点检测用的像面移动速度V1a低于静音下限像面移动速度V0b_max的情况下，是以低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33以便得到能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a，还是以静音下限透镜移动速度V0b以上的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33以便抑制聚焦透镜33的驱动声，这有时成为问题。
与此相对地，在本实施方式中，在即使在以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33的情况下也满足上述式子的情况下，将上述式子中的系数Kc预先存储为能够确保一定的焦点检测精度的1以上的值。由此，如图15所示，相机控制部21在即使在焦点检测用的像面移动速度V1a低于静音下限像面移动速度V0b_max的情况下也满足上述式子的情况下，判断为能够确保一定的焦点检测精度，优先进行聚焦透镜33的驱动声的抑制，允许进行以低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33的限制动作。
另一方面，在假设在焦点检测时的像面移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)为静音下限像面移动速度V0b_max以下的情况下，在允许限制动作而按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度的情况下，存在焦点检测用的像面移动速度过快而无法确保焦点检测精度的情况。因此，相机控制部21在不满足上述式子的情况下，使焦点检测精度优先，禁止图12所示的限制动作。由此，在焦点检测时，能够将像面的移动速度设为能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a，能够以较高的精度进行焦点检测。
此外，在光圈值大(光圈开口小)的情况下，视野深度变深，因此能够适当地检测对焦位置的采样间隔变宽。其结果是，能够使能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a变快。因此，在能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a是固定的值的情况下，相机控制部21能够使得光圈值越大则上述式子的系数Kc越大。
同样地，在实时取景图像等的图像尺寸小的情况(图像的压缩率高的情况或者像素数据的间拔率高的情况)下，不要求高的焦点检测精度，因此能够增大上述式子的系数Kc。另外，在摄像元件22中的像素间距较宽等的情况下，也能够增大上述式子的系数Kc。
接下来，参照图16以及图17，更详细地说明限制动作的控制。图16是示出焦点检测时的像面的移动速度V1a与限制动作的关系的图，图17是用于说明聚焦透镜33的实际的透镜驱动速度V1a与限制动作的关系的图。
例如，如上所述，在本实施方式中，在以释放开关的半按压作为触发而开始搜索控制的情况下以及在以释放开关的半按压以外的条件作为触发而开始搜索控制的情况下，根据静止画面摄影模式与动画摄影模式、运动摄影模式与风景摄影模式、或者焦距、摄影距离、光圈值等，搜索控制中的像面的移动速度有时不同。在图16中，例示了这样的不同的3个像面的移动速度V1a_1、V1a_2、V1a_3。
具体来说，图16所示的焦点检测时的像面移动速度V1a_1是能够适当地检测焦点状态的像面的移动速度中的最大的移动速度，是满足上述式子的关系的像面的移动速度。另外，焦点检测时的像面移动速度V1a_2虽然是比V1a_1慢的像面的移动速度，不过是在定时t1’下满足上述式子的关系的像面的移动速度。另一方面，焦点检测时的像面移动速度V1a_3是不满足上述式子的关系的像面的移动速度。
这样，在图16所示的例子中，在焦点检测时的像面的移动速度是V1a_1以及V1a_2的情况下，在定时t1下满足上述式子的关系，因此允许图16所示的限制动作。另一方面，在焦点检测时的像面的移动速度是V1a_3的情况下，不满足上述式子的关系，因此禁止图12所示的限制动作。
关于这一点，参照图17具体地进行说明。此外，图17是将图16所示的图的纵轴从像面移动速度变更成透镜驱动速度而示出的图。如上所述，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_1满足上述式子的关系，因此允许限制动作。然而，如图17所示，由于即使在能够得到最小像面移动系数(K＝100)的透镜位置上透镜驱动速度V1a_1也不低于静音下限透镜移动速度V0b，因此实际上不进行限制动作。
另外，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2也在焦点检测的开始定时即定时t1’下满足上述式子的关系，因此允许限制动作。在图17所示的例子中，在以透镜驱动速度V1a_2来驱动聚焦透镜33的情况下，在像面移动系数K为K1的透镜位置，透镜驱动速度V1a_2低于静音下限透镜移动速度V0b，因此在像面移动系数K比K1小的透镜位置上按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2。
即，在聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜位置上进行限制动作，由此，关于焦点检测时的像面的移动速度V1a_2，以与在此之前的像面的移动速度(搜索速度)不同的像面的移动速度进行焦点评价值的搜索控制。即，如图16所示，在像面移动系数小于K1的透镜位置，焦点检测时的像面的移动速度V1a_2为与在此之前的恒定的速度不同的速度。
另外，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_3不满足上述式子的关系，因此禁止限制动作。因此，在图17所示的例子中，在以透镜驱动速度V1a_3来驱动聚焦透镜33的情况下，在像面移动系数K为K2的透镜位置上透镜驱动速度V1a_3低于静音下限透镜移动速度V0b，但在能够得到小于K2的像面移动系数K的透镜位置，不进行限制动作，为了适当地检测焦点状态，即使聚焦透镜33的驱动速度V1a_3低于静音下限透镜移动速度V0b，也不进行限制动作。
如上所述，在第4实施方式中，将在以静音下限透镜移动速度V0b驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动速度中的最大的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max，并对计算出的静音下限像面移动速度V0b_max与焦点检测时的像面的移动速度V1a进行比较。并且，在焦点检测时的像面的移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)比静音下限像面移动速度V0b_max快的情况下，即使在以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33的情况下，也判断为能够得到一定以上的焦点检测精度，允许图12所示的限制动作。由此，在本实施方式中，能够在确保焦点检测精度的同时，抑制聚焦透镜33的驱动声。
另一方面，当在焦点检测时的像面的移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)为静音下限像面移动速度V0b_max以下的情况下按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a的情况下，有时无法得到适当的焦点检测精度。因此，在本实施方式中，在这样的情况下，为了得到适合于焦点检测的像面移动速度，禁止图12所示的限制动作。由此，在本实施方式中，在焦点检测时能够适当地检测对焦位置。
另外，在本实施方式中，在镜头镜筒3的透镜存储器38中预先存储有最小像面移动系数Kmin，使用该最小像面移动系数Kmin，计算静音下限像面移动速度V0b_max。因此，在本实施方式中，例如，如图10所示，在开始动画摄影或基于AF-F模式的焦点检测的时刻t1的定时下，能够判断焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)是否超过静音下限像面移动速度V0b_max，判断是否进行限制动作。这样，在本实施方式中，不是使用当前位置像面移动系数Kcur来反复判断是否进行限制动作，而能够使用最小像面移动系数Kmin在开始动画摄影或基于AF-F模式的焦点检测的最初的定时下判断是否进行限制动作，因此能够减轻相机主体2的处理负荷。
此外，在上述实施方式中，例示了在相机主体2中执行图12所示的限制动作控制处理的构成，但不限定于该构成，例如也可以采用在镜头镜筒3中执行图12所示的限制动作控制处理的构成。
另外，在上述实施方式中，如上述式子所示，例示了通过像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)来计算像面移动系数K的构成，但不限定于该构成，例如，也可以采用如下述式子所示进行计算的构成。
像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)
此外，在这种情况下，相机控制部21能够按照如下方式计算静音下限像面移动速度V0b_max。即，如下述式子所示，相机控制部21能够根据静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)以及变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最大的值的最大像面移动系数Kmax(单位：脉冲/mm)，计算静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)。
静音下限像面移动速度V0b_max＝静音下限透镜移动速度V0b/最大像面移动系数Kmax
例如，在采用通过“像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量”计算的值作为像面移动系数K的情况下，值(绝对值)越大，则以预定值(例如1mm)驱动聚焦透镜的情况下的像面的移动量越大。在采用通过“聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量”计算的值作为像面移动系数K的情况下，值(绝对值)越大，则以预定值(例如1mm)驱动聚焦透镜的情况下的像面的移动量越小。
另外，除了上述实施方式之外，也可以构成为在设定了抑制聚焦透镜33的驱动声的静音模式的情况下，执行上述的限制动作以及限制动作控制处理，在未设定静音模式的情况下，不执行上述的限制动作以及限制动作控制处理。另外，在设定了静音模式的情况下，也可以构成为优先进行聚焦透镜33的驱动声的抑制，不进行图14所示的限制动作控制处理，而始终进行图12所示的限制动作。
另外，在上述的实施例中，设为像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)来进行了说明，但不限定于此。例如，在定义为像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)的情况下，能够使用最大像面移动系数Kmax而与上述的实施例同样地进行限制动作等控制。
《第5实施方式》
接下来，说明本发明的第5实施方式。在第5实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第1实施方式相同的构成。在图18中，示出了表示在第5实施方式中使用的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
即，在第5实施方式中，具备与图3所示的最靠极近侧的区域即“D1”相比更靠极近侧的区域即“D0”、“X1”、“X2”区域。另外，同样地，具备与图3所示的最靠无限远侧的区域即“D9”相比更靠无限远侧的区域即“D10”、“X3”、“X4”区域。此外，以下，首先说明这样的更靠极近侧的区域即“D0”、“X1”、“X2”区域、更靠无限远侧的区域即“D10”、“X3”、“X4”区域。
在这里，如图19所示，在本实施方式中，聚焦透镜33构成为在图中用单点划线表示的光轴L1上能够朝向无限远方向410以及极近方向420地移动。在无限远方向410的机械端点(机械性端点)430以及极近方向420的机械端点440设置有未图示的止动件，限制聚焦透镜33的移动。即，聚焦透镜33构成为能够从无限远方向410的机械端点430移动到极近方向420的机械端点440。
但是，透镜控制部37实际驱动聚焦透镜33的范围小于上述的从机械端点430到机械端点440的范围。如果具体叙述该移动范围，则透镜控制部37在从设置在比无限远方向410的机械端点430靠内侧的无限软限制位置450到设置在比极近方向420的机械端点440靠内侧的极近软限制位置460的范围内驱动聚焦透镜33。即，透镜驱动部212在与极近侧的驱动界限的位置对应的极近软限制位置460和与无限远侧的驱动界限的位置对应的无限软限制位置450之间驱动聚焦透镜33。
无限软限制位置450设置成比无限对焦位置470靠外侧。此外，无限对焦位置470是指与包含透镜31、32、33、34、35以及光圈36在内的摄影光学系统能够进行对焦的最靠无限远侧的位置对应的聚焦透镜33的位置。将无限软限制位置450设置于这样的位置的理由是由于在进行基于对比度检测方式的焦点检测时，有时在无限对焦位置470存在焦点评价值的峰值。即，如果使无限对焦位置470与无限软限制位置450一致，则有着无法将存在于无限对焦位置470的焦点评价值的峰值识别为峰值这样的问题，为了避免这样的问题，将无限软限制位置450设置成比无限对焦位置470靠外侧。同样地，将极近软限制位置460设置成比极近对焦位置480靠外侧。在这里，极近对焦位置480是指与包含透镜31、32、33、34、35以及光圈36在内的摄影光学系统能够进行对焦的最靠极近侧的位置对应的聚焦透镜33的位置。
并且，图18所示的“D0”区域是与极近软限制位置460对应的位置，“X1”、“X2”区域是比极近软限制位置靠极近侧的区域，例如是与极近方向420的机械端点440对应的位置、极近软限制位置与端点440之间的位置等。另外，图18所示的“D10”区域是与无限软限制位置450对应的位置，“X3”、“X4”区域是比无限软限制位置靠无限侧的区域，例如是与无限远方向410的机械端点430对应的位置、无限软限制位置与端点430之间的位置等。
并且，在本实施方式中，能够将这些区域中的与极近软限制位置460对应的“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”设定为最小像面移动系数Kmin。同样地，能够将与无限软限制位置450对应的“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”设定为最大像面移动系数Kmax。
此外，在本实施方式中，“X1”区域中的像面移动系数“α11”、“α21”、···“α91”的值小于“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”的值。同样地，“X2”区域中的像面移动系数“α12”、“α22”、···“α92”的值小于“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”的值。另外，“X3”区域中的像面移动系数“α13”、“α23”、···“α93”的值大于“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”的值。“X4”区域中的像面移动系数“α14”、“α24”、···“α94”的值大于“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”的值。
但是，另一方面，在本实施方式中，“D0”中的像面移动系数K(“K10”、“K20”、···“K90”)被设定为最小像面移动系数Kmin，“D10”中的像面移动系数K(“K110”、“K210”···“K910”)被设定为最大像面移动系数Kmax。特别是，“X1”、“X2”、“X3”、“X4”区域是根据像差、机械机构等的状况，不驱动聚焦透镜33或者较少需要驱动聚焦透镜33的区域。因此，即使将与“X1”、“X2”、“X3”、“X4”区域对应的像面移动系数“α11”、“α21”、···“α94”设定为最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax，也对适当的自动聚焦控制(例如，聚焦透镜的速度控制、静音控制、间隙填塞控制等)没有帮助。
此外，在本实施方式中，将与极近软限制位置460对应的“D0”区域中的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与无限软限制位置450对应的“D10”区域中的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax，但不限定于此。
例如，即使在透镜存储器38中存储有与比极近软限制位置靠极近侧的区域“X1”、“X2”以及比无限软限制位置靠无限侧的区域“X3”、“X4”对应的像面移动系数，也可以将与对比度AF的搜索范围(扫描范围)所包含的聚焦透镜的位置对应的像面移动系数中最小的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与对比度AF的搜索范围所包含的聚焦透镜的位置对应的像面移动系数中最大的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax。进而，也可以将与极近对焦位置480对应的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与无限对焦位置470对应的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax。
或者，在本实施方式中，也可以是，以将聚焦透镜33驱动到极近软限制位置460附近时的像面移动系数K成为最小的值的方式设定像面移动系数K。即，也可以以下述方式设定像面移动系数K：与将聚焦透镜33移动到从极近软限制位置460到无限软限制位置450之间的任何位置时相比，驱动到极近软限制位置460附近时的像面移动系数K成为最小的值。
同样地，也可以是，以将聚焦透镜33驱动到无限软限制位置450附近时的像面移动系数K成为最大的值的方式设定像面移动系数K。即，也可以以下述方式设定像面移动系数K：与将聚焦透镜33移动到从极近软限制位置460到无限软限制位置450之间的任何位置时相比，驱动到无限软限制位置450附近时的像面移动系数K成为最大的值。
《第6实施方式》
接下来，说明本发明的第6实施方式。在第6实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第1实施方式相同的构成。即，在上述第1实施方式中，在图1所示的相机1中，采用在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，并将最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax发送到相机主体2的例子来说明。与此相对地，在第6实施方式中，透镜控制部37根据温度来校正在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax并将其发送到相机主体2。
在这里，图20是用于说明根据温度来校正最小像面移动系数Kmin的方法的图。在本实施方式中，将镜头镜筒3设为具备温度传感器(未图示)的构成，如图20所示，并构成为根据由温度传感器检测到的温度来校正最小像面移动系数Kmin。即，在本实施方式中，将在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin设为常温(25℃)下的最小像面移动系数Kmin，例如，如图20所示，当在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin为“100”这样的值的情况下，在通过温度传感器检测到镜头镜筒的温度为常温(25℃)时，透镜控制部37对相机主体2发送最小像面移动系数Kmin“100”。另一方面，在通过温度传感器检测到镜头镜筒的温度为50℃的情况下，透镜控制部37校正在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin“100”而将最小像面移动系数Kmin“102”发送到相机主体2。同样地，在通过温度传感器检测到镜头镜筒3的温度为80℃的情况下，透镜控制部37校正在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin“100”而将最小像面移动系数Kmin“104”发送到相机主体2。
此外，在上述记载中，例示说明了最小像面移动系数Kmin，而对于最大像面移动系数Kmax，也能够与最小像面移动系数Kmin同样地进行与镜头镜筒3的温度对应的校正。
根据第6实施方式，将根据镜头镜筒3的温度而变化的最小像面移动系数Kmin发送到相机主体2，因此，使用根据镜头镜筒3的温度而变化了的最小像面移动系数Kmin，起到即使在镜头镜筒3的温度发生变化时也能够实现适当的自动聚焦控制(例如，聚焦透镜的速度控制、静音控制、间隙填塞控制等)这样的作用效果。
《第7实施方式》
接下来，说明本发明的第7实施方式。在第7实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第1实施方式相同的构成。即，在第7实施方式中，透镜控制部37根据镜头镜筒3的驱动时间来校正在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，并将其发送到相机主体2。
在这里，图21是用于说明根据镜头镜筒3的驱动时间来校正最小像面移动系数Kmin的方法的图。在本实施方式中，将镜头镜筒3设为具备计时器(未图示)的构成，如图21所示，并构成为根据由计时器计时的镜头镜筒3的驱动时间，校正最小像面移动系数Kmin。通常，如果长时间驱动镜头镜筒3，则由于驱动镜头镜筒3的马达等的发热而使镜头镜筒3的温度上升，因此，根据镜头镜筒3的驱动时间(摄影时间、相机的电源接通的时间等)，镜头镜筒的温度上升。因此，在第7实施方式中，根据镜头镜筒3的驱动时间来校正最小像面移动系数Kmin。
例如，在图21中，当在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin为“100”这样的值的情况下，在通过镜头镜筒3所设置的计时器检测到镜头镜筒3的驱动时间低于1小时的时候，透镜控制部37对相机主体2发送最小像面移动系数Kmin“100”。另一方面，在通过镜头镜筒3的计时器检测到镜头镜筒3的驱动时间为1小时以上并且低于2小时的时候，透镜控制部37校正在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin“100”而将最小像面移动系数Kmin“102”发送到相机主体2。同样地，在通过镜头镜筒3的计时器检测到镜头镜筒3的驱动时间为2小时以上并且低于3小时的时候，透镜控制部37校正在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin“100”而将最小像面移动系数Kmin“104”发送到相机主体2。
此外，在上述记载中，例示地说明了最小像面移动系数Kmin，而对于最大像面移动系数Kmax，也能够与最小像面移动系数Kmin同样地进行与镜头镜筒3的驱动时间对应的校正。
根据第7实施方式，根据镜头镜筒3的驱动时间来检测镜头镜筒3的温度，将根据镜头镜筒3的温度而变化的最小像面移动系数Kmin发送到相机主体2，因此，使用根据镜头镜筒的温度而变化的最小像面移动系数Kmin，起到即使在镜头镜筒的温度发生变化时也能够实现适当的自动聚焦控制(例如，聚焦透镜的速度控制、静音控制、间隙填塞控制等)这样的作用效果。
《第8实施方式》
接下来，说明本发明的第8实施方式。在第8实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第1实施方式相同的构成。即，在上述第1实施方式中，在图1所示的相机1中，采用在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，并将最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax发送到相机主体2的例子来说明。与此相对地，在第8实施方式中，透镜控制部37通过对当前位置像面移动系数Kcur施加预定的运算来运算出最大预定系数K0max以及最小预定系数K0min，将最大预定系数K0max以及最小预定系数K0min发送到相机主体2以代替最大像面移动系数Kmax以及最小像面移动系数Kmin。这是为了对相机主体2进行与聚焦透镜33的透镜位置对应的最佳的控制(例如，聚焦透镜的速度控制、静音控制、间隙填塞控制等)。
在这里，图22是说明最大预定系数K0max以及最小预定系数K0min的图。如图22所示，在聚焦透镜33从极近侧位置“D1”变化到无限远侧位置“D9”时，当前位置像面移动系数Kcur变化为100、120···600。
并且，在第8实施方式中，在图22中，如A例所示，能够设为通过对当前位置像面移动系数Kcur加上预定的值来运算最小预定系数K0min的构成。在图22的A例中，透镜控制部37例如使用运算式(最小预定系数K0min＝当前位置像面移动系数Kcur+20)来运算最小预定系数K0min，并将其发送到相机主体2。此外，对于最大像面移动系数Kmax，也能够与最小预定系数K0min同样地通过加法运算来求出。
或者，在图22中，在B例中，能够设为通过在当前位置像面移动系数Kcur中减去预定的值来运算最小预定系数K0min的构成。在图22的B例中，透镜控制部37例如使用运算式(最小预定系数K0min＝当前位置像面移动系数Kcur-20)来运算最小预定系数K0min，并将其发送到相机主体2。此外，对于最大像面移动系数Kmax，也能够与最小预定系数K0min同样地通过减法运算来求出。
进而，在图22中，C例是通过根据聚焦透镜33的移动方向而对当前位置像面移动系数Kcur加上或者减去预定的值来运算最小预定系数K0min的实施例。在图22的C例中，透镜控制部37在聚焦透镜33移动到无限远侧时，使用运算式(最小预定系数K0min＝当前位置像面移动系数Kcur+20)来运算最小预定系数K0min，并将其发送到相机主体2。相反地，在聚焦透镜33移动到极近侧时，使用运算式(最小预定系数K0min＝当前位置像面移动系数Kcur-20)来运算最小预定系数K0min，并将其发送到相机主体2。对于最大像面移动系数Kmax，也能够与最小预定系数K0min同样地通过加法或者减法来求出。
另外，图22的D例是通过对当前位置像面移动系数Kcur乘以预定的值来运算最小预定系数K0min的实施例。在图22的D例中，透镜控制部37使用运算式(最小预定系数K0min＝当前位置像面移动系数Kcur×1.1)来运算最小预定系数K0min，并将其发送到相机主体2。对于最大像面移动系数Kmax，也能够与最小预定系数K0min同样地通过乘法运算来求出。
此外，在图22所示的A～D例中，能够使用具有第1系数(最小预定系数K0min)附近的值的第2系数(最小预定系数K0min)来判断是否需要进行间隙填塞。例如，在A例中，在聚焦透镜的位置处于区域D9时，能够使用具有第1系数(最小预定系数K0min)“600”附近的值的第2系数(最小预定系数K0min)“620”来判断是否需要进行间隙填塞。因此，例如，在仅搜索区域D9附近的模式(不搜索软限制的全范围而仅搜索软限制内的一部分的模式)中，能够使用与对焦位置的像面移动系数接近的像面移动系数来判断是否需要进行间隙填塞。
《第9实施方式》
接下来，说明本发明的第9实施方式。在第9实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第1实施方式相同的构成。即，在上述第1实施方式中，在图1所示的相机1中，采用在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，并将最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax发送到相机主体2的例子来说明。与此相对地，在第9实施方式中在如下这一方面不同：在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储有校正系数K6、K7，透镜控制部37使用在透镜存储器38中存储的校正系数K6、K7，校正最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax并发送到相机主体2。
图23是示出镜头镜筒3的制造偏差的一个例子的图。例如，在本实施方式中，镜头镜筒3在光学系统的设计以及机械机构的设计阶段中，将最小像面移动系数Kmin设定为“100”，在透镜存储器38中存储有最小像面移动系数Kmin“100”。但是，在镜头镜筒3的批量生产工序中，由于批量生产时的制造误差等而产生制造偏差，最小像面移动系数Kmin示出图23所示的正态分布。
因此，在本实施方式中，根据镜头镜筒3的批量生产工序中的最小像面移动系数Kmin的正态分布来求出校正系数K6＝“+1”，在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储“+1”以作为校正系数K6。并且，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最小像面移动系数Kmin(“100”)和校正系数K6(“+1”)，对最小像面移动系数Kmin进行校正(100+1＝101)，并将校正后的最小像面移动系数Kmin(“101”)发送到相机主体2。
另外，例如，在光学系统的设计以及机械机构的设计阶段中，将最大像面移动系数Kmax设定为“1000”，在透镜存储器38中存储有最大像面移动系数Kmax“1000”。批量生产工序中的最大像面移动系数Kmax依照正态分布而分布，在依照正态分布而分布的最大像面移动系数Kmax的平均值为“990”的情况下，在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储“-10”以作为校正系数K7。并且，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最大像面移动系数Kmax(“1000”)和校正系数K7(“-10”)，对最大像面移动系数Kmax进行校正(1000-10＝990)，将校正后的最大像面移动系数Kmax(“990”)发送到相机主体2。
