CN105346744A - 一种大输液塑料瓶传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种大输液塑料瓶传送装置,具有支架,支架包括了支撑平台及支腿,支撑平台水平设置。支撑平台的外圈设置传送链,传送链能够沿支撑平台的外圈循环往复转动。传送链具有多个水平设置、能够相互独立开合的卡爪,用于卡紧到输液瓶的瓶颈处,在传送链的带动下不断运动。传送链通过水平设置的转动盘带动运转,通过与传送链啮合形成连接传动。通过水平设置的传送链进行循环往复的转动,卡爪夹紧输液瓶的瓶颈进行传送,由于输送过程中不需要将输液瓶竖直放置,因此不易使输液瓶倾倒,爪能够保证输液瓶时刻处于正常的竖直位置。本发明取代了由重力支撑的方式,大大降低了倒瓶率,无需人为过多干预,提高了整个流水线的生产效率。

Description

一种大输液塑料瓶传送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及输液瓶生产制造技术领域,具体地说是涉及一种大输液塑料瓶传送装置。
背景技术
[0002] 塑料瓶大输液生产线在国内应用非常广泛,采用塑料包装的优点在于包装容器质量轻、透明度好、运输成本低。大输液塑料瓶的重量很轻,100毫升的瓶子约重8克,500ml的瓶子约重13克,瓶子结构细长,底部的面积小,重心较高,因此在塑料空瓶在流水线上输送传递时会存在倒瓶的现象,如图1所示,为传统的大输液塑料瓶传递结构的示意图。传统的做法是在流水线上安排操作人员将倒下的瓶子扶起,因此需要安排大量的人员,而且实际的效果并不好。
[0003] 对于本领域的技术人员来说,如何设计一种传送装置,避免大输液塑料瓶在输送时倾倒现象的出现,是目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种大输液塑料瓶传送装置,具有支架,所述支架具有水平设置的支撑平台及竖直设置的支腿;所述支撑平台的外圈设置循环转动的传送链,所述传送链包括多个水平设置的相互独立开合的卡爪,所述卡爪能够夹紧输液瓶的瓶颈;水平设置的转动盘啮合驱动所述传送链。
[0005] 可选地,所述卡爪转动设置于转臂的底部实现开闭,多个所述转臂通过销轴铰接。
[0006] 可选地,所述卡爪具有第一卡接部与第二卡接部,所述转臂底部的转轴分别转动连接至所述第一卡接部与所述第二卡接部的中部;所述第一卡接部与所述第二卡接部通过啮合齿实现同步转动;所述第一卡接部与所述第二卡接部之间通过复位弹簧夹紧。
[0007] 可选地,所述第一卡接部靠近所述传送链内环的一侧设置挡片,所述挡片与所述第一卡接部呈一定倾角;所述转动盘处固定设置圆弧形的挡块,所述挡块能够拨动所述挡片进而带动所述卡爪张开。
[0008] 可选地,所述支撑平台的外圈设置呈直角折弯状的轴卡,所述轴卡的顶部固定设置上导轨,所述轴卡的侧壁上固定设置下导轨;所述销轴顶部设置的滚动轴承卡装在所述上导轨中滑动,水平固定在所述销轴上的滑动轴通过自身端部设置的滚动轴承卡装在所述下导轨中滑动。
[0009] 可选地,还具有与所述传送链配合使用的交接装置,所述交接装置包括:
[0010] 起支撑作用的支撑架,所述支撑架的顶部水平设置导向轨;
[0011] 能够沿所述导向轨往复滑动的导轨安装板,所述导轨安装板上设置能够垂直于所述导向轨滑动的伸缩板,所述伸缩板上设置多个能够同步开合的瓶夹。
[0012] 可选地,所述导轨安装板上固定设置伸缩气缸,所述伸缩气缸带动所述伸缩板垂直于所述导向轨移动。
[0013] 可选地,所述瓶夹包括转动设置于所述伸缩板上的第一瓶卡与第二瓶卡,所述伸缩板上转轴分别转动连接于所述第一瓶卡及所述第二瓶卡的中部;所述第一瓶卡及所述第二瓶卡通过啮合齿实现同步转动;所述第一瓶卡及所述第二瓶卡之间通过复位弹簧夹紧。
