CN105344996B - 一种粉末制品成形设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉末制品成形设备，包括液压机本体、加料装置以及码垛装置，所述液压机本体从上至下依次包括上横梁、主缸、上滑块、下滑块、顶缸、下横梁以及连接上横梁、上滑块、下滑块以及下横梁四角的四根导柱，所述加料装置包括料筒、加料盒、驱动装置以及支架；所述码垛装置包括支架、驱动缸B、直线导轨、取件机械手以及码垛装置本体。本发明的优点在于：具有控制加料量的闸板，能够有效的控制加料量的多少，确保产品质量，搅拌机构能够很好的控制架桥问题的发生；接料管上的闸板B能够有效控制接料管的开启和闭合，确保准确地将料放入加料盒。具有自动拾取产品并码垛的取件机械手，取件灵活，效率高，大大降低了取件的次品率。

Description

一种粉末制品成形设备

技术领域

本发明涉及一种粉末液压机领域，特别涉及一种粉末制品成形设备。

背景技术

粉末冶金是制取金属或用金属粉末（或金属粉末与非金属粉末的混合物）作为原料，经过有压或无压成形后再通过烧结，制造金属材料、复合以及各种类型制品的工艺技术。

粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。

随着国内粉末技术的飞速发展，许多金属材料均采用粉末成型技术，即通过粉末成型压机将金属粉末压制成饼状，再通过烧结制得金属制品。粉末成形液压机的加料装置工作时，阴下滑块上设置有送料板，送料盒由安装在送料板尾端的送料缸驱动前后移动，使得送料盒内的粉料落入下方的阴模。

目前传统粉料加料装置加料时，由于需要在送料板上往复移动，送料盒与送料板之间长时间摩擦，常常造成漏粉，造成模加料量不准的现象，会严重影响产品的质量；出现漏粉后即需要更换新的料盒，不但提高了生产成本，也影响了生产效率。

目前，在压制成型粉末冶金产品时，取件均由人工操作拾取，其一次仅能拾取一件产品。效率低下，且在抓取时如力度掌握不好易造成废品，不利于大规模生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种粉末制品成形设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种粉末制品成形设备，其创新点在于：包括液压机本体、加料装置以及码垛装置，

所述液压机本体从上至下依次包括上横梁、主缸、上滑块、下滑块、顶缸、下横梁以及连接上横梁、上滑块、下滑块以及下横梁四角的四根导柱，所述上横梁上固定安装有主缸，所述主缸通过活塞杆与上下滑动连接在导柱上的上滑块固定连接，所述上滑块底部端面上具有一上冲头，所述下横梁上固定安装有顶缸；所述顶缸顶部端面上具有一下冲头，底部端面上具有一竖直向下的活塞杆，且该顶缸活塞杆末端连接有一上下滑动设置在导柱上的下拉板，所述下拉板一端具有一连接到下滑块上的拉杆；所述下滑块固定设置在导柱上，其内部具有一与上冲头以及下冲头配合的模腔；

所述加料装置包括料筒、加料盒、驱动装置以及支架；所述料筒竖直设置在液压机本体后侧，其下端具有一下料控制装置；所述加料盒位于下滑块上且位于下料控制装置下方，所述驱动装置包括从加料盒下方延伸至下滑块上的送料板以及位于送料板上的驱动缸A；所述驱动缸A呈水平设置，其上具有一活塞杆，该活塞杆球铰接在加料盒一侧；所述料筒连接在支架上；

所述码垛装置包括支架、驱动缸B、直线导轨、取件机械手以及码垛装置本体；所述支架固定在液压机本体下横梁上且位于下滑块上方；所述直线导轨固定在支架上且延伸至码垛装置正上方，该直线导轨上安装有一驱动缸B，所述驱动缸B具有一连接到取件机械手上的活塞杆；所述取件机械手滑动设置在直线导轨上；所述码垛装置本体位于液压机本体一侧，包括码垛平台以及设置在码垛平台上的托盘。

