CN109498278A - 一种s橡筋施加装置 - Google Patents

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周国红
杨雄杰
李亮
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Abstract

本发明公开了一种S橡筋施加装置，属于卫生用品装备领域。其包括包括伺服电机、主动同步带轮、被动同步带轮、同步带，伺服电机安装在滑动座上，主动同步带轮安装在伺服电机轴上，被动同步带轮安装在调节座上；安装同步带并通过张紧块张紧；压板和橡筋过渡板夹紧并固定在同步带上，施线头安装在橡筋过渡板上，上下高度可调；同步带下方增加导轨，使橡筋过渡板做往复运动保持平稳；伺服电机驱动同步带左右移动，带动施线头做往复运动。本发明的一种S橡筋施加装置，结构紧凑，动作灵活，外形美观；内外侧橡筋独立伺服电机控制，调整方便；根据不同产品S橡筋路径的变化，可实现一键式切换；实用性强。

Description

一种S橡筋施加装置
技术领域
本发明涉及一种S橡筋施加装置，属于卫生用品装备技术领域。
背景技术
成人拉拉裤，适用人群：老人长期卧病在床，大小便不方便长时间不能上厕所，产妇刚生产，血水多女性经血多，崩漏带下手术需要卧床或行动不便者/大小便失禁、瘫痪及半瘫痪者/行动不便的病人。
在成人拉拉裤产品上两侧腿部橡筋需要走“S”形，故称之为S橡筋。为实现成人拉拉裤等设备上S橡筋的施加，迫切需要S橡筋施加装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种S橡筋施加装置，结构紧凑，动作灵活，外形美观；内外侧橡筋独立伺服电机控制，调整方便；根据不同产品S橡筋路径的变化，可实现一键式切换；实用性强。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的一种S橡筋施加装置，其包括机座、第一伺服电机、第二伺服电机、滑动座，所述机座包括横向调节底板、支架底板、支架侧板、支架加强板组成，所述滑动座通过滚珠导轨同支架侧板连接，所述第一伺服电机安装在滑动座上，第一主动同步带轮通过胀套与第一伺服电机连接，所述滑动座另一端连接第一调节座，在第一调节座上连接第一被动同步带轮，在第一主动同步带轮和第一被动同步带轮之间连接第一同步带，第一同步带通过第一张紧块张紧，第一压板和第一橡筋过渡板通过螺钉夹紧固定在第一同步带上，第一压板一侧有与第一同步带齿型一致的沟槽，第一同步带带动第一橡筋过渡板同步移动，所述第一橡筋过渡板上安装第一施线头，第一施线头上下高度可调，所述第一压板连接第一导轨的滑块，第一导轨固定在滑动座上，第一伺服电机驱动第一同步带左右移动，带动第一施线头做往复运动，所述第二伺服电机安装在滑动座上，第二主动同步带轮通过胀套与第二伺服电机连接，所述滑动座另一端连接第二调节座，在第二调节座上连接第二被动同步带轮，在第二主动同步带轮和第二被动同步带轮之间连接第二同步带，第二同步带通过第二张紧块张紧，第二压板和第二橡筋过渡板通过螺钉夹紧固定在第二同步带上，第二压板一侧有与第二同步带齿型一致的沟槽，第二同步带带动第二橡筋过渡板同步移动，所述第二橡筋过渡板上安装第二施线头，第二施线头上下高度可调，所述第二压板连接第二导轨的滑块，第二导轨固定在滑动座上，第二伺服电机驱动第二同步带左右移动，带动第二施线头做往复运动。
所述第一伺服电机启动正反运转，第一主动同步带轮带动第一同步带转动，第一施线头受到第一同步带的带动并受到导轨的约束而平稳往复移动。
所述第二伺服电机启动正反运转，第二主动同步带轮带动第二同步带转动，第二施线头受到第二同步带的带动并受到第二导轨的约束而平稳往复移动。
所述第一施线头与第二施线头顶端均设有导向孔。
第一伺服电机与第二伺服电机独立伺服控制。
伺服电机安装在滑动座上，主动同步带轮安装在伺服电机轴上，被动同步带轮安装在调节座上；安装同步带并通过张紧块张紧；压板和橡筋过渡板夹紧并固定在同步带上，施线头安装在橡筋过渡板上，上下高度可调；同步带下方增加导轨，使橡筋过渡板做往复运动保持平稳；伺服电机驱动同步带左右移动，带动施线头做往复运动；此装置由横向调节底板、支架底板、支架侧板、支架加强板组合而成，形成整套部装单元并安装在设备上。
本发明的有益效果：结构紧凑，动作灵活，外形美观；内外侧橡筋独立伺服电机控制，调整方便；根据不同产品S橡筋路径的变化，可实现一键式切换；实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1、2所示：本实施例的一种S橡筋施加装置，包括机座7、第一伺服电机15、第二伺服电机20、滑动座2，所述机座7包括横向调节底板1、支架底板5、支架侧板6、支架加强板组成，所述滑动座2通过滚珠导轨同支架侧板6连接，所述第一伺服电机15安装在滑动座2上，第一主动同步带轮3通过胀套16与第一伺服电机15连接，所述滑动座2另一端连接第一调节座12，在第一调节座12上连接第一被动同步带轮4，在第一主动同步带轮3和第一被动同步带轮4之间连接第一同步带14，第一同步带14通过第一张紧块11张紧，第一压板8和第一橡筋过渡板27通过螺钉夹紧固定在第一同步带14上