[0014] 可选地,所述第一瓶卡靠近所述导向轨的一侧向外凸出固定设置拨片;多个垂直于所述拨片沿竖直设置的螺栓能够插装到拨杆开设的通孔中;通过固定于所述伸缩板上的开夹气缸驱动所述拨杆从而带动所述瓶夹打开。
[0015] 可选地,所述导轨安装板上还固定设置滑轨,所述滑轨与所述伸缩气缸的伸缩方向平行;所述滑轨设置于所述伸缩气缸的两侧用于限制所述伸缩板的运动方向。
[0016] 本发明所提供的大输液塑料瓶传送装置具有支架,支架起到支撑的作用,支架包括了支撑平台及支腿,支撑平台水平设置,位于竖直设置的支腿的顶端。支撑平台的外圈设置传送链,传送链能够沿支撑平台的外圈循环往复转动。传送链具有多个水平设置的卡爪,各个卡爪之间能够相互独立开合,卡爪用于卡紧到输液瓶的瓶颈处,在传送链的带动下不断运动。传送链通过水平设置的转动盘带动运转,转动盘水平设置,通过与传送链啮合形成连接传动。
[0017] 本发明的大输液塑料瓶传送装置通过水平设置的传送链进行循环往复的转动,通过卡爪夹紧输液瓶的瓶颈进行传送,由于输送过程中不需要将输液瓶竖直放置,因此不易使输液瓶倾倒,由卡爪能够保证输液瓶时刻处于正常的竖直位置。本发明的传送装置通过卡接瓶颈的方式运送输液瓶,取代了由重力支撑的方式,大大降低了倒瓶率,无需人为过多干预,提高了整个流水线的生产效率。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为现有技术中传送装置的结构图;
[0020]图2为本发明提供的大输液塑料瓶传送装置结构关系正面视图;
[0021] 图3为传送链的俯视图;
[0022] 图4为传送链的局部正视图;
[0023] 图5为传送链的局部俯视图;
[0024] 图6为传送链与交接装置的装配侧视图;
[0025] 图7为卡爪及相关部件的侧视图;
[0026] 图8为交接装置的正视图;
[0027] 图9为交接装置的俯视图;
[0028] 图10交接装置的侧视图;
[0029]图11为本发明提供的大输液塑料瓶传送装置在两个装置之间的传递结构图;
[0030] 图12为图9中A部分的局部放大图。
[0031]其中:
[0032] 支架1、支撑平台11、支腿12、轴卡111、上导轨112、下导轨113、滑动轴114、传送链2、卡爪21、第一卡接部211、第二卡接部212、挡片213、转臂22、销轴23、转动盘3、挡块31、支撑架4、导向轨41、导轨安装板5、伸缩气缸51、滑轨52、伸缩板6、瓶夹61、第一瓶卡611、第二瓶卡612、拨片613、拨杆62、开夹气缸63。
具体实施方式
[0033] 本发明的核心在于提供一种大输液塑料瓶传送装置,在输送过程中避免了倾倒现象的出现,节省了人力,提高了整个流水线的生产效率。
[0034] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图和具体的实施方式对本发明的大输液塑料瓶传送装置进行详细的说明。
[0035] 如图2所示,为本发明一种大输液塑料瓶传送装置的位置关系的正视图;图3为传送链2的俯视结构图。该传送装置包括了支架1,支架1起到支撑的作用,支架1包括了水平设置的支撑平台11及竖直设置的支腿12,支撑平台11位于支腿12的顶端,具体地,可在支腿12的底端设置万向轮,能够方便地移动传送装置。支撑平台11的外圈呈平滑过渡的结构,能够在其外圈上设置传送链2,传送链2能够沿着支撑平台11在水平面中进行循环往复的转动,支撑平台11呈扁长状,在两个装置之间传送输液瓶。传送链2为了封闭的链条,其中包括了多个水平卡爪21,各个卡爪21之间能够进行独立的开合,卡爪21的端着部分具有凹槽,能够卡到输液瓶的瓶颈处,将输液瓶卡紧传递,每个卡爪21通过经过自身独立的部件实现开合。传送链2的转动通过转动盘3实现,转动盘3上设置啮合齿,能够与传送链2上的相应位置配合啮合卡接,经过转动盘3的转动实现驱动,转动盘3的底部设置转轴,由电机带动。在一个传送链2中可设置一个转动盘3,也可设置多个转动盘3,图3中为一个转动盘3的结构形式,在转动盘3相对的另一侧为一被动的啮合转轮。