进一步的，料筒上端具有一搅拌机构，包括外部电动机以及由电动机驱动的内部搅拌齿。

进一步的，所述下料控制装置包括一位于料筒下端的上料管以及套设在上料管下端的下料管；所述上料管与下料管接口处具有一闸板A，所述下料管下端具有一闸板B；所述闸板A与闸板B由小气缸驱动。

进一步的，所述加料盒上具有一盖板，所述盖板一端的下端面与加料盒侧壁之间通过一弹簧连接。

进一步的，所述取件机械手包括支架、左右伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸以及水平夹持气缸；所述支架对称安装在直线导轨上，其上具有一供升降气缸安装的安装平台，所述左右伸缩气缸设置在直线导轨中间，为一水平放置的双作用气缸，所述旋转气缸具有两个，设置在左右伸缩气缸的两端，其输出端向下；所述水平夹持气缸具有两个，为设置在旋转气缸输出端的双作用气缸；所述升降气缸具有两个，对称位于支架平台上，且通过一横杆与左右伸缩气缸连接。

进一步的，所述码垛平台包括平台、位于平台四角的导柱、平台底座以及位移装置；所述位移装置包括一驱动平台Z轴方向移动的Z轴气缸、一驱动平台X轴方向移动的X轴气缸以及一驱动平台Y轴方向移动的Y轴气缸。

进一步的，所述左右伸缩气缸以及水平夹持气缸上分别具有一大口机械夹。

进一步的，所述码垛平台X、Y、Z轴方向上分别具有一与气缸配合的便于控制位移量的连续控制开关。

本发明的优点在于：

具有控制加料量的闸板，能够有效的控制加料量的多少，确保产品质量，搅拌机构能够很好的控制架桥问题的发生；接料管上的闸板B能够有效控制接料管的开启和闭合，确保准确地将料放入加料盒。具有自动拾取产品并码垛的的取件机械手，取件灵活，效率高，大大降低了取件的次品率。

本发明中的夹持装置不但能够进行升降、夹取等基本动作，同时根据粉末制品成形模具采用一模两腔的结构，在夹紧产品后进行独立旋转动作，使得两个产品在运送出去后能够方向一致，便于采用码垛装置进行自动码垛，无需人工进行换向，大大提高了码垛效率，并节约产品堆叠所需的空间。

附图说明

图1为本发明一种粉末制品成形设备的液压机本体示意图。

图2为本发明一种粉末制品成形设备的加粉装置示意图。

图3为本发明一种粉末制品成形设备的加粉装置加料盒放大图。

图4为本发明一种粉末制品成形设备的码垛装置主视图。

图5为本发明一种粉末制品成形设备的码垛装置侧视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明公开了一种粉末制品成形设备，包括液压机本体2、加料装置以及取件码垛装置，

液压机本体2从上至下依次包括上横梁21、主缸212、上滑块22、下滑块25、顶缸210、下横梁27以及连接上横梁21、上滑块22、下滑块25以及下横梁27四角的四根导柱24，上横梁21上固定安装有主缸212，主缸212通过活塞杆与上下滑动连接在导柱24上的上滑块22固定连接，上滑块22底部端面上具有一上冲头23，下横梁27上固定安装有顶缸210；顶缸210顶部端面上具有一下冲头26，底部端面上具有一竖直向下的活塞杆，且该顶缸210活塞杆末端连接有一上下滑动设置在导柱24上的下拉板28，下拉板28一端具有一连接到下滑块25上的拉杆29；下滑块25固定设置在导柱24上，其内部具有一与上冲头23以及下冲头26配合的模腔211；

加料装置包括料筒114、加料盒16、驱动装置以及支架113；料筒114竖直设置在液压机本体一侧，其下端具有一下料控制装置；驱动装置包括从加料盒16下方延伸至下滑块25上的送料板以及位于送料板上的驱动缸A19，驱动缸A19呈水平设置，其上具有一活塞杆，该活塞杆球铰接在加料盒16一侧；料筒连接在支架113上。

