CN105342758A - 一种弹性材料的曲线添加装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开弹性材料的曲线添加装置，包括基板和导丝组件，导丝组件包括伺服电机、曲柄、连杆、滑块、导向槽和导丝板，伺服电机的主轴与曲柄相连接，连杆的一端与曲柄相连，另一端与滑块相连接；导向槽设置于基板上且与无纺布运动方向相垂直，滑块安置在导向槽中，导丝板安装在滑块上。本发明通过伺服电机拖动曲柄实现变速运动，以实现滑块的预期运动，首先要根据给定的弹性材料曲线数据反解曲柄的转角数据，然后再将曲柄的转角数据进行光顺处理，得到伺服电机的控制数据，使得伺服电机按照给定的控制数据进行变速运动，从而保证滑块预期运动的实现。本发明具有结构刚度好，运行平稳，对不同码产品适应性强，调整方便的优点。

Description

一种弹性材料的曲线添加装置
技术领域
本发明属于卫生用品制造领域，尤其涉及弹性材料的曲线添加装置，该弹性材料可以是弹性线材(如橡筋)，也可以是弹性片材。
背景技术
随着近年来一次性卫生用品领域的不断发展，各式各样的卫生用品逐渐走进人们的视野，橡筋添加装置作为卫生用品生产中的常用装置，在纸尿裤、拉拉裤等产品的生产上有着广泛的应用。尤其在拉拉裤的生产过程中，需要向无纺布的上下两端添加一定形状的橡筋曲线，形成包覆婴儿或成人前后裆部的防侧漏片。有时为防止橡筋在大腿内侧留下勒痕，还可以采用具备一定宽度的弹性无纺布取代橡筋。传统的添加装置只能传送橡筋类的弹性线材，而且大多在线下单独设置，其存在结构复杂，生产效率低，运行不平稳的缺陷。虽然后来也产生了用于实现线上添加橡筋的装置，但其往往只能形成一种设定的曲线，因此其难以满足不同码产品的需求，除此以外，上述装置还存在运行不平稳，调整不方便的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的是提供了一种弹性材料的曲线添加装置，该装置基于曲柄滑块机构原理，通过伺服电机控制弹性材料在垂直于无纺布运动方向的位置，实现弹性材料按照设定的曲线向连续运动的无纺布中持续添加，具有适应性强，调节方便，运行稳定等优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹性材料的曲线添加装置，该装置可适用于弹性线材和弹性片材，通过高速伺服往复直线运动，向连续运动的无纺布夹层中添加预设形状的弹性材料。
所述弹性材料的曲线添加装置包括基板和导丝组件，该导丝组件包括伺服电机、曲柄、连杆、滑块、导向槽和导丝板。优选的，导丝板上还设有供弹性材料穿过的穿丝孔。
其中，伺服电机的主轴与曲柄相连接，具体的，曲柄的中部与伺服电机固定连接，曲柄的一端通过连杆连接至滑块，在伺服电机的带动下上述曲柄以前述固定点为圆心作圆周运动。所述连杆的一端与曲柄相连，另一端与滑块相连接。导向槽设置于基板上且与无纺布运动方向相垂直，滑块安置在导向槽中，导丝板安装在滑块上。在伺服电机的驱动下，滑块带动导丝板沿导向槽内运动。
采用上述技术方案，无纺布以恒定速度向产品流程方向运动，弹性材料在添加装置的作用下在垂直于无纺布运动方向做变速直线运动，其变速曲线由伺服电机驱动曲柄来实现，从而使得滑块带动导丝板产生预期的变速往复运动，实现在连续运动的无纺布上产生一定形状的弹性材料曲线。
为适应产品生产和设计要求，作为本发明的进一步改进，在基板上设置有两组导丝组件，两组导丝组件同时工作并产生两个形状的弹性材料曲线，进而实现在前、后裆部防侧漏区域同时添加弹性曲线的目的。
为了适应不同码产品的弹性材料添加需求，可通过调节导丝板相对滑块的具体位置和调节曲柄长度来实现。上述导丝组件还包括用于调节导丝板位置的调节机构。具体的，导丝板可滑动的安装在滑块上，其上部供弹性材料穿过，下部设有指示标，在基板上对应指示标位置固定有刻度尺，通过指示标在刻度尺上的读数来精确调节导丝板在滑块上的具体位置。此外，还可通过将连杆在曲柄上的位置设置为可调节的，使用时针对不同产品的添加需求，调节连杆与曲柄的连接端至曲柄与伺服电机的固定点之间的距离。同理也可以通过调节连杆的长度来实现不同码产品的曲线要求，在此不再赘述。
