CN105339271B - 贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴标签机；该贴标签机包括：用于支撑标签传输卷材的标签供应卷轴（1）的标签供应卷轴支架（1a）、布置成从由供应卷轴所支撑的标签传输卷材中移除标签的贴标签站（2）、用于支撑卷材卷带卷轴（3）从而卷绕已从其中移除标签的卷材的标签卷带卷轴支架（3a）、和用于将卷材从供应卷轴支架经由贴标签站而输送至卷带卷轴支架的第一动力设备（4）。供应卷轴支架（1a）、贴标签站（2）和卷带卷轴支架（3a）被安装到基板（10）。基板（10）包括第一部（10a）和第二部（10b）；第一部（10a）经由贴标签站（2）的基部（2a）支撑贴标签站使得贴标签站在第一方向（A）上从基板中延伸，第二部（10b）支撑标签供应卷轴支架、卷材卷带卷轴支架和第一动力设备中的一个或多个。第二部（10b）和由该第二部所支撑的任何部件在第二方向（B）上从贴标签站（2）的基部（2a）延伸出的最大距离大于第一部（10a）和由该第一部所支撑的任何部件在第二方向（B）上从贴标签站（2）的基部（2a）延伸出的最大距离；第一方向（A）与第二（B）方向大体上是相反的。

Description

贴标签机

技术领域

本发明涉及一种贴标签机，具体地涉及一种使用于标贴材料的贴标签机，该标贴材料包括卷材及附接到卷材且可从卷材中分离的多个标签。这种机器有时被称为“辊式供给自粘式贴标签机”。

背景技术

包括卷材传输标签的标贴材料通常是以缠绕辊（在下文中被称为卷轴）的形式而制造和提供。就给定的卷轴而言，所有的标签通常具有在制造公差范围内的相同尺寸。然而，在一些情况下却并非这种情况。

标签通常是用于显示与一个物品有关的信息，并且通常被布置在该物品上以便可人工地或自动地阅读该信息。例如，这种标签可显示产品信息、条形码、库存信息等。可将标签粘附到产品或者其中包装该产品的容器。

在其中自动地阅读这种标签的制造业中，重要的是打印信息使得它是清楚的且准确地定位以便自动阅读器可以前后一致地和正确地阅读该信息。

一些已知的贴标签机将预先打印好的标签粘帖到一个物品。其它已知的贴标签机在即将把打印好的标签粘帖到该物品之前将信息打印到标签上。这种贴标签机可被称为打印与粘帖贴标签机。

期望能够使被粘帖到物品的标签的卷材准确地行进，从而确保打印被准确地定位在标签上并且/或者确保标签被准确地定位在该物品上。这在其中通常在标签相对于打印头移动时实施打印的打印与粘帖贴标签机中尤为重要，如果正确地实施打印以便将期望的信息正确地复制在标签上，那么标签（因此标贴材料）的准确控制变得重要。

假设经常是通过在拉紧状态下使标贴材料在贴标签剥离喙（有时被称为剥离喙、剥离板或标签分离喙）附近经过而将标签从移动的卷材中移除，有时期望确保标贴材料的卷材中的预定的最佳张力得以维持。在一些应用中，也期望可以使标贴材料以预定的行进速度沿规定的卷材路径移动，从而确保对标签进行分配的速度与产品或容器沿与该装置相邻的路径移动的速度一致。

因此，在制造业中期望有用于输送标贴材料并且将标签从标贴材料的卷材粘帖到产品或容器的装置和方法，该装置和方法是准确的、可靠的、使用简单并且可适应于不同的用途。

如前所述，一种已知类型的包括打印机的贴标签机可被称为打印与粘帖贴标签机。一种已知类型的打印与粘帖贴标签机是“最后贴标签”贴标签机。“最后贴标签”贴标签机的功能是打印用于特定物品的特定标签然后将该标签粘帖到该特定物品。例如，“最后贴标签”贴标签机可操作使得为通过贴标签机的各物品打印唯一的标签然后将该标签粘帖到该物品。在一些“最后贴标签”机器中，对于各物品而言所打印的标签是不同的，而在其它“最后贴标签”机器中在生产批号通过贴标签机的过程中所打印的标签可以是不同的。由于“最后贴标签”贴标签机可在将标签粘帖到物品之前为各物品打印唯一的标签，因而贴标签机的打印机通常是位于非常靠近贴标签剥离喙的位置。与贴标签剥离喙相邻的打印机的位置会使贴标签机的包括贴标签剥离喙的部分变得体积庞大。

