CN2609738Y - 带机械手的保温砌块成型机 - Google Patents

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李悦来
赵国峰
肖长俊
刘树奇
刘维
郑炳仁
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Abstract

本实用新型提供一种带机械手的保温砌块成型机。特点是在成型模具的一侧安装一个带有导轨和物料槽的支撑架，导轨上安装有滑动的带有夹紧气缸的手爪和驱动手爪运动的行程气缸，物料槽的前端还装有定位气缸，手爪可将保温块自动送入成型模具内，解决了人工操作，不仅提高了生产效率，而且大大降低了人工劳动强度；另外还有控制简便、可靠、自动化程度高的优点。

Description

带机械手的保温砌块成型机
技术领域
本实用新型涉及一种用于建筑材料的砌块成型机，尤其是一种带机械手的保温砌块成型机。
背景技术
为了保护我国有限的耕地，用新型的墙体材料替代实心粘土砖，对节约土地、节约能源具有很好的社会效益。保温砌块就是建筑行业中重要的墙体材料之一，而砌块成型机是生产建筑用砌块的关键设备。在生产保温砌块时，需要将保温块(聚苯夹芯)先放置到模具中，而后填充混合物料，振动加压成型，以此制成保温砌块。目前许多生产保温砌块的厂家，均采用手工方法放置保温块，劳动强度大、生产效率低。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种无需手工操作，生产效率高的带机械手的保温砌块成型机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种带机械手的保温砌块成型机，由带有导向柱的机架、安装在导向柱上的上下运动的上压头和下压头、安装在机架上的分别驱动上压头和下压头运动的上油缸和顶升油缸、固定在上压头和下压头之间的带有振动装置的成型模具、位于成型模具上方的料仓和送料箱、由输送带驱动的传递砌块成品的托板、以及电气控制柜组成，在机架的成型模具一侧还安装带有与输送带同方向的导轨和物料槽的支撑架，导轨上滑动安装带有悬挂板的机械臂，机械臂上安装带有夹紧气缸的手爪，导轨的一端还安装有驱动机械臂沿导轨运动的带有行程开关的行程气缸，物料槽的前端安装有物料定位的定位气缸。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的带有机械臂的手爪及对应的物料槽可并排为3～5个。
所述的行程气缸的行程开关是一个磁性行程开关。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于在砌块成型机的一侧加装一个带有导轨和物料槽的支撑架，在机械手臂上并排安装数个带有夹紧气缸的送料手爪(机械手)，将物料直接送入成型模具内，实现了送料的半自动化，不但提高了生产效率而且大大降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图2中一个手爪的机械手放大图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是机械手的气动原理系统图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，在机架9的导向柱7上安装有上、下运动的上压头6和下压头3，机架上还分别安装有驱动上压头运动的上油缸8和驱动下压头运动的顶升油缸2。在上压头和下压头之间固装带有振动装置4的成型模具5，在下压头的工作平面上还安放有由输送带20驱动的托板19，以便运送从成型模具内刚刚成型的未烘干的成型砌块，如图2所示。在成型模具的上方还安装有向成型模具型腔注入混合料(粉煤灰、沙子、水泥、水等)的送料箱17和料仓18。为了使保温块10(聚苯夹芯)能够自动放入成型模具型腔内，在成型模具一侧安装一个带有导轨15和物料槽13的支撑架21，导轨和物料槽均与输送带运动方向一致。如图3和图4所示，导轨15上通过悬挂板22滑动安装机械臂28，每只机械臂上带有两个夹紧气缸11的手爪12(手爪可以是3～5个，对应的物料槽也是3～5个；本实施例为3个，图3中只画出一个，另外两个相同，省略)，在导轨15的一端还安装有驱动手爪沿导轨运动的带有磁性行程开关23的行程气缸16。为了使手爪精确地夹住保温块10，在物料槽13的前端还装有定位气缸14。
行程气缸16、夹紧气缸11和定位气缸14分别由电磁换向阀24、25、26控制，它们的气压输入端均通过气动三联件27与气源连接，3个电磁换向阀的电控输入端均与本成型机的电气控制柜1电连接，如图5所示(夹紧气缸11并联6个，只画出2个；定位气缸14并联3个，只画出1个，他们的连接关系相同，故省略)。
动作原理：
人工先将保温块(聚苯夹芯)逐一放置在物料槽内，向前推进，最前一块由定位气缸定位，此时手爪的夹紧气缸动作，将保温块夹紧，定位气缸缩回，行程气缸动作，手爪将保温块送至成型模具下面，下压头的顶升油缸动作，将保温块推进到成型模具的型腔，(成型模具刚刚嵌住保温块)，夹紧气缸松开，行程气缸驱动手爪退回。顶升油缸继续驱动下压头上升将保温块完全推进至成型模具型腔内，直至托板与成型模具闭合。这时送料箱平移至成型模具上方，将定量的混合料注入成型模具型腔内，混合料注入的过程中，成型模具振动，送料箱退出。上压头开始下行加压，直至达到尺寸要求时振动停止，顶升油缸下降，上油缸随动下行，上下油缸停止运动，成型的保温砌块连同托板一并从成型模具中脱出，完成保温砌块成型过程。

Claims (3)

1.一种带机械手的保温砌块成型机，由带有导向柱的机架、安装在导向柱上的上下运动的上压头和下压头、安装在机架上的分别驱动上压头和下压头运动的上油缸和顶升油缸、固定在上压头和下压头之间的带有振动装置的成型模具、位于成型模具上方的料仓和送料箱、由输送带驱动的传递砌块成品的托板、以及电气控制柜组成，其特征是：在机架的成型模具一侧还安装带有与输送带同方向的导轨和物料槽的支撑架，导轨上滑动安装带有悬挂板的机械臂，机械臂上安装带有夹紧气缸的手爪，导轨的一端还安装有驱动机械臂沿导轨运动的带有行程开关的行程气缸，物料槽的前端安装有物料定位的定位气缸。
2.根据权利要求1所述的带机械手的保温砌块成型机，其特征是：所述的带有机械臂的手爪及对应的物料槽可并排为3～5个。
3.根据权利要求1或2所述的带机械手的保温砌块成型机，其特征是：所述的行程气缸的行程开关是一个磁性行程开关。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101234509B (zh) * 2008-02-04 2012-02-01 武汉市快郑建材机械制造有限责任公司 双向压振式砌块成型机
CN102626945A (zh) * 2012-04-20 2012-08-08 济南福亨建材有限公司 保温砌块成型机
CN104786362A (zh) * 2015-04-16 2015-07-22 广州市标力建材科技股份有限公司 一种建筑预制件的生产设备
CN105180698A (zh) * 2015-09-09 2015-12-23 安徽省葛根生产力促进中心有限公司 一种内置快速散热装置的建筑设备
CN105881709A (zh) * 2014-12-24 2016-08-24 天津和发建筑装饰工程有限公司 一种建筑复合板压合成型装置
CN106738293A (zh) * 2017-04-01 2017-05-31 菏泽市实悦复合材料有限公司 一种有机材料板块智能化定位和自动限位装置

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