此外，上述的最小像面移动系数Kmin“100”、最大像面移动系数Kmax“1000”、校正系数K6“+1”、校正系数K7“-10”的各值是示例性的，当然能够设定任意的值。另外，最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax的校正不限定于加减法，当然也能够组合乘法、除法等各种运算。
《第10实施方式》
接下来，说明本发明的第10实施方式。在第10实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第3实施方式相同的构成。即，在第10实施方式中，在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储有校正系数K8，透镜控制部37使用在透镜存储器38中存储的校正系数K8，校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2，透镜控制部37以及相机控制部21使用被校正的最小像面移动系数Kmin而进行间隙填塞控制。
即，如上所述，在第3实施方式中，透镜控制部37对相机控制部21发送最小像面移动系数Kmin以及间隙量G(参照图11的步骤S201、S202)，相机控制部21使用最小像面移动系数Kmin以及间隙量G来计算像面移动量IG。并且，在“像面移动量IG”≤“预定像面移动量IP”成立时，判断为“不需要”间隙填塞，执行在对焦驱动时不进行间隙填塞驱动的控制，在“像面移动量IG”＞“预定像面移动量IP”成立时，判断为“需要”间隙填塞，执行在对焦驱动时进行间隙填塞驱动的控制。
但是，另一方面，在由于镜头镜筒3的批量生产时的制造误差等而使最小像面移动系数Kmin发生偏差的情况下(参照图23)，或者在由于镜头镜筒3的机械机构的长期变化(驱动透镜的齿轮的磨耗、保持透镜的部件的磨耗等)而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，有可能无法进行适当的间隙填塞驱动。因此，在本实施方式中，在透镜存储器38中存储考虑了最小像面移动系数Kmin的偏差、变化的校正系数K8，透镜控制部37使用校正系数K8，以使最小像面移动系数Kmin成为比校正前大的值的方式校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2。
例如，在本实施方式中，当在透镜存储器38中存储“100”这样的值作为最小像面移动系数Kmin并存储“1.1”这样的值作为校正系数K8的情况下，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最小像面移动系数Kmin(“100”)和校正系数K8(“1.1”)，对最小像面移动系数Kmin进行校正(100×1.1＝110)，将校正后的最小像面移动系数Kmin(“110”)发送到相机主体2。并且，相机控制部21使用被校正的最小像面移动系数Kmin(“110”)以及间隙量G来计算像面移动量IG，在“像面移动量IG”≤“预定像面移动量IP”成立时，判断为“不需要”间隙填塞，进行在对焦驱动时不进行间隙填塞驱动的控制，在“像面移动量IG”＞“预定像面移动量IP”成立时，判断为“需要”间隙填塞，进行在对焦驱动时进行间隙填塞驱动的控制。
这样，在本实施方式中，通过使用校正系数K8，从而使用比校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)大的最小像面移动系数Kmin(“110”)来判断是否需要进行间隙填塞。因此，与使用校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)的情况相比，更容易判断为“不需要”间隙填塞，即使在由于制造误差、长期变化等而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，也能够抑制过度的间隙填塞驱动，能够实现对比度AF的高速化。另外，能够提高预览图像的美观度。
例如，优选的是，考虑制造误差、长期变化等，以满足下述条件式的方式设定校正系数K8。
校正前的最小像面移动系数Kmin×1.2≥校正后的最小像面移动系数Kmin＞校正前的最小像面移动系数Kmin
另外，校正系数K8例如能够以满足下述条件式的方式设定。
1.2≥K8＞1
进而，在本实施方式中，与用于校正最小像面移动系数Kmin的校正系数K8同样地，将用于校正最大像面移动系数Kmax的校正系数K9存储在透镜存储器38中，透镜控制部37使用校正系数K9来校正最大像面移动系数Kmax并发送到相机主体2，而省略详细说明。
《第11实施方式》
接下来，说明本发明的第11实施方式。在第11实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第4实施方式相同的构成。即，在上述第4实施方式中，说明了使用在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin来进行静音控制(限制动作)的例子。与此相对地，在第11实施方式中，在如下这一方面与上述第4实施方式不同：在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储有校正系数K10，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的校正系数K10，校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2，透镜控制部37以及相机控制部21使用被校正的最小像面移动系数Kmin而进行静音控制。
如上所述，在第4实施方式中，透镜控制部37对相机控制部21发送当前像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax以及静音下限透镜移动速度V0b(参照图14的步骤S401)，相机控制部21运算静音下限像面移动速度V0b_max(参照图14的步骤S402)。并且，相机控制部21在焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＞静音下限像面移动速度V0b_max成立时，判断为“允许”限制动作，在焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＜静音下限像面移动速度V0b_max成立时，判断为“禁止”限制动作。
然而，在由于镜头镜筒3的批量生产时的制造误差(参照图23)等而使最小像面移动系数Kmin发生偏差的情况下，或者在由于镜头镜筒3的机械机构的长期变化(驱动透镜的齿轮的磨耗、保持透镜的部件的磨耗等)而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，有可能无法进行适当的静音控制(限制动作)。因此，在本实施方式中，将考虑到最小像面移动系数Kmin的偏差、变化的校正系数K10存储到透镜存储器38中。透镜控制部37使用校正系数K10，以使最小像面移动系数Kmin成为比校正前小的值的方式校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2。
例如，在本实施方式中，当在透镜存储器38中存储“100”这样的值作为最小像面移动系数Kmin并存储“1.1”这样的值作为校正系数K10的情况下，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最小像面移动系数Kmin(“100”)和校正系数K10(“1.1”)，对最小像面移动系数Kmin进行校正(100×1.1＝110)，将校正后的最小像面移动系数Kmin(“110”)发送到相机主体2。并且，相机控制部21使用被校正的最小像面移动系数Kmin(“110”)，判断焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＜静音下限像面移动速度V0b_max是否成立。
在本实施方式中，通过使用校正系数K10，从而使用比校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)大的最小像面移动系数Kmin(“110”)来判断焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＜静音下限像面移动速度V0b_max是否成立，因此，与使用校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)的情况相比，不易判断为“禁止”限制动作。因此，起到即使在由于制造误差、长期变化等而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下也能够抑制切实的限制动作而切实地实现静音控制这样的特别的效果。
例如，优选的是，考虑制造误差、长期变化等，以满足下述条件式的方式设定校正系数K10。
校正前的最小像面移动系数Kmin×1.2≥校正后的最小像面移动系数Kmin＞校正前的最小像面移动系数Kmin
另外，校正系数K10例如能够以满足下述条件式的方式设定。
1.2≥K10＞1
另外，在本实施方式中，与用于校正最小像面移动系数Kmin的校正系数K10同样地，将用于校正最大像面移动系数Kmax的校正系数K11存储在透镜存储器38中，透镜控制部37使用校正系数K11来校正最大像面移动系数Kmax并发送到相机主体2，而省略详细说明。
此外，以上说明的实施方式是为了容易理解本发明而记载的，不是为了限定本发明而记载的。因此，在上述实施方式中公开的各要素以还包含属于本发明的技术范围的全部的设计变更、等价物为主旨。另外，上述的各实施方式也能够适当组合来使用。
例如，在上述第1实施方式中，例示了在将最小像面移动系数Kmin以及校正最小像面移动系数Kmin_x发送到相机控制部21时交替地发送它们的形态，但并非特别限定于这样的形态。例如，既能够设为反复进行连续两次发送最小像面移动系数Kmin接着连续两次发送校正最小像面移动系数Kmin_x这样的动作的形态，或者也能够设为反复进行连续两次发送最小像面移动系数Kmin接着发送一次校正最小像面移动系数Kmin_x这样的动作的形态。另外，在这种情况下，最大像面移动系数Kmax以及校正最大像面移动系数Kmax_x也能够设为相同。
另外，在上述第1实施方式中，例如在设为具有2个以上的校正最小像面移动系数Kmin_x的形式的情况下，在将最小像面移动系数Kmin以及2个以上的校正最小像面移动系数Kmin_x发送到相机控制部21时，反复进行发送最小像面移动系数Kmin接着依次发送2个以上的校正最小像面移动系数Kmin_x这样的动作即可。
进而，在上述实施方式中，作为手抖动校正用的机构，例示了在镜头镜筒3中设置抖动校正透镜34的构成，但也可以是，设为使摄像元件22能够在与光轴L1正交的方向上移动的构成，并由此进行手抖动校正的构成。
另外，上述实施方式的相机1没有特别的限定，例如，如图24所示，也可以将本发明应用于镜头可换式的无反射镜相机1a。在图24所示的例子中，相机主体2a依次将由摄像元件22拍摄到的摄像图像发送到相机控制部21，并经由液晶驱动电路25显示在观察光学系统的电子取景器(EVF)26中。在这种情况下，相机控制部21例如读取摄像元件22的输出，根据读取的输出来进行焦点评价值的运算，从而能够进行基于对比度检测方式的摄影光学系统的焦点调节状态的检测。另外，也可以将本发明应用于数字摄像机、镜头一体式的数码相机、移动电话用的相机等其他光学设备。
《第12实施方式》
接下来，说明本发明的第12实施方式。图25是示出本实施方式的单镜头反光数码相机1的立体图。另外，图26是示出本实施方式的相机1的主要部件构成图。本实施方式的数码相机1(以下，简称为相机1)由相机主体2与镜头镜筒3构成，这些相机主体2与镜头镜筒3以能够装卸的方式结合。
镜头镜筒3是能够相对于相机主体2装卸的可换镜头。如图26所示，在镜头镜筒3中内置有包含透镜31、32、33、35以及光圈36在内的摄影光学系统。
透镜33是聚焦透镜，能够通过在光轴L1方向上移动而调节摄影光学系统的焦距。聚焦透镜33设置为能够沿着镜头镜筒3的光轴L1移动，在通过聚焦透镜用编码器332检测其位置的同时，通过聚焦透镜驱动马达331调节其位置。
聚焦透镜驱动马达331例如是超声波马达，根据从透镜控制部37输出的电信号(脉冲)，驱动聚焦透镜33。具体来说，聚焦透镜驱动马达331对聚焦透镜33的驱动速度以脉冲/秒来表示，每单位时间的脉冲数量越多，则聚焦透镜33的驱动速度越快。此外，在本实施方式中，通过相机主体2的相机控制部21，将聚焦透镜33的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)发送到镜头镜筒3，透镜控制部37将与从相机主体2发送的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)对应的脉冲信号输出到聚焦透镜驱动马达331，从而按照从相机主体2发送的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)来驱动聚焦透镜33。
另外，透镜32是变焦透镜，能够通过在光轴L1方向上移动而调节摄影光学系统的焦距。与上述的聚焦透镜33同样地，变焦透镜32也在通过变焦透镜用编码器322检测其位置的同时，通过变焦透镜驱动马达321调节其位置。变焦透镜32的位置通过对设置于操作部28的变焦按钮进行操作或者通过对设置于镜头镜筒3的变焦环(未图示)进行操作来调节。
为了限制通过上述摄影光学系统而到达摄像元件22的光束的光量并且调整离焦量，光圈36构成为能够调节以光轴L1为中心的开口直径。光圈36的开口直径的调节例如通过从相机控制部21经由透镜控制部37发送在自动曝光模式中运算出的适当的开口直径来进行。另外，通过对设置在相机主体2中的操作部28的手动操作，将所设定的开口直径从相机控制部21输入到透镜控制部37。光圈36的开口直径由未图示的光圈开口传感器检测，并由透镜控制部37识别当前的开口直径。
透镜存储器38存储有像面移动系数K。像面移动系数K是指表示聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量的对应关系的值，例如是聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量之比。此外，关于在透镜存储器38中存储的像面移动系数K的详细情况，在后文中叙述。
另一方面，相机主体2具备用于将来自被摄体的光束向摄像元件22、取景器235、测光传感器237以及焦点检测模块261引导的反射镜系统220。该反射镜系统220具备以旋转轴223为中心地在被摄体的观察位置与摄像位置之间旋转预定角度的快速复原反射镜221、以及轴支撑于该快速复原反射镜221而与快速复原反射镜221的转动相配合地旋转的子反射镜222。在图26中，用实线表示反射镜系统220处于被摄体的观察位置的状态，用双点划线表示处于被摄体的摄像位置的状态。
反射镜系统220在处于被摄体的观察位置的状态下，被插入到光轴L1的光路上，另一方面，在处于被摄体的摄像位置的状态下，以从光轴L1的光路退避的方式旋转。
快速复原反射镜221由半透半反镜构成，在处于被摄体的观察位置的状态下，使来自被摄体的光束(光轴L1)的一部分光束(光轴L2、L3)在该快速复原反射镜221处反射而引导至取景器235以及测光传感器237，使一部分光束(光轴L4)透射而向子反射镜222引导。与此相对地，子反射镜222由全反射镜构成，将透射过快速复原反射镜221的光束(光轴L4)向焦点检测模块261引导。
因此，在反射镜系统220处于观察位置的情况下，将来自被摄体的光束(光轴L1)向取景器235、测光传感器237以及焦点检测模块261引导，通过摄影者观察被摄体，并且执行曝光运算、聚焦透镜33的焦点调节状态的检测。并且，如果摄影者完全按压释放按钮，则反射镜系统220转动到摄影位置，来自被摄体的光束(光轴L1)被全部导向摄像元件22，将拍摄到的图像数据保存到存储器24中。
被快速复原反射镜221反射的来自被摄体的光束(光轴L2)在配置于与摄像元件22在光学上等价的面的焦点板231上成像，能够经由五棱镜233与目镜234来进行观察。此时，透射型液晶显示器232使焦点检测区域标记等重叠于焦点板231上的被摄体像地进行显示，并且在被摄体像外的区域显示快门速度、光圈值、摄影张数等与摄影有关的信息。由此，摄影者能够在摄影准备状态下通过取景器235观察被摄体及其背景以及摄影关联信息等。
测光传感器237由二维彩色CCD图像传感器等构成，为了运算摄影时的曝光值，将摄影画面分成多个区域而输出与每个区域的亮度对应的测光信号。由测光传感器237检测到的信号被输出到相机控制部21，用于自动曝光控制。
摄像元件22设置于相机主体2的在来自被摄体的光束的光轴L1上且包含透镜31、32、33、35的摄影光学系统的预定焦点面，在其前面设置有快门23。该摄像元件22二维地配置有多个光电转换元件，能够由二维CCD图像传感器、MOS传感器或者CID等器件构成。由摄像元件22进行了光电转换的图像信号在由相机控制部21进行图像处理之后，被记录到作为记录介质的相机存储器24。此外，相机存储器24能够使用可装卸的卡式存储器和内置型存储器中的任一种。
另外，相机控制部21根据从摄像元件22读取的像素数据，进行基于对比度检测方式的摄影光学系统的焦点调节状态的检测(以下，适当地设为“对比度AF”)。例如，相机控制部21读取摄像元件22的输出，根据读取到的输出，进行焦点评价值的运算。该焦点评价值例如能够通过使用高频透射滤波器提取来自摄像元件22的输出的高频分量来求出。另外，也能够通过使用截止频率不同的两个高频透射滤波器提取高频分量来求出。
并且，相机控制部21执行如下的基于对比度检测方式的焦点检测：对透镜控制部37发送驱动信号而以预定的采样间隔(距离)驱动聚焦透镜33，求出各个位置上的焦点评价值，求出该焦点评价值达到最大的聚焦透镜33的位置以作为对焦位置。此外，例如当在驱动聚焦透镜33的同时计算焦点评价值的情况下，在焦点评价值两次上升之后进而两次下降地推移的情况下，能够通过使用这些焦点评价值，进行内插法等运算，从而求出该对焦位置。
在基于对比度检测方式的焦点检测中，聚焦透镜33的驱动速度越快，则焦点评价值的采样间隔越大，在聚焦透镜33的驱动速度超过了预定速度的情况下，焦点评价值的采样间隔变得过大，无法适当地检测对焦位置。这是由于有时焦点评价值的采样间隔越大，则对焦位置的偏差越大，对焦精度降低。因此，相机控制部21驱动聚焦透镜33，使得驱动聚焦透镜33时的像面的移动速度成为能够适当地检测对焦位置的速度。例如，相机控制部21在为了检测焦点评价值而驱动聚焦透镜33的搜索控制中，以达到能够适当地检测对焦位置的采样间隔的像面移动速度中的最大的像面驱动速度的方式驱动聚焦透镜33。搜索控制例如包括摆动、仅搜索预定位置的附近的附近搜索(附近扫描)、搜索聚焦透镜33的全驱动范围的全区域搜索(全区域扫描)。
另外，相机控制部21也可以是，在以释放开关的半按压作为触发而开始搜索控制的情况下高速驱动聚焦透镜33，在以释放开关的半按压以外的条件作为触发而开始搜索控制的情况下低速驱动聚焦透镜33。这是由于，通过这样进行控制，在半按压释放开关时能够高速地进行对比度AF，在未半按压释放开关时能够进行预览图像的美观度适宜的对比度AF。
进而，相机控制部21也可以控制成，在静止画面摄影模式中的搜索控制中，高速驱动聚焦透镜33，在动画摄影模式中的搜索控制中，低速驱动聚焦透镜33。这是由于，通过这样进行控制，在静止画面摄影模式中，能够高速地进行对比度AF，在动画摄影模式中，能够进行动画的美观度适宜的对比度AF。
另外，也可以是，在静止画面摄影模式以及动画摄影模式中的至少一方中，在运动摄影模式中高速地进行对比度AF，而在风景摄影模式中低速地进行对比度AF。进而，也可以根据焦距、摄影距离、光圈值等，使搜索控制中的聚焦透镜33的驱动速度变化。
另外，在本实施方式中，也能够进行基于相位差检测方式的焦点检测。具体来说，相机主体2具备焦点检测模块261，焦点检测模块261具有一对行传感器(未图示)，该一对行传感器排列有多个具有在摄像光学系统的预定焦点面附近配置的微透镜以及针对该微透镜配置的光电转换元件的像素。并且，通过由在一对行传感器中排列的各像素接收通过聚焦透镜33的出瞳不同的一对区域的一对光束，能够取得一对像信号。并且，通过公知的相关运算求出由一对行传感器取得的一对像信号的相位偏移，从而能够进行检测焦点调节状态的基于相位差检测方式的焦点检测。
操作部28是快门释放按钮、动画摄影开始开关等摄影者用于设定相机1的各种动作模式的输入开关，能够进行静止画面摄影模式/动画摄影模式的切换、自动聚焦模式/手动聚焦模式的切换，进而在自动聚焦模式中还能够进行AF-S模式/AF-F模式的切换。将通过该操作部28设定的各种模式发送到相机控制部21，通过该相机控制部21控制相机1整体的动作。另外，快门释放按钮包括通过半按压按钮而接通的第1开关SW1以及通过完全按压按钮而接通的第2开关SW2。
在这里，AF-S模式是指，在半按压快门释放按钮的情况下，在根据焦点检测结果来驱动聚焦透镜33之后，固定已调节过一次的聚焦透镜33的位置，在该聚焦透镜位置进行摄影的模式。此外，AF-S模式是适用于静止画面摄影的模式，通常在进行静止画面摄影时选择。另外，AF-F模式是指，无论有没有快门释放按钮的操作，都根据焦点检测结果来驱动聚焦透镜33，其后，反复进行焦点状态的检测，在焦点状态发生变化的情况下，进行聚焦透镜33的扫描驱动的模式。此外，AF-F模式是适用于动画摄影的模式，通常在进行动画摄影时选择。
另外，在本实施方式中，也可以构成为具备用于切换单张拍摄模式/连续拍摄模式的开关，以作为用于切换自动聚焦模式的开关。并且，在这种情况下，能够构成为在由摄影者选择了单张拍摄模式的情况下，设定成AF-S模式，另外，在由摄影者选择了连续拍摄模式的情况下，设定成AF-F模式。
接下来，使用图27来说明聚焦透镜33的驱动范围。
如图27所示，聚焦透镜33构成为在图中用单点划线表示的光轴L1上能够朝向无限远方向410以及极近方向420地移动。在无限远方向410的机械端点(机械性端点)430以及极近方向420的机械端点440设置有未图示的止动件，限制聚焦透镜33的移动。即，聚焦透镜33构成为能够从无限远方向410的机械端点430移动到极近方向420的机械端点440。
但是，透镜控制部37实际驱动聚焦透镜33的范围小于上述的从机械端点430到机械端点440的范围。如果具体叙述该移动范围，则透镜控制部37在从设置在比无限远方向410的机械端点430靠内侧的无限软限制位置450到设置在比极近方向420的机械端点440靠内侧的极近软限制位置460的范围内驱动聚焦透镜33。即，透镜驱动部212在与极近侧的驱动界限的位置对应的极近软限制位置460和与无限远侧的驱动界限的位置对应的无限软限制位置450之间驱动聚焦透镜33。
无限软限制位置450设置成比无限对焦位置470靠外侧。此外，无限对焦位置470是指与包含透镜31、32、33、35以及光圈36在内的摄影光学系统能够进行对焦的最靠无限远侧的位置对应的聚焦透镜33的位置。将无限软限制位置450设置于这样的位置的理由是由于在进行基于对比度检测方式的焦点检测时，有时在无限对焦位置470存在焦点评价值的峰值。即，如果使无限对焦位置470与无限软限制位置450一致，则有着无法将存在于无限对焦位置470的焦点评价值的峰值识别为峰值这样的问题，为了避免这样的问题，将无限软限制位置450设置成比无限对焦位置470靠外侧。同样地，将极近软限制位置460设置成比极近对焦位置480靠外侧。在这里，极近对焦位置480是指与包含透镜31、32、33、35以及光圈36在内的摄影光学系统能够进行对焦的最靠极近侧的位置对应的聚焦透镜33的位置。
极近对焦位置480例如能够使用像差等来设定。这是由于，例如，即使在能够通过将聚焦透镜33驱动到比所设定的极近对焦位置480更靠极近侧而对焦的情况下，在像差发生恶化时，作为透镜的使用范围来说也并不适合。
在本实施方式中，聚焦透镜33的位置例如能够通过对变焦透镜驱动马达321提供的驱动信号的脉冲数来表示，在这种情况下，脉冲数能够以无限对焦位置470作为原点(基准)。例如，在图27所示的例子中，无限软限制位置450设为“-100脉冲”的位置，极近对焦位置480设为“9800脉冲”的位置，极近软限制位置460设为“9900脉冲”的位置。在这种情况下，为了使聚焦透镜33从无限软限制位置450移动到极近软限制位置460，需要对变焦透镜驱动马达321提供10000脉冲量的驱动信号。不过，在本实施方式中，并非特别限定于这样的形式。
接下来，说明在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储的像面移动系数K。
像面移动系数K是指表示聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量的对应关系的值，例如是聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量之比。在本实施方式中，像面移动系数例如通过下述式(2)求出，像面移动系数K越小，则伴随着聚焦透镜33的驱动的像面的移动量越大。
像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)···(2)
另外，在本实施方式的相机1中，即使在聚焦透镜33的驱动量相同的情况下，根据聚焦透镜33的透镜位置，像面的移动量也会不同。同样地，即使在聚焦透镜33的驱动量相同的情况下，根据变焦透镜32的透镜位置即焦距，像面的移动量也会不同。即，像面移动系数K根据聚焦透镜33的光轴方向上的透镜位置还有变焦透镜32的光轴方向上的透镜位置而变化，在本实施方式中，透镜控制部37针对每个聚焦透镜33的透镜位置以及每个变焦透镜32的透镜位置，存储有像面移动系数K。
另外，像面移动系数K例如也能够定义为像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)。在这种情况下，像面移动系数K越大，则伴随着聚焦透镜33的驱动的像面的移动量越大。
在这里，图28中示出了表示变焦透镜32的透镜位置(焦距)和聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。在图28所示的表格中，将变焦透镜32的驱动区域从广角端向长焦端依次分成“f1”～“f9”这9个区域，并且将聚焦透镜33的驱动区域从极近端向无限远端依次分成“D1”～“D9”这9个区域，存储有与各透镜位置对应的像面移动系数K。在这里，聚焦透镜33的透镜位置中的“D1”是与图27所示的极近对焦位置480对应的预定的区域。例如是图27所示的极近对焦位置480附近的预定的区域。“D9”是与图27所示的无限对焦位置470对应的预定的区域。例如是图27所示的无限对焦位置470附近的预定的区域。在图28所示的表格中，例如，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”且聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下，像面移动系数K为“K11”。此外，图28所示的表格例示了将各透镜的驱动区域分别分成9个区域那样的形态，但该数量没有特别限定，能够任意地设定。
接下来，使用图28，说明最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。
最小像面移动系数Kmin是指与像面移动系数K的最小值对应的值。例如，在图28中，在“K11”＝“100”、“K12”＝“200”、“K13”＝“300”、“K14”＝“400”、“K15”＝“500”、“K16”＝“600”、“K17”＝“700”、“K18”＝“800”、“K19”＝“900”时，作为最小的值的“K11”＝“100”为最小像面移动系数Kmin，作为最大的值的“K19”＝“900”为最大像面移动系数Kmax。
最小像面移动系数Kmin通常根据变焦透镜32的当前的透镜位置而变化。另外，如果变焦透镜32的当前的透镜位置不发生变化，则通常即使聚焦透镜33的当前的透镜位置发生变化，最小像面移动系数Kmin也是恒定值(固定值)。即，最小像面移动系数Kmin通常是根据变焦透镜32的透镜位置(焦距)来确定的固定值(恒定值)，是与聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)无关的值。
在这里，在本实施方式中，将聚焦透镜33的透镜位置中的“D1”中的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin。即，在本实施方式中，将在包含图27所示的极近对焦位置480的极近对焦位置480附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin，在图28中，用灰色表示的“K11”、“K21”、“K31”、“K41”、“K51”、“K61”、“K71”、“K81”、“K91”表示变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。
例如在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”的情况下，在“D1”～“D9”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K11”成为表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。因此，在聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”～“D9”的情况下的像面移动系数K即“K11”～“K19”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K11”表示最小的值。另外，同样地，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)是“f2”的情况下，在处于“D1”～“D9”的情况下的像面移动系数K即“K21”～“K29”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K21”也表示最小的值。即，“K21”为最小像面移动系数Kmin。以下，同样地，在变焦透镜32的各透镜位置(焦距)是“f3”～“f9”的情况下，用灰色表示的“K31”、“K41”、“K51”、“K61”、“K71”、“K81”、“K91”也分别为最小像面移动系数Kmin。