本发明通过伺服电机拖动曲柄实现变速运动，以实现滑块的预期运动，首先要根据给定的弹性材料曲线数据反解曲柄的转角数据，然后再将曲柄的转角数据进行光顺处理，得到伺服电机的控制数据，使得伺服电机按照给定的控制数据进行变速运动，从而保证滑块预期运动的实现。
本发明的有益效果：本发明具有结构简单，刚度好，运行平稳，对不同码产品适应性强，调整方便等优点，可以满足长期连续运行的工况要求，在高速运行时，可有效避免伺服电机跟随误差对弹性材料曲线产生的不良影响。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的轴侧图。
图2为拉拉裤展开时的橡筋曲线图。
图3为本发明的工作原理图。
图中，101、基板；102、第一导丝组件；103、第二导丝组件；1、伺服电机；2、曲柄；3、连杆；4、滑块；5、导向槽；6、导丝板；7、穿丝孔；8、指示标；9、刻度尺；10、滑道。
具体实施方式
实施例，
请参阅图1，一种弹性材料的曲线添加装置，包括基板101、第一导丝组件102和第二导丝组件103。第一导丝组件102和第二导丝组件103在基板上呈对角布置。
每一套导丝组件102、103均包括伺服电机1、曲柄2、连杆3、滑块4、导向槽5和导丝板6。其中，伺服电机1的主轴连接至曲柄2的中间位置形成支点O1，该曲柄2的端部连接至连杆3的一端形成支点O2，连杆3的另一端连接有滑块4，该端点形成支点O3。
在基板101上开设有两个平行布置的导向槽5，该导向槽5与无纺布运动方向相垂直，滑块4安置在导向槽5中，导丝板6可调节的安装在滑块4上，导丝板6上端设有供橡筋穿过穿丝孔7，下部设有指示标8，在基板的两侧上对应指示标8位置固定有刻度尺9。通过指示标8在刻度尺9上的读数来精确调节导丝板6在滑块4上的具体位置。
此外，连杆3在曲柄2上的位置是可调节的，具体的，在曲柄2与连杆3的连接端处开设滑道10，从而实现O1至O2之间距离的调节。
在伺服电机的驱动下，曲柄通过连杆带动滑块和导丝板一起在导向槽内做变速往复运动。
如图2所示，图中所示曲线由分段圆弧和直线组成，S表示橡筋线的跨度，H表示橡筋线的高度，在橡筋线上按照跨度方向取M个离散点p(x,y)，存入数组p中，数组大小为M行2列。
如图3所示，图中示意了本发明的工作原理，l1为曲柄长度，l2为连杆长度，l0为滑块距离曲柄回转中心的最近距离。设曲柄的初始回转位置为滑块距离曲柄回转中心最近时的位置，曲柄顺时针转动。当滑块距离曲柄回转中心距离为l时，此时对应图2所示p点的y坐标，即y＝l-l0；曲柄顺时针的转角为。其方程式如下：
曲柄回转一周，滑块完成一个来回，此时将产生一个完整的橡筋曲线，设产品的生产效率为N，曲柄的初始回转时刻为0，则当曲柄转角为时，对应的时刻t求解如下：
t＝60/N*x/S
针对从橡筋曲线上提取的M个离散点，计算每个离散点所对应的时刻t以及曲柄转角，可初步求得伺服电机的转角控制数据，即伺服电机的角位移曲线。为提高伺服电机的工作性能，采用高次多项式拟合对初步求得的角位移曲线进行光顺处理，以得到最终的角位移曲线。
以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种弹性材料的曲线添加装置，用于向运动的无纺布中添加弹性材料，其特征在于：包括基板和导丝组件；所述导丝组件包括伺服电机、曲柄、连杆、滑块、导向槽和导丝板；上述伺服电机的主轴与曲柄相连接，所述连杆的一端与曲柄相连，另一端与滑块相连接；导向槽设置于基板上且与无纺布运动方向相垂直，滑块安置在导向槽中，导丝板安装在滑块上；在伺服电机的驱动下，滑块带动导丝板沿导向槽内运动。
2.如权利要求1所述弹性材料的曲线添加装置，其特征在于：所述连杆与曲柄的连接位置在曲柄上是可调节的。
3.如权利要求1或2所述弹性材料的曲线添加装置，其特征在于：所述导丝板上还设有供弹性材料穿过的穿丝孔。
4.如权利要求3所述弹性材料的曲线添加装置，其特征在于：所述导丝组件在基板上设置有两组。
5.如权利要求1所述弹性材料的曲线添加装置，其特征在于：所述导丝组件还包括用于调节导丝板相对于滑块位置的调节机构。
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