CN109184594A - 轮轨式钻杆存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮轨式钻杆存储装置，包括纵向并排连接的若干套钻杆存储架，钻杆存储架纵向两端上表面设置有横向连通的一对加长导轨，该对加长导轨两端长出钻杆存储架横向两侧外沿，该对加长导轨上设置有一个钻杆输送机构；钻杆输送机构的主体为钻杆输送架，钻杆输送架两端下沿分别设置有滚轮单元，钻杆输送架通过滚轮单元沿加长导轨滑动，钻杆输送架内框中分别设置有控制单元、提升单元、抓取单元。本发明装置采用模块化设计，可根据井场钻杆存储数量需求进行任意数量组合，采用本地手动应急操作+无线遥控操作控制模式，并预留与司钻房控制接口，可实现司钻房远程控制。

Description

轮轨式钻杆存储装置

技术领域

本发明属于石油机械技术领域，用于石油钻杆的存储和输送，涉及一种轮轨式钻杆存储装置。

背景技术

随着钻机自动化操作需求的不断提高，钻井过程中钻杆(钻柱)处理已基本实现自动化操作，但钻杆从地面存储区输送至动力猫道(以下简称输送)及钻杆从动力猫道返回地面存储区(以下简称回收)这一过程仍需要人工操作来完成，钻杆输送与回收工作量大，存在一定安全风险。常规排管架仅能排放一层钻杆，如果要一次性将所有钻杆排放到位则需要较大的井场空间，否则就需要反复的调用吊车和运输车辆进行钻杆补充或回收，成本较高且存在吊装操作风险。在钻井作业完成后钻杆搬家时亦需要将钻杆吊运至独立的运输架上进行运输，吊装作业量大、作业效率低。

因此，迫切需要开发一种可实现自动化操作的，集钻杆存储、输送及回收功能于一体并便于搬家运输的钻杆存储装置，以实现现代钻井对自动化和高效率的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮轨式钻杆存储装置，解决了现有技术的地面钻杆排放系统占地面积大、钻杆处理作业自动化操作程度低、作业安全风险高、效率低、成本高及不便于运输的问题。

本发明采用的技术方案是，一种轮轨式钻杆存储装置，包括纵向并排连接的若干套钻杆存储架，钻杆存储架纵向两端上表面设置有横向连通的一对加长导轨，该对加长导轨两端长出钻杆存储架横向两侧外沿，该对加长导轨上设置有一个钻杆输送机构；钻杆输送机构的主体为钻杆输送架，钻杆输送架两端下沿分别设置有滚轮单元，钻杆输送架通过滚轮单元沿加长导轨滑动，钻杆输送架内框中分别设置有控制单元、提升单元、抓取单元。

本发明的轮轨式钻杆存储装置，其特征还在于：

所述的钻杆输送架的主体称为输送框体，输送框体顶部固定安装有一个油缸连接座及两个导向轮安装座，油缸连接座安装有提升液缸，每个导向轮安装座各自安装有一个导向轮；输送框体中部中间高度位置固定安装有两个起升滑轮支座，每个滑轮支座中安装有一个提升滑轮；输送框体(8)下部两端分别固定安装有一个滚轮连接座，每侧两个滚轮单元各自通过双螺栓安装在本侧的滚轮连接座中。

所述的提升单元的结构是，包括提升液缸，提升液缸的活塞杆端头传动连接有提升滑轮，从提升液缸缸体上的死端引出的两根钢丝绳同时绕过提升滑轮后，其中一根绕过第一个起升滑轮向下吊挂，另一根绕过导向滑轮及挡绳杆后，再绕过第二个起升滑轮向下吊挂；提升液缸一端通过销轴耳板固定，另一端通过U型固定螺栓固定在输送框体(8)上。

所述的抓取单元的结构是，包括吸盘连接架，吸盘连接架两端分别连接有一个吸盘组件，每个吸盘组件向上连接有一个提环，提环向上与钢丝绳连接。

所述的钢丝绳由2根钢丝绳组成，钢丝绳一端固定在输送框体(8)上，钢丝绳另一端连接到抓取单元的提环上，其中的一根钢丝绳与缸体轴心线对齐，通过提升滑轮和起升滑轮实现伸长和缩回；另一根钢丝绳与缸体轴心线偏离，通过导向滑轮将钢丝绳导回缸体轴心线。