这样，在本实施方式中，将聚焦透镜33的透镜位置中的“D1”中的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin。特别是，虽然也与构成镜头镜筒3的31、32、33、35的结构相关，但在本实施方式中，在从无限远侧向极近侧驱动聚焦透镜33的情况下，存在像面移动系数K变小的倾向，在图27所示的极近对焦位置480存在像面移动系数K达到最小的倾向。因此，在本实施方式中，将“D1”中的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin。不过，根据构成镜头镜筒3的31、32、33、35的结构，也有着在图27所示的无限对焦位置470上像面移动系数K达到最小的情况，在这样的情况下，能够将“D9”中的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin。
同样地，最大像面移动系数Kmax是指与像面移动系数K的最大值对应的值。最大像面移动系数Kmax通常根据变焦透镜32的当前的透镜位置而变化。另外，通常，如果变焦透镜32的当前的透镜位置不发生变化，则即使聚焦透镜33的当前的透镜位置发生变化，最大像面移动系数Kmax也是恒定值(固定值)。
在这里，在本实施方式中，将聚焦透镜33的透镜位置中的“D9”中的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax。即，在本实施方式中，将在包含图27所示的无限对焦位置470的无限对焦位置470附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax，在图28中，施加阴影线而示出的“K19”、“K29”、“K39”、“K49”、“K59”、“K69”、“K79”、“K89”、“K99”表示变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最大的值的最大像面移动系数Kmax。
如上所述，在本实施方式中，将聚焦透镜33的透镜位置中的“D9”中的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax。特别是，虽然也与构成镜头镜筒3的31、32、33、35的结构有关，但在本实施方式中，在从极近侧向无限远侧驱动聚焦透镜33的情况下，存在像面移动系数K变大的倾向，在图27所示的无限对焦位置470上，存在像面移动系数K达到最大的倾向。因此，在本实施方式中，将“D9”中的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax。但是，根据构成镜头镜筒3的31、32、33、35的结构，也有着在图27所示的极近对焦位置480上像面移动系数K达到最大的情况，在这样的情况下，能够将“D1”中的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax。
这样，如图27所示，透镜存储器38存储有与变焦透镜32的透镜位置(焦距)和聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)对应的像面移动系数K、针对每个变焦透镜32的透镜位置(焦距)而表示像面移动系数K中的最小的值的最小像面移动系数Kmin、以及针对每个变焦透镜32的透镜位置(焦距)而表示像面移动系数K中的最大的值的最大像面移动系数Kmax。
另外，透镜存储器38也可以代替像面移动系数K中的表示最小的值的最小像面移动系数Kmin，而将作为最小像面移动系数Kmin附近的值的最小像面移动系数Kmin’存储到透镜存储器38中。例如，在最小像面移动系数Kmin的值为102.345这样的位数多的数字的情况下，能够将作为102.345附近的值的100存储为最小像面移动系数Kmin’。这是由于，当在透镜存储器38中存储100(最小像面移动系数Kmin’)时，与在透镜存储器38中存储102.345(最小像面移动系数Kmin)的情况相比，能够节约存储器的存储容量，并且能够在向相机主体2发送时抑制发送数据的容量。
另外，例如在最小像面移动系数Kmin的值是100这样的数字的情况下，考虑后述的间隙填塞控制、静音控制(限制动作)、透镜速度控制等控制的稳定性，能够将作为100附近的值的98存储为最小像面移动系数Kmin’。例如，在考虑控制的稳定性的情况下，优选在实际的值(最小像面移动系数Kmin)的80％～120％的范围内设定最小像面移动系数Kmin’。。
接下来，说明相机主体2与镜头镜筒3之间的数据的通信方法。
在相机主体2设置有供镜头镜筒3能够装卸地安装的机身侧装配部201。另外，如图25所示，在机身侧装配部201的附近(机身侧装配部201的内表面侧)的位置设置有向机身侧装配部201的内表面侧突出的连接部202。在该连接部202设置有多个电触点。
另一方面，镜头镜筒3是能够相对于相机主体2装卸的可换镜头，在镜头镜筒3设置有能够装卸地安装于相机主体2的透镜侧装配部301。另外，如图25所示，在透镜侧装配部301的附近(透镜侧装配部301的内表面侧)的位置设置有向透镜侧装配部301的内表面侧突出的连接部302。在该连接部302设置有多个电触点。
并且，如果将镜头镜筒3组装到相机主体2，则设置于机身侧装配部201的连接部202的电触点与设置于透镜侧装配部301的连接部302的电触点电连接且物理连接。由此，经由连接部202、302，能够实现从相机主体2向镜头镜筒3的电力供给以及相机主体2与镜头镜筒3的数据通信。
图29是示出连接部202、302的详细情况的示意图。此外，在图29中将连接部202配置于机身侧装配部201的右侧，这模仿了实际的装配结构。即，本实施方式的连接部202配置于比机身侧装配部201的装配面靠里侧的部位(图29中比机身侧装配部201靠右侧的部位)。同样地，将连接部302配置于透镜侧装配部301的右侧，这表示本实施方式的连接部302配置于比透镜侧装配部301的装配面更突出的部位。通过以上述方式配置连接部202与连接部302，在使机身侧装配部201的装配面与透镜侧装配部301的装配面相接触而将相机主体2与镜头镜筒3装配结合的情况下，连接部202与连接部302相连接，由此，设置于双方的连接部202、302的电触点彼此连接。
如图29所示，在连接部202存在BP1～BP12这12个电触点。另外在透镜3侧的连接部302存在与相机主体2侧的12个电触点各自对应的LP1～LP12这12个电触点。
电触点BP1以及电触点BP2与相机主体2内的第1电源电路230连接。第1电源电路230经由电触点BP1以及电触点LP1，对镜头镜筒3内的各部(其中，除了透镜驱动马达321、331等功耗比较大的电路)供给动作电压。由第1电源电路230经由电触点BP1以及电触点LP1供给的电压值没有特别的限定，例如能够设为3～4V的电压值(标准地说，处于其电压幅度的中间的3.5V附近的电压值)。在这种情况下，从相机主体侧2向镜头镜筒侧3供给的电流值在电源接通状态下为约几十mA～几百mA的范围内的电流值。另外，电触点BP2以及电触点LP2是与经由电触点BP1以及电触点LP1而供给的上述动作电压对应的接地端子。
电触点BP3～BP6与相机侧第1通信部291连接，与这些电触点BP3～BP6对应地，电触点LP3～LP6与透镜侧第1通信部381连接。并且，相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381利用这些电触点相互进行信号的收发。此外，关于相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381所进行的通信的内容，在后文中进行详细叙述。
电触点BP7～BP10与相机侧第2通信部292连接，与这些电触点BP7～BP10对应地，电触点LP7～LP10与透镜侧第2通信部382连接。并且，相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382利用这些电触点相互进行信号的收发。此外，关于相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382所进行的通信的内容，在后文中进行详细叙述。
电触点BP11以及电触点BP12与相机主体2内的第2电源电路240连接。第2电源电路240经由电触点BP11以及电触点LP11，对透镜驱动马达321、331等功耗比较大的电路供给动作电压。由第2电源电路240供给的电压值没有特别限定，由第2电源电路240供给的电压值的最大值能够设为由第1电源电路230供给的电压值的最大值的几倍左右。另外，在这种情况下，从第2电源电路240向镜头镜筒3侧供给的电流值在电源接通状态下大致为几十mA～几A的范围内的电流值。另外，电触点BP12以及电触点LP12是与经由电触点BP11以及电触点LP11而供给的上述动作电压对应的接地端子。
此外，图29所示的相机主体2侧的第1通信部291以及第2通信部292构成图26所示的相机收发部29，图29所示的镜头镜筒3侧的第1通信部381以及第2通信部382构成图26所示的透镜收发部39。
接下来，说明相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381的通信(以下，称为命令数据通信)。透镜控制部37进行如下命令数据通信，即通过由电触点BP3以及LP3构成的信号线CLK、由电触点BP4以及LP4构成的信号线BDAT、由电触点BP5以及LP5构成的信号线LDAT和由电触点BP6以及LP6构成的信号线RDY，以预定的周期(例如，16毫秒间隔)并行地进行从相机侧第1通信部291向透镜侧第1通信部381的控制数据的发送以及从透镜侧第1通信部381向相机侧第1通信部291的响应数据的发送。
图30是示出命令数据通信的一个例子的时序图。相机控制部21以及相机侧第1通信部291在开始命令数据通信时(T1)，首先，确认信号线RDY的信号电平。在这里，信号线RDY的信号电平表示是否能够进行透镜侧第1通信部381的通信，在不能通信的情况下，通过透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381，输出H(高)电平的信号。相机侧第1通信部291在信号线RDY为H电平的情况下，不进行与镜头镜筒3的通信，或者在正在通信的情况下也不执行接下来的处理。
另一方面，在信号线RDY为L(低)电平的情况下，相机控制部21以及相机侧第1通信部291使用信号线CLK，将时钟信号501发送到透镜侧第1通信部381。另外，与该时钟信号501同步地，相机控制部21以及相机侧第1通信部291使用信号线BDAT，将作为控制数据的相机侧命令包信号502发送到透镜侧第1通信部381。另外，如果输出时钟信号501，则与该时钟信号501同步地，透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381使用信号线LDAT而发送作为响应数据的透镜侧命令包信号503。
透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381根据透镜侧命令包信号503的发送完成的情况，将信号线RDY的信号电平从L电平变更成H电平(T2)。接着，透镜控制部37根据在时刻T2之前接收到的相机侧命令包信号502的内容，开始第1控制处理504。
例如，在所接收到的相机侧命令包信号502是请求镜头镜筒3侧的特定的数据的内容的情况下，作为第1控制处理504，透镜控制部37执行解析命令包信号502的内容并且生成所请求的特定数据的处理。进而，作为第1控制处理504，透镜控制部37还执行如下的通信错误检验处理，即使用命令包信号502所包含的检验和数据，根据数据字节数来简单地检验在命令包信号502的通信中是否存在错误。在该第1控制处理504中生成的特定数据的信号被作为透镜侧数据包信号507而输出到相机主体2侧(T3)。此外，在这种情况下，在命令包信号502之后从相机主体2侧输出的相机侧数据包信号506是对于透镜侧而言没有特别意义的虚拟数据(包含检验和数据)。在这种情况下，作为第2控制处理508，透镜控制部37执行使用在相机侧数据包信号506中包含的检验和数据的如上所述的通信错误检验处理(T4)。
另外，例如，在相机侧命令包信号502是聚焦透镜33的驱动指示且相机侧数据包信号506是聚焦透镜33的驱动速度以及驱动量的情况下，作为第1控制处理504，透镜控制部37解析命令包信号502的内容，并且生成表示理解了该内容的确认信号(T2)。在该第1控制处理504中生成的确认信号被作为透镜侧数据包信号507而输出到相机主体2(T3)。另外，作为第2控制处理508，透镜控制部37执行相机侧数据包信号506的内容的解析，并且使用相机侧数据包信号506所包含的检验和数据来执行通信错误检验处理(T4)。接着，在第2控制处理508完成后，透镜控制部37根据所接收到的相机侧数据包信号506即聚焦透镜33的驱动速度以及驱动量，驱动聚焦透镜驱动马达331，从而以所接收到的驱动速度且按照接收到的驱动量来驱动聚焦透镜33(T5)。
另外，当第2控制处理508完成时，透镜控制部37向透镜侧第1通信部381通知第2控制处理508的完成。由此，透镜控制部37将L电平的信号输出到信号线RDY(T5)。
在上述的时刻T1～T5之间进行的通信是一次命令数据通信。如上所述，在一次命令数据通信中，通过相机控制部21以及相机侧第1通信部291，将相机侧命令包信号502以及相机侧数据包信号506各发送一个。这样，在本实施方式中，为了方便处理，将从相机主体2发送到镜头镜筒3的控制数据分成两个来发送，但相机侧命令包信号502以及相机侧数据包信号506两个合并而构成一个控制数据。
同样地，在一次命令数据通信中，通过透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381，将透镜侧命令包信号503以及透镜侧数据包信号507各发送一个。这样一来，从镜头镜筒3发送到相机主体2的响应数据也被分成两个，但透镜侧命令包信号503与透镜侧数据包信号507也是两个合并而构成一个响应数据。
接下来，说明相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382的通信(以下，称为热线通信)。回到图29，透镜控制部37进行如下热线通信，即通过由电触点BP7以及LP7构成的信号线HREQ、由电触点BP8以及LP8构成的信号线HANS、由电触点BP9以及LP9构成的信号线HCLK、由电触点BP10以及LP10构成的信号线HDAT，以比命令数据通信短的周期(例如，1毫秒间隔)来进行通信。
例如，在本实施方式中，通过热线通信，将镜头镜筒3的透镜信息从镜头镜筒3发送到相机主体2。此外，在通过热线通信发送的透镜信息中，包括聚焦透镜33的透镜位置、变焦透镜32的透镜位置、当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。在这里，当前位置像面移动系数Kcur是指与当前的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及当前的聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)对应的像面移动系数K。在本实施方式中，透镜控制部37通过参照在透镜存储器38中存储的表示透镜位置(变焦透镜位置以及聚焦透镜位置)与像面移动系数K的关系的表格，能够求出与变焦透镜32的当前的透镜位置以及聚焦透镜33的当前的透镜位置对应的当前位置像面移动系数Kcur。例如，在图28所示的例子中，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”且聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D4”的情况下，透镜控制部37通过热线通信，将“K14”作为当前位置像面移动系数Kcur、将“K11”作为最小像面移动系数Kmin并将“K19”作为最大像面移动系数Kmax而发送到相机控制部21。。
在这里，图31是示出热线通信的一个例子的时序图。图31(a)是示出在每个预定周期Tn内反复执行热线通信的情形的图。另外，图31(b)示出扩大了反复执行的热线通信中的某一次通信的期间Tx的情形。以下，根据图31(b)的时序图，说明通过热线通信对聚焦透镜33的透镜位置进行通信的情况。
相机控制部21以及相机侧第2通信部292首先为了开始基于热线通信的通信，对信号线HREQ输出L电平的信号(T6)。接着，透镜侧第2通信部382向透镜控制部37通知该信号被输入到电触点LP7。透镜控制部37根据该通知，开始执行生成透镜位置数据的生成处理601。生成处理601是指透镜控制部37使聚焦透镜用编码器332检测聚焦透镜33的位置并且生成表示检测结果的透镜位置数据的处理。
如果透镜控制部37执行完成生成处理601，则透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382对信号线HANS输出L电平的信号(T7)。接着，当该信号被输入到电触点BP8时，相机控制部21以及相机侧第2通信部292从电触点BP9对信号线HCLK输出时钟信号602。
与该时钟信号602同步地，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382从电触点LP10对信号线HDAT输出表示透镜位置数据的透镜位置数据信号603。接着，当透镜位置数据信号603的发送完成时，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382从电触点LP8对信号线HANS输出H电平的信号(T8)。接着，当该信号被输入到电触点BP8时，相机侧第2通信部292从电触点LP7对信号线HREQ输出H电平的信号(T9)。
此外，命令数据通信与热线通信能够同时或者并行地执行。
接下来，参照图32，说明本实施方式的相机1的动作例。图32是示出本实施方式的相机1的动作的流程图。此外，通过接通相机1的电源，开始以下的动作。
首先，在步骤S1101中，相机主体2进行用于识别镜头镜筒3的通信。这是由于，根据镜头镜筒的种类的不同，能够进行通信的通信形式不同。然后，前进到步骤S1102，在步骤S1102中，相机控制部21判断镜头镜筒3是否是与预定的第1类别的通信形式对应的镜头。在其结果是判断为是与第1类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S1103。另一方面，相机控制部21在判断为镜头镜筒3是与预定的第1类别的通信形式不对应的镜头的情况下，前进到步骤S1112。另外，相机控制部21也可以在判断为镜头镜筒3是与不同于第1类别的通信形式的第2类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S1112。进而，相机控制部21也可以在判断为镜头镜筒3是与第1类别以及第2类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S1103。
接下来，在步骤S1103中，判定是否通过摄影者将在操作部28中设置的实时取景摄影开启/关闭开关操作成接通，如果实时取景摄影被设为开启，则反射镜系统220到达被摄体的摄影位置，来自被摄体的光束被引导至摄像元件22。
在步骤S1104中，在相机主体2与镜头镜筒3之间开始热线通信。在热线通信中，如上所述，利用相机控制部21以及相机侧第2通信部292，当透镜控制部37接收到被输出到信号线HREQ的L电平的信号(请求信号)时，将透镜信息发送到相机控制部21，反复进行这样的透镜信息的发送。此外，透镜信息例如包括聚焦透镜33的透镜位置、变焦透镜32的透镜位置、当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax各信息。热线通信在步骤S1104之后反复进行。热线通信例如反复进行直到电源开关断开为止。此时，关于当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，优选按照当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax的顺序进行发送。
此外，透镜控制部37在将透镜信息发送到相机控制部21时，参照在透镜存储器38中存储的表示各透镜位置与像面移动系数K的关系的表格(参照图28)，取得与变焦透镜32的当前的透镜位置以及聚焦透镜33的当前的透镜位置对应的当前位置像面移动系数Kcur以及与变焦透镜32的当前的透镜位置对应的最大像面移动系数Kmax以及最小像面移动系数Kmin，将所取得的当前位置像面移动系数Kcur、最大像面移动系数Kmax以及最小像面移动系数Kmin发送到相机控制部21。
在步骤S1105中，判定是否由摄影者进行了对在操作部28中设置的释放按钮的半按压操作(第1开关SW1的接通)或者AF起动操作等，在进行了这些动作的情况下，前进到步骤S1106(以下，详细说明进行了半按压操作的情况)。
接下来，在步骤S1106中，相机控制部21为了进行基于对比度检测方式的焦点检测而对透镜控制部37发送扫描驱动指令(扫描驱动的开始指示)。针对透镜控制部37的扫描驱动指令(扫描驱动时的驱动速度的指示或者驱动位置的指示)可以按聚焦透镜33的驱动速度来提供，也可以按像面移动速度来提供，还可以按目标驱动位置等来提供。
然后，在步骤S1107中，通过相机控制部21，根据在步骤S1104中取得的最小像面移动系数Kmin，进行确定作为扫描动作中的聚焦透镜33的驱动速度的扫描驱动速度V的处理。在这里，扫描动作是指如下动作：通过聚焦透镜驱动马达331，以在该步骤S1107中确定的扫描驱动速度V来驱动聚焦透镜33，并且通过相机控制部21而以预定的间隔同时进行基于对比度检测方式的焦点评价值的计算，由此，以预定的间隔来执行基于对比度检测方式的对焦位置的检测。
另外，在该扫描动作中，在通过对比度检测方式检测对焦位置时，相机控制部21在对聚焦透镜33进行扫描驱动的同时，以预定的采样间隔计算焦点评价值，将计算出的焦点评价值达到峰值的透镜位置检测为对焦位置。具体来说，相机控制部21通过对聚焦透镜33进行扫描驱动，使基于光学系统的像面在光轴方向上移动，由此，在不同的像面计算焦点评价值，将这些焦点评价值达到峰值的透镜位置检测为对焦位置。但是另一方面，如果使像面的移动速度过快，则存在计算焦点评价值的像面的间隔变得过大而无法适当地检测对焦位置的情况。特别是，表示相对于聚焦透镜33驱动量的像面移动量的像面移动系数K根据聚焦透镜33的光轴方向上的透镜位置而变化，因此在以恒定的速度驱动聚焦透镜33的情况下，根据聚焦透镜33的透镜位置，也存在如下情况：像面的移动速度过快，因此，计算焦点评价值的像面的间隔变得过大，无法适当地检测对焦位置。
因此，在本实施方式中，相机控制部21根据在步骤S1104中取得的最小像面移动系数Kmin，计算进行聚焦透镜33的扫描驱动时的扫描驱动速度V。相机控制部21使用最小像面移动系数Kmin来计算扫描驱动速度V，以使其成为能够通过对比度检测方式适当地检测对焦位置的驱动速度，且是达到最大的驱动速度。
然后，在步骤S1108中，以在步骤S1107中确定的扫描驱动速度V开始扫描动作。具体来说，相机控制部21对透镜控制部37发送扫描驱动开始指令，透镜控制部37根据来自相机控制部21的指令，驱动聚焦透镜驱动马达331，以在步骤S1107中确定的扫描驱动速度V对聚焦透镜33进行扫描驱动。然后，相机控制部21在以扫描驱动速度V驱动聚焦透镜33的同时，以预定间隔从摄像元件22的摄像像素读取像素输出，据此，计算焦点评价值，由此，取得不同的聚焦透镜位置上的焦点评价值，从而通过对比度检测方式进行对焦位置的检测。
接下来，在步骤S1109中，相机控制部21判断是否能够检测到焦点评价值的峰值(是否能够检测到对焦位置)。在无法检测到焦点评价值的峰值时，回到步骤S1108，反复进行步骤S1108、S1109的动作，直到能够检测到焦点评价值的峰值或者聚焦透镜33被驱动到预定的驱动端为止。另一方面，在能够检测到焦点评价值的峰值时，前进到步骤S1110。
在能够检测到焦点评价值的峰值时，前进到步骤S1110，在步骤S1110中，相机控制部21将用于对焦驱动到与焦点评价值的峰值对应的位置的指令发送到透镜控制部37。透镜控制部37依照所接收到的指令，进行聚焦透镜33的驱动控制。
接下来，前进到步骤S1111，在步骤S1111中，相机控制部21判断聚焦透镜33到达了与焦点评价值的峰值对应的位置，在由摄影者进行了快门释放按钮的全按压操作(第2开关SW2的接通)时，进行静止画面的摄影控制。在摄影控制结束之后，再次回到步骤S1104。
另一方面，在步骤S1102中，在判断为镜头镜筒3是与预定的第1类别的通信形式不对应的镜头的情况下，前进到步骤S1112，执行步骤S1112～S1120的处理。此外，在步骤S1112～S1120中，除以下两点以外，执行与上述的步骤S1103～S1111相同的处理，即：在通过相机主体2与镜头镜筒3之间的热线通信反复执行透镜信息的发送时，发送不包含最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax的信息的信息以作为透镜信息这一点(步骤S1113)；以及在确定作为扫描动作中的聚焦透镜33的驱动速度的扫描驱动速度V时，代替最小像面移动系数Kmin或者校正最小像面移动系数Kmin_x而使用透镜信息所包含的当前位置像面移动系数Kcur这一点(步骤S1116)。
如上所述，在本实施方式中，使用在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储的像面移动系数K中的最小的像面移动系数即最小像面移动系数Kmin来计算扫描驱动速度V，以使该扫描驱动速度V成为能够通过对比度检测方式适当地检测对焦位置且最大的驱动速度，因此，即使在将聚焦透镜33扫描驱动到像面移动系数K为最小值(例如，与最小像面移动系数Kmin相同的值)的位置的情况下，也能够将焦点评价值的计算间隔(计算焦点评价值的像面的间隔)设为适合于焦点检测的大小。并且，由此，根据本实施方式，当在光轴方向上驱动聚焦透镜33时，即使在像面移动系数K发生变化而最终像面移动系数K变小的情况下(例如，在成为最小像面移动系数Kmin的情况下)，也能够适当地进行基于对比度检测方式的对焦位置的检测。
《第13实施方式》
接下来，说明本发明的第13实施方式。在第13实施方式中，在图25所示的相机1中，镜头镜筒3的透镜存储器38中存储的像面移动系数K中的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax的设定手法不同，除此之外，具有与上述第12实施方式相同的构成，同样地进行动作并且起到相同的作用效果。
在本实施方式中，以将聚焦透镜33驱动到极近软限制位置460附近时的像面移动系数K成为最小的值的方式设定像面移动系数K。即，设定像面移动系数K，由此，与将聚焦透镜33移动到从极近软限制位置460到无限软限制位置450之间的任何位置时相比，使得驱动到极近软限制位置460附近时的像面移动系数K都是最小的值。
同样地，以将聚焦透镜33驱动到无限软限制位置450附近时的像面移动系数K成为最大的值的方式设定像面移动系数K。即，设定像面移动系数K，由此，与将聚焦透镜33移动到从极近软限制位置460到无限软限制位置450之间的任何位置时相比，使得驱动到无限软限制位置450附近时的像面移动系数K都是最大的值。
即，关于最小像面移动系数Kmin，在上述第12实施方式中，将在包含极近对焦位置480在内的极近对焦位置480附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin，但在第13实施方式中，将在包含极近软限制位置460在内的极近软限制位置460附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin。
在这里，图33示出了表示在第13实施方式中使用的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。即，在第13实施方式中，将比包含图27所示的极近对焦位置480的由“D1”表示的区域更靠极近侧的区域即“D0”中的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin。在本实施方式中，聚焦透镜33的透镜位置中的“D0”是与图27所示的极近软限制位置460对应的预定的区域。例如，是图27所示的极近软限制位置460附近的预定的区域。“D10”是与图27所示的无限软限制位置450对应的预定的区域。例如，是图27所示的无限软限制位置450附近的预定的区域。此外，在图33中，用灰色表示的“K10”、“K20”、“K30”、“K40”、“K50”、“K60”、“K70”、“K80”、“K90”表示变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。
同样地，关于最大像面移动系数Kmax，在上述第12实施方式中，将在包含无限对焦位置470在内的无限对焦位置470附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax，但在第13实施方式中，将在包含无限软限制位置450在内的无限软限制位置450附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax。即，在第13实施方式中，将比包含图27所示的无限对焦位置470的由“D9”所示的区域更靠无限远侧的区域即“D10”中的像面移动系数K设定为最大像面移动系数Kmax。此外，在图33中，施加阴影线而示出的“K110”、“K210”、“K310”、“K410”、“K510”、“K610”、“K710”、“K810”、“K910”表示变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最大值的最大像面移动系数Kmax。
或者，在第13实施方式中，关于最小像面移动系数Kmin，也可以是，代替在包含极近软限制位置460在内的极近软限制位置460附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K，而将在包含极近方向420的机械端点440在内的机械端点440附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmin，并存储在透镜存储器38中。
进而，在第13实施方式中，关于最大像面移动系数Kmax，也可以是，代替在包含无限软限制位置450在内的无限软限制位置450附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K，而将在包含无限远方向410的机械端点430在内的机械端点430附近驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动系数K设定为最小像面移动系数Kmax，并存储在透镜存储器38中。
《第14实施方式》
接下来，说明本发明的第14实施方式。在第14实施方式中，除了在图25所示的相机1中如以下说明地进行动作之外，具有与上述第12实施方式相同的构成。
即，在第14实施方式中，在如下这一点上与上述的第12实施方式不同，除此之外均相同：即，在上述的第12实施方式中，在图32所示的流程图中，在步骤S1103中，不发送的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，而发送校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x以作为透镜信息。
