CN105347253B - 一种液压搜寻立体仓库 - Google Patents

Abstract

一种液压搜寻立体仓库，包括主体货架、搜寻机及搜寻机轨道，搜寻机包括沿搜寻机轨道设置的搜寻机传动体、固定在搜寻机传动体上的搜寻机主体、升降货架、减速调压系统，减速调压系统包括减速调压阀、驱动减速调压阀内部的阀芯旋转的步进电机，减速调压阀由上至下分别开设有出油口、进油口、回油口，出油口与进油口连通，且出油口通过液压管与设置在搜寻机主体上的升降油缸连通，进油口、回油口均通过管路与油箱连通，阀芯上开设有油通道，该油通道的一端与进油口连通，另一端通过阀芯的旋转实现与回油口的通断。本设计不仅结构简单、成本低、效率高，而且减少了升降货架下降过程的惯性作用。

Description

一种液压搜寻立体仓库

技术领域

本发明属于自动化立体仓库系统，具体涉及一种液压搜寻立体仓库，适用于简化结构、降低成本、提高工作效率、减少升降货架下降过程的惯性作用、解决货物在工作平台上落位定点的问题。

背景技术

自动化立体仓库是目前大型商超、物流仓储所必须的，要求具备效率高、自动化程度高。目前的自动化仓库设备多采用堆垛机，该设备的高度可从0米到几十米，通过天轨和地轨支撑固定，以满足不同高度的货物的出入库操作。虽然堆垛机已在全球自动化立体仓库中广泛应用，具有良好的通用性，但堆垛机自动化立体仓库造价高昂，技术复杂，自重大，自动化程度低，只能在固定位置和长度的轨道上运行，安装维修成本高，建造推广没有普及。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的造价高昂、技术复杂、自重大的问题，提供一种设计合理、结构简单、操作方便、成本造价较低、工作效率高的液压搜寻立体仓库。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种液压搜寻立体仓库，包括多个主体货架、搜寻机，所述主体货架之间设置有供搜寻机移动的搜寻机轨道；

所述搜寻机包括沿搜寻机轨道设置的搜寻机传动体、固定在搜寻机传动体上的搜寻机主体、升降货架、减速调压系统，所述搜寻机主体上设置有升降油缸，该升降油缸的活塞端通过升降链条带动升降货架沿搜寻机主体上下滑动，所述升降货架上设置有传动叉板；

所述减速调压系统包括减速调压阀以及驱动减速调压阀内部的阀芯旋转的步进电机，所述减速调压阀为内空结构，其上由上至下分别开设有出油口、进油口、回油口，所述出油口与进油口连通，且出油口通过液压管与升降油缸的内腔连通，进油口、回油口均通过管路与油箱连通，所述阀芯上开设有油通道，该油通道的一端与进油口连通，油通道的另一端通过阀芯的旋转实现与回油口的通断。

所述立体仓库还包括工作平台，该工作平台上方设置有货物输送调节板，该货物输送调节板可沿固定在工作平台上的调节板轨道滑动。

所述连通进油口与油箱的管路上设置有单向阀。

所述搜寻机传动体上还设置有驱动搜寻机沿搜寻机轨道移动的运行电机、将液压油由油箱输入减速调压阀内的油泵电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种液压搜寻立体仓库在搜寻机上设置有减速调压系统，该减速调压系统包括减速调压阀以及驱动减速调压阀内部的阀芯旋转的步进电机，减速调压阀为内空结构，其上由上至下分别开设有出油口、进油口、回油口，出油口与进油口连通，出油口通过液压管与升降油缸的内腔连通，进油口、回油口均通过管路与油箱连通，且阀芯上开设有油通道，该油通道的一端与进油口连通，油通道的另一端通过阀芯的旋转实现与回油口的通断，当货物进仓时，先通过传动叉板将工作平台上的货物叉至升降货架上，然后液压油自油箱进入减速调压阀，步进电机驱动减速调压阀内部的阀芯旋转至油通道与回油口之间处于断开的状态，液压油再经过液压管进入升降油缸内部，升降油缸的活塞端通过升降链条带动升降货架沿搜寻机主体上移并至指定仓位处，随后传动叉板将货物叉进该指定仓位，当货物出仓时，先通过传动叉板将仓位上的货物叉至升降货架上，然后步进电机驱动阀芯旋转至油通道与回油口之间处于连通的状态，液压油经回油口回到油箱中，待阀芯继续旋转至油通道与回油口之间再次处于断开的状态，升降货架到达工作平台处，最后传动叉板将货物叉至工作平台上即可，一方面，该设计实现了搜寻机的液压驱动，不仅结构简单，而且操作方便、成本造价较低、工作效率高，有利于搜寻机的自动化控制，另一方面，在控制升降货架下降时，步进电机驱动阀芯旋转至油通道与回油口之间处于连通状态的过程中，由回油口卸油的流量会出现从大到小的过程，该过程对升降货架可起到及时减速缓冲至消除惯性的作用。因此，本发明不仅结构简单、操作方便、成本造价低、工作效率高，而且可减少升降货架下降过程的惯性作用。