所述的吸盘组件的结构是，包括吸盘体，吸盘体的纵向两端外立面分别设置有一个耳板二；吸盘体上表面中心线两边分别对称设置有一个耳座，每个耳座中通过旋转方销轴铰接有转向连杆，两个转向连杆的内端长槽中共同穿有提环的插销；吸盘体上表面还设置有永磁体转向机构，永磁体转向机构的输入轴与旋转方销轴同轴传动连接，吸盘体下部内腔中设置有永磁体吸盘，永磁体吸盘与永磁体转向机构控制连接。

所述的滚轮单元的结构是，包括滚轮连接架，滚轮连接架上部开有两个螺丝孔，滚轮连接架通过该两个螺丝孔利用连接螺栓与滚轮连接座固定连接；滚轮连接架中部支撑轴上套装有一个主滚轮，主滚轮与动力马达的输出轴传动连接，动力马达的输出轴另一端设置有编码器；滚轮连接架下部安装有一对安全轮，安全轮套装在加长导轨上翼板下表面。

所述的钻杆存储架的结构是，包括长方体框架的存储框体，存储框体上部为开口结构，存储框体上表面两端沿分别设置有一节导轨，存储框体下表面两边分别安装有拖撬，存储框体两端竖直均匀排列有挡杆，存储框体上表面两端沿横向设置有耳板三，存储框体下表面两端沿横向设置有耳板二。

所述的每节导轨均为工字钢结构，每节导轨端头下翼板两端分别设置为公锥、母锥。

所述的输送框体中部下表面分别固定安装有两对钻杆稳定架。

本发明的有益效果是，该装置可代替常规的地面排管架进行钻杆存储摆放，减少井场地面排管区域占地面积一半以上；具备远程自动化操作功能，实现地面钻杆输送及回收的高效、自动化、远程操作；便于井场整拖及搬家运输；具有钻杆存储容量大、井场占地面积小、自动化程度高、作业及运输搬家效率高、安全风险低的优点。