在这里，校正最小像面移动系数Kmin_x是通过对最小像面移动系数Kmin进行校正而获得并且值比最小像面移动系数Kmin小的像面移动系数，例如是通过对最小像面移动系数Kmin乘以小于1的常数α1(例如，0.9等)而计算出的像面移动系数。同样地，校正最大像面移动系数Kmax_x是通过对最大像面移动系数Kmax进行校正而获得并且值比最大像面移动系数Kmax大的像面移动系数，例如是通过对最大像面移动系数Kmax乘以大于1的常数α2(例如，1.1等)而计算出的像面移动系数。
并且，在第14实施方式中，在图32所示的流程图中，在步骤S1106中，在执行对扫描动作中的聚焦透镜33的驱动速度即扫描驱动速度V进行确定的处理时，代替最小像面移动系数Kmin，而使用校正最小像面移动系数Kmin_x来确定扫描驱动速度V。特别是，在第14实施方式中，代替最小像面移动系数Kmin，而使用值更小的校正最小像面移动系数Kmin_x，从而在确定扫描驱动速度V时能够设定安全余量，由此，能够更切实地防止在通过对比度检测方式进行焦点检测时像面的移动速度过快而无法适当地检测对焦位置这样的不良状况。
此外，作为校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x，可以构成为将预先计算出的系数存储在透镜存储器38中并使用它，或者也可以构成为根据摄影条件等，适当设定计算校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x时的常数α1、α2，并针对每个处理而进行计算。另外，在第14实施方式中，作为求出校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x的方法，例示了对校正前的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax乘以预定的常数α1、α2的方法，但并非特别限定于这样的方法。
进而，在第14实施方式中，在从镜头镜筒3对相机主体2发送校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x时，能够设为以与未校正的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax相同的方式进行发送的形态。即，能够设为以如下形式进行发送的形态，即实际上发送校正最小像面移动系数Kmin_x以及校正最大像面移动系数Kmax_x，而同时在相机主体2中识别为未校正的最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，由此，能够简化在相机主体2中的处理。
《第15实施方式》
接下来，说明本发明的第15实施方式。在第15实施方式中，除了在图25所示的相机1中如以下说明地进行动作之外，具有与上述第12实施方式相同的构成。
即，在第15实施方式中，其特征在于，在上述第12实施方式中，在图31所示的流程图中，当在步骤S1109中能够通过对比度检测方式检测到对焦位置的情况下，当在步骤S1110中根据对比度检测方式的结果而进行对焦驱动时，判断是否进行间隙填塞驱动，根据该判断而使进行对焦驱动时的聚焦透镜33的驱动形式不同，在这一点上与上述第12实施方式不同，除此之外相同。
即，用于驱动图25所示的聚焦透镜33的聚焦透镜驱动马达331通常由机械性的驱动传递机构构成，这样的驱动传递机构例如图34所示，由第1驱动机构500以及第2驱动机构600构成，并具备如下结构：通过驱动第1驱动机构500，与此相伴地驱动聚焦透镜33侧的第2驱动机构600，由此，使聚焦透镜33向极近侧或者无限远侧移动。并且，在这样的驱动机构中，通常，从齿轮的啮合部的顺畅动作的观点出发，设置有间隙量G。但是另一方面，在对比度检测方式中，在该机构上，如图35(A)、图35(B)所示，聚焦透镜33在通过扫描动作而通过对焦位置一次之后，需要使驱动方向反转而驱动到对焦位置。并且，在这种情况下，在如图35(B)所示地不进行间隙填塞驱动的情况下，存在聚焦透镜33的透镜位置从对焦位置偏移了间隙量G这样的特性。因此，为了去除这样的间隙量G的影响，如图35(A)所示，在进行聚焦透镜33的对焦驱动时，在通过对焦位置一次之后，需要进行再次使驱动方向反转而驱动到对焦位置的间隙填塞驱动。
此外，图35是示出进行本实施方式的扫描动作以及基于对比度检测方式的对焦驱动时的、聚焦透镜位置与焦点评价值的关系以及聚焦透镜位置与时间的关系的图。并且，图35(A)示出了如下形态：在时间t0下，从透镜位置P0起，从无限远侧向极近侧地开始聚焦透镜33的扫描动作，之后，在时间t1下，在使聚焦透镜33移动到透镜位置P1的时间点下，如果检测到焦点评价值的峰值位置(对焦位置)P2，则停止扫描动作，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动，从而，在时间t2下，将聚焦透镜33驱动到对焦位置。另一方面，图35(B)示出了如下形态：同样地，在时间t0下，在开始扫描动作之后，在时间t1下，停止扫描动作，在不伴随着间隙填塞驱动的情况下进行对焦驱动，从而在时间t3下，将聚焦透镜33驱动到对焦位置。
以下，依照图36所示的流程图，说明第15实施方式中的动作例。此外，在上述图31所示的流程图中，在步骤S1109中，在通过对比度检测方式检测到对焦位置时，执行以下的动作。即，如图35(A)、图35(B)所示，从时间t0起开始扫描动作，在时间t1下，当在使聚焦透镜33移动到透镜位置P1的时间点下检测到焦点评价值的峰值位置(对焦位置)P2的情况下，在时间t1的时间点下执行。
即，在通过对比度检测方式检测到对焦位置时，首先，在步骤S1201中，通过相机控制部21，取得变焦透镜32的当前的透镜位置上的最小像面移动系数Kmin。此外，最小像面移动系数Kmin能够通过在上述的相机控制部21与透镜控制部37之间进行的热线通信，经由透镜收发部39以及相机收发部29而从透镜控制部37取得。
接下来，在步骤S1202中，通过相机控制部21，取得聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G(参照图34)的信息。此外，聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G例如能够预先存储于在镜头镜筒3中设置的透镜存储器38中，并通过参照它而取得。即，具体来说，能够通过如下方式来取得：从相机控制部21经由相机收发部29以及透镜收发部39对透镜控制部37发送聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的发送请求，并使透镜控制部37发送在透镜存储器38中存储的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息。或者，也能够设为如下形态：在通过在上述的相机控制部21与透镜控制部37之间进行的热线通信而收发的透镜信息中，包含在透镜存储器38中存储的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息。
接下来，在步骤S1203中，通过相机控制部21，根据在上述的步骤S1201中取得的最小像面移动系数Kmin以及在上述的步骤S1202中取得的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息，计算与间隙量G对应的像面移动量IG。此外，与间隙量G对应的像面移动量IG是将聚焦透镜驱动了与间隙量G相同的量的情况下的像面的移动量，在本实施方式中，依照以下的式子进行计算。
与间隙量G对应的像面移动量IG＝间隙量G×最小像面移动系数Kmin
接下来，在步骤S1204中，通过相机控制部21，进行对在上述的步骤S1203中计算出的与间隙量G对应的像面移动量IG和预定像面移动量IP进行比较的处理，作为该比较的结果，判定与间隙量G对应的像面移动量IG是否为预定像面移动量IP以下，即，判定“与间隙量G对应的像面移动量IG”≤“预定像面移动量IP”是否成立。此外，预定像面移动量IP与光学系统的焦点深度对应地设定，通常，设为与焦点深度对应的像面移动量。另外，预定像面移动量IP被设定为光学系统的焦点深度，因此能够设为根据F值、摄像元件22的单元尺寸、所拍摄的图像的格式来适当设定的形态。即，能够设定成F值越大则预定像面移动量IP越大。或者，能够设定成摄像元件22的单元尺寸越大或者图像格式越小，则预定像面移动量IP越大。并且，在与间隙量G对应的像面移动量IG为预定像面移动量IP以下的情况下，前进到步骤S1205。另一方面，在与间隙量G对应的像面移动量IG大于预定像面移动量IP的情况下，前进到步骤S1206。
在步骤S1205中，由于在上述的步骤S1204中判定为与间隙量G对应的像面移动量IG为预定像面移动量IP以下，因此在这种情况下，判断为即使在不进行间隙填塞驱动的情况下也能够使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内，并决定为在对焦驱动时不进行间隙填塞驱动，根据该决定，在不伴随着间隙填塞驱动的情况下进行对焦驱动。即，决定在进行对焦驱动时直接将聚焦透镜33驱动到对焦位置，根据该决定，如图35(B)所示，进行不伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。
另一方面，在步骤S1206中，由于在上述的步骤S1204中判定为与间隙量G对应的像面移动量IG大于预定像面移动量IP，因此在这种情况下，判断为如果不进行间隙填塞驱动则无法使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内，决定为在对焦驱动时进行间隙填塞驱动，根据该决定，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。即，决定为，在驱动聚焦透镜33进行对焦驱动时，在通过对焦位置一次之后再次进行反转驱动而驱动到对焦位置，根据该决定，如图34(A)所示，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。
在第15实施方式中，如上所述，执行如下间隙填塞控制，即根据最小像面移动系数Kmin以及聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息，计算与间隙量G对应的像面移动量IG，判定所计算出的与间隙量G对应的像面移动量IG是否为与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP以下，从而判定在进行对焦驱动时是否执行间隙填塞驱动。并且，作为该判定的结果，在与间隙量G对应的像面移动量IG为与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP以下且能够使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内的情况下，不进行间隙填塞驱动，另一方面，在与间隙量G对应的像面移动量IG大于与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP而如果不进行间隙填塞驱动则无法使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内的情况下，进行间隙填塞驱动。因此，根据本实施方式，在无需进行间隙填塞驱动的情况下，不进行间隙填塞驱动，从而能够缩短对焦驱动所需的时间，由此，能够缩短对焦动作的时间。并且，另一方面，在需要间隙填塞驱动的情况下，能够通过进行间隙填塞驱动而得到良好的对焦精度。
特别是，在第15实施方式中，使用最小像面移动系数Kmin，计算与聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G对应的像面移动量IG，将它与对应于光学系统的焦点深度的预定像面移动量IP进行比较，从而能够适当地判断是否需要进行对焦时的间隙填塞驱动。
此外，在上述的第15实施方式的间隙填塞控制中，相机控制部21也可以根据焦距、光圈、被摄体距离，判断是否需要进行间隙填塞。另外，相机控制部21也可以根据焦距、光圈、被摄体距离，使间隙填塞的驱动量变化。例如，与未使光圈缩小到比预定值小的情况(F值小的情况)相比，在使光圈缩小到比预定值小的情况(F值大的情况)下，也可以判断为不需要间隙填塞或者控制成使间隙填塞的驱动量减小。进而，例如，与长焦侧相比，在广角侧也可以判断为不需要间隙填塞或者控制成使间隙填塞的驱动量减小。
《第16实施方式》
接下来，说明本发明的第16实施方式。在第16实施方式中，除了在图25所示的相机1中如以下说明地进行动作之外，具有与上述第12实施方式相同的构成。
即，在第16实施方式中，进行以下说明的限制动作(静音控制)。在第16实施方式中，在基于对比度检测方式的搜索控制中，控制成聚焦透镜33的像面的移动速度为恒定，另一方面，在这样的对比度检测方式的搜索控制中，进行用于抑制聚焦透镜33的驱动声的限制动作。在这里，在第16实施方式中进行的限制动作是指在聚焦透镜33的速度变慢而妨碍静音化的情况下进行限制以避免聚焦透镜33的速度低于静音下限透镜移动速度的动作。
在第16实施方式中，如后文中所述，相机主体2的相机控制部21使用预定的系数(Kc)，比较预先确定的静音下限透镜移动速度V0b与聚焦透镜的驱动速度V1a，从而判断是否应该进行限制动作。
并且，在由相机控制部21允许了限制动作的情况下，透镜控制部37为了避免后述的聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b，以静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度。以下，参照图37所示的流程图进行详细说明。在这里，图37是示出第16实施方式的限制动作(静音控制)的流程图。
在步骤S1301中，通过透镜控制部37，取得静音下限透镜移动速度V0b。静音下限透镜移动速度V0b存储在透镜存储器38中，透镜控制部37能够从透镜存储器38取得静音下限透镜移动速度V0b。
在步骤S1302中，通过透镜控制部37，取得聚焦透镜33的驱动指示速度。在本实施方式中，通过命令数据通信，从相机控制部21向透镜控制部37发送聚焦透镜33的驱动指示速度，由此，透镜控制部37能够从相机控制部21取得聚焦透镜33的驱动指示速度。
在步骤S1303中，通过透镜控制部37，比较在步骤S1301中取得的静音下限透镜移动速度V0b与在步骤S1302中取得的聚焦透镜33的驱动指示速度。具体来说，透镜控制部37判断聚焦透镜33的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)是否低于静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)，在聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度的情况下，前进到步骤S1304，另一方面，在聚焦透镜33的驱动指示速度为静音下限透镜移动速度V0b以上的情况下，前进到步骤S1305。
在步骤S1304中，判断为从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度V0b。在这种情况下，透镜控制部37为了抑制聚焦透镜33的驱动声，以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33。这样，透镜控制部37在聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度V0b的情况下，按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a。
另一方面，在步骤S1305中，判断为从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度为静音下限透镜移动速度V0b以上。在这种情况下，不会产生预定值以上的聚焦透镜33的驱动声(或者驱动声极小)，因此透镜控制部37按照从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度来驱动聚焦透镜33。
在这里，图38是用于说明聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a与静音下限透镜移动速度V0b的关系的图，是将纵轴设为透镜驱动速度并将横轴设为像面移动系数K的图。如图38中横轴所示，像面移动系数K根据聚焦透镜33的透镜位置而变化，在图38所示的例子中，存在越靠极近侧则像面移动系数K越小且越靠无限远侧则像面移动系数K越大的倾向。与此相对地，在本实施方式中，在执行焦点检测动作时，在驱动聚焦透镜33时，以像面的移动速度恒定的速度进行驱动，因此，如图38所示，聚焦透镜33的实际的驱动速度V1a根据聚焦透镜33的透镜位置而变化。即，在图38所示的例子中，在以像面的移动速度恒定的速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，聚焦透镜33的透镜移动速度V1a越靠极近侧则越慢，越靠无限远侧则越快。
另一方面，如图38所示，在驱动聚焦透镜33的情况下，如果示出在这样的情况下的像面移动速度，则如图40所示为恒定。此外，图40是用于说明基于聚焦透镜33的驱动的像面移动速度V1a与静音下限像面移动速度V0b_max的关系的图，是将纵轴设为像面移动速度并将横轴设为像面移动系数K的图。另外，在图38、图40中，聚焦透镜33的实际的驱动速度以及基于聚焦透镜33的驱动的像面移动速度均用V1a来表示。因此，关于V1a，如图38所示，在图的纵轴是聚焦透镜33的实际的驱动速度的情况下可变(与横轴不平行)，如图40所示，在图的纵轴是像面移动速度的情况下为恒定值(与横轴平行)。
并且，在以像面的移动速度为恒定的速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，如果不进行限制动作，则如图38所示的例子那样，存在聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b的情况。例如，在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置(在图38中，最小像面移动系数Kmin＝100)处，透镜移动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b。
特别是，在镜头镜筒3的焦距长的情况、光环境明亮的情况下，聚焦透镜33的透镜移动速度V1a容易低于静音下限透镜移动速度V0b。在这样的情况下，如图38所示，透镜控制部37通过进行限制动作，能够按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a(控制成速度不低于静音下限透镜移动速度V0b)(步骤S1304)，由此，能够抑制聚焦透镜33的驱动声。
接下来，参照图39，说明决定允许还是禁止图37所示的限制动作的限制动作控制处理。图39是示出本实施方式的限制动作控制处理的流程图。此外，以下说明的限制动作控制处理例如在设定了AF-F模式或动画摄影模式时，通过相机主体2来执行。
首先，在步骤S1401中，通过相机控制部21，取得透镜信息。具体来说，相机控制部21通过热线通信，从镜头镜筒3取得当前像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax以及静音下限透镜移动速度V0b。
接着，在步骤S1402中，通过相机控制部21，计算静音下限像面移动速度V0b_max。静音下限像面移动速度V0b_max是指在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置以上述的静音下限透镜移动速度V0b驱动聚焦透镜33时的像面的移动速度。以下，详细说明静音下限像面移动速度V0b_max。
首先，如图38所示，根据聚焦透镜33的实际的驱动速度来确定是否由于聚焦透镜33的驱动而产生驱动声，因此，如图38所示，静音下限透镜移动速度V0b在用透镜驱动速度来表示的情况下，为恒定的速度。另一方面，如果用像面移动速度来表示这样的静音下限透镜移动速度V0b，则如上所述，像面移动系数K根据聚焦透镜33的透镜位置而变化，因此如图40所示为可变。此外，在图38、图40中，静音下限透镜移动速度(聚焦透镜33的实际的驱动速度的下限值)以及在以静音下限透镜移动速度来驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动速度均用V0b来表示。因此，关于V0b，如图38所示，在图的纵轴是聚焦透镜33的实际的驱动速度的情况下为恒定值(与横轴平行)，如图40所示，在图的纵轴是像面移动速度的情况下为可变(与横轴不平行)。
并且，在本实施方式中，在以像面的移动速度恒定的方式驱动聚焦透镜33的情况下，将静音下限像面移动速度V0b_max设定为在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置(在图40所示的例子中，像面移动系数K＝100)上聚焦透镜33的移动速度成为静音下限透镜移动速度V0b的像面移动速度。即，在本实施方式中，在以静音下限透镜移动速度驱动聚焦透镜33时，将达到最大的像面移动速度(在图40所示的例子中，像面移动系数K＝100下的像面移动速度)设定为静音下限像面移动速度V0b_max。
这样，在本实施方式中，将根据聚焦透镜33的透镜位置而变化的与静音下限透镜移动速度V0b对应的像面移动速度中的最大的像面移动速度(像面移动系数达到最小的透镜位置上的像面移动速度)计算为静音下限像面移动速度V0b_max。例如，在图40所示的例子中，最小像面移动系数Kmin为“100”，因此将像面移动系数为“100”的聚焦透镜33的透镜位置上的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max。
具体来说，相机控制部21如下述式子所示，根据静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)与最小像面移动系数Kmin(单位：脉冲/mm)，计算静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)。
静音下限像面移动速度V0b_max＝静音下限透镜移动速度(聚焦透镜的实际的驱动速度)V0b/最小像面移动系数Kmin
这样，在本实施方式中，使用最小像面移动系数Kmin来计算静音下限像面移动速度V0b_max，从而能够在开始基于AF-F的焦点检测或动画摄影的定时下计算静音下限像面移动速度V0b_max。例如，在图40所示的例子中，当在定时t1’下开始基于AF-F的焦点检测或者动画摄影的情况下，在该定时t1’下，能够将像面移动系数K为“100”的聚焦透镜33的透镜位置上的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max。
接下来，在步骤S1403中，通过相机控制部21，比较在步骤S1401中取得的焦点检测用的像面移动速度V1a与在步骤S1402中计算出的静音下限像面移动速度V0b_max。具体来说，相机控制部21判断焦点检测用的像面移动速度V1a(单位：mm/秒)与静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)是否满足下述式子。
(焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc)＞静音下限像面移动速度V0b_max
此外，在上述式子中，系数Kc是1以上的值(Kc≥1)，关于其详细情况，在后文中叙述。
在满足上述式子的情况下，前进到步骤S1404，通过相机控制部21允许图37所示的限制动作。即，为了抑制聚焦透镜33的驱动声，如图38所示，将聚焦透镜33的驱动速度V1a限制为静音下限透镜移动速度V0b(进行搜索控制以使得聚焦透镜33的驱动速度V1a不低于静音下限透镜移动速度V0b)。
另一方面，在不满足上述式子的情况下，前进到步骤S1405，禁止图37所示的限制动作。即，在不按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a(允许聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b)的情况下，以能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a驱动聚焦透镜33。
在这里，如图38所示，如果允许限制动作而按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度，则在像面移动系数K小的透镜位置上像面的移动速度变快，其结果是，存在像面的移动速度比能够适当地检测对焦位置的像面移动速度快而无法得到适当的对焦精度的情况。另一方面，在禁止限制动作而以像面的移动速度成为能够适当地检测对焦位置的像面移动速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，如图38所示，存在聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b而产生预定值以上的驱动声的情况。
这样，在焦点检测用的像面移动速度V1a低于静音下限像面移动速度V0b_max的情况下，是以低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33以便得到能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a，还是以静音下限透镜移动速度V0b以上的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33以便抑制聚焦透镜33的驱动声，这有时成为问题。
与此相对地，在本实施方式中，在即使在以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33的情况下也满足上述式子的情况下，将上述式子中的系数Kc预先存储为能够确保一定的焦点检测精度的1以上的值。由此，如图40所示，相机控制部21在即使在焦点检测用的像面移动速度V1a低于静音下限像面移动速度V0b_max的情况下也满足上述式子的情况下，判断为能够确保一定的焦点检测精度，优先进行聚焦透镜33的驱动声的抑制，允许进行以低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33的限制动作。
另一方面，在假设焦点检测时的像面移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)为静音下限像面移动速度V0b_max以下的情况下，在允许限制动作而按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度的情况下，存在焦点检测用的像面移动速度过快而无法确保焦点检测精度的情况。因此，相机控制部21在不满足上述式子的情况下，使焦点检测精度优先，禁止图37所示的限制动作。由此，在焦点检测时，能够将像面的移动速度设为能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a，能够以较高的精度进行焦点检测。
此外，在光圈值大(光圈开口小)的情况下，视野深度变深，因此能够适当地检测对焦位置的采样间隔变宽。其结果是，可以使能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a变快。因此，在能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a是固定的值的情况下，相机控制部21能够使得光圈值越大则上述式子的系数Kc越大。
同样地，在实时取景图像等的图像尺寸小的情况(图像的压缩率高的情况或者像素数据的间拔率高的情况)下，不要求高的焦点检测精度，因此能够增大上述式子的系数Kc。另外，在摄像元件22中的像素间距较宽等的情况下，也能够增大上述式子的系数Kc。
接下来，参照图41以及图42，更详细地说明限制动作的控制。图41是示出焦点检测时的像面的移动速度V1a与限制动作的关系的图，图42是用于说明聚焦透镜33的实际的透镜驱动速度V1a与限制动作的关系的图。
例如，如上所述，在本实施方式中，在以释放开关的半按压作为触发而开始搜索控制的情况下以及在以释放开关的半按压以外的条件作为触发而开始搜索控制的情况下，根据静止画面摄影模式与动画摄影模式、运动摄影模式与风景摄影模式或者焦距、摄影距离、光圈值等，搜索控制中的像面的移动速度有时不同。在图41中，例示了这样的不同的3个像面的移动速度V1a_1、V1a_2、V1a_3。
具体来说，图41所示的焦点检测时的像面移动速度V1a_1是能够适当地检测焦点状态的像面的移动速度中的最大的移动速度，且是满足上述式子的关系的像面的移动速度。另外，焦点检测时的像面移动速度V1a_2虽然是比V1a_1慢的像面的移动速度，不过是在定时t1’下满足上述式子的关系的像面的移动速度。另一方面，焦点检测时的像面移动速度V1a_3是不满足上述式子的关系的像面的移动速度。
这样，在图41所示的例子中，在焦点检测时的像面的移动速度是V1a_1以及V1a_2的情况下，在定时t1下满足上述式子的关系，因此允许图41所示的限制动作。另一方面，在焦点检测时的像面的移动速度是V1a_3的情况下，不满足上述式子的关系，因此禁止图37所示的限制动作。
关于这一点，参照图42具体地进行说明。此外，图42是将图41所示的图的纵轴从像面移动速度变更成透镜驱动速度而示出的图。如上所述，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_1满足上述式子的关系，因此允许限制动作。然而，如图42所示，由于即使在能够得到最小像面移动系数(K＝100)的透镜位置上透镜驱动速度V1a_1也不会低于静音下限透镜移动速度V0b，因此实际上不进行限制动作。
另外，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2也在焦点检测的开始定时即定时t1’下满足上述式子的关系，因此允许限制动作。在图42所示的例子中，在以透镜驱动速度V1a_2来驱动聚焦透镜33的情况下，在像面移动系数K为K1的透镜位置，透镜驱动速度V1a_2低于静音下限透镜移动速度V0b，因此在像面移动系数K比K1小的透镜位置上按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2。