某些已知的标签和/或条形码定位标准要求利用贴标签机将包含条形码的标签粘帖在一个物品上的特定位置。例如，如果贴标签机构造成将标签粘帖到经过输送机上的贴标签机的物品，那么已知的标签定位标准会使贴标签机必须构造成在小于与输送机间隔的预定高度处和在小于与该物品前缘相隔的预定距离处将标签粘帖到输送机上的各物品。

在其中已知的“最后贴标签”类型的打印与粘帖贴标签机需要在与输送机间隔相对较低的高度将标签粘帖到物品的情况下，由于贴标签机的包括贴标签剥离喙的部分是体积庞大的，因而可能无法使这种已知的“最后贴标签”类型的打印与粘帖贴标签机位于与输送机相邻的位置以便可以打印标签并随后在与贴标签机的贴标签剥离喙和打印机相邻的位置将该标签粘帖到一个物品。

为了解决这个问题，已知的“最后贴标签”类型的打印与粘帖贴标签机可位于使得贴标签剥离喙和打印机远离输送机（因此远离输送机上的物品）的位置。贴标签机也可包括贴标头（或者任何其它适当的标签传送装置），可控制地使该贴标头移动以便从贴标签机的贴标签剥离喙中传送出各标签并随后将该标签粘帖到在各物品上的所需位置。然而，以这种方式使用贴标头（或者任何其它适当的标签传送装置）会是有利的。

例如，该标签传送装置将增加贴标签机的复杂性和成本。另外，标签传送装置是贴标签机的一个额外部件，该部件会失效，因此导致贴标签机变得无法使用。此外，由标签传送装置将打印的标签从贴标签机传送至输送机上的期望物品所用的时间会增加将标签粘帖到一个物品所用的时间，由此减小贴标签机和/或输送机的处理量。

已知的“最后贴标签”构造的打印与粘帖贴标签机中的另一个问题是不能使这种机器位于与生产线的输送机相邻的位置以便贴标签机可以在由输送机所输送物品上的某个高度之下粘帖标签。

本发明的实施例的目的是排除或减少上面所陈述的已知贴标签机的一个或多个问题，并且/或者提供一种替代的贴标签机。

本发明的第一方面提供一种贴标签机，该机器包括：用于支撑标签传输卷材的卷轴的供应卷轴支架、布置成从由供应卷轴所支撑的标签传输卷材中移除标签的贴标签站、用于支撑已从其中移除标签的卷材的卷带卷轴支架、和用于将卷材从供应卷轴支架经由贴标签站输送至卷带卷轴支架的第一动力设备。供应卷轴支架、贴标签站和卷带卷轴支架被安装到基板。该基板包括第一部和第二部；第一部利用贴标签站的基部支撑贴标签站，使得贴标签站在第一方向上从基板中延伸出。第二部和由第二部所支撑的任何部件在第二方向上从贴标签站的基部中延伸出的最大距离大于第一部和由第一部所支撑的任何部件在第二方向上从贴标签站的基部延伸出的最大距离，第一方向与第二方向是大体上相反的。

本发明还提供一种贴标签机，该机器包括：用于支撑标签传输卷材的卷轴的供应卷轴支架、布置成从由供应卷轴所支撑的标签传输卷材中移除标签的贴标签站、用于支撑已从其中移除标签的卷材的卷带卷轴支架、和用于将卷材从供应卷轴支架经由贴标签站输送至卷带卷轴支架的第一动力设备，其中供应卷轴支架、贴标签站和卷带卷轴支架被安装到基板，其中该基板包括第一部和第二部，第一部经由贴标签站的基部支撑贴标签站使得贴标签站在第一方向上从基板中延伸，其中第二部和由第二部所支撑的任何部件在反向平行于第一方向的方向上从贴标签站的基部延伸出的最大距离大于第一部和由第一部所支撑的任何部件在反向平行于第一方向的方向上从贴标签站的基部中延伸出的最大距离。