附图说明

图1a是本发明装置在钻井现场钻杆输送与回收平面布置图；

图1b是本发明装置的钻杆输送与回收截面图；

图2a是本发明装置的结构主视图；

图2b是本发明装置的结构截面图；

图3a是本发明装置的安装结构主视图；

图3b是本发明装置的安装结构俯视图；

图4a是本发明装置中的钻杆输送机构1的主视图；

图4b是图4a中的A-A截面示意图；

图4c是图4a中的B-B截面示意图；

图4d是图4a中的C-C截面示意图；

图4e是图4b中A处的局部放大示意图；

图4f是图4c中B处的局部放大示意图；

图5a是本发明装置的提升单元5的主视图；

图5b是本发明装置的提升单元5的钢丝绳走向俯视图；

图5c是图5b中的C处局部放大示意图；

图6a是本发明装置的抓取单元6的主视图；

图6b是本发明装置的抓取单元6的俯视图；

图7a是本发明装置的吸盘组件21的主视图(提起吸附状态)；

图7b是本发明装置的吸盘组件21的侧视图(提起吸附状态)；

图7c是本发明装置的吸盘组件21的主视图(非工作状态)；

图7d是本发明装置的吸盘组件21的侧视图(非工作状态)；

图8a是本发明装置的滚轮单元7的主视图；

图8b是本发明装置的滚轮单元7的侧视图；

图9a是本发明装置的钻杆存储架2的主视图；

图9b是图9a中的X-X截面图；

图9c是图9a中的Y-Y截面图；

图9d是图9a中的Z-Z截面图；

图9e是图9a的左视图；

图9f是图9c中的E-E截面图；

图9g是图9c中的D-D截面图；

图10a是本发明装置的加长导轨55的主视图；

图10b是本发明装置的加长导轨55的右侧视图；

图11是本发明装置的双油缸方式提升单元5的主视图。

图中，1.钻杆输送机构，2.钻杆存储架，3.控制单元，4.钻杆输送架，5.提升单元，6.抓取单元，7.滚轮单元，8.输送框体，9.滚轮连接座，10.钻杆稳定架，11.起升滑轮支座，12.油缸连接座，13.导向轮安装座，14.提升液缸，15.提升滑轮，16.导向滑轮，17.挡绳杆，18.钢丝绳，19.起升滑轮，20.U型螺栓，21.吸盘组件，22.吸盘连接架，23.提环，24.吸盘体，25.永磁体吸盘，26.永磁体转向机构，27.转向连杆，28.旋转方销轴，29.耳板一，30.动力马达，31.主滚轮，32.安全轮，33.滚轮连接架，34.编码器，35.连接螺栓，36.输送框体，37.导轨，38.耳板二，39.拖撬，40.挡杆，41.耳板三，42.公锥，43.母锥，44.导轨主体，45.限位块，46.连接座，50.钻机主机，51.液压站，52.控制箱，53.动力猫道，54.钻杆，55.加长导轨，56.排杆架。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1a、图1b，本发明的结构是，包括纵向并排连接的若干套钻杆存储架2，钻杆存储架2纵向两端上表面设置有横向连通的一对加长导轨55，该对加长导轨55两端长出钻杆存储架2横向两侧外沿，该对加长导轨55上设置有一个钻杆输送机构1；钻杆输送机构1的主体为钻杆输送架4，钻杆输送架4两端下沿分别设置有滚轮单元7，钻杆输送架4通过滚轮单元7沿加长导轨55滑动，钻杆输送架4内框中分别设置有控制单元3、提升单元5、抓取单元6；对向钻机主机50的井口中心线设置有动力猫道53，动力猫道53通过排杆架56与最内侧的一个钻杆存储架2对接，排杆架56位于一对加长导轨55内端下方，钻机现场还配置有液压站51及控制箱52，与各个执行部件控制连接，实现钻杆54在输送、回收及存储过程中的液压供应及顺序控制。

参照图1a、图1b，本发明装置的工作过程是：如果要将05号钻杆存储架2中的钻杆54输送到排杆架56上，首先通过控制箱52将钻杆输送机构1移运到05号钻杆存储架2的加长导轨55位置0101、0102、0103中的任意一个位置后停止，操作伸缩液缸缩回，吸盘自动实现钻杆的抓取，然后操作伸缩液缸伸长，将钻杆提升到预定高度后锁定，控制滚轮单元7前进，到达加长导轨55最内端限位组件后停止。控制提升液缸14缩回，将钻杆下放到排杆架56上，此时，吸盘自动松开钻杆，即可完成一次钻杆的输送。如果需要将钻杆回收到钻杆存储架2中，按照上述操作的反向顺序操作，即可完成钻杆回收。

参照图2a、图2b，钻杆输送机构1滚动设置在钻杆存储架2上表面的一对加长导轨55上，控制单元3设置在钻杆输送架4内框中。

控制单元3主要由动力部分和控制部分组成，用于控制和驱动滚轮单元7的前进后退以及停在指定的位置。控制单元3与司钻控制中心连接即可实现远程控制功能。

参照图3a、图3b，在钻杆输送架4下端四角分别安装有一组滚轮单元7，在钻杆输送架4内框顶部安装有提升单元5，从提升单元5引出的两组钢丝绳分别通过各自的一个导向滑轮后向下共同与抓取单元6吊挂连接。

参照图4a、图4b，钻杆输送架4的主体称为输送框体8，输送框体8由钢管焊接而成，剖面为三角形框体结构，输送框体8顶部固定安装有一个油缸连接座12及两个导向轮安装座13，油缸连接座12安装有提升液缸14，每个导向轮安装座13各自安装有一个导向轮；输送框体8中部中间高度位置固定安装有两个起升滑轮支座11，每个滑轮支座11中安装有一个提升滑轮19，将提升钢丝绳18从水平导向为垂直方向；输送框体8下部两端分别固定安装有一个滚轮连接座9，每侧两个滚轮单元7各自通过双螺栓安装在本侧的滚轮连接座9中；输送框体8中部下表面分别固定安装有两对钻杆稳定架10，钻杆提升到预定位置时，吸盘组件21与钻杆输送架4中的钻杆稳定架10前后接触，防止钻杆在输送过程中的晃动。

参照图5a、图5b、图5c，提升单元5的结构是，包括提升液缸14，提升液缸14的活塞杆端头传动连接有提升滑轮15，从提升液缸14缸体上的死端引出的两根钢丝绳18同时绕过提升滑轮15后，其中一根绕过第一个起升滑轮19向下吊挂，另一根绕过导向滑轮16及挡绳杆17后，再绕过第二个起升滑轮19向下吊挂；提升液缸14一端通过销轴耳板固定，另一端通过U型固定螺栓20固定在输送框体8上。这种结构仅需要一个油缸，即可完成对钻杆两端的水平提升，提升单元5具有倍程功能，使得油缸的载荷增大1倍同时行程缩小1倍，发挥了油缸载荷大速度缓慢的特性。