即，在聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜位置上进行限制动作，由此，关于焦点检测时的像面的移动速度V1a_2，以与在此之前的像面的移动速度(搜索速度)不同的像面的移动速度进行焦点评价值的搜索控制。即，如图41所示，在像面移动系数小于K1的透镜位置，焦点检测时的像面的移动速度V1a_2为与在此之前的恒定的速度不同的速度。
另外，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_3不满足上述式子的关系，因此禁止限制动作。因此，在图42所示的例子中，在以透镜驱动速度V1a_3来驱动聚焦透镜33的情况下，在像面移动系数K为K2的透镜位置上透镜驱动速度V1a_3低于静音下限透镜移动速度V0b，但在能够得到小于K2的像面移动系数K的透镜位置不进行限制动作，为了适当地检测焦点状态，即使聚焦透镜33的驱动速度V1a_3低于静音下限透镜移动速度V0b，也不进行限制动作。
如上所述，在第16实施方式中，将以静音下限透镜移动速度V0b驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动速度中的最大的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max，比较所计算出的静音下限像面移动速度V0b_max与焦点检测时的像面的移动速度V1a。并且，在焦点检测时的像面的移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)比静音下限像面移动速度V0b_max快的情况下，即使在以静音下限透镜移动速度V0b驱动聚焦透镜33的情况下，也判断为能够得到一定以上的焦点检测精度，允许图37所示的限制动作。由此，在本实施方式中，能够在确保焦点检测精度的同时，抑制聚焦透镜33的驱动声。
另一方面，当在焦点检测时的像面的移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)为静音下限像面移动速度V0b_max以下的情况下按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a的情况下，有时无法得到适当的焦点检测精度。因此，在本实施方式中，在这样的情况下，为了得到适合于焦点检测的像面移动速度，禁止图37所示的限制动作。由此，在本实施方式中，在焦点检测时能够适当地检测对焦位置。
另外，在本实施方式中，在镜头镜筒3的透镜存储器38中预先存储有最小像面移动系数Kmin，使用该最小像面移动系数Kmin来计算静音下限像面移动速度V0b_max。因此，在本实施方式中，例如，如图35所示，在开始动画摄影或基于AF-F模式的焦点检测的时刻t1的定时下，能够判断焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)是否超过静音下限像面移动速度V0b_max，从而判断是否进行限制动作。这样，在本实施方式中，不是使用当前位置像面移动系数Kcur来反复判断是否进行限制动作，而能够使用最小像面移动系数Kmin在开始动画摄影或基于AF-F模式的焦点检测的最初的定时下，判断是否进行限制动作，因此能够减轻相机主体2的处理负荷。
此外，在上述实施方式中，例示了在相机主体2中执行图37所示的限制动作控制处理的构成，但不限定于该构成，例如，也可以构成为在镜头镜筒3中执行图37所示的限制动作控制处理。
另外，在上述实施方式中，如上述式子所示，例示了通过像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)来计算像面移动系数K的构成，但不限定于该构成，例如，也可以采用如下述式子所示进行计算的构成。
像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)
此外，在这种情况下，相机控制部21能够按照如下方式计算静音下限像面移动速度V0b_max。即，如下述式子所示，相机控制部21能够根据静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)以及变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最大的值的最大像面移动系数Kmax(单位：脉冲/mm)，计算静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)。
静音下限像面移动速度V0b_max＝静音下限透镜移动速度V0b/最大像面移动系数Kmax
例如，在采用通过“像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量”计算的值作为像面移动系数K的情况下，值(绝对值)越大，则以预定值(例如1mm)驱动聚焦透镜的情况下的像面的移动量越大。在采用通过“聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量”计算的值作为像面移动系数K的情况下，值(绝对值)越大，则以预定值(例如1mm)驱动聚焦透镜的情况下的像面的移动量越小。
另外，除上述实施方式之外，也可以构成为在设定了抑制聚焦透镜33的驱动声的静音模式的情况下，执行上述的限制动作以及限制动作控制处理，在未设定静音模式的情况下，不执行上述的限制动作以及限制动作控制处理。另外，也可以构成为在设定了静音模式的情况下，优先进行聚焦透镜33的驱动声的抑制，不进行图39所示的限制动作控制处理，而始终进行图37所示的限制动作。
此外，在上述的实施例中，设为像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)来进行了说明，但不限定于此。例如，在定义为像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)的情况下，能够使用最大像面移动系数Kmax而与上述的实施例同样地进行限制动作等控制。
《第17实施方式》
接下来，说明本发明的第17实施方式。在第17实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第12实施方式相同的构成。在图43中示出了表示在第17实施方式中使用的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。即，在第17实施方式中，具备比图33所示的包含极近软限制位置460的由“D0”表示的区域更靠极近侧的区域即“X1”、“X2”区域。另外，具备比包含无限软限制位置450的由“D10”表示的区域更靠极近侧的区域的“X3”、“X4”区域。
“X1”、“X2”区域是比极近软限制位置更靠极近侧的区域，例如是与极近方向420的机械端点440对应的位置、极近软限制位置与端点440之间的位置等。“X3”、“X4”区域是比无限软限制位置更靠无限侧的区域，例如是与无限远方向410的机械端点430对应的位置、无限软限制位置与端点430之间的位置等。
在这里，在本实施方式中，“X1”区域中的像面移动系数“α11”、“α21”、···“α91”的值小于“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”的值。同样地，“X2”区域中的像面移动系数“α12”、“α22”、···“α92”的值小于“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”的值。另外，“X3”区域中的像面移动系数“α13”、“α23”、···“α93”的值大于“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”的值。“X4”区域中的像面移动系数“α14”、“α24”、···“α94”的值大于“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”的值。
但是另一方面，在本实施方式中，“D0”中的像面移动系数K(“K10”、“K20”···“K90”)被设定为最小像面移动系数Kmin，“D10”中的像面移动系数K(“K110”、“K210”···“K910”)被设定为最大像面移动系数Kmax。特别是，“X1”、“X2”、“X3”、“X4”区域是根据像差、机械机构等的状况，不驱动聚焦透镜33或者驱动聚焦透镜33的需要较小的区域。因此，即使将与“X1”、“X2”、“X3”、“X4”区域对应的像面移动系数“α11”、“α21”、···“α94”设定为最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax，也对适当的自动聚焦控制(例如，聚焦透镜的速度控制、静音控制、间隙填塞控制等)没有帮助。
此外，在本实施方式中，将与极近软限制位置460对应的“D0”区域中的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与无限软限制位置450对应的“D10”区域中的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax，但不限定于此。
例如，即使在透镜存储器38中存储有与比极近软限制位置靠极近侧的区域“X1”、“X2”以及比无限软限制位置靠无限侧的区域“X3”、“X4”对应的像面移动系数，也可以是，将与对比度AF的搜索范围(扫描范围)所包含的聚焦透镜的位置对应的像面移动系数中最小的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与对比度AF的搜索范围所包含的聚焦透镜的位置对应的像面移动系数中最大的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax。进而，也可以将与极近对焦位置480对应的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与无限对焦位置470对应的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax。
此外，以上说明的实施方式是为了容易理解本发明而记载的，不是为了限定本发明而记载的。因此，在上述实施方式中公开的各要素以还包含属于本发明的技术的范围的全部的设计变更、等价物为主旨。另外，上述的各实施方式也能够适当组合来使用。
此外，上述的第12实施方式到第17实施方式的相机1没有特别的限定，例如，如图44所示，也可以将本发明应用于镜头可换式的无反射镜相机1a。在图44所示的例子中，相机主体2a依次将由摄像元件22拍摄到的摄像图像发送到相机控制部21，并经由液晶驱动电路25显示在观察光学系统的电子取景器(EVF)26中。在这种情况下，相机控制部21例如读取摄像元件22的输出，根据读取的输出来进行焦点评价值的运算，从而能够进行基于对比度检测方式的摄影光学系统的焦点调节状态的检测。另外，也可以将本发明应用于数字摄像机、镜头一体式的数码相机、移动电话用的相机等其他光学设备。
《第18实施方式》
接下来，说明本发明的第18实施方式。图45是示出本实施方式的单镜头反光数码相机1的立体图。另外，图46是示出本实施方式的相机1的主要部件构成图。本实施方式的数码相机1(以下，简称为相机1)由相机主体2与镜头镜筒3构成，这些相机主体2与镜头镜筒3以能够装卸的方式结合。
镜头镜筒3是能够相对于相机主体2装卸的可换镜头。如图46所示，在镜头镜筒3中内置有包含透镜31、32、33、35以及光圈36在内的摄影光学系统。
透镜33是聚焦透镜，能够通过在光轴L1方向上移动而调节摄影光学系统的焦距。聚焦透镜33被设置为能够沿着镜头镜筒3的光轴L1移动，在通过聚焦透镜用编码器332检测其位置的同时，通过聚焦透镜驱动马达331调节其位置。
聚焦透镜驱动马达331例如是超声波马达，根据从透镜控制部37输出的电信号(脉冲)，驱动聚焦透镜33。具体来说，聚焦透镜驱动马达331对聚焦透镜33的驱动速度用脉冲/秒来表示，每单位时间的脉冲数量越多，则聚焦透镜33的驱动速度越快。此外，在本实施方式中，通过相机主体2的相机控制部21，将聚焦透镜33的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)发送到镜头镜筒3，透镜控制部37将与从相机主体2发送的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)对应的脉冲信号输出到聚焦透镜驱动马达331，从而以从相机主体2发送到的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)来驱动聚焦透镜33。
另外，透镜32是变焦透镜，能够通过在光轴L1方向上移动而调节摄影光学系统的焦距。与上述的聚焦透镜33同样地，变焦透镜32也在通过变焦透镜用编码器322检测其位置的同时，通过变焦透镜驱动马达321调节其位置。变焦透镜32的位置通过对设置于操作部28的变焦按钮进行操作或者通过对设置于镜头镜筒3的变焦环(未图示)进行操作来调节。
光圈36为了限制通过上述摄影光学系统而到达摄像元件22的光束的光量并且调整离焦量，构成为能够调节以光轴L1为中心的开口直径。光圈36对开口直径的调节例如通过从相机控制部21经由透镜控制部37发送在自动曝光模式中运算出的适当的开口直径来进行。另外，通过对在相机主体2中设置的操作部28的手动操作，将所设定的开口直径从相机控制部21输入到透镜控制部37。光圈36的开口直径通过未图示的光圈开口传感器来检测，由透镜控制部37识别当前的开口直径。
透镜存储器38存储有像面移动系数K。像面移动系数K是指表示聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量的对应关系的值，例如是聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量之比。在本实施例中，像面移动系数例如通过下述式(3)求出，像面移动系数K越小，则与聚焦透镜33的驱动相伴的像面的移动量越大。
像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)···(3)
另外，在本实施方式的相机1中，即使在聚焦透镜33的驱动量相同的情况下，根据聚焦透镜33的透镜位置，像面的移动量也会不同。同样地，即使在聚焦透镜33的驱动量相同的情况下，根据变焦透镜32的透镜位置即焦距，像面的移动量也会不同。即，像面移动系数K根据聚焦透镜33的光轴方向上的透镜位置、还根据变焦透镜32的光轴方向上的透镜位置而变化，在本实施方式中，透镜控制部37针对每个聚焦透镜33的透镜位置以及每个变焦透镜32的透镜位置，存储有像面移动系数K。
另外，像面移动系数K例如也能够定义为像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)。在这种情况下，像面移动系数K越大，则伴随着聚焦透镜33的驱动的像面的移动量越大。
在这里，图47中示出了表示变焦透镜32的透镜位置(焦距)和聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。在图47所示的表格中，将变焦透镜32的驱动区域从广角端向长焦端依次分成“f1”～“f9”这9个区域，并且将聚焦透镜33的驱动区域从极近端向无限远端依次分成“D1”～“D9”这9个区域，存储有与各透镜位置对应的像面移动系数K。例如，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”且聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下，像面移动系数K为“K11”。此外，图47所示的表格例示了将各透镜的驱动区域分别分成9个区域的形态，但该数量没有特别限定，能够任意地设定。
接下来，使用图47说明最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。
最小像面移动系数Kmin是指与像面移动系数K的最小值对应的值。例如，在图47中，在“K11”＝“100”、“K12”＝“200”、“K13”＝“300”、“K14”＝“400”、“K15”＝“500”、“K16”＝“600”、“K17”＝“700”、“K18”＝“800”、“K19”＝“900”时，作为最小的值的“K11”＝“100”为最小像面移动系数Kmin，作为最大的值的“K19”＝“900”为最大像面移动系数Kmax。
最小像面移动系数Kmin通常根据变焦透镜32的当前的透镜位置而变化。另外，如果变焦透镜32的当前的透镜位置不发生变化，则通常即使聚焦透镜33的当前的透镜位置发生变化，最小像面移动系数Kmin也是恒定值(固定值)。即，最小像面移动系数Kmin通常是根据变焦透镜32的透镜位置(焦距)来确定的固定值(恒定值)，是与聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)无关的值。
例如，在图47中，用灰色表示的“K11”、“K21”、“K31”、“K41”、“K52”、“K62”、“K72”、“K82”、“K91”是变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。即，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”的情况下，在“D1”～“D9”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K11”为表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。因此，在聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”～“D9”的情况下的像面移动系数K即“K11”～“K19”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K11”表示最小的值。另外，同样地，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)是“f2”的情况下，在处于“D1”～“D9”的情况下的像面移动系数K即“K21”～“K29”中，聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D1”的情况下的像面移动系数K即“K21”也表示最小的值。即，“K21”为最小像面移动系数Kmin。以下，同样地，在变焦透镜32的各透镜位置(焦距)是“f3”～“f9”的情况下，用灰色表示的“K31”、“K41”、“K52”、“K62”、“K72”、“K82”、“K91”也分别为最小像面移动系数Kmin。
同样地，最大像面移动系数Kmax是指与像面移动系数K的最大值对应的值。最大像面移动系数Kmax通常根据变焦透镜32的当前的透镜位置而变化。另外，如果变焦透镜32的当前的透镜位置不发生变化，则通常即使聚焦透镜33的当前的透镜位置发生变化，最大像面移动系数Kmax也是恒定值(固定值)。例如，在图47中，施加阴影线而示出的“K19”、“K29”、“K39”、“K49”、“K59”、“K69”、“K79”、“K89”、“K99”是变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最大的值的最大像面移动系数Kmax。
这样，如图47所示，透镜存储器38存储有与变焦透镜32的透镜位置(焦距)和聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)对应的像面移动系数K、针对每个变焦透镜32的透镜位置(焦距)而表示像面移动系数K中的最小的值的最小像面移动系数Kmin以及针对每个变焦透镜32的透镜位置(焦距)而表示像面移动系数K中的最大的值的最大像面移动系数Kmax。
另外，透镜存储器38也可以将作为最小像面移动系数Kmin附近的值的最小像面移动系数Kmin’存储到透镜存储器38中，以代替像面移动系数K中的表示最小的值的最小像面移动系数Kmin。例如，在最小像面移动系数Kmin的值为102.345这样的位数多的数字的情况下，能够将作为102.345附近的值的100存储为最小像面移动系数Kmin’。这是由于，与在透镜存储器38中存储102.345(最小像面移动系数Kmin)的情况相比，在透镜存储器38中存储100(最小像面移动系数Kmin’)的情况下能够节约存储器的存储容量，并且能够在向相机主体2发送时抑制发送数据的容量。
另外，例如，在最小像面移动系数Kmin的值是100这样的数字的情况下，考虑后述的间隙填塞控制、静音控制(限制动作)、透镜速度控制等控制的稳定性，能够将作为100附近的值的98存储为最小像面移动系数Kmin’。例如，在考虑控制的稳定性的情况下，优选在实际的值(最小像面移动系数Kmin)的80％～120％的范围内设定最小像面移动系数Kmin’。
另一方面，相机主体2具备用于将来自被摄体的光束导向摄像元件22、取景器235、测光传感器237以及焦点检测模块261的反射镜系统220。该反射镜系统220具备以旋转轴223为中心地在被摄体的观察位置与摄像位置之间旋转预定角度的快速复原反射镜221以及被轴支撑于该快速复原反射镜221而与快速复原反射镜221的转动相配合地旋转的子反射镜222。在图46中，用实线表示反射镜系统220处于被摄体的观察位置的状态，用双点划线表示处于被摄体的摄像位置的状态。
反射镜系统220在处于被摄体的观察位置的状态下，被插入到光轴L1的光路上，另一方面，在处于被摄体的摄像位置的状态下，以从光轴L1的光路退避的方式旋转。
快速复原反射镜221由半透半反镜构成，在处于被摄体的观察位置的状态下，使来自被摄体的光束(光轴L1)的一部分光束(光轴L2、L3)在该快速复原反射镜221处反射而导入到取景器235以及测光传感器237，使一部分光束(光轴L4)透射而导向子反射镜222。与此相对地，子反射镜222由全反射镜构成，将透射过快速复原反射镜221的光束(光轴L4)导向焦点检测模块261。
因此，在反射镜系统220处于观察位置的情况下，将来自被摄体的光束(光轴L1)导向取景器235、测光传感器237以及焦点检测模块261，在通过摄影者观察被摄体的同时，执行曝光运算、聚焦透镜33的焦点调节状态的检测。并且，如果摄影者完全按压释放按钮，则反射镜系统220转动到摄影位置，将来自被摄体的光束(光轴L1)全部导向摄像元件22，并将拍摄到的图像数据保存到存储器24中。
被快速复原反射镜221反射的来自被摄体的光束(光轴L2)在配置于与摄像元件22在光学上等价的面的焦点板231上成像，能够经由五棱镜233与目镜234来进行观察。此时，透射型液晶显示器232使焦点检测区域标记等重叠于焦点板231上的被摄体像地进行显示，并且在被摄体像外的区域显示快门速度、光圈值、摄影张数等与摄影有关的信息。由此，摄影者能够在摄影准备状态下通过取景器235观察被摄体及其背景以及摄影关联信息等。
测光传感器237由二维彩色CCD图像传感器等构成，为了运算摄影时的曝光值，将摄影画面分成多个区域而输出与每个区域的亮度对应的测光信号。由测光传感器237检测到的信号被输出到相机控制部21，用于自动曝光控制。
摄像元件22设置于相机主体2的在来自被摄体的光束的光轴L1上且包含透镜31、32、33、35的摄影光学系统的预定焦点面，在其前面设置有快门23。该摄像元件22二维地配置有多个光电转换元件，能够由二维CCD图像传感器、MOS传感器或者CID等器件构成。由摄像元件22进行了光电转换的图像信号在由相机控制部21进行图像处理之后，被记录到作为记录介质的相机存储器24中。此外，相机存储器24能够使用可装卸的卡式存储器和内置型存储器中的任一种。
另外，相机控制部21根据从摄像元件22读取的像素数据，进行基于对比度检测方式的摄影光学系统的焦点调节状态的检测(以下，适当地设为“对比度AF”)。例如，相机控制部21读取摄像元件22的输出，根据读取到的输出，进行焦点评价值的运算。该焦点评价值例如能够通过使用高频透射滤波器提取来自摄像元件22的输出的高频分量来求出。另外，也能够通过使用截止频率不同的两个高频透射滤波器提取高频分量来求出。
并且，相机控制部21执行如下的基于对比度检测方式的焦点检测：对透镜控制部37发送驱动信号而以预定的采样间隔(距离)驱动聚焦透镜33，求出各个位置上的焦点评价值，求出该焦点评价值达到最大的聚焦透镜33的位置以作为对焦位置。此外，关于该对焦位置，例如当在驱动聚焦透镜33的同时计算焦点评价值的情况下，在焦点评价值两次上升之后进而两次下降地推移的情况下，能够通过使用这些焦点评价值，进行内插法等运算，从而求出该对焦位置。
在基于对比度检测方式的焦点检测中，聚焦透镜33的驱动速度越快，则焦点评价值的采样间隔越大，在聚焦透镜33的驱动速度超过了预定速度的情况下，焦点评价值的采样间隔变得过大，无法适当地检测对焦位置。这是由于有时焦点评价值的采样间隔越大，则对焦位置的偏差越大，使对焦精度降低。因此，相机控制部21驱动聚焦透镜33，使得驱动聚焦透镜33时的像面的移动速度成为能够适当地检测对焦位置的速度。例如，相机控制部21在为了检测焦点评价值而驱动聚焦透镜33的搜索控制中，以达到能够适当地检测对焦位置的采样间隔的像面移动速度中的最大的像面驱动速度的方式驱动聚焦透镜33。搜索控制例如包括摆动、仅搜索预定位置的附近的附近搜索(附近扫描)、搜索聚焦透镜33的全驱动范围的全区域搜索(全区域扫描)。
另外，相机控制部21也可以在以释放开关的半按压作为触发而开始搜索控制的情况下高速驱动聚焦透镜33，在以释放开关的半按压以外的条件作为触发而开始搜索控制的情况下低速驱动聚焦透镜33。这是由于，通过这样进行控制，在半按压释放开关时高速地进行对比度AF，在未半按压释放开关时能够进行预览图像的美观度适宜的对比度AF。
进而，相机控制部21也可以控制成在静止画面摄影模式中的搜索控制中，高速驱动聚焦透镜33，在动画摄影模式中的搜索控制中，低速驱动聚焦透镜33。这是由于，通过这样进行控制，在静止画面摄影模式中，能够高速地进行对比度AF，在动画摄影模式中，能够进行动画的美观度适宜的对比度AF。
另外，也可以是，在静止画面摄影模式以及动画摄影模式中的至少一方中，在运动摄影模式中高速地进行对比度AF，在风景摄影模式中低速地进行对比度AF。进而，也可以根据焦距、摄影距离、光圈值等，使搜索控制中的聚焦透镜33的驱动速度变化。
另外，在本实施方式中，也能够进行基于相位差检测方式的焦点检测。具体来说，相机主体2具备焦点检测模块261，焦点检测模块261具有一对行传感器(未图示)，该一对行传感器排列有多个具有在摄像光学系统的预定焦点面附近配置的微透镜以及针对该微透镜配置的光电转换元件的像素。并且，通过由在一对行传感器中排列的各像素接收通过聚焦透镜33的出瞳不同的一对区域的一对光束，能够取得一对像信号。并且，通过公知的相关运算求出由一对行传感器取得的一对像信号的相位偏移，从而能够进行检测焦点调节状态的基于相位差检测方式的焦点检测。
操作部28是快门释放按钮、动画摄影开始开关等摄影者用于设定相机1的各种动作模式的输入开关，能够进行静止画面摄影模式/动画摄影模式的切换、自动聚焦模式/手动聚焦模式的切换，进而在自动聚焦模式中还能够进行AF-S模式/AF-F模式的切换。将通过该操作部28设定的各种模式发送到相机控制部21，通过该相机控制部21控制相机1整体的动作。另外，快门释放按钮包括通过半按压按钮而接通的第1开关SW1以及通过完全按压按钮而接通的第2开关SW2。
在这里，AF-S模式是指在半按压快门释放按钮的情况下，在根据焦点检测结果来驱动聚焦透镜33之后，使调节过一次的聚焦透镜33的位置固定，在该聚焦透镜位置上进行摄影的模式。此外，AF-S模式是适用于静止画面摄影的模式，通常在进行静止画面摄影时选择。另外，AF-F模式是指，无论有没有快门释放按钮的操作，都根据焦点检测结果来驱动聚焦透镜33，其后，反复进行焦点状态的检测，在焦点状态发生变化的情况下，进行聚焦透镜33的扫描驱动的模式。此外，AF-F模式是适用于动画摄影的模式，通常在进行动画摄影时选择。
另外，在本实施方式中，也可以构成为具备用于切换单张拍摄模式/连续拍摄模式的开关，以作为用于切换自动聚焦模式的开关。并且，在这种情况下，能够构成为在由摄影者选择了单张拍摄模式的情况下，设定为AF-S模式，另外，在由摄影者选择了连续拍摄模式的情况下，设定为AF-F模式。
接下来，说明相机主体2与镜头镜筒3之间的数据的通信方法。
在相机主体2中，设置有供镜头镜筒3能够装卸地安装的机身侧装配部201。另外，如图45所示，在机身侧装配部201的附近(机身侧装配部201的内表面侧)的位置设置有向机身侧装配部201的内表面侧突出的连接部202。在该连接部202设置有多个电触点。
另一方面，镜头镜筒3是能够相对于相机主体2装卸的可换镜头，在镜头镜筒3中设置有能够装卸地安装于相机主体2的透镜侧装配部301。另外，如图45所示，在透镜侧装配部301的附近(透镜侧装配部301的内表面侧)的位置设置有向透镜侧装配部301的内表面侧突出的连接部302。在该连接部302设置有多个电触点。
并且，如果将镜头镜筒3组装到相机主体2，则设置于机身侧装配部201的连接部202的电触点与设置于透镜侧装配部301的连接部302的电触点电连接且物理连接。由此，经由连接部202、302，能够实现从相机主体2向镜头镜筒3的电力供给、相机主体2与镜头镜筒3的数据通信。
图48是示出连接部202、302的详细情况的示意图。此外，在图48中将连接部202配置于机身侧装配部201的右侧，这模仿了实际的装配结构。即，本实施方式的连接部202配置于比机身侧装配部201的装配面靠里侧的部位(在图48中比机身侧装配部201靠右侧的部位)。同样地，将连接部302配置于透镜侧装配部301的右侧，这表示本实施方式的连接部302配置于比透镜侧装配部301的装配面更突出的部位。通过以上述方式配置连接部202与连接部302，使机身侧装配部201的装配面与透镜侧装配部301的装配面相接触，在将相机主体2与镜头镜筒3装配结合的情况下，连接部202与连接部302相连接，由此，设置于双方的连接部202、302的电触点彼此相连接。
如图48所示，在连接部202存在BP1～BP12这12个电触点。另外，在透镜3侧的连接部302存在与相机主体2侧的12个电触点各自对应的LP1～LP12这12个电触点。
电触点BP1以及电触点BP2与相机主体2内的第1电源电路230连接。第1电源电路230经由电触点BP1以及电触点LP1，对镜头镜筒3内的各部(其中，除了透镜驱动马达321、331等功耗比较大的电路)供给动作电压。由第1电源电路230经由电触点BP1以及电触点LP1而供给的电压值没有特别的限定，例如能够设为3～4V的电压值(标准地说，处于其电压幅度的中间的3.5V附近的电压值)。在这种情况下，从相机主体侧2向镜头镜筒侧3供给的电流值在电源接通状态下为约几十mA～几百mA的范围内的电流值。另外，电触点BP2以及电触点LP2是与经由电触点BP1以及电触点LP1供给的上述动作电压对应的接地端子。