取件码垛装置包括支架、驱动缸B、直线导轨33、取件机械手以及码垛装置本体；支架固定在液压机本体下横梁27上且位于下滑块25上方；直线导轨33固定在支架上且延伸至码垛装置本体正上方，该直线导轨上安装有一驱动缸B，驱动缸B具有一连接到取件机械手上的活塞杆；其上安装有一取件机械手；取件机械手滑动设置在直线导轨33上；码垛装置位于粉末液压机本体一侧，包括码垛平台以及设置在码垛平台上的托盘34。

料筒114上端具有一搅拌机构，包括外部电动机11以及由电动机11驱动的内部搅拌齿12。

下料控制装置包括一位于料筒下端的上料管以及套设在上料管下端的下料管111；上料管与下料管111之间具有一闸板A，下料管111下端具有一闸板B110，闸板A112与闸板B110均由小气缸18驱动。

加料盒16上具有一盖板14，盖板14一端的下端面与加料盒16侧壁之间通过一弹簧15连接。

取件机械手包括支架321、左右伸缩气缸322、升降气缸326、旋转气缸323以及水平夹持气缸324；支架321对称安装在直线导轨33上，其上具有一供升降气缸326安装的安装平台，左右伸缩气缸322设置在直线导轨33中间，为一水平放置的双作用气缸，旋转气缸323具有两个，设置在左右伸缩气缸322的两端，其输出端向下；水平夹持气缸324具有两个，为设置在旋转气缸323输出端的双作用气缸；升降气缸326具有两个，对称位于支架321平台上，且通过一横杆与左右伸缩气缸322连接。

码垛平台包括平台35、位于平台四角的导柱36、平台底座39以及位移装置；位移装置包括一驱动平台35Z轴方向移动的Z轴气缸37、一驱动平台35X轴方向移动的X轴气缸38以及一驱动平台35Y轴方向移动的Y轴气缸。

左右伸缩气缸322以及水平夹持气缸324上分别具有一大口机械夹325。

码垛平台X、Y、Z轴方向上分别具有一与气缸配合的便于控制位移量的连续控制开关。

加料装置先给液压机本体加料，加完料后启动液压机本体，进行压制，压制成型后，码垛装置启动，将产品整齐地摆放在指定位置。

加料装置原理：

电动机11驱动搅拌齿12在料筒114内搅拌，防止架桥现象的发生，闸板A112打开将料加入下方下料管111与接料管17形成的空腔内，闸板A112关闭；当加料盒16运动到接料管17正下方，加料盒16上的盖板14打开，接料管17下方的闸板B110打开，接料管17内的料投入加料盒16内，加料盒16在驱动气缸A19的驱动下运动至阴下滑块13上方，其间盖板14与弹簧15配合封住加料盒16；将料加入阴下滑块13，随后再回到加料位置，周而复始，完成加料工作。

液压机本体工作原理：

加料完成后，主缸212驱动上滑块22在导柱24上向下滑动，同时顶缸210驱动下拉板28，通过拉杆29拉动下滑块25向下冲头26方向下压，下冲头26进入模腔211内部，上滑块22上的上冲头23进入模腔211内部，模腔211内的料在上下冲头26的挤压下成形，上下冲头撤出下滑块25并回位，完成一次压制。