钢丝绳18由2根钢丝绳组成，钢丝绳18一端固定在输送框体8上，钢丝绳18另一端连接到抓取单元6的提环23上，其中的一根钢丝绳18与缸体轴心线对齐，通过提升滑轮15和起升滑轮19实现伸长和缩回；另一根钢丝绳18与缸体轴心线偏离，通过导向滑轮16将钢丝绳18导回缸体轴心线，保证了两根钢丝绳18的共面；进而保证钻杆平行，挡绳杆17为防止钢丝绳18从水平放置的导向滑轮16中脱离。

参照图6a、图6b，抓取单元6的结构是，包括吸盘连接架22，吸盘连接架22两端分别连接有一个吸盘组件21，每个吸盘组件21向上连接有一个提环23，提环23向上与钢丝绳18连接。增加吸盘抓钻杆时的稳定性和准确性，并有效减轻在移运过程中钻杆的晃动。

工作过程为：提升液缸14活塞杆伸长，提升滑轮15前伸向外移动，钢丝绳18水平部分加长竖直部分向上回收，通过起升滑轮19导向后钢丝绳18带动抓取单元6上升，实现对钻杆的抓取和提升，既减少了液缸数量又提高了机构运动的同步性，钻杆采用自动永磁吸盘实现钻杆的抓取和下放，结构原理简单，便于加工制造且可靠性高。

参照图7a、图7b、图7c、图7d，吸盘组件21的结构是，包括吸盘体24，吸盘体24的纵向两端外立面分别设置有一个耳板二29，用于跟吸盘连接架22连接；吸盘体24上表面中心线两边分别对称设置有一个耳座，每个耳座中通过旋转方销轴28铰接有转向连杆27，两个转向连杆27的内端长槽中共同穿有提环23的插销；吸盘体24上表面还设置有永磁体转向机构26，永磁体转向机构26的输入轴与旋转方销轴28同轴传动连接，吸盘体24下部内腔中设置有永磁体吸盘25，永磁体吸盘25与永磁体转向机构26控制连接；

起吊时，转向连杆27内端被提环23上抬通过转向方销轴28带动永磁体转向机构26旋转45°，从而改变永磁式吸盘25的磁极方向吸住钻杆，实现钻杆的抓取。

吸盘体24和永磁体吸盘25作为吸盘组件21的主结构，永磁体吸盘25为多凹槽式结构，相邻凹槽的间距与钻杆存储架2上的钻杆排放间距相同，便于抓取钻杆，并提高了永磁体吸盘25的磁力和移运过程中钻杆的稳定性，实施例中的永磁体吸盘25下表面设置有三个凹槽，每一次可以同时实现3根钻杆的抓放，满足常规3根钻杆的单根立根作业的要求。

参照图8a、图8b，滚轮单元7的结构是，包括滚轮连接架33，滚轮连接架33上部开有两个螺丝孔，滚轮连接架33通过该两个螺丝孔利用连接螺栓35与滚轮连接座9固定连接；滚轮连接架33中部支撑轴上套装有一个主滚轮31，主滚轮31与动力马达30的输出轴传动连接，直接驱动钻杆输送架4行走，动力马达30的输出轴另一端设置有编码器34，用于测量钻杆输送架4行走的速度及位移，实现在预定的位置停车，以便将钻杆顺利抓起或回收；滚轮连接架33下部安装有一对安全轮32，安全轮32套装在加长导轨55上翼板下表面，确保钻杆输送架4在输送钻杆过程中不发生倾翻。

滚轮单元7共设置有四组(前后各2个)，分别固定在钻杆输送架4下部前后左右四个位置，其中一对滚轮单元7配置有动力马达30及编码器34，动力马达30可以采用伺服电机或者液压马达，另外一对滚轮单元7没有配置动力马达30和编码器34；根据需要还可以给所有滚轮单元7全部配置动力马达30和编码器34。