2、本发明一种液压搜寻立体仓库中工作平台上方设置有货物输送调节板，该货物输送调节板可沿固定在工作平台上的调节板轨道滑动，若传动叉板所处位置与货物所处位置存在偏差时，通过调整货物输送调节板在工作平台上的位置可将货物准确的输送至传动叉板所处位置，解决了货物在工作平台上落位定点的问题。因此，本发明解决了货物在工作平台上落位定点的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中减速调压系统的结构示意图。

图3为工作平台的结构示意图。

图中：主体货架1、搜寻机2、搜寻机传动体21、搜寻机主体22、升降油缸221、升降货架23、减速调压系统24、减速调压阀241、出油口242、进油口243、回油口244、阀芯245、油通道246、步进电机247、液压管25、升降链条26、传动叉板27、搜寻机轨道3、油箱4、单向阀5、货物输送调节板6、调节板轨道7、运行电机8、油泵电机9、工作平台11。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1–图3，一种液压搜寻立体仓库，包括多个主体货架1、搜寻机2，所述主体货架1之间设置有供搜寻机2移动的搜寻机轨道3；

所述搜寻机2包括沿搜寻机轨道3设置的搜寻机传动体21、固定在搜寻机传动体21上的搜寻机主体22、升降货架23、减速调压系统24，所述搜寻机主体22上设置有升降油缸221，该升降油缸221的活塞端通过升降链条26带动升降货架23沿搜寻机主体22上下滑动，所述升降货架23上设置有传动叉板27；

所述减速调压系统24包括减速调压阀241以及驱动减速调压阀241内部的阀芯245旋转的步进电机247，所述减速调压阀241为内空结构，其上由上至下分别开设有出油口242、进油口243、回油口244，所述出油口242与进油口243连通，且出油口242通过液压管25与升降油缸221的内腔连通，进油口243、回油口244均通过管路与油箱4连通，所述阀芯245上开设有油通道246，该油通道246的一端与进油口243连通，油通道246的另一端通过阀芯245的旋转实现与回油口244的通断。

所述立体仓库还包括工作平台11，该工作平台11上方设置有货物输送调节板6，该货物输送调节板6可沿固定在工作平台11上的调节板轨道7滑动。

所述连通进油口243与油箱4的管路上设置有单向阀5。

所述搜寻机传动体21上还设置有驱动搜寻机2沿搜寻机轨道3移动的运行电机8、将液压油由油箱4输入减速调压阀241内的油泵电机9。

本发明的原理说明如下：

市场常规立体仓库升降机采用的是机械升降和机械制动，在实际运用中易出现制动失灵、链条断裂、升降机下坠等问题，存在安全隐患。鉴于上述弊端，本发明设计了一种安全、防坠落、定向可调速的液压搜寻机，并运用了减速调压阀 241，在升降货架23升降过程中，通过减速调压阀 241可及时实现减速缓冲达到消除惯性的作用；同时，本发明根据货物定点的需要还设计了货物输送调节板6。其中，搜寻机2的升降控制原理如下：

货物进仓：搜寻机2先通过传动叉板27将货物输送调节板6上的货物叉至升降货架上，然后搜寻机2按指定程序在运行电机8的驱动下沿搜寻机轨道3移动至指定位置，随后油泵电机9将液压油自油箱4经过单向阀5输入减速调压阀 241内部，步进电机247驱动减速调压阀241内部的阀芯245旋转至油通道246与回油口244之间处于断开的状态，即减速调压阀241闭合，液压油会经液压管25进入升降油缸221内部，升降油缸221的活塞端通过升降链条26带动升降货架23沿搜寻机主体22上移并至指定仓位处，升降货架23上的传动叉板27再将货物叉进指定仓位；