电触点BP3～BP6与相机侧第1通信部291连接，与这些电触点BP3～BP6对应地，电触点LP3～LP6与透镜侧第1通信部381连接。并且，相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381利用这些电触点相互进行信号的收发。此外，关于相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381进行的通信的内容，在后文中进行详细叙述。
电触点BP7～BP10与相机侧第2通信部292连接，与这些电触点BP7～BP10对应地，电触点LP7～LP10与透镜侧第2通信部382连接。并且，相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382利用这些电触点相互进行信号的收发。此外，关于相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382进行的通信的内容，在后文中进行详细叙述。
电触点BP11以及电触点BP12与相机主体2内的第2电源电路240连接。第2电源电路240经由电触点BP11以及电触点LP11，对透镜驱动马达321、331等功耗比较大的电路供给动作电压。由第2电源电路240供给的电压值没有特别限定，由第2电源电路240供给的电压值的最大值能够设为由第1电源电路230供给的电压值的最大值的几倍左右。另外，在这种情况下，从第2电源电路240向镜头镜筒3侧供给的电流值在电源接通状态下为约几十mA～几A的范围内的电流值。另外，电触点BP12以及电触点LP12是与经由电触点BP11以及电触点LP11供给的上述动作电压对应的接地端子。
此外，图48所示的相机主体2侧的第1通信部291以及第2通信部292构成图46所示的相机收发部29，图48所示的镜头镜筒3侧的第1通信部381以及第2通信部382构成图46所示的透镜收发部39。
接下来，说明相机侧第1通信部291与透镜侧第1通信部381的通信(以下，称为命令数据通信)。透镜控制部37进行如下命令数据通信，即通过由电触点BP3以及LP3构成的信号线CLK、由电触点BP4以及LP4构成的信号线BDAT、由电触点BP5以及LP5构成的信号线LDAT和由电触点BP6以及LP6构成的信号线RDY，以预定的周期(例如，16毫秒间隔)并行地进行从相机侧第1通信部291向透镜侧第1通信部381的控制数据的发送以及从透镜侧第1通信部381向相机侧第1通信部291的响应数据的发送。
图49是示出命令数据通信的一个例子的时序图。相机控制部21以及相机侧第1通信部291在开始命令数据通信时(T1)，首先，确认信号线RDY的信号电平。在这里，信号线RDY的信号电平表示是否能够进行透镜侧第1通信部381的通信，在不能通信的情况下，通过透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381，输出H(高)电平的信号。相机侧第1通信部291在信号线RDY为H电平的情况下，不进行与镜头镜筒3的通信，或者在正在通信的情况下也不执行接下来的处理。
另一方面，在信号线RDY为L(低)电平的情况下，相机控制部21以及相机侧第1通信部291使用信号线CLK，将时钟信号401发送到透镜侧第1通信部381。另外，与该时钟信号401同步地，相机控制部21以及相机侧第1通信部291使用信号线BDAT，将作为控制数据的相机侧命令包信号402发送到透镜侧第1通信部381。另外，如果输出时钟信号401，则与该时钟信号401同步地，透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381使用信号线LDAT，发送作为响应数据的透镜侧命令包信号403。
透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381根据透镜侧命令包信号403的发送完成的情况，将信号线RDY的信号电平从L电平变更成H电平(T2)。接着，透镜控制部37根据在时刻T2之前接收到的相机侧命令包信号402的内容，开始第1控制处理404。
例如，在所接收到的相机侧命令包信号402是请求镜头镜筒3侧的特定的数据的内容的情况下，作为第1控制处理404，透镜控制部37执行解析命令包信号402的内容并且生成所请求的特定数据的处理。进而，作为第1控制处理404，透镜控制部37还执行如下的通信错误检验处理，即利用命令包信号402所包含的检验和数据，根据数据字节数来简单地检验在命令包信号402的通信中是否存在错误。在该第1控制处理404中生成的特定数据的信号被作为透镜侧数据包信号407输出到相机主体2侧(T3)。此外，在这种情况下在命令包信号402之后从相机主体2侧输出的相机侧数据包信号406是对于透镜侧而言没有特别意义的虚拟数据(包含检验和数据)。在这种情况下，作为第2控制处理408，透镜控制部37执行使用相机侧数据包信号406所包含的检验和数据的、如上所述的通信错误检验处理(T4)。
另外，例如在相机侧命令包信号402是聚焦透镜33的驱动指示且相机侧数据包信号406是聚焦透镜33的驱动速度以及驱动量的情况下，作为第1控制处理404，透镜控制部37解析命令包信号402的内容，并且生成表示理解了该内容的确认信号(T2)。在该第1控制处理404中生成的确认信号被作为透镜侧数据包信号407输出到相机主体2(T3)。另外，作为第2控制处理408，透镜控制部37执行相机侧数据包信号406的内容的解析，并且使用相机侧数据包信号406所包含的检验和数据来执行通信错误检验处理(T4)。接着，在完成第2控制处理408后，透镜控制部37根据接收到的相机侧数据包信号406即聚焦透镜33的驱动速度以及驱动量，驱动聚焦透镜驱动马达331，从而以接收到的驱动速度且按照接收到的驱动量来驱动聚焦透镜33(T5)。
另外，当第2控制处理408完成时，透镜控制部37向透镜侧第1通信部381通知第2控制处理408的完成。由此，透镜控制部37将L电平的信号输出到信号线RDY(T5)。
在上述的时刻T1～T5之间进行的通信是一次命令数据通信。如上所述，在一次命令数据通信中，通过相机控制部21以及相机侧第1通信部291，将相机侧命令包信号402以及相机侧数据包信号406各发送一个。这样，在本实施方式中，为了方便处理，将从相机主体2发送到镜头镜筒3的控制数据分成两个来发送，但相机侧命令包信号402以及相机侧数据包信号406两个合并而构成一个控制数据。
同样地，在一次命令数据通信中，通过透镜控制部37以及透镜侧第1通信部381将透镜侧命令包信号403以及透镜侧数据包信号407各发送一个。这样，从镜头镜筒3发送到相机主体2的响应数据也被分成两个，但透镜侧命令包信号403与透镜侧数据包信号407也是两个合并而构成一个响应数据。
接下来，说明相机侧第2通信部292与透镜侧第2通信部382的通信(以下，称为热线通信)。回到图48，透镜控制部37进行如下热线通信，即通过由电触点BP7以及LP7构成的信号线HREQ、由电触点BP8以及LP8构成的信号线HANS、由电触点BP9以及LP9构成的信号线HCLK、由电触点BP10以及LP10构成的信号线HDAT，以比命令数据通信短的周期(例如，1毫秒间隔)来进行通信。
例如，在本实施方式中，通过热线通信，将镜头镜筒3的透镜信息从镜头镜筒3发送到相机主体2。此外，在通过热线通信发送的透镜信息中，包括聚焦透镜33的透镜位置、变焦透镜32的透镜位置、当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax。在这里，当前位置像面移动系数Kcur是指与当前的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及当前的聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)对应的像面移动系数K。在本实施方式中，透镜控制部37通过参照在透镜存储器38中存储的表示透镜位置(变焦透镜位置以及聚焦透镜位置)与像面移动系数K的关系的表格，能够求出与变焦透镜32的当前的透镜位置以及聚焦透镜33的当前的透镜位置对应的当前位置像面移动系数Kcur。例如，在图47所示的例子中，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”且聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)处于“D4”的情况下，透镜控制部37通过热线通信，将“K14”作为当前位置像面移动系数Kcur、将“K11”作为最小像面移动系数Kmin、并将“K19”作为最大像面移动系数Kmax而发送到相机控制部21。
在这里，图50是示出热线通信的一个例子的时序图。图50(a)是示出在每个预定周期Tn内反复执行热线通信的情形的图。另外，图50(b)示出扩大了在反复执行的热线通信中的某一次通信的期间Tx的情形。以下，根据图50(b)的时序图，说明通过热线通信对聚焦透镜33的透镜位置进行通信的情况。
相机控制部21以及相机侧第2通信部292首先为了开始基于热线通信的通信，对信号线HREQ输出L电平的信号(T6)。接着，透镜侧第2通信部382向透镜控制部37通知该信号被输入到电触点LP7。透镜控制部37根据该通知，开始执行生成透镜位置数据的生成处理501。生成处理501是指透镜控制部37使聚焦透镜用编码器332检测聚焦透镜33的位置并且生成表示检测结果的透镜位置数据的处理。
当透镜控制部37执行完成生成处理501时，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382对信号线HANS输出L电平的信号(T7)。接着，当该信号被输入到电触点BP8时，相机控制部21以及相机侧第2通信部292从电触点BP9对信号线HCLK输出时钟信号502。
与该时钟信号502同步地，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382从电触点LP10对信号线HDAT输出表示透镜位置数据的透镜位置数据信号503。接着，当透镜位置数据信号503的发送完成时，透镜控制部37以及透镜侧第2通信部382从电触点LP8对信号线HANS输出H电平的信号(T8)。接着，当该信号被输入到电触点BP8时，相机侧第2通信部292从电触点LP7对信号线HREQ输出H电平的信号(T9)。
此外，命令数据通信与热线通信能够同时或者并行地执行。
接下来，参照图51，说明本实施方式的相机1的动作例。图51是示出本实施方式的相机1的动作的流程图。此外，通过接通相机1的电源，开始以下的动作。
首先，在步骤S2101中，相机主体2进行用于识别镜头镜筒3的通信。这是由于根据镜头镜筒的种类的不同，能够进行通信的通信形式不同。然后，前进到步骤S2102，在步骤S2102中，相机控制部21判断镜头镜筒3是否是与预定的第1类别的通信形式对应的镜头。在其结果是判断为是与第1类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S2103。另一方面，相机控制部21在判断为镜头镜筒3是与预定的第1类别的通信形式不对应的镜头的情况下，前进到步骤S2113。另外，相机控制部21也可以在判断为镜头镜筒3是与不同于第1类别的通信形式的第2类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S2113。进而，相机控制部21也可以在判断为镜头镜筒3是与第1类别以及第2类别的通信形式对应的镜头的情况下，前进到步骤S2103。
接下来，在步骤S2103中，判定是否通过摄影者将在操作部28中设置的实时取景摄影开启/关闭开关操作成开启，如果实时取景摄影被设为开启，则反射镜系统220到达被摄体的摄影位置，来自被摄体的光束被引导至摄像元件22。
在步骤S2104中，在相机主体2与镜头镜筒3之间开始热线通信。在热线通信中，如上所述，利用相机控制部21以及相机侧第2通信部292，当透镜控制部37接收到被输出到信号线HREQ的L电平的信号(请求信号)时，将透镜信息发送到相机控制部21，反复进行这样的透镜信息的发送。此外，透镜信息例如包括聚焦透镜33的透镜位置、变焦透镜32的透镜位置、当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax各信息。热线通信在步骤S2104之后反复进行。热线通信例如反复进行直到电源开关断开为止。此时，关于当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax，优选按照当前位置像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax的顺序进行发送。
此外，透镜控制部37在将透镜信息发送到相机控制部21时，参照在透镜存储器38中存储的表示各透镜位置与像面移动系数K的关系的表格(参照图47)，取得与变焦透镜32的当前的透镜位置以及聚焦透镜33的当前的透镜位置对应的当前位置像面移动系数Kcur以及与变焦透镜32的当前的透镜位置对应的最大像面移动系数Kmax和最小像面移动系数Kmin，将所取得的当前位置像面移动系数Kcur、最大像面移动系数Kmax以及最小像面移动系数Kmin发送到相机控制部21。
在步骤S2105中，判定是否通过摄影者进行了对在操作部28中设置的释放按钮的半按压操作(第1开关SW1的接通)或者AF起动操作等，在进行了这些动作的情况下，前进到步骤S2106(在以下的实施例中，详细说明进行了半按压操作的情况)。
接下来，在步骤S2106中，相机控制部21为了进行基于对比度检测方式的焦点检测，对透镜控制部37发送扫描驱动指令(扫描驱动的开始指示)。针对透镜控制部37的扫描驱动指令(扫描驱动时的驱动速度的指示或者驱动位置的指示)可以按照聚焦透镜33的驱动速度来提供，也可以按照像面移动速度来提供，还可以按照目标驱动位置等来提供。
然后，在步骤S2107中，通过相机控制部21，根据在步骤S2104中取得的最小像面移动系数Kmin，进行确定扫描动作中的聚焦透镜33的驱动速度即扫描驱动速度V的处理。在这里，扫描动作是指如下动作：通过聚焦透镜驱动马达331，以在该步骤S2107中确定的扫描驱动速度V驱动聚焦透镜33，并且通过相机控制部21以预定的间隔同时进行基于对比度检测方式的焦点评价值的计算，由此，以预定的间隔来执行基于对比度检测方式的对焦位置的检测。
另外，在该扫描动作中，在通过对比度检测方式检测对焦位置时，相机控制部21在对聚焦透镜33进行扫描驱动的同时，以预定的采样间隔计算焦点评价值，将所计算出的焦点评价值达到峰值的透镜位置检测为对焦位置。具体来说，相机控制部21通过对聚焦透镜33进行扫描驱动，使基于光学系统的像面在光轴方向上移动，由此，在不同的像面计算焦点评价值，并将这些焦点评价值达到峰值的透镜位置检测为对焦位置。但是另一方面，如果使像面的移动速度过快，则存在计算焦点评价值的像面的间隔变得过大而无法适当地检测对焦位置的情况。特别是，表示相对于聚焦透镜33驱动量的像面移动量的像面移动系数K根据聚焦透镜33的光轴方向上的透镜位置而变化，因此在以恒定的速度驱动聚焦透镜33的情况下，根据聚焦透镜33的透镜位置，也存在如下情况：像面的移动速度过快，因此，计算焦点评价值的像面的间隔变得过大而无法适当地检测对焦位置。
因此，在本实施方式中，相机控制部21根据在步骤S2104中取得的最小像面移动系数Kmin，计算进行聚焦透镜33的扫描驱动时的扫描驱动速度V。相机控制部21使用最小像面移动系数Kmin来计算扫描驱动速度V，以使该扫描驱动速度V成为能够通过对比度检测方式适当地检测对焦位置的驱动速度，且是达到最大的驱动速度。
然后，在步骤S2108中，以在步骤S2107确定的扫描驱动速度V来开始扫描动作。具体来说，相机控制部21对透镜控制部37发送扫描驱动开始指令，透镜控制部37根据来自相机控制部21的指令，驱动聚焦透镜驱动马达331，以在步骤S2107确定的扫描驱动速度V对聚焦透镜33进行扫描驱动。并且，相机控制部21在以扫描驱动速度V驱动聚焦透镜33的同时，以预定间隔从摄像元件22的摄像像素读取像素输出，据此，计算焦点评价值，由此，取得不同的聚焦透镜位置上的焦点评价值，从而通过对比度检测方式进行对焦位置的检测。
接下来，在步骤S2109中，相机控制部21在进行后述的异常判定处理之后，在步骤S2110中，相机控制部21判断是否能够检测到焦点评价值的峰值(是否能够检测到对焦位置)。在无法检测到焦点评价值的峰值时，回到步骤S2108，并反复进行步骤S2108～S2110的动作，直到能够检测到焦点评价值的峰值或者聚焦透镜33驱动到预定的驱动端为止。另一方面，在能够检测到焦点评价值的峰值时，前进到步骤S2111。
在能够检测到焦点评价值的峰值时，前进到步骤S2111，在步骤S2111中，相机控制部21将用于对焦驱动到与焦点评价值的峰值对应的位置的指令发送到透镜控制部37。透镜控制部37依照所接收到的指令，进行聚焦透镜33的驱动控制。
接下来，前进到步骤S2112，在步骤S2112中，相机控制部21判断聚焦透镜33到达了与焦点评价值的峰值对应的位置，在通过摄影者进行了快门释放按钮的全按压操作(第2开关SW2的接通)时，进行静止画面的摄影控制。在摄影控制结束之后，再次回到步骤S2104。
接下来，使用图52、图53，详细说明异常判定处理(图51的步骤S2109的处理)。
首先，使用图52来说明。图52是示出本实施方式中的异常判定处理的流程图。在图52所示的步骤S2201中，通过相机控制部21，比较在本次处理中取得的最小像面移动系数Kmin即本次取得最小像面移动系数Kmin_0与在上次处理中取得的最小像面移动系数Kmin即上次取得最小像面移动系数Kmin_1，判断它们是相同的值还是不同的值。即，在步骤S2201中，判断反复取得的最小像面移动系数Kmin是否发生了变化。在本次取得最小像面移动系数Kmin_0与上次取得最小像面移动系数Kmin_1是相同的值的情况下，即，在判定为反复取得的最小像面移动系数Kmin未发生变化的情况下，判断为未发生异常，前进到步骤S2203，设定为异常标记＝0(无异常)，并结束异常判定处理，前进到图51的步骤S2110。另一方面，在本次取得最小像面移动系数Kmin_0与上次取得最小像面移动系数Kmin_1是不同的值的情况下，即，在判定为反复取得的最小像面移动系数Kmin发生了变化的情况下，前进到步骤S2202。
在步骤S2202中，判定是否通过相机控制部21进行了变焦透镜32的驱动操作。此外，关于是否进行了变焦透镜32的驱动操作的判定，例如，可以采用对通过操作部28进行变焦透镜32的驱动操作进行检测的方法，或者也可以采用根据从镜头镜筒3发送的透镜信息所包含的变焦透镜32的透镜位置的信息来判定的方法。
然后，在判断为进行了变焦透镜32的驱动操作时，判定为由于变焦透镜32的驱动而使最小像面移动系数Kmin发生了变化，因此，判定为未发生异常，前进到步骤S2203，设定为异常标记＝0(无异常)，并结束异常判定处理，前进到图51的步骤S2110。例如，在图47所示的例子中，在变焦透镜32的透镜位置(焦距)处于“f1”的情况下，最小像面移动系数Kmin为“K11”，而在变焦透镜32进行驱动而使变焦透镜32的透镜位置(焦距)成为“f2”的情况下，最小像面移动系数Kmin从“K11”变化到“K12”。因此，在本实施方式中，即使在最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，当检测到变焦透镜32的驱动时，判断为最小像面移动系数Kmin的变化由变焦透镜32的驱动引起，判定为未发生异常。
另一方面，在步骤S2202中，在判断为未进行变焦透镜32的驱动操作时，判定为最小像面移动系数Kmin与变焦透镜32的驱动无关地发生了变化，因此，判定为发生了通信异常、电路异常、存储部(存储器)的异常、电源异常等某种异常，前进到步骤S2204，设定为异常标记＝1(有异常)，并结束异常判定处理，前进到图51的步骤S2110。如上所述，最小像面移动系数Kmin通常根据变焦透镜32的当前的透镜位置而变化，最小像面移动系数Kmin具有如下性质：如果变焦透镜32的透镜位置不变化，则通常即使聚焦透镜33的当前的透镜位置发生变化，最小像面移动系数Kmin也为恒定值(固定值)。与此相对地，例如，在尽管变焦透镜32的透镜位置未发生变化，最小像面移动系数Kmin却发生了变化的情况下，能够判断为发生了通信异常、电路异常、存储部(存储器)的异常、电源异常等某种异常，因此，在本实施方式中，在这样的情况下，判定为发生了异常，设定为异常标记＝1(有异常)。
即，参照图53所示的一种情况例，例如，在图53(a)所示的“没有异常时”，根据扫描驱动指令，进行聚焦透镜33的驱动，由于聚焦透镜33被驱动，从而时刻t1、t2、t3、t4和当前位置像面移动系数Kcur发生变化，即使在这样的情况下，当焦距没有变化(即，变焦透镜32的透镜位置没有变化)时，最小像面移动系数Kmin＝100而示出恒定值，最小像面移动系数Kmin通常不变化。即，由于最小像面移动系数Kmin是表示聚焦透镜33的驱动量与像面的移动量的对应关系的像面移动系数K中的最小的系数，因而通常取决于焦距，因此，在焦距没有变化的情况(即，变焦透镜32的透镜位置没有变化的情况)下，如图53(a)所示，最小像面移动系数Kmin为恒定值。
与此相对地，如图53(B)所示的“异常时”的例子那样，例如，虽然在时刻t1、t2、t3下，最小像面移动系数Kmin＝100而示出恒定值，但是，尽管焦距未发生变化(尽管焦距＝50不变)，在时刻t4下，在最小像面移动系数Kmin从100变化到80的情况下，在本实施方式中，判定为发生了通信异常、电路异常、存储部(存储器)的异常、电源异常等某种异常，设定为异常标记＝1(有异常)。
并且，在本实施方式中，在判定为发生了某种异常并设定为异常标记＝1的情况下，相机控制部21执行异常处理。作为异常处理，例如，可列举出进行禁止通过电子取景器26等进行对焦显示的处理等。特别是，在设定为异常标记＝1的情况下，有可能发生了通信异常、电路异常、存储部(存储器)的异常、电源异常等，无法保证焦点检测的可靠性的情况也较多。因此，为了不进行可靠性低的“对焦显示”，优选进行禁止对焦显示等的异常处理。并且，在这种情况下，在步骤S2203中，设定为异常标记＝1，由此，在禁止对焦显示的情况下，即使当在步骤S2111中聚焦透镜33到达对焦位置的情况下，也不进行对焦显示。
另外，在设定为异常标记＝1的情况下，还优选的是，例如，代替进行禁止对焦显示的处理或者与禁止进行对焦显示的处理一起地，进行将聚焦透镜33从极近端驱动到无限远端的全区域搜索。这是由于，有时通过进行全区域搜索，能够确认消除了异常的原因。特别是，在这种情况下，进一步优选进行以比通常时的驱动速度即第1驱动速度充分慢的第2驱动速度来将聚焦透镜33从极近端驱动到无限远端的全区域搜索，这样一来，通过以充分慢的第2驱动速度进行而能够实现更安全的全区域搜索。
进而，在设定为异常标记＝1的情况下，也可以是，代替禁止进行对焦显示的处理或者以充分慢的第2驱动速度进行全区域搜索的处理，再或者与这些处理一起地，进行禁止基于对比度检测方式的焦点检测的处理。另外，在这种情况下，除了基于对比度检测方式的焦点检测之外，还可以进行禁止基于相位差检测方式的焦点检测的处理。特别是，在设定为异常标记＝1而考虑到发生了通信异常等某种异常的情况下，即使进行基于对比度检测方式的焦点检测乃至进行基于相位差检测方式的焦点检测，无法得到良好的焦点检测结果的可能性也较高，因此，在这样的情况下，优先进行禁止基于对比度检测方式的焦点检测还有禁止基于相位差检测方式的焦点检测的处理。
或者，在设定为异常标记＝1的情况下，也可以进行使聚焦透镜33移动到驱动端例如极近端的处理，通过进行这样的处理，能够使所得到的预览图像的离焦量较大，由此，能够对摄影者告知发生了某种异常。另外，在设定为异常标记＝1的情况下，也可以进行使聚焦透镜33不移动到极近端而是移动到无限远端的处理。
另外，在本实施方式中，在一次设定为异常标记＝1的情况下，认为发生了通信异常等某种异常，因此优先在不重置异常标记的情况下保持设定为“异常标记＝1”，直到电源被断开或者更换镜头镜筒3为止。特别是，在图52的步骤S2203中，在设定为异常标记＝1的情况下，无法保证焦点检测的可靠性，因此，为了避免无用的聚焦透镜33的驱动，相机控制部21也可以进行无论在步骤S2110中是否能够检测到峰值都禁止聚焦透镜33的驱动的处理。在这种情况下，优选禁止聚焦透镜33的驱动，直到电源被断开或者更换镜头镜筒3为止。
另外，例如，在图51的步骤S2109中，在设定为异常标记＝1的情况下，相机控制部21也可以是，无论在步骤S2110中是否能够检测到峰值，都进行如下的处理，即以充分慢的第2驱动速度进行全区域搜索的处理、禁止基于相位差检测方式的焦点检测以及基于对比度检测方式的焦点检测中的至少一方的处理、将相机的电源断开的处理、发生了异常的警告显示等。进而，例如，在图52的步骤S2203中，在设定为异常标记＝1的情况下，无法保证焦点检测的可靠性，因此，相机控制部21也可以进行即使在步骤S2110中能够检测到峰值也不进行步骤S2111的对焦驱动的处理。
另一方面，在步骤S2102中，在判断为镜头镜筒3是与预定的第1类别的通信形式不对应的镜头的情况下，前进到步骤S2113，执行步骤S2113～S2121的处理。此外，在步骤S2113～S2121中，除以下三点以外，执行与上述的步骤S2103～S2112相同的处理，即，在通过相机主体2与镜头镜筒3之间的热线通信反复执行透镜信息的发送时，发送不包含最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax的信息的信息以作为透镜信息(步骤S2114)；在确定扫描动作中的聚焦透镜33的驱动速度即扫描驱动速度V时，代替最小像面移动系数Kmin或者校正最小像面移动系数Kmin_x而使用透镜信息所包含的当前位置像面移动系数Kcur(步骤S2117)；不进行异常判定处理。
《第19实施方式》
接下来，说明本发明的第19实施方式。在第19实施方式中，除了在如图45所示的相机1中如以下说明地进行动作之外，具有与上述第18实施方式相同的构成。
即，在第19实施方式中，其特征在于，除了在如下的方面上与上述的第18实施方式不同之外，其余均相同，即，在上述的第18实施方式中，在图51所示的流程图中，当在步骤S2110中通过对比度检测方式能够检测到对焦位置的情况下，当在步骤S2111中根据对比度检测方式的结果而进行对焦驱动时，判断是否进行间隙填塞驱动，根据该判断，使进行对焦驱动时的聚焦透镜33的驱动形式不同。
即，图46所示的用于驱动聚焦透镜33的聚焦透镜驱动马达331通常由机械性的驱动传递机构构成，这样的驱动传递机构例如如图54所示，由第1驱动机构500以及第2驱动机构600构成，并具备如下结构：通过驱动第1驱动机构500，与此相伴地驱动聚焦透镜33侧的第2驱动机构600，由此，使聚焦透镜33移动到极近侧或者无限远侧。并且，在这样的驱动机构中，通常，根据齿轮的啮合部的顺畅动作的观点，设置有间隙量G。但是另一方面，在对比度检测方式中，在该机构上，如图55(A)、图55(B)所示，聚焦透镜33在通过扫描动作而通过对焦位置一次之后，需要使驱动方向反转而驱动到对焦位置。并且，在这种情况下，在如图55(B)所示不进行间隙填塞驱动的情况下，存在聚焦透镜33的透镜位置从对焦位置偏移了间隙量G这样的特性。因此，为了去除这样的间隙量G的影响，如图55(A)所示，在进行聚焦透镜33的对焦驱动时，在通过对焦位置一次之后，需要进行再次使驱动方向反转而驱动到对焦位置的间隙填塞驱动。
此外，图55是示出进行本实施方式的扫描动作以及基于对比度检测方式的对焦驱动时的、聚焦透镜位置与焦点评价值的关系以及聚焦透镜位置与时间的关系的图。并且，图55(A)示出了如下形态：在时间t0下，从透镜位置P0起，从无限远侧向极近侧地开始聚焦透镜33的扫描动作，之后，在时间t1下，在使聚焦透镜33移动到透镜位置P1的时间点下，如果检测到焦点评价值的峰值位置(对焦位置)P2，则停止扫描动作，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动，从而，在时间t2下，将聚焦透镜33驱动到对焦位置。另一方面，图55(B)示出了如下形态：同样在时间t0下，开始扫描动作之后，在时间t1下，停止扫描动作，在不伴随着间隙填塞驱动的情况下进行对焦驱动，从而在时间t3下，将聚焦透镜33驱动到对焦位置。
以下，依照图56所示的流程图，说明第19实施方式中的动作例。此外，在上述的图51所示的流程图中，在步骤S2110中，在通过对比度检测方式检测到对焦位置时，执行以下的动作。即，如图55(A)、图55(B)所示，从时间t0起开始扫描动作，在时间t1下，当在使聚焦透镜33移动到透镜位置P1的时间点下检测到焦点评价值的峰值位置(对焦位置)P2的情况下，在时间t1的时间点下执行。
即，在通过对比度检测方式检测到对焦位置时，首先，在步骤S2301中，通过相机控制部21，取得变焦透镜32的当前的透镜位置上的最小像面移动系数Kmin。此外，关于最小像面移动系数Kmin，通过在上述的相机控制部21与透镜控制部37之间进行的热线通信，能够经由透镜收发部39以及相机收发部29而从透镜控制部37取得最小像面移动系数Kmin。
接下来，在步骤S2302中，通过相机控制部21，取得聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G(参照图54)的信息。此外，聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G例如能够预先存储在镜头镜筒3中设置的透镜存储器38中，并通过参照它而取得。即，具体来说，能够通过如下方式来取得：从相机控制部21经由相机收发部29以及透镜收发部39对透镜控制部37发送聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的发送请求，并使透镜控制部37发送在透镜存储器38中存储的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息。或者，也能够设为如下形态：在通过在上述的相机控制部21与透镜控制部37之间进行的热线通信而收发的透镜信息中，包含在透镜存储器38中存储的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息。
接下来，在步骤S2303中，通过相机控制部21，根据在上述的步骤S2301中取得的最小像面移动系数Kmin以及在上述的步骤S2302中取得的聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息，计算与间隙量G对应的像面移动量IG。此外，与间隙量G对应的像面移动量IG是将聚焦透镜驱动了与间隙量G相同的量的情况下的像面的移动量，在本实施方式中，依照以下的式子进行计算。
与间隙量G对应的像面移动量IG＝间隙量G×最小像面移动系数Kmin