参照图9a-图9g，钻杆存储架2的结构是，包括长方体框架的存储框体36，存储框体36上部为开口结构，存储框体36上表面两端沿分别设置有一节导轨37(横向设置)，存储框体36下表面两边分别安装有拖撬39(纵向两边设置)，存储框体36两端竖直均匀排列有挡杆40(采用8排挡杆40将钻杆以固定的间距隔开为9列，间距与吸盘体24中凹槽的间距相同，可以存储5.5寸及以下的钻杆，保证准确的抓取和下放钻杆)，存储框体36上表面两端沿横向设置有耳板三41，存储框体36下表面两端沿横向设置有耳板二38。

存储框体36为桁架结构，由方钢管和工字钢焊接而成，具有重量轻、承载能力大，承载钻杆在存放、运输过程中的重量，参考图2，每个钻杆存储架2可以存放9列钻杆，每列钻杆用挡杆40隔开固定间距，保证钻杆提升单元5及吸盘组件21准确抓取和放回钻杆。

每节导轨37均为工字钢结构，每节导轨37端头下翼板两端分别设置为公锥42、母锥43，由于相邻的钻杆存储架2依次并排连接，通过公锥42与母锥43的首尾结合实现所有导轨37的横向定位连接，共同组成一条连续的承载长导轨，作为钻杆运输架4的行走轨道，保证了行走轨道的连接精度。

耳板二38和耳板三41用于连接相邻的存储架2，并将相邻导轨37紧密对接，使得公母锥依次咬合实现导轨37的连贯定位。

拖撬39用于整体运输，通过普通板车，实现钻杆的快速、便捷运输。

参照图10a、图10b，加长导轨55的结构是，包括三角架形状的导轨主体44，导轨主体44(内侧)通过上下两个连接座46与所在钻杆存储架2铰接牢靠，导轨主体44(外侧)上部的滚道边沿设置有限位块45；加长导轨55用于导轨37的延长，其安装位置见图2，通过加长导轨55实现将钻杆输送架4移运到排杆架56正上方，实现钻杆的输送与回收。

参照图11，提升单元5采用双油缸方式，沿钻杆输送架4内框的纵向采用对称设置的两个提升单元5，分别连接一个吸盘组件21，分别控制2个吸盘组件11，这样提升液缸14的载荷可缩小1倍，实现同时提升更大规格钻杆的目的。

本发明装置的每个起吊过程分为两个工作状态，即工作状态1和工作状态2，每次工作状态转换时，永磁体转向机构26旋转45°带动磁极旋转90°。完整的抓取和下放钻杆过程为：

1)初始状态为工作状态1，永磁体吸盘25磁极相反，磁力为0，下放吸盘组件21；2)起吊，转向连杆27向上提升，永磁体转向机构26带动磁极旋转90°，将工作状态1转换为工作状态2，磁极变为同向，磁力相加，永磁体吸盘25将钻杆吸住；3)起吊一定高度后保持高度不变，钻杆输送架4横向移动到预定位置；4)下放吸盘组件21，转向连杆27由工作状态2转换为工作状态1，永磁体转向机构26带动磁极反向旋转90°复位，磁力抵消，永磁体吸盘25松开钻杆，完成钻杆的下放。

如果需要输送套管或者钻铤，通过更改吸盘体24凹槽的尺寸与对应钻杆相符合，并将抓取的钻杆的数量由3根改为2根或者1根，以满足提升液缸14的能力，并对钻杆存储架2中的挡杆40间距进行适当的调整，以存放下套管或者钻铤。

本发明装置每次输送3根钻杆，通过加长导轨55，实现将钻杆输送到自动猫道53上或者三单根小型排杆架56，因此本发明装置可以代替常规的大型排杆架56。提升液缸14可采用电动缸，钻杆输送架4可以为电力驱动，减少电液混合控制，降低硬件成本，整体采用数字化实现控制，钻杆的输送和回收可实现全程自动化。本发明是一种结构创新和操作模式的创新，与现行业现有的设备(例如典型的德国某公司的自动化钻机的此部分结构)相比，结构简单，成本低，可靠性高，容易实现自动化，具有很高的实用价值，是未来自动化、智能化钻机重要的组成部分和结构执行基础。

Claims (10)

1.一种轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：包括纵向并排连接的若干套钻杆存储架(2)，钻杆存储架(2)纵向两端上表面设置有横向连通的一对加长导轨(55)，该对加长导轨(55)两端长出钻杆存储架(2)横向两侧外沿，该对加长导轨(55)上设置有一个钻杆输送机构(1)；钻杆输送机构(1)的主体为钻杆输送架(4)，钻杆输送架(4)两端下沿分别设置有滚轮单元(7)，钻杆输送架(4)通过滚轮单元(7)沿加长导轨(55)滑动，钻杆输送架(4)内框中分别设置有控制单元(3)、提升单元(5)、抓取单元(6)。