[0036] 本发明的大输液塑料瓶传送装置通过水平设置的传送链进行循环往复的转动,通过卡爪夹紧输液瓶的瓶颈进行传送,由于输送过程中不需要将输液瓶竖直放置,因此不易使输液瓶倾倒,由卡爪能够保证输液瓶时刻处于正常的竖直位置。本发明的传送装置通过卡接瓶颈的方式运送输液瓶,取代了由重力支撑的方式,大大降低了倒瓶率,无需人为过多干预,提高了整个流水线的生产效率。
[0037] 具体地,传送链2具有多个结构相同的转臂22,各个转臂22通过销轴23首尾连接,由多个转臂22和销轴23共同拼接形成传送链2。由于销轴23的存在可使整个传送链实现复杂的弯曲变形,从而可将传送链2根据空间环境设置为不同的结构。转臂22总体呈具有一定的厚度的板状结构,在其两侧竖直开设通孔,用于穿插销轴23。销轴23的上下两端分别露出转臂22,且与转臂22的板面之间具有一定的间隙。在转臂22的底端转动设置卡爪21,卡爪21通过绕转臂22底部的转轴实现开闭。
[0038] 如图4及图5所示,分别为本发明中传送链2的局部正视图及俯视图。具体地,本发明所给出的卡爪21具有第一卡接部211与第二卡接部212,两者的端部分别开设半圆形的凹槽,用于将输液瓶的瓶颈卡装。转臂22底部的转轴分别转动连接在第一卡接部211与第二卡接部212的中部,两者绕各自靠近中部的位置转动。在第一卡接部211与第二卡接部212之间相对应的位置设置啮合齿,只要有一个部分转动就能够带动另一部分实现同步转动,从而满足了卡爪21的开合要求。第一卡接部211与第二卡接部212之间具有弹簧,弹簧位于远离凹槽的一端,弹簧与凹槽分别位于转轴的两端,通过弹簧的向两端的伸张的弹力使第一卡接部211与第二卡接部212相互靠近卡接输液瓶。
[0039] 为了能够实现卡爪21打开的操作,在第一卡接部211上设置挡片213,挡片213设置在靠近传送链2内环的一侧端部,挡片213与第一卡接部211之间相对固定,拨动挡片213能够带动第一卡接部211转动。挡片213与第一卡接部211之间具有一定的夹倾角。在转动盘3处固定设置挡块31,可根据实际情况设定挡块31的形状,本发明中给出一种具体的结构,将挡块31设置为圆弧状,当卡爪21在转动盘3中圆周转动时能够相对于挡片213平行运动,由于挡片213与第一卡接部211具有夹角,在挡块31的阻挡下能够转动较小的角度,满足卡爪21的张开要求。当然,挡块31还可设置在其他位置,同样能够达到相同的作用,如果在直线位置拨动挡片213,则挡块31与挡片213接触位置可设置为直线结构。
[0040] 如图6所示,为本发明中大输液塑料瓶传送装置的侧面结构示意图,图7为其中轴卡111处的局部放大图。传送链2能够在支撑平台11上循环转动,因此需要设置滑动的轨道,在支撑平台11的外圈上固定设置轴卡111,呈直角折弯的L形,侧面与支撑平台11固定,顶面水平设置,在轴卡111的顶部固定设置上导轨112,上导轨112具有一开口向下的开槽,在开槽的两侧底端具有挡块;销轴23的顶部设置的滚动轴承通过卡装的上导轨112的开槽中滑动。在销轴23上设置滑动轴114,滑动轴114垂直于销轴23设置,在其端部固定设置滚动轴承,此滚动轴承能够卡装到下导轨113中滑动,下导轨113固定在轴卡111的侧壁上,下导轨上开设水平的开槽,滚动轴承卡装到此开槽中进行滑动。上导轨112与下导轨113所延伸的方向相同,上导轨112限制传送链2的水平位移,下导轨113限制传送链2的竖直位移,确保传送链传送时平稳运行。