，第一压板8一侧有与第一同步带14齿型一致的沟槽，第一同步带14带动第一橡筋过渡板27同步移动，所述第一橡筋过渡板27下端安装第一施线头10，第一施线头10上下高度可调，所述第一压板8连接第一导轨17的滑块，第一导轨17固定在滑动座2上，第一伺服电机15驱动第一同步带14左右移动，带动第一施线头10做往复运动，所述第二伺服电机20安装在滑动座2上，第二主动同步带轮29通过胀套16与第二伺服电机20连接，所述滑动座2另一端连接第二调节座25，在第二调节座25上连接第二被动同步带轮26，在第二主动同步带轮29和第二被动同步带轮26之间连接第二同步带23，第二同步带23通过第二张紧块24张紧，第二压板21和第二橡筋过渡板9通过螺钉夹紧固定在第二同步带23上，第二压板21一侧有与第二同步带23齿型一致的沟槽，第二同步带23带动第二橡筋过渡板9同步移动，所述第二橡筋过渡板9下端安装第二施线头28，第二施线头28上下高度可调，所述第二压板21连接第二导轨22的滑块，第二导轨22固定在滑动座2上，第二伺服电机20驱动第二同步带23左右移动，带动第二施线头28做往复运动.，所述第一施线头10与第二施线头28顶端均设橡筋有导向孔。
工作原理：在S橡筋施加装置运行之前，先将橡筋从陶瓷圈穿过拉入装置，从装置穿过，内外橡筋分别传入第一施线头10与第二施线头28导向孔，设置好第一伺服电机15与第二伺服电机20运行参数，启动第一伺服电机15和第二伺服电机20，使第一施线头10右移，第二施线头28左移，在移动过程中内侧橡筋受到拉力F1外侧橡筋受到拉力F2,从而使位置发生变化，位置移动到设定值时第一伺服电机15与第二伺服电机20反转，橡筋又按设定的振幅和怕频率，周而复始，橡筋路径形成S形状，第一伺服电机15与第二伺服电机20可设置不同的参数得到不同的形状。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种S橡筋施加装置，其特征在于：包括机座(7)、第一伺服电机(15)、第二伺服电机(20)、滑动座(2)，所述机座(7)包括横向调节底板(1)、支架底板(5)、支架侧板(6)、支架加强板(7)组成，所述滑动座(2)通过滚珠导轨同支架侧板(6)连接，所述第一伺服电机(15)安装在滑动座(2)上，第一主动同步带轮(3)通过胀套(16)与第一伺服电机(15)连接，所述滑动座(2)另一端连接第一调节座(12)，在第一调节座(12)上连接第一被动同步带轮(4)，在第一主动同步带轮(3)和第一被动同步带轮(4)之间连接第一同步带(14)，第一同步带(14)通过第一张紧块(11)张紧，第一压板(8)和第一橡筋过渡板(27)通过螺钉夹紧固定在第一同步带(14)上，第一压板(8)一侧有与第一同步带(14)齿型一致的沟槽，第一同步带(14)带动第一橡筋过渡板(27)同步移动，所述第一橡筋过渡板(27)上安装第一施线头(10)，第一施线头(10)上下高度可调，所述第一压板(8)连接第一导轨(17)的滑块，第一导轨(17)固定在滑动座(2)上，第一伺服电机(15)驱动第一同步带(14)左右移动，带动第一施线头(10)做往复运动，所述第二伺服电机(20)安装在滑动座(2)上，第二主动同步带轮(29)通过胀套(16)与第二伺服电机(20)连接，所述滑动座(2)另一端连接第二调节座(25)，在第二调节座(25)上连接第二被动同步带轮(26)，在第二主动同步带轮(29)和第二被动同步带轮(26)之间连接第二同步带(23)，第二同步带(23)通过第二张紧块(24)张紧，第二压板(21)和第二橡筋过渡板(9)通过螺钉夹紧固定在第二同步带(23)上，第二压板(21)一侧有与第二同步带(23)齿型一致的沟槽，第二同步带(23)带动第二橡筋过渡板(9)同步移动，所述第二橡筋过渡板(9)上安装第二施线头(28)，第二施线头(28)上下高度可调，所述第二压板(21)连接第二导轨(22)的滑块，第二导轨(22)固定在滑动座(2)上，第二伺服电机(20)驱动第二同步带(23)左右移动，带动第二施线头(28)做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种S橡筋施加装置，其特征在于：所述第一伺服电机(15)启动正反运转，第一主动同步带轮(3)带动第一同步带(14)转动，第一施线头(10)受到第一同步带(14)的带动并受到导轨(17)的约束而平稳往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种S橡筋施加装置，其特征在于：所述第二伺服电机(20)启动正反运转，第二主动同步带轮(29)带动第二同步带(23)转动，第二施线头(28)受到第二同步带(23)的带动并受到第二导轨(22)的约束而平稳往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种S橡筋施加装置，其特征在于：所述第一施线头(10)与第二施线头(28)顶端均设有导向孔。
5.根据权利要求1所述的一种S橡筋施加装置，其特征在于：第一伺服电机(15)与第二伺服电机(20)独立伺服控制。
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