第一壁可将第一部与第二部分隔，第一壁在与第一方向大体上相反的第二方向上延伸。

根据本发明的另一方面提供一种贴标签机，该机器包括：用于支撑标签传输卷材的卷轴的供应卷轴支架、布置成从由供应卷轴所支撑的标签传输卷材中移除标签的贴标签站、用于支撑已从其中移除标签的卷材的卷带卷轴支架、和用于将卷材从供应卷轴支架经由贴标签站输送至卷带卷轴支架的第一动力设备，其中供应卷轴支架、贴标签站和卷带卷轴支架被安装到基板，其中该基板包括第一部和第二部，第一部支撑贴标签站使得贴标签站在第一方向上从基板中延伸，并且其中第一壁将第一部与第二部分隔，第一壁在与第一方向大体上相反的第二方向上延伸。

第一方向与第二方向可以是大体上反向平行的。

基板的第一部可具有小于基板的第二部的厚度的厚度。基板的第二部的厚度可由第一壁在第二方向上延伸的程度所限定。

基板的第一壁和第一部可限定在这两者之间的空间或凹部，该空间或凹部构造成接收一部分的生产线。

生产线的接收部可以是使得贴标签机可以将标签粘帖到输送机上的物品，使得标签的边缘与输送机的表面之间的距离小于或等于大约32 mm。

第一动力设备可包括第一马达，该马达包括第一定子和第一转子；其中贴标签站可从基板的第一侧上的表面延伸出；并且其中可将下列部件安装到基板使得各部件的大部分位于基板的第一侧上：供应卷轴支架、卷带卷轴支架、和第一定子。

第一壁可从基板的第二侧上的表面中延伸出，第二侧可与第一侧是大体上相反的。

贴标签机可以是使得供应卷轴支架、卷带卷轴支架、或者第一动力设备均不在第二方向上从基板中延伸达超过第一壁的程度的程度。

基板的第二部可支撑供应卷轴支架、卷带卷轴支架和第一动力设备中的部分或全部（或者至少一个或全部）。

贴标签机还可包括用于在标签卷材的标签上打印的打印机。

打印机可包括打印头，该打印头是由基板的第一部所支撑。

打印机可以是热感式打印机，例如热转印打印机。

打印机可包括：用于支撑包括用于打印机的打印机色带的色带供应卷轴的色带供应卷轴支架、适合于卷绕一部分的打印机色带的色带卷带卷轴支架、和构造成将打印机色带从色带供应卷轴支架朝向色带卷带卷轴支架输送的第二动力设备。

基板的第二部可支撑供应卷轴支架、卷带卷轴支架和第一动力设备、色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二动力设备中的部分或全部。

第一动力设备可包括第一马达，该第一马达包括第一定子和第一转子，并且第二动力设备包括第二马达，该第二马达包括第二定子和第二转子；其中贴标签站和打印头可从基板的第一侧上的表面中延伸；并且其中可将下列部件安装到基板使得各部件的大部分位于基板的第一侧上：供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一定子、色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二定子。

贴标签机可以是使得供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备、色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二动力设备均不在第二方向上从基板延伸达超过第一壁的程度的程度。

贴标签机可以是使得贴标签机的任何部分不在第二方向上从基板延伸达超过第一壁的程度的程度。

贴标签站可从在基板第一部的第一侧上的表面延伸出；并且其中在与基板第一部的第一侧大体上相反的基板第一部的第二侧上的表面可以没有部件。

第一部可具有在大体平行于第一方向的方向上的第一厚度，第二部可具有在大体平行于第一方向的所述方向上的第二厚度，第二厚度大于第一厚度。

基板的第一部可限定从第二部中延伸出的突出部。

第一部可大体上呈三角形，该三角形的第一角和第二角位于与第二部相邻的位置并且其第三角支撑贴标签站。如果贴标签机包括打印机，第三角也可支撑打印头。

根据本发明的一个方面提供一种贴标签机；该贴标签机包括用于支撑标签传输卷材的卷轴的供应卷轴支架、布置成从由供应卷轴所支撑的标签传输卷材中移除标签的贴标签站、用于支撑已从其中移除标签的卷材的卷带卷轴支架、和用于将卷材从供应卷轴支架经由贴标签站输送至卷带卷轴支架的第一动力设备；其中供应卷轴支架、贴标签站和卷带卷轴支架被安装到基板，其中该基板包括支撑贴标签站使得贴标签站在第一方向上从基板延伸出的第一部，及支撑供应卷轴支架、卷带卷轴支架和第一动力设备中的至少一个的第二部，其中基板的第一部具有小于基板的第二部的厚度的厚度。

基板的第