[0041] 进一步,本发明所提供的大输液塑料瓶传送装置还具有交接装置,用于与传送链2配合交接输液瓶。如图8所示,为交接装置的正视图。该交接装置具有支撑架4,起到支撑的作用,在支撑架4的顶部水平设置导向轨41,导向轨41用于限制其上安装的导轨安装板5的运动轨迹。在导轨安装板5上设置伸缩板6,伸缩板6能够在导轨安装板5上滑动,并且其滑动的方向与导向轨41的方向垂直。为了与传送链2配合传递输液瓶,在伸缩板6上设置多个能够实现同步开合的瓶夹61。导轨安装板5带动其上的部件在导向轨41上做往复的直线运动,图9表示了在不同位置处的交接装置的结构示意图;图12为图9中A部分的局部放大图。
[0042] 如图10所示,为本发明中交接装置的侧视图。具体地,导轨安装板5上固定设置伸缩气缸51,伸缩气缸51的缸套通过固定架实现固定,伸缩端固定在伸缩板6上,通过其自身的伸缩带动伸缩板6垂直于导向轨41平移。当然,并不排除采用其他结构带动伸缩板6平移,例如丝缸等。
[0043] 瓶夹61的结构与卡爪21基本相同。瓶夹61包括了第一瓶卡611及第二瓶卡612,第一瓶卡611及第二瓶卡612分别转动连接到伸缩板6上,在两者端部分别开设凹槽,能够将输液瓶的瓶颈卡装。第一瓶卡611及第二瓶卡612的转轴位于其自身靠近中部的位置,转动时受力比较平衡。同样地,第一瓶卡611及第二瓶卡612上对应地设置有啮合齿,设置啮合齿只要有一个部分转动就能带动另一部分同步转动。而且第一瓶卡611及第二瓶卡612上也具有弹簧,位于转轴与开设的凹槽之间,通过弹簧的收缩力将二者相互靠近从而实现对输液瓶的夹装。
[0044] 与卡爪21所不同的是第一瓶卡611靠近导向轨41的一端向外凸出固定设置拨片613,拨片613与第一瓶卡611的方向相同且两者为一体式结构,在拨片613上垂直设置螺栓,螺栓整体沿竖直设置,多个独立的螺栓能够插装到拨杆62开设的通孔中。在伸缩板6中固定设置有开夹气缸63,开夹气缸63的伸缩端与伸缩板6相互固定设置,当开夹气缸63伸缩时能够带动拨杆62同步运动,由拨杆62带动螺栓、进一步使拨片613带动第一瓶卡611转动,从而使瓶夹61打开。拨片613与第一瓶卡611之间相互固定设置。因此与卡爪21相比,主要的区别点在于拨片613与挡片213的角度不同,另外还有弹簧设置的位置不同。
[0045] 在导轨安装板5上还固定设置滑轨52,滑轨52与伸缩气缸51的伸缩方向平行,并且位于伸缩气缸51的两侧,滑轨52用于限制伸缩板6的运动方向,对伸缩气缸51起到保护和辅助的作用。
[0046] 本发明中的交接装置与传送链2之间配合使用,如图11所示,为两者配合使用时一种情况的结构示意图。左侧为的洗灌封机,右侧为吹瓶机,输液瓶需要由吹瓶机传递到洗灌封机中,对于吹瓶机这种间歇运动的装置来说,一次送出多个输液瓶,交接装置的瓶夹61的数量与送出输液瓶的数量相同。伸缩气缸51伸出,并驱动开夹气缸63控制瓶夹61打开,将送出的输液瓶夹起,并回缩伸缩气缸51。接着驱动导轨安装板5带动其上的部件沿导向轨41向另一端运动,送到了传送链2的直线处后,伸出伸缩气缸51,将输液瓶强制夹装到传送链2的卡爪21上,松开瓶夹61并回缩伸缩气缸51完成输液瓶的一次传递。
[0047] 输液瓶在传送链2上运转,到了左侧的洗灌封机处时卡爪21在挡块31的拨动下打开,将输液瓶强制夹装到洗灌封机的卡件中,完成二次传递。整个过程无需人为干预,并能够保证输液瓶不会倾倒,提高了输液瓶传递的效率。当然,如果没有交接装置,在使用时可采用人工放置的方式将输液瓶放置到传送链2上。
[0048] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理,可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,具有支架(1),所述支架(1)具有水平设置的支撑平台(11)及竖直设置的支腿(12);所述支撑平台(11)的外圈设置循环转动的传送链(2),所述传送链(2)包括多个水平设置的相互独立开合的卡爪(21),所述卡爪(21)能够夹紧输液瓶的瓶颈;水平设置的转动盘(3)啮合驱动所述传送链(2)。