接下来，在步骤S2304中，通过相机控制部21，进行比较在上述的步骤S2303中计算出的与间隙量G对应的像面移动量IG和预定像面移动量IP的处理，作为该比较的结果，判定与间隙量G对应的像面移动量IG是否为预定像面移动量IP以下，即判定“与间隙量G对应的像面移动量IG”≤“预定像面移动量IP”是否成立。此外，预定像面移动量IP与光学系统的焦点深度对应地设定，通常，设为与焦点深度对应的像面移动量。另外，预定像面移动量IP被设定为光学系统的焦点深度，因此能够设为根据F值、摄像元件22的单元尺寸、摄影的图像的格式来适当设定的形态。即，能够设定成F值越大则预定像面移动量IP越大。或者能够设定成摄像元件22的单元尺寸越大或者图像格式越小，则预定像面移动量IP越大。并且，在与间隙量G对应的像面移动量IG为预定像面移动量IP以下的情况下，前进到步骤S2305。另一方面，在与间隙量G对应的像面移动量IG大于预定像面移动量IP的情况下，前进到步骤S2306。
在步骤S2305中，由于在上述的步骤S2304中判定为与间隙量G对应的像面移动量IG为预定像面移动量IP以下，因此在这种情况下，判断为即使在不进行间隙填塞驱动的情况下也能够使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内，决定为在对焦驱动时不进行间隙填塞驱动，根据该决定，在不伴随着间隙填塞驱动的情况下进行对焦驱动。即，决定为在进行对焦驱动时直接将聚焦透镜33驱动到对焦位置，根据该决定，如图55(B)所示，进行不伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。
另一方面，在步骤S2306中，由于在上述的步骤S2304中判定为与间隙量G对应的像面移动量IG大于预定像面移动量IP，因此在这种情况下，判断为如果不进行间隙填塞驱动则无法使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内，决定为在对焦驱动时进行间隙填塞驱动，根据该决定，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。即，决定为，在驱动聚焦透镜33进行对焦驱动时，在通过对焦位置一次之后再次进行反转驱动而驱动到对焦位置，根据该决定，如图54(A)所示，进行伴随着间隙填塞驱动的对焦驱动。
在第19实施方式中，如上所述，执行如下间隙填塞控制，即根据最小像面移动系数Kmin以及聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G的信息，计算与间隙量G对应的像面移动量IG，判定所计算出的与间隙量G对应的像面移动量IG是否为与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP以下，从而判定在进行对焦驱动时是否执行间隙填塞驱动。而且，作为该判定的结果，在与间隙量G对应的像面移动量IG为与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP以下且能够使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内的情况下，不进行间隙填塞驱动，另一方面，在与间隙量G对应的像面移动量IG大于与光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP而如果不进行间隙填塞驱动则无法使驱动后的聚焦透镜33的透镜位置处于光学系统的焦点深度内的情况下，进行间隙填塞驱动。因此，根据本实施方式，在无需间隙填塞驱动的情况下，不进行间隙填塞驱动，从而能够缩短对焦驱动所需的时间，由此，能够缩短对焦动作的时间。另外，另一方面，在需要间隙填塞驱动的情况下，能够通过进行间隙填塞驱动而得到良好的对焦精度。
特别是，在第19实施方式中，使用最小像面移动系数Kmin，计算与聚焦透镜33的驱动传递机构的间隙量G对应的像面移动量IG，将它与对应于光学系统的焦点深度对应的预定像面移动量IP进行比较，从而能够适当地判断是否需要进行对焦时的间隙填塞驱动。
此外，在上述的第19实施方式的间隙填塞控制中，相机控制部21也可以根据焦距、光圈、被摄体距离，判断是否需要进行间隙填塞。另外，相机控制部21也可以根据焦距、光圈、被摄体距离，使间隙填塞的驱动量变化。例如，与未使光圈缩小到比预定值小的情况(F值小的情况)相比，在使光圈缩小到比预定值小的情况(F值大的情况)下，也可以判断为不需要间隙填塞或者控制成使间隙填塞的驱动量减小。进而，例如，与长焦侧相比，在广角侧也可以判断为不需要间隙填塞或者控制成使间隙填塞的驱动量减小。
《第20实施方式》
接下来，说明本发明的第20实施方式。在第20实施方式中，除了在图45所示的相机1中如以下说明地进行动作之外，具有与上述第18实施方式相同的构成。
即，在第20实施方式中，进行以下说明的限制动作(静音控制)。在第20实施方式中，在基于对比度检测方式的搜索控制中，控制成聚焦透镜33的像面的移动速度为恒定，另一方面，在这样的对比度检测方式的搜索控制中，进行用于抑制聚焦透镜33的驱动声的限制动作。在这里，在第20实施方式中进行的限制动作是指在聚焦透镜33的速度变慢而妨碍静音化的情况下进行限制以避免聚焦透镜33的速度低于静音下限透镜移动速度的动作。
在第20实施方式中，如后文中所述，相机主体2的相机控制部21使用预定的系数(Kc)，比较预先确定的静音下限透镜移动速度V0b与聚焦透镜的驱动速度V1a，从而判断是否应该进行限制动作。
并且，在通过相机控制部21允许了限制动作的情况下，透镜控制部37为了避免后述的聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b，以静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度。以下，参照图57所示的流程图进行详细说明。在这里，图57是示出第20实施方式的限制动作(静音控制)的流程图。
在步骤S2401中，通过透镜控制部37，取得静音下限透镜移动速度V0b。静音下限透镜移动速度V0b存储在透镜存储器38中，透镜控制部37能够从透镜存储器38取得静音下限透镜移动速度V0b。
在步骤S2402中，通过透镜控制部37，取得聚焦透镜33的驱动指示速度。在本实施方式中，通过命令数据通信，从相机控制部21向透镜控制部37发送聚焦透镜33的驱动指示速度，由此，透镜控制部37能够从相机控制部21取得聚焦透镜33的驱动指示速度。
在步骤S2403中，通过透镜控制部37，比较在步骤S2401中取得的静音下限透镜移动速度V0b与在步骤S2402中取得的聚焦透镜33的驱动指示速度。具体来说，透镜控制部37判断聚焦透镜33的驱动指示速度(单位：脉冲/秒)是否低于静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)，在聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度的情况下，前进到步骤S2404，另一方面，在聚焦透镜33的驱动指示速度为静音下限透镜移动速度V0b以上的情况下，前进到步骤S2405。
在步骤S2404中，判断为从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度V0b。在这种情况下，透镜控制部37为了抑制聚焦透镜33的驱动声，以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33。这样，透镜控制部37在聚焦透镜33的驱动指示速度低于静音下限透镜移动速度V0b的情况下，按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a。
另一方面，在步骤S2405中，判断为从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度为静音下限透镜移动速度V0b以上。在这种情况下，不产生预定值以上的聚焦透镜33的驱动声(或者驱动声极小)，因此透镜控制部37以从相机主体2发送的聚焦透镜33的驱动指示速度驱动聚焦透镜33。
在这里，图58是用于说明聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a与静音下限透镜移动速度V0b的关系的图，是将纵轴设为透镜驱动速度且将横轴设为像面移动系数K的图。如图58中横轴所示，像面移动系数K根据聚焦透镜33的透镜位置而变化，在图58所示的例子中，存在越靠极近侧则像面移动系数K越小且越靠无限远侧则像面移动系数K越大的倾向。与此相对地，在本实施方式中，在执行焦点检测动作时，在驱动聚焦透镜33时，以像面的移动速度恒定的速度来进行驱动，因此，如图58所示，聚焦透镜33的实际的驱动速度V1a根据聚焦透镜33的透镜位置而变化。即，在图58所示的例子中，在以像面的移动速度恒定的速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，聚焦透镜33的透镜移动速度V1a越靠极近侧则越慢，越靠无限远侧则越快。
另一方面，如图58所示，在驱动聚焦透镜33的情况下，如果示出在这样的情况下的像面移动速度，则如图60所示为恒定。此外，图60是用于说明基于聚焦透镜33的驱动的像面移动速度V1a与静音下限像面移动速度V0b_max的关系的图，是将纵轴设为像面移动速度且将横轴设为像面移动系数K的图。另外，在图58、图60中，聚焦透镜33的实际的驱动速度以及基于聚焦透镜33的驱动的像面移动速度均用V1a来表示。因此，关于V1a，如图58所示，在是聚焦透镜33的实际的驱动速度的情况下为可变，如图60所示，在是像面移动速度的情况下为恒定值。
并且，在以像面的移动速度恒定的速度驱动聚焦透镜33的情况下，如果不进行限制动作，则如图58所示的例子那样，有时聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b。例如，在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置(在图58中，最小像面移动系数Kmin＝100)，透镜移动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b。
特别是，在镜头镜筒3的焦距长的情况、光环境明亮的情况下，聚焦透镜33的透镜移动速度V1a容易低于静音下限透镜移动速度V0b。在这样的情况下，透镜控制部37通过进行限制动作，如图58所示，能够按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a(控制成速度不低于静音下限透镜移动速度V0b)(步骤S2404)，由此，能够抑制聚焦透镜33的驱动声。
接下来，参照图59，说明决定允许还是禁止图57所示的限制动作的限制动作控制处理。图59是示出本实施方式的限制动作控制处理的流程图。此外，以下说明的限制动作控制处理例如在设定了AF-F模式或动画摄影模式时，通过相机主体2来执行。
首先，在步骤S2501中，通过相机控制部21，取得透镜信息。具体来说，相机控制部21通过热线通信，从镜头镜筒3取得当前像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax以及静音下限透镜移动速度V0b。
然后，在步骤S2502中，通过相机控制部21，计算静音下限像面移动速度V0b_max。静音下限像面移动速度V0b_max是指在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置上以上述的静音下限透镜移动速度V0b驱动聚焦透镜33时的像面的移动速度。以下，详细说明静音下限像面移动速度V0b_max。
首先，如图58所示，根据聚焦透镜33的实际的驱动速度来确定是否由于聚焦透镜33的驱动而产生驱动声，因此，如图58所示，静音下限透镜移动速度V0b在用透镜驱动速度来表示的情况下为恒定的速度。另一方面，如果用像面移动速度来表示这样的静音下限透镜移动速度V0b，则如上所述，像面移动系数K根据聚焦透镜33的透镜位置而变化，因此如图60所示为可变。此外，在图58、图60中，静音下限透镜移动速度(聚焦透镜33的实际的驱动速度的下限值)以及在以静音下限透镜移动速度驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动速度均用V0b来表示。因此，关于V0b，如图58所示，在图的纵轴是聚焦透镜33的实际的驱动速度的情况下为恒定值(与横轴平行)，如图60所示，在图的纵轴是像面移动速度的情况下为可变(与横轴不平行)。
并且，在本实施方式中，将静音下限像面移动速度V0b_max设定为，在以像面的移动速度恒定的方式驱动聚焦透镜33的情况下，在能够得到最小像面移动系数Kmin的聚焦透镜33的位置(在图60所示的例子中，像面移动系数K＝100)上聚焦透镜33的移动速度为静音下限透镜移动速度V0b的像面移动速度。即，在本实施方式中，在以静音下限透镜移动速度来驱动聚焦透镜33时，将达到最大的像面移动速度(在图60所示的例子中，像面移动系数K＝100下的像面移动速度)设定为静音下限像面移动速度V0b_max。
这样，在本实施方式中，将根据聚焦透镜33的透镜位置而变化的、与静音下限透镜移动速度V0b对应的像面移动速度中的最大的像面移动速度(像面移动系数达到最小的透镜位置上的像面移动速度)计算为静音下限像面移动速度V0b_max。例如，在图60所示的例子中，最小像面移动系数Kmin为“100”，因此将像面移动系数为“100”的聚焦透镜33的透镜位置上的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max。
具体来说，相机控制部21如下述式子所示，根据静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)与最小像面移动系数Kmin(单位：脉冲/mm)，计算静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)。
静音下限像面移动速度V0b_max＝静音下限透镜移动速度(聚焦透镜的实际的驱动速度)V0b/最小像面移动系数Kmin
这样，在本实施方式中，使用最小像面移动系数Kmin来计算静音下限像面移动速度V0b_max，从而能够在开始基于AF-F的焦点检测或动画摄影的定时下计算静音下限像面移动速度V0b_max。例如，在图60所示的例子中，当在定时t1’下开始基于AF-F的焦点检测或者动画摄影的情况下，在该定时t1’下，能够将像面移动系数K为“100”的聚焦透镜33的透镜位置上的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max。
接着，在步骤S2503中，通过相机控制部21，比较在步骤S2501中取得的焦点检测用的像面移动速度V1a与在步骤S2502中计算出的静音下限像面移动速度V0b_max。具体来说，相机控制部21判断焦点检测用的像面移动速度V1a(单位：mm/秒)与静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)是否满足下述式子。
(焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc)＞静音下限像面移动速度V0b_max
此外，在上述式子中，系数Kc是1以上的值(Kc≥1)，关于其详细情况，在后文中叙述。
在满足上述式子的情况下，前进到步骤S2504，通过相机控制部21，允许图57所示的限制动作。即，为了抑制聚焦透镜33的驱动声，如图58所示，将聚焦透镜33的驱动速度V1a限制为静音下限透镜移动速度V0b(进行搜索控制以使得聚焦透镜33的驱动速度V1a不低于静音下限透镜移动速度V0b)。
另一方面，在不满足上述式子的情况下，前进到步骤S2505，禁止图57所示的限制动作。即，在不按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a(允许聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b)的情况下，以能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a驱动聚焦透镜33。
在这里，如图58所示，如果允许限制动作而按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度，则在像面移动系数K小的透镜位置上像面的移动速度变快，其结果是，存在像面的移动速度比能够适当地检测对焦位置的像面移动速度快而无法得到适当的对焦精度的情况。另一方面，在禁止限制动作而以像面的移动速度成为能够适当地检测对焦位置的像面移动速度的方式驱动聚焦透镜33的情况下，如图58所示，存在聚焦透镜33的驱动速度V1a低于静音下限透镜移动速度V0b而产生预定值以上的驱动声的情况。
这样，在焦点检测用的像面移动速度V1a低于静音下限像面移动速度V0b_max的情况下，是以低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33以便得到能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a，还是以静音下限透镜移动速度V0b以上的透镜驱动速度来驱动聚焦透镜33以便抑制聚焦透镜33的驱动声，这有时成为问题。
与此相对地，在本实施方式中，在即使在以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33时也满足上述式子的情况下，将上述式子中的系数Kc预先存储为能够确保一定的焦点检测精度的1以上的值。由此，如图60所示，相机控制部21在即使在焦点检测用的像面移动速度V1a低于静音下限像面移动速度V0b_max时也满足上述式子的情况下，判断为能够确保一定的焦点检测精度，优先进行聚焦透镜33的驱动声的抑制，允许以低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜驱动速度驱动聚焦透镜33的限制动作。
另一方面，在假设在焦点检测时的像面移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)为静音下限像面移动速度V0b_max以下的情况下，在允许限制动作而按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度的情况下，存在焦点检测用的像面移动速度过快而无法确保焦点检测精度的情况。因此，相机控制部21在不满足上述式子的情况下，使焦点检测精度优先，禁止图57所示的限制动作。由此，在焦点检测时，能够将像面的移动速度设为能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a，能够以较高的精度进行焦点检测。
此外，在光圈值大(光圈开口小)的情况下，视野深度变深，因此能够适当地检测对焦位置的采样间隔变宽。其结果是，可以使能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a变快。因此，在能够适当地检测对焦位置的像面移动速度V1a是固定的值的情况下，相机控制部21能够使得光圈值越大则上述式子的系数Kc越大。
同样地，在实时取景图像等的图像尺寸小的情况(图像的压缩率高的情况或者像素数据的间拔率高的情况)下，不要求高的焦点检测精度，因此能够增大上述式子的系数Kc。另外，在摄像元件22中的像素间距较宽等的情况下，也能够增大上述式子的系数Kc。
接下来，参照图61以及图62，更详细地说明限制动作的控制。图61是示出焦点检测时的像面的移动速度V1a与限制动作的关系的图，图62是用于说明聚焦透镜33的实际的透镜驱动速度V1a与限制动作的关系的图。
例如，如上所述，在本实施方式中，在以释放开关的半按压作为触发而开始搜索控制的情况下以及在以释放开关的半按压以外的条件作为触发而开始搜索控制的情况下，根据静止画面摄影模式与动画摄影模式、运动摄影模式与风景摄影模式或者焦距、摄影距离、光圈值等，搜索控制中的像面的移动速度有时不同。在图61中，例示了这样的不同的3个像面的移动速度V1a_1、V1a_2、V1a_3。
具体来说，图61所示的焦点检测时的像面移动速度V1a_1是能够适当地检测焦点状态的像面的移动速度中的最大的移动速度，且是满足上述式子的关系的像面的移动速度。另外，焦点检测时的像面移动速度V1a_2虽然是比V1a_1慢的像面的移动速度，不过是在定时t1’下满足上述式子的关系的像面的移动速度。另一方面，焦点检测时的像面移动速度V1a_3是不满足上述式子的关系的像面的移动速度。
这样，在图61所示的例子中，在焦点检测时的像面的移动速度是V1a_1以及V1a_2的情况下，在定时t1下满足上述式子的关系，因此允许图61所示的限制动作。另一方面，在焦点检测时的像面的移动速度是V1a_3的情况下，不满足上述式子的关系，因此禁止图57所示的限制动作。
关于这一点，参照图62，具体地说明。此外，图62是将图61所示的图的纵轴从像面移动速度变更成透镜驱动速度而示出了的图。如上所述，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_1满足上述式(3)的关系，因此允许限制动作。然而，如图62所示，由于即使在能够得到最小像面移动系数(K＝100)的透镜位置上透镜驱动速度V1a_1也不低于静音下限透镜移动速度V0b，因此实际上不进行限制动作。
另外，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2也在焦点检测的开始定时即定时t1’下满足上述式子的关系，因此允许限制动作。在图62所示的例子中，在以透镜驱动速度V1a_2来驱动聚焦透镜33的情况下，在像面移动系数K为K1的透镜位置，透镜驱动速度V1a_2低于静音下限透镜移动速度V0b，因此在像面移动系数K比K1小的透镜位置上按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2。
即，在聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_2低于静音下限透镜移动速度V0b的透镜位置，进行限制动作，由此，关于焦点检测时的像面的移动速度V1a_2，以与在此之前的像面的移动速度(搜索速度)不同的像面的移动速度进行焦点评价值的搜索控制。即，如图61所示，在像面移动系数小于K1的透镜位置，焦点检测时的像面的移动速度V1a_2为与在此之前的恒定的速度不同的速度。
另外，聚焦透镜33的透镜驱动速度V1a_3不满足上述式子的关系，因此禁止限制动作。因此，在图62所示的例子中，在以透镜驱动速度V1a_3来驱动聚焦透镜33的情况下，在像面移动系数K为K2的透镜位置上透镜驱动速度V1a_3低于静音下限透镜移动速度V0b，但在能够得到小于K2的像面移动系数K的透镜位置，不进行限制动作，为了适当地检测焦点状态，即使聚焦透镜33的驱动速度V1a_3低于静音下限透镜移动速度V0b，也不进行限制动作。
如上所述，在第20实施方式中，将以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33的情况下的像面移动速度中的最大的像面移动速度计算为静音下限像面移动速度V0b_max，比较所计算出的静音下限像面移动速度V0b_max与焦点检测时的像面的移动速度V1a。并且，在焦点检测时的像面的移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)比静音下限像面移动速度V0b_max快的情况下，判断为即使在以静音下限透镜移动速度V0b来驱动聚焦透镜33的情况下也能够得到一定以上的焦点检测精度，允许图57所示的限制动作。由此，在本实施方式中，能够在确保焦点检测精度的同时，抑制聚焦透镜33的驱动声。
另一方面，当在焦点检测时的像面的移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)为静音下限像面移动速度V0b_max以下的情况下按照静音下限透镜移动速度V0b来限制聚焦透镜33的驱动速度V1a的情况下，有时无法得到适当的焦点检测精度。因此，在本实施方式中，在这样的情况下，为了得到适合于焦点检测的像面移动速度，禁止图57所示的限制动作。由此，在本实施方式中，在焦点检测时能够适当地检测对焦位置。
另外，在本实施方式中，在镜头镜筒3的透镜存储器38中预先存储有最小像面移动系数Kmin，使用该最小像面移动系数Kmin，计算静音下限像面移动速度V0b_max。因此，在本实施方式中，例如，如图54所示，在开始动画摄影或基于AF-F模式的焦点检测的时刻t1的定时下，能够判断焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc(其中，Kc≥1)是否超过静音下限像面移动速度V0b_max，从而判断是否进行限制动作。这样，在本实施方式中，不是使用当前位置像面移动系数Kcur来反复判断是否进行限制动作，而能够使用最小像面移动系数Kmin，在开始动画摄影或基于AF-F模式的焦点检测的最初的定时下，判断是否进行限制动作，因此能够减轻相机主体2的处理负荷。
此外，在上述实施方式中，例示了在相机主体2中执行图57所示的限制动作控制处理的构成，但不限定于该构成，例如，也可以构成为在镜头镜筒3中执行图57所示的限制动作控制处理。
另外，在上述实施方式中，如上述式子所示，例示了通过像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)来计算像面移动系数K的构成，但不限定于该构成，例如，也可以采用如下述式子所示进行计算的构成。
像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)
此外，在这种情况下，相机控制部21能够按照如下方式计算静音下限像面移动速度V0b_max。即，相机控制部21如下述式子所示，能够根据静音下限透镜移动速度V0b(单位：脉冲/秒)以及变焦透镜32的各透镜位置(焦距)上的像面移动系数K中的表示最大的值的最大像面移动系数Kmax(单位：脉冲/mm)，计算静音下限像面移动速度V0b_max(单位：mm/秒)。
静音下限像面移动速度V0b_max＝静音下限透镜移动速度V0b/最大像面移动系数Kmax
例如，在采用通过“像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量”计算的值作为像面移动系数K的情况下，值(绝对值)越大，则按照预定值(例如1mm)驱动聚焦透镜的情况下的像面的移动量越大。在采用通过“聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量”计算的值作为像面移动系数K的情况下，值(绝对值)越大，则按照预定值(例如1mm)驱动聚焦透镜的情况下的像面的移动量越小。
另外，除了上述实施方式之外，也可以构成为在设定了抑制聚焦透镜33的驱动声的静音模式的情况下，执行上述的限制动作以及限制动作控制处理，在未设定静音模式的情况下，不执行上述的限制动作以及限制动作控制处理。另外，在设定了静音模式的情况下，也可以构成为优先进行聚焦透镜33的驱动声的抑制，不进行图59所示的限制动作控制处理，而始终进行图57所示的限制动作。
另外，在上述的实施例中，设为像面移动系数K＝(聚焦透镜33的驱动量/像面的移动量)来进行了说明，但不限定于此。例如，在定义为像面移动系数K＝(像面的移动量/聚焦透镜33的驱动量)的情况下，能够使用最大像面移动系数Kmax而与上述的实施例同样地进行限制动作等控制。
《第21实施方式》
接下来，说明本发明的第21实施方式。在第21实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第18实施方式相同的构成。图63示出了表示在第21实施方式中使用的变焦透镜32的透镜位置(焦距)以及聚焦透镜33的透镜位置(摄影距离)与像面移动系数K的关系的表格。
即，在第21实施方式中，具备比图47所示的最靠极近侧的区域即“D1”更靠极近侧的区域即“D0”、“X1”、“X2”区域。另外，同样地，具备比图47所示的最靠无限远侧的区域即“D9”更靠无限远侧的区域即“D10”、“X3”、“X4”区域。此外，以下，首先，说明这样的更靠极近侧的区域即“D0”、“X1”、“X2”区域、更靠无限远侧的区域即“D10”、“X3”、“X4”区域。
在这里，如图64所示，在本实施方式中，聚焦透镜33构成为能够在图中用单点划线表示的光轴L1上朝向无限远方向410以及极近方向420地移动。在无限远方向410的机械端点(机械性的端点)430以及极近方向420的机械端点440设置有未图示的止动件，限制聚焦透镜33的移动。即，聚焦透镜33构成为能够从无限远方向410的机械端点430移动到极近方向420的机械端点440。
但是，透镜控制部37实际驱动聚焦透镜33的范围小于上述的从机械端点430到机械端点440的范围。如果具体叙述该移动范围，则透镜控制部37在从设置在比无限远方向410的机械端点430靠内侧的无限软限制位置450到设置在比极近方向420的机械端点440靠内侧的极近软限制位置460的范围内驱动聚焦透镜33。即，透镜驱动部212在与极近侧的驱动界限的位置对应的极近软限制位置460和与无限远侧的驱动界限的位置对应的无限软限制位置450之间驱动聚焦透镜33。
无限软限制位置450设置成比无限对焦位置470靠外侧。此外，无限对焦位置470是指与包含透镜31、32、33、35以及光圈36在内的摄影光学系统能够对焦的最靠无限远侧的位置对应的聚焦透镜33的位置。将无限软限制位置450设置于这样的位置的理由是由于在进行基于对比度检测方式的焦点检测时，有时在无限对焦位置470存在焦点评价值的峰值。即，如果使无限对焦位置470与无限软限制位置450一致，则有着无法将存在于无限对焦位置470的焦点评价值的峰值识别为峰值这样的问题，为了避免这样的问题，将无限软限制位置450设置成比无限对焦位置470靠外侧。同样地，极近软限制位置460设置成比极近对焦位置480靠外侧。在这里，极近对焦位置480是指与包含透镜31、32、33、35以及光圈36在内的摄影光学系统能够对焦的最靠极近侧的位置对应的聚焦透镜33的位置。
并且，图63所示的“D0”区域是与极近软限制位置460对应的位置，“X1”、“X2”区域是比极近软限制位置更靠极近侧的区域，例如是与极近方向420的机械端点440对应的位置、极近软限制位置与端点440之间的位置等。另外，图63所示的“D10”区域是与无限软限制位置450对应的位置，“X3”、“X4”区域是比无限软限制位置更靠无限侧的区域，例如是与无限远方向410的机械端点430对应的位置、无限软限制位置与端点430之间的位置等。
并且，在本实施方式中，能够将这些区域中的与极近软限制位置460对应的“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”设定为最小像面移动系数Kmin。同样地，能够将与无限软限制位置450对应的“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”设定为最大像面移动系数Kmax。