取件码垛装置工作原理：

当一件产品加工完成，感应设备将信号传递给驱动气缸B31，驱动气缸B31驱动夹持装置32在直线导轨33上运动，运动到产品上方时，升降气缸326活塞杆收缩，将水平夹持气缸324放置到与产品齐平的位置，夹持装置32上的水平夹持气缸324驱动大口机械夹325，夹紧产品，升降气缸326活塞杆伸出，水平夹持气缸324与产品一起向上运动，旋转气缸323动作，将产品旋转至同一方位便于后续码垛；驱动气缸B31再次驱动夹持装置32至码垛平台上方，码垛平台可以根据具体的情况在X、Y、Z轴气缸的驱动下进行移动以适应不同放置位置；在移动过程中有控制位移量的连续控制开关。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种粉末制品成形设备，其特征在于：包括液压机本体、加料装置以及码垛装置，所述液压机本体从上至下依次包括上横梁、主缸、上滑块、下滑块、顶缸、下横梁以及连接上横梁、上滑块、下滑块以及下横梁四角的四根导柱，所述上横梁上固定安装有主缸，所述主缸通过活塞杆与上下滑动连接在导柱上的上滑块固定连接，所述上滑块底部端面上具有一上冲头，所述下横梁上固定安装有顶缸；所述顶缸顶部端面上具有一下冲头，底部端面上具有一竖直向下的活塞杆，且该顶缸活塞杆末端连接有一上下滑动设置在导柱上的下拉板，所述下拉板一端具有一连接到下滑块上的拉杆；所述下滑块固定设置在导柱上，其内部具有一与上冲头以及下冲头配合的模腔；所述加料装置包括料筒、加料盒、驱动装置以及支架；所述料筒竖直设置在液压机本体后侧，其下端具有一下料控制装置；所述加料盒位于下滑块上且位于下料控制装置下方，所述驱动装置包括从加料盒下方延伸至下滑块上的送料板以及位于送料板上的驱动缸A；所述驱动缸A呈水平设置，其上具有一活塞杆，该活塞杆球铰接在加料盒一侧；所述料筒连接在支架上；所述码垛装置包括支架、驱动缸B、直线导轨、取件机械手以及码垛装置本体；所述支架固定在液压机本体下横梁上且位于下滑块上方；所述直线导轨固定在支架上且延伸至码垛装置正上方，该直线导轨上安装有一驱动缸B，所述驱动缸B具有一连接到取件机械手上的活塞杆；所述取件机械手滑动设置在直线导轨上；所述码垛装置本体位于液压机本体一侧，包括码垛平台以及设置在码垛平台上的托盘；所述取件机械手包括支架、左右伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸以及水平夹持气缸；所述支架对称安装在直线导轨上，其上具有一供升降气缸安装的安装平台，所述左右伸缩气缸设置在直线导轨中间，为一水平放置的双作用气缸，所述旋转气缸具有两个，分别设置在左右伸缩气缸的两端，其输出端向下；所述水平夹持气缸具有两个，为设置在旋转气缸输出端的双作用气缸；所述升降气缸具有两个，对称位于支架平台上，且通过一横杆与左右伸缩气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉末制品成形设备，其特征在于：料筒上端具有一搅拌机构，包括外部电动机以及由电动机驱动的内部搅拌齿。

3.根据权利要求1所述的一种粉末制品成形设备，其特征在于：所述下料控制装置包括一位于料筒下端的上料管以及套设在上料管下端的下料管；所述上料管与下料管接口处具有一闸板A，所述下料管下端具有一闸板B；所述闸板A与闸板B由小气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种粉末制品成形设备，其特征在于：所述加料盒上具有一盖板，所述盖板一端的下端面与加料盒侧壁之间通过一弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉末制品成形设备，其特征在于：

所述码垛平台包括平台、位于平台四角的导柱、平台底座以及位移装置；所述位移装置包括一驱动平台Z轴方向移动的Z轴气缸、一驱动平台X轴方向移动的X轴气缸以及一驱动平台Y轴方向移动的Y轴气缸。

6.根据权利要求1所述的一种粉末制品成形设备，其特征在于：所述左右伸缩气缸以及水平夹持气缸上分别具有一大口机械夹。

7.根据权利要求5所述的一种粉末制品成形设备，其特征在于：所述码垛平台X、Y、Z轴方向上分别具有一与气缸配合的便于控制位移量的连续控制开关。