2.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的钻杆输送架(4)的主体称为输送框体(8)，输送框体(8)顶部固定安装有一个油缸连接座(12)及两个导向轮安装座(13)，油缸连接座(12)安装有提升液缸(14)，每个导向轮安装座(13)各自安装有一个导向轮；输送框体(8)中部中间高度位置固定安装有两个起升滑轮支座(11)，每个滑轮支座(11)中安装有一个提升滑轮(19)；输送框体(8)下部两端分别固定安装有一个滚轮连接座(9)，每侧两个滚轮单元(7)各自通过双螺栓安装在本侧的滚轮连接座(9)中。

3.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的提升单元(5)的结构是，包括提升液缸(14)，提升液缸(14)的活塞杆端头传动连接有提升滑轮(15)，从提升液缸(14)缸体上的死端引出的两根钢丝绳(18)同时绕过提升滑轮(15)后，其中一根绕过第一个起升滑轮(19)向下吊挂，另一根绕过导向滑轮(16)及挡绳杆(17)后，再绕过第二个起升滑轮(19)向下吊挂；提升液缸(14)一端通过销轴耳板固定，另一端通过U型固定螺栓(20)固定在输送框体(8)上。

4.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的抓取单元(6)的结构是，包括吸盘连接架(22)，吸盘连接架(22)两端分别连接有一个吸盘组件(21)，每个吸盘组件(21)向上连接有一个提环(23)，提环(23)向上与钢丝绳(18)连接。

5.根据权利要求4所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的钢丝绳(18)由2根钢丝绳组成，钢丝绳(18)一端固定在输送框体(8)上，钢丝绳(18)另一端连接到抓取单元(6)的提环(23)上，其中的一根钢丝绳(18)与缸体轴心线对齐，通过提升滑轮(15)和起升滑轮(19)实现伸长和缩回；另一根钢丝绳(18)与缸体轴心线偏离，通过导向滑轮(16)将钢丝绳(18)导回缸体轴心线。

6.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的吸盘组件(21)的结构是，包括吸盘体(24)，吸盘体(24)的纵向两端外立面分别设置有一个耳板二(29)；吸盘体(24)上表面中心线两边分别对称设置有一个耳座，每个耳座中通过旋转方销轴(28)铰接有转向连杆(27)，两个转向连杆(27)的内端长槽中共同穿有提环(23)的插销；吸盘体(24)上表面还设置有永磁体转向机构(26)，永磁体转向机构(26)的输入轴与旋转方销轴(28)同轴传动连接，吸盘体(24)下部内腔中设置有永磁体吸盘(25)，永磁体吸盘(25)与永磁体转向机构(26)控制连接。

7.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的滚轮单元(7)的结构是，包括滚轮连接架(33)，滚轮连接架(33)上部开有两个螺丝孔，滚轮连接架(33)通过该两个螺丝孔利用连接螺栓(35)与滚轮连接座(9)固定连接；滚轮连接架(33)中部支撑轴上套装有一个主滚轮(31)，主滚轮(31)与动力马达(30)的输出轴传动连接，动力马达(30)的输出轴另一端设置有编码器(34)；滚轮连接架(33)下部安装有一对安全轮(32)，安全轮(32)套装在加长导轨(55)上翼板下表面。

8.根据权利要求1所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的钻杆存储架(2)的结构是，包括长方体框架的存储框体(36)，存储框体(36)上部为开口结构，存储框体(36)上表面两端沿分别设置有一节导轨(37)，存储框体(36)下表面两边分别安装有拖撬(39)，存储框体(36)两端竖直均匀排列有挡杆(40)，存储框体(36)上表面两端沿横向设置有耳板三(41)，存储框体(36)下表面两端沿横向设置有耳板二(38)。

9.根据权利要求8所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的每节导轨(37)均为工字钢结构，每节导轨(37)端头下翼板两端分别设置为公锥(42)、母锥(43)。

10.根据权利要求2所述的轮轨式钻杆存储装置，其特征在于：所述的输送框体(8)中部下表面分别固定安装有两对钻杆稳定架(10)。