货物出仓：传动叉板27先将仓位上的货物叉至升降货架23上，然后按指定程序，步进电机247驱动阀芯245旋转至油通道246与回油口244之间处于连通的状态，即减速调压阀241开通，液压油可经回油口244回到油箱4中，当阀芯245继续旋转至油通道246与回油口244之间再次处于断开的状态，升降货架23到达工作平台处，传动叉板27再将货物叉至货物输送调节板6上。

实施例1：

参见图1–图3，一种液压搜寻立体仓库，包括多个主体货架1、搜寻机2、工作平台11，所述主体货架1之间设置有供搜寻机2移动的搜寻机轨道3，所述搜寻机2包括沿搜寻机轨道3设置的搜寻机传动体21、固定在搜寻机传动体21上的搜寻机主体22、升降货架23、减速调压系统24，所述搜寻机主体22上设置有升降油缸221，该升降油缸221的活塞端通过升降链条26带动升降货架23沿搜寻机主体22上下滑动，所述升降货架23上设置有传动叉板27，所述减速调压系统24包括减速调压阀241以及驱动减速调压阀241内部的阀芯245旋转的步进电机247，所述减速调压阀241为内空结构，其上由上至下分别开设有出油口242、进油口243、回油口244，所述出油口242与进油口243连通，出油口242通过液压管25与升降油缸221的内腔连通，进油口243、回油口244均通过管路与油箱4连通，且连通进油口243与油箱4的管路上设置有单向阀5，所述阀芯245上开设有油通道246，该油通道246的一端与进油口243连通，油通道246的另一端通过阀芯245的旋转实现与回油口244的通断，所述搜寻机传动体21上设置有驱动搜寻机2沿搜寻机轨道3移动的运行电机8、将液压油由油箱4输入减速调压阀241内的油泵电机9，所述工作平台11上方设置有货物输送调节板6，该货物输送调节板6可沿固定在工作平台11上的调节板轨道7滑动。

Claims (4)

1.一种液压搜寻立体仓库，包括多个主体货架（1）、搜寻机（2），所述主体货架（1）之间设置有供搜寻机（2）移动的搜寻机轨道（3），其特征在于：

所述搜寻机（2）包括沿搜寻机轨道（3）设置的搜寻机传动体（21）、固定在搜寻机传动体（21）上的搜寻机主体（22）、升降货架（23）、减速调压系统（24），所述搜寻机主体（22）上设置有升降油缸（221），该升降油缸（221）的活塞端通过升降链条（26）带动升降货架（23）沿搜寻机主体（22）上下滑动，所述升降货架（23）上设置有传动叉板（27）；

所述减速调压系统（24）包括减速调压阀（241）以及驱动减速调压阀（241）内部的阀芯（245）旋转的步进电机（247），所述减速调压阀（241）为内空结构，其上由上至下分别开设有出油口（242）、进油口（243）、回油口（244），所述出油口（242）与进油口（243）连通，且出油口（242）通过液压管（25）与升降油缸（221）的内腔连通，进油口（243）、回油口（244）均通过管路与油箱（4）连通，所述阀芯（245）上开设有油通道（246），该油通道（246）的一端与进油口（243）连通，油通道（246）的另一端通过阀芯（245）的旋转实现与回油口（244）的通断，且在升降货架（23）下降的过程中，当所述油通道（246）与回油口（244）之间随着阀芯（245）的旋转由连通状态变为断开状态时，升降货架（23）到达工作平台处。

2.根据权利要求1所述的一种液压搜寻立体仓库，其特征在于：所述立体仓库还包括工作平台（11），该工作平台（11）上方设置有货物输送调节板（6），该货物输送调节板（6）可沿固定在工作平台（11）上的调节板轨道（7）滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压搜寻立体仓库，其特征在于：所述连通进油口（243）与油箱（4）的管路上设置有单向阀（5）。

4.根据权利要求1或2所述的一种液压搜寻立体仓库，其特征在于：所述搜寻机传动体（21）上还设置有驱动搜寻机（2）沿搜寻机轨道（3）移动的运行电机（8）、将液压油由油箱（4）输入减速调压阀（241）内的油泵电机（9）。