2.根据权利要求1所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述卡爪(21)转动设置于转臂(22)的底部实现开闭,多个所述转臂(22)通过销轴(23)铰接。
3.根据权利要求2所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述卡爪(21)具有第一卡接部(211)与第二卡接部(212),所述转臂(22)底部的转轴分别转动连接至所述第一卡接部(211)与所述第二卡接部(212)的中部;所述第一卡接部(211)与所述第二卡接部(212)通过啮合齿实现同步转动;所述第一卡接部(211)与所述第二卡接部(212)之间通过复位弹簧夹紧。
4.根据权利要求3所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述第一卡接部(211)靠近所述传送链(2)内环的一侧设置挡片(213),所述挡片(213)与所述第一卡接部(211)呈一定倾角;所述转动盘(3)处固定设置圆弧形的挡块(31),所述挡块(31)能够拨动所述挡片(213)进而带动所述卡爪(21)张开。
5.根据权利要求4所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述支撑平台(11)的外圈设置呈直角折弯状的轴卡(111),所述轴卡(111)的顶部固定设置上导轨(112),所述轴卡(111)的侧壁上固定设置下导轨(113);所述销轴(23)顶部设置的滚动轴承卡装在所述上导轨(112)中滑动,水平固定在所述销轴(23)上的滑动轴(114)通过自身端部设置的滚动轴承卡装在所述下导轨(113)中滑动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,还具有与所述传送链(2)配合使用的交接装置,所述交接装置包括: 起支撑作用的支撑架(4),所述支撑架(4)的顶部水平设置导向轨(41); 能够沿所述导向轨(41)往复滑动的导轨安装板(5),所述导轨安装板(5)上设置能够垂直于所述导向轨(41)滑动的伸缩板(6),所述伸缩板(6)上设置多个能够同步开合的瓶夹(61) ο
7.根据权利要求6所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述导轨安装板(5)上固定设置伸缩气缸(51),所述伸缩气缸(51)带动所述伸缩板(6)垂直于所述导向轨(41)移动。
8.根据权利要求6所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述瓶夹¢1)包括转动设置于所述伸缩板(6)上的第一瓶卡¢11)与第二瓶卡¢12),所述伸缩板(6)上转轴分别转动连接于所述第一瓶卡¢11)及所述第二瓶卡¢12)的中部;所述第一瓶卡(611)及所述第二瓶卡(612)通过啮合齿实现同步转动;所述第一瓶卡¢11)及所述第二瓶卡(612)之间通过复位弹簧夹紧。
9.根据权利要求8所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述第一瓶卡(611)靠近所述导向轨(41)的一侧向外凸出固定设置拨片(613);多个垂直于所述拨片(613)沿竖直设置的螺栓能够插装到拨杆¢2)开设的通孔中;通过固定于所述伸缩板(6)上的开夹气缸(63)驱动所述拨杆¢2)从而带动所述瓶夹¢1)打开。
10.根据权利要求9所述的大输液塑料瓶传送装置,其特征在于,所述导轨安装板(5)上还固定设置滑轨(52),所述滑轨(52)与所述伸缩气缸(51)的伸缩方向平行;所述滑轨(52)设置于所述伸缩气缸(51)的两侧用于限制所述伸缩板(6)的运动方向。
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