此外，在本实施方式中，“X1”区域中的像面移动系数“α11”、“α21”、···“α91”的值小于“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”的值。同样地，“X2”区域中的像面移动系数“α12”、“α22”、···“α92”的值小于“D0”区域中的像面移动系数“K10”、“K20”、···“K90”的值。另外，“X3”区域中的像面移动系数“α13”、“α23”、···“α93”的值大于“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”的值。“X4”区域中的像面移动系数“α14”、“α24”、···“α94”的值大于“D10”区域中的像面移动系数“K110”、“K210”、···“K910”的值。
但是另一方面，在本实施方式中，“D0”中的像面移动系数K(“K10”、“K20”···“K90”)被设定为最小像面移动系数Kmin，“D10”中的像面移动系数K(“K110”、“K210”···“K910”)被设定为最大像面移动系数Kmax。特别是，“X1”、“X2”、“X3”、“X4”区域是根据像差、机械机构等的状况，不驱动聚焦透镜33或者驱动聚焦透镜33的需要较小的区域。因此，即使将与“X1”、“X2”、“X3”、“X4”区域对应的像面移动系数“α11”、“α21”、···“α94”设定为最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax，也对适当的自动聚焦控制(例如，聚焦透镜的速度控制、静音控制、间隙填塞控制等)没有帮助。
此外，在本实施方式中，将与极近软限制位置460对应的“D0”区域中的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与无限软限制位置450对应的“D10”区域中的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax，但不限定于此。
例如，即使在透镜存储器38中存储有与比极近软限制位置更靠极近侧的区域“X1”、“X2”以及比无限软限制位置更靠无限侧的区域“X3”、“X4”对应的像面移动系数，也可以将与对比度AF的搜索范围(扫描范围)所包含的聚焦透镜的位置对应的像面移动系数中最小的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与对比度AF的搜索范围所包含的聚焦透镜的位置对应的像面移动系数中最大的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax。进而，也可以将与极近对焦位置480对应的像面移动系数设定为最小像面移动系数Kmin，将与无限对焦位置470对应的像面移动系数设定为最大像面移动系数Kmax。
或者，在本实施方式中，也可以是，以将聚焦透镜33驱动到极近软限制位置460附近时的像面移动系数K成为最小的值的方式设定像面移动系数K。即，也可以是，以下述方式设定像面移动系数K：与将聚焦透镜33移动到从极近软限制位置460到无限软限制位置450之间的任何位置时相比，使得驱动到极近软限制位置460附近时的像面移动系数K成为最小的值。
同样地，也可以是，以将聚焦透镜33驱动到无限软限制位置450附近时的像面移动系数K成为最大的值的方式，设定像面移动系数K。即，也可以是，以下述方式设定像面移动系数K：与将聚焦透镜33移动到从极近软限制位置460到无限软限制位置450之间的任何位置时相比，使得驱动到无限软限制位置450附近时的像面移动系数K成为最大的值。
《第22实施方式》
接下来，说明本发明的第22实施方式。在第22实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第18实施方式相同的构成。即，在如下这一点上不同：在上述第18实施方式中，例示了在透镜存储器38中仅存储与聚焦透镜33的对焦驱动范围对应的像面移动系数K的形态，但在第22实施方式中，在镜头镜筒3的透镜存储器38中，还存储有校正系数K0、K1，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的校正系数K0、K1，对最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax进行校正并发送到相机主体2。
图65是示出镜头镜筒3的制造偏差的一个例子的图。例如，在本实施方式中，镜头镜筒3在光学系统的设计以及机械机构的设计阶段中，最小像面移动系数Kmin被设定为“100”，在透镜存储器38中存储有最小像面移动系数Kmin“100”。但是，在镜头镜筒3的批量生产工序中，由于批量生产时的制造误差等而产生制造偏差，最小像面移动系数Kmin示出图65所示的正态分布。
因此，在本实施方式中，根据镜头镜筒3的批量生产工序中的最小像面移动系数Kmin的正态分布来求出校正系数K0＝“-1”，在镜头镜筒3的透镜存储器38中，存储有“-1”以作为校正系数K0。并且，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最小像面移动系数Kmin(“100”)和校正系数K0(“-1”)，对最小像面移动系数Kmin进行校正(100-1＝99)，并将校正后的最小像面移动系数Kmin(“99”)发送到相机主体2。
另外，例如，在光学系统的设计以及机械机构的设计阶段中，最大像面移动系数Kmax被设定为“1000”，在透镜存储器38中存储有最大像面移动系数Kmax“1000”。批量生产工序中的最大像面移动系数Kmax依照正态分布而分布，在依照正态分布而分布的最大像面移动系数Kmax的平均值为“1010”的情况下，在镜头镜筒3的透镜存储器38中，存储“+10”以作为校正系数K1。并且，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最大像面移动系数Kmax(“1000”)和校正系数K1(“+10”)，对最大像面移动系数Kmax进行校正(1000+10＝1010)，并将校正后的最大像面移动系数Kmax(“1010”)发送到相机主体2。
此外，上述的最小像面移动系数Kmin“100”、最大像面移动系数Kmax“1000”、校正系数K0“-1”、校正系数K1“+10”的各值是示例性的，当然能够设定任意的值。另外，最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax的校正不限定于加减法，当然能够组合乘法、除法等各种运算。
《第23实施方式》
接下来，说明本发明的第23实施方式。在第23实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第19实施方式相同的构成。即，在第23实施方式中，在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储有校正系数K2，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的校正系数K2，校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2，透镜控制部37以及相机控制部21使用被校正了的最小像面移动系数Kmin来进行间隙填塞控制，在这一点上与上述第19实施方式不同，除此之外，具有相同的构成。
即，如上所述，在第19实施方式中，透镜控制部37对相机控制部21发送最小像面移动系数Kmin以及间隙量G(参照图56的步骤S2301、S2302)，相机控制部21使用最小像面移动系数Kmin以及间隙量G来计算像面移动量IG。并且，在“像面移动量IG”≤“预定像面移动量IP”成立时，判断为“不需要”间隙填塞，进行在对焦驱动时不进行间隙填塞驱动的控制，在“像面移动量IG”＞“预定像面移动量IP”成立时，判断为“需要”间隙填塞，进行在对焦驱动时进行间隙填塞驱动的控制。
但是，另一方面，在由于镜头镜筒3的批量生产时的制造误差等而使最小像面移动系数Kmin发生偏差的情况下(参照图65)，或者在由于镜头镜筒3的机械机构的长期变化(驱动透镜的齿轮的磨耗、保持透镜的部件的磨耗等)而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，有可能无法进行适当的间隙填塞驱动。因此，在本实施方式中，在透镜存储器38中存储考虑到最小像面移动系数Kmin的偏差和变化的校正系数K2，透镜控制部37使用校正系数K2，以使最小像面移动系数Kmin成为大于校正前的值的方式校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2。
例如，在本实施方式中，当在透镜存储器38中存储“100”这样的值作为最小像面移动系数Kmin并存储“0.9”这样的值作为校正系数K2的情况下，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最小像面移动系数Kmin(“100”)和校正系数K2(“0.9”)，对最小像面移动系数Kmin进行校正(100×0.9＝90)，并将校正后的最小像面移动系数Kmin(“90”)发送到相机主体2。并且，相机控制部21使用被校正了的最小像面移动系数Kmin(“90”)以及间隙量G来计算像面移动量IG，在“像面移动量IG”≤“预定像面移动量IP”成立时，判断为“不需要”间隙填塞，进行在对焦驱动时不进行间隙填塞驱动的控制，在“像面移动量IG”＞“预定像面移动量IP”成立时，判断为“需要”间隙填塞，进行在对焦驱动时进行间隙填塞驱动的控制。
这样，在本实施方式中，通过使用校正系数K2，从而使用比校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)小的最小像面移动系数Kmin(“90”)来判断是否需要进行间隙填塞。因此，与使用校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)的情况相比，更容易判断为“需要”间隙填塞，起到如下这样的效果：即使在由于制造误差、长期变化等而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，也能够切实地进行间隙填塞驱动，能够切实地对焦。
例如，考虑制造误差、长期变化等，校正系数K2优选以满足下述条件式的方式设定。
校正前的最小像面移动系数Kmin×0.8≤校正后的最小像面移动系数Kmin＜校正前的最小像面移动系数Kmin
另外，校正系数K2例如能够以满足下述条件式的方式设定。
0.8≤K2＜1
进而，在本实施方式中，与用于校正最小像面移动系数Kmin的校正系数K2同样地，将用于校正最大像面移动系数Kmax的校正系数K3存储在透镜存储器38中，透镜控制部37使用校正系数K3，校正最大像面移动系数Kmax并发送到相机主体2，省略详细说明。
《第24实施方式》
接下来，说明本发明的第24实施方式。在第24实施方式中，除了在以下方面不同以外，具有与上述第20实施方式相同的构成。即，在上述第20实施方式中，说明了使用在透镜存储器38中存储的最小像面移动系数Kmin来进行静音控制(限制动作)的例子。与此相对地，在第24实施方式中，在如下这一点与上述第20实施方式不同：在镜头镜筒3的透镜存储器38中存储有校正系数K4，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的校正系数K4，校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2，透镜控制部37以及相机控制部21使用被校正了的最小像面移动系数Kmin进行静音控制。
如上所述，在第20实施方式中，透镜控制部37对相机控制部21发送当前像面移动系数Kcur、最小像面移动系数Kmin、最大像面移动系数Kmax以及静音下限透镜移动速度V0b(参照图59的步骤S2501)，相机控制部21运算静音下限像面移动速度V0b_max(参照图59的步骤S2502)。并且，相机控制部21在焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＞静音下限像面移动速度V0b_max成立时，判断为“允许”限制动作，在焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＜静音下限像面移动速度V0b_max成立时，判断为“禁止”限制动作。
然而，在由于镜头镜筒3的批量生产时的制造误差(参照图65)等而使最小像面移动系数Kmin发生偏差的情况下，或者在由于镜头镜筒3的机械机构的长期变化(驱动透镜的齿轮的磨耗、保持透镜的部件的磨耗等)而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，有可能无法进行适当的静音控制(限制动作)。因此，在本实施方式中，将考虑到最小像面移动系数Kmin的偏差和变化的校正系数K4存储到透镜存储器38中。透镜控制部37使用校正系数K4，以使最小像面移动系数Kmin成为小于校正前的值的方式校正最小像面移动系数Kmin并发送到相机主体2。
例如，在本实施方式中，当在透镜存储器38中存储“100”这样的值作为最小像面移动系数Kmin并存储“0.9”这样的值作为校正系数K4的情况下，透镜控制部37使用存储在透镜存储器38中的最小像面移动系数Kmin(“100”)和校正系数K4(“0.9”)，对最小像面移动系数Kmin进行校正(100×0.9＝90)，并将校正后的最小像面移动系数Kmin(“90”)发送到相机主体2。并且，相机控制部21使用被校正了的最小像面移动系数Kmin(“90”)，判断焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＜静音下限像面移动速度V0b_max是否成立。
在本实施方式中，通过使用校正系数K4，从而使用小于校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)的最小像面移动系数Kmin(“90”)来判断焦点检测用的像面移动速度V1a×Kc＜静音下限像面移动速度V0b_max是否成立，因此，与使用校正前的最小像面移动系数Kmin(“100”)的情况相比，更容易判断为“禁止”限制动作。因此，起到如下的特别的效果：即使在由于制造误差、长期变化等而使最小像面移动系数Kmin发生变化的情况下，也能够抑制过度的限制动作，能够切实地对焦。
例如，考虑制造误差、长期变化等，校正系数K4优选以满足下述条件式的方式设定。
校正前的最小像面移动系数Kmin×0.8≤校正后的最小像面移动系数Kmin＜校正前的最小像面移动系数Kmin
另外，校正系数K4例如能够以满足下述条件式的方式设定。
0.8≤K4＜1
另外，在本实施方式中，与用于校正最小像面移动系数Kmin的校正系数K4同样地，将用于校正最大像面移动系数Kmax的校正系数K5存储在透镜存储器38中，透镜控制部37使用校正系数K5，校正最大像面移动系数Kmax并发送到相机主体2，省略详细说明。
此外，以上说明了的实施方式是为了容易理解本发明而记载的，不是为了限定本发明而记载的。因此，在上述实施方式中公开的各要素以还包含属于本发明的技术的范围的全部的设计变更、等价物为主旨。另外，上述的各实施方式也能够适当组合来使用。
例如，在上述的第18实施方式至第24实施方式中，设为在焦距未发生变化的情况(即，未驱动变焦透镜32的情况)下，并且在最小像面移动系数Kmin发生了变化的情况下，判定为发生了通信异常、电路异常、存储部(存储器)的异常、电源异常等某种异常的形态，但也可以设为在焦距未发生变化的情况下且在最大像面移动系数Kmax发生了变化的情况下，判定为发生了某种异常的形态。或者，设为在焦距未发生变化的情况下，并且在最小像面移动系数Kmin以及最大像面移动系数Kmax中的至少一方发生了变化的情况下，判定为发生了某种异常的形态。特别是，根据本实施方式，能够通过使用最小像面移动系数Kmin或者最大像面移动系数Kmax的简单处理来检测通信异常等异常，因此可以起到能够提供可靠性高的焦点调节控制装置这样的特别的效果。
另外，在上述的第18实施方式对第24实施方式中，构成为在透镜存储器38中存储图47所示的表示各透镜位置与像面移动系数K的关系的表格，但也可以构成为不存储在透镜存储器38中，而将该表格存储在透镜控制部37中。进而，在上述实施方式中，构成为存储表示变焦透镜32的透镜位置以及聚焦透镜33的透镜位置与像面移动系数K的关系的表格，但也可以是，除了这样的表格之外，还具备添加了环境温度、相机1的姿势的表格。
此外，上述的第18实施方式到第24实施方式的相机1没有特别的限定，例如，如图66所示，也可以将本发明应用于镜头可换式的无反射镜相机1a。在图66所示的例子中，相机主体2a依次将由摄像元件22拍摄到的摄像图像发送到相机控制部21，并经由液晶驱动电路25显示在观察光学系统的电子取景器(EVF)26中。在这种情况下，相机控制部21例如读取摄像元件22的输出，并根据读取的输出来进行焦点评价值的运算，从而能够进行基于对比度检测方式的摄影光学系统的焦点调节状态的检测。另外，也可以将本发明应用于数字摄像机、镜头一体式的数码相机、移动电话用的相机等其他光学设备。
标号说明
1…数码相机
2…相机主体
21…相机控制部
22…摄像元件
29…相机收发部
291…相机侧第1通信部
292…相机侧第2通信部
3…镜头镜筒
32…变焦透镜透镜
321…变焦透镜驱动马达
33…聚焦透镜
331…聚焦透镜驱动马达
37…透镜控制部
38…透镜存储器
39…透镜收发部
381…透镜侧第1通信部
382…透镜侧第2通信部。

Claims (27)

1.一种镜头镜筒，其特征在于，
包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，在光轴方向上驱动所述焦点调节透镜；
收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及
控制部，控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数以预定的间隔反复发送到相机机身，
所述控制部在将所述第2像面移动系数反复发送到相机机身时，使所述第2像面移动系数随时间而变动。
2.根据权利要求1所述的镜头镜筒，其特征在于，
所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方。
3.一种镜头镜筒，其特征在于，
包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，在光轴方向上驱动所述焦点调节透镜；
收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及
控制部，控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及作为所述第1像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方的第2像面移动系数以预定的间隔反复发送到相机机身，
所述控制部在将所述第2像面移动系数反复发送到相机机身时，使所述第2像面移动系数根据所述焦点调节透镜的透镜位置的变化而变动。
4.一种相机系统，包含权利要求1～3中的任一项所述的镜头镜筒和相机机身，所述相机系统的特征在于，
所述相机机身包括：
取得部，从所述镜头镜筒取得所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数；
焦点检测部，计算与所述成像光学系统所成的像的对比度有关的评价值，并检测所述成像光学系统的焦点调节状态；以及
驱动速度确定部，使用所述第2像面移动系数来确定所述焦点检测部检测焦点调节状态时的所述焦点调节透镜的驱动速度。
5.一种镜头镜筒，其特征在于，包括：
成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，驱动所述焦点调节透镜；
收发部，与相机机身进行信号的收发；以及
控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值大的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TL/TI对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
6.一种镜头镜筒，其特征在于，
包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，驱动所述焦点调节透镜；
收发部，与相机机身进行信号的收发；以及
控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值小的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TI/TL对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
7.根据权利要求5或6所述的镜头镜筒，其特征在于，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数发送到相机机身。
8.一种镜头镜筒，其特征在于，包括：
成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，驱动所述焦点调节透镜；
收发部，与相机机身进行信号的收发；以及
控制部，能够控制所述收发部，以将与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述第1像面移动系数不同的根据所述焦点调节透镜的透镜位置而变化的第2像面移动系数发送到相机机身。
9.一种镜头镜筒，其特征在于，
包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，在光轴方向上驱动所述焦点调节透镜；
收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及
控制部，控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数发送到相机机身，
所述第2像面移动系数根据进行所述焦点调节透镜的驱动控制的范围来设定。
10.根据权利要求9所述的镜头镜筒，其特征在于，
所述第2像面移动系数根据如下的像面移动系数来设定：
在包含与所述成像光学系统能够在像面上对焦的最靠极近侧的位置对应的极近对焦位置在内的该极近对焦位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数，或者，
在包含与所述成像光学系统能够在像面上对焦的最靠无限远侧的位置对应的无限对焦位置在内的该无限对焦位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数。
11.根据权利要求9所述的镜头镜筒，其特征在于，
所述第2像面移动系数根据如下像面移动系数来设定：
在包含与驱动控制所述焦点调节透镜时的极近侧的界限的位置对应的极近界限位置在内的极近界限位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数，或者，
在包含与驱动控制所述焦点调节透镜时的无限远侧的界限的位置对应的无限界限位置在内的无限界限位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数。
12.根据权利要求9所述的镜头镜筒，其特征在于，
所述第2像面移动系数根据如下像面移动系数来设定：
在包含与所述焦点调节透镜能够机械性地移动的范围中的极近侧的端点对应的极近端点位置在内的极近端点位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数，或者，
在包含与所述焦点调节透镜能够机械性地移动的范围中的无限远侧的端点对应的无限端点位置在内的无限端点位置附近驱动所述焦点调节透镜的情况下的像面移动系数。
13.根据权利要求9～12中的任一项所述的镜头镜筒，其特征在于，
所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方。
14.根据权利要求13所述的镜头镜筒，其特征在于，
所述控制部控制所述收发部，以将通过校正所述第2像面移动系数而得到的校正第2像面移动系数代替所述第2像面移动系数发送到相机机身，
在所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最小值的情况下，所述校正第2像面移动系数是被校正为小于所述第2像面移动系数的值的像面移动系数，
在所述第2像面移动系数是所述第1像面移动系数的最大值的情况下，所述校正第2像面移动系数是被校正为大于所述第2像面移动系数的值的像面移动系数。
15.一种相机系统，包括权利要求9～14中的任一项所述的镜头镜筒和相机机身，所述相机系统的特征在于，
所述相机机身包括：
取得部，从所述镜头镜筒取得所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数；
焦点检测部，计算与所述成像光学系统所成的像的对比度有关的评价值，并检测所述成像光学系统的焦点调节状态；以及
驱动速度确定部，使用所述第2像面移动系数，确定所述焦点检测部检测焦点调节状态时的所述焦点调节透镜的驱动速度。
16.一种镜头镜筒，其特征在于，
包括：成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，驱动所述焦点调节透镜；
收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；以及
控制部，能够控制所述收发部，以将与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数发送到相机机身，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数发送到相机机身。
17.一种镜头镜筒，其特征在于，包括：
成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，驱动所述焦点调节透镜；
收发部，在与相机机身之间进行信号的收发；
存储部，存储与所述成像光学系统所包含的焦点调节透镜的软限制的范围内的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数、与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数以及与所述焦点调节透镜的软限制的范围外的透镜位置对应地确定的第3像面移动系数；以及
控制部，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第3像面移动系数发送到相机机身，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数以及所述第3像面移动系数发送到相机机身。
18.一种摄像装置，其特征在于，包括：
第1取得部，从镜头镜筒反复取得与光学系统所包含的焦点调节透镜的透镜位置对应地确定的第1像面移动系数；
第2取得部，从所述镜头镜筒反复取得与所述焦点调节透镜的透镜位置无关的第2像面移动系数；
第3取得部，取得所述光学系统所包含的变焦透镜的焦距；以及
控制部，当在所述变焦透镜的焦距未发生变化的情况下判断为反复取得的所述第2像面移动系数发生了变化时，执行预定动作。
19.一种摄像装置，其特征在于，包括：
第1取得部，从镜头镜筒反复取得光学系统所包含的焦点调节透镜的像面移动系数的最大值以及最小值中的至少一方；
第2取得部，从所述镜头镜筒取得所述光学系统所包含的变焦透镜的焦距；以及
控制部，当在所述变焦透镜的焦距未发生变化的情况下判断为反复取得的所述像面移动系数的最大值或者最小值发生了变化时，执行预定动作。
20.根据权利要求18或者19所述的摄像装置，其特征在于，
还具备对与所述光学系统所成的像的对比度有关的评价值进行计算并检测所述光学系统的焦点调节状态的焦点检测部。
21.根据权利要求20所述的摄像装置，其特征在于，
所述预定动作是禁止由所述焦点检测部检测焦点调节状态的控制。
22.根据权利要求18～21中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，
所述预定动作是以比所述判断前的搜索驱动速度即第1速度慢的第2速度来对所述焦点调节透镜进行搜索驱动的控制。
23.根据权利要求18～22中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，
所述预定动作是禁止对摄影者通知已成为对焦状态的控制。
24.一种镜头镜筒，其特征在于，包括：
成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，驱动所述焦点调节透镜；
收发部，与相机机身进行信号的收发；以及
控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值小的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TL/TI对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
25.一种镜头镜筒，其特征在于，包括：
成像光学系统，包含焦点调节透镜；
驱动部，驱动所述焦点调节透镜；
收发部，与相机机身进行信号的收发；以及
控制部，能够控制所述收发部，以将第1像面移动系数以及比所述第1像面移动系数的最小值大的第2像面移动系数发送到相机机身，所述第1像面移动系数是在将所述焦点调节透镜的移动量设为TL并将像面的移动量设为TI的情况下与TI/TL对应的系数，并且与所述焦点调节透镜的透镜位置对应地确定。
26.根据权利要求24或者25所述的镜头镜筒，其特征在于，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是第1类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数以及所述第2像面移动系数发送到相机机身，
在利用所述收发部进行与所述相机机身之间的信号的收发的结果是通过所述相机机身判断为所述镜头镜筒是与所述第1类别不同的第2类别的镜头的情况下，所述控制部控制所述收发部，以将所述第1像面移动系数发送到相机机身，而不将所述第2像面移动系数发送到相机机身。
27.根据权利要求26所述的镜头镜筒，其特征在于，
在所述成像光学系统所包含的变焦透镜的焦距发生变化时，所述第2像面移动系数变化，在所述变焦透镜的焦距未变化时，即使所述焦点调节透镜的透镜位置发生变化，所述第2像面移动系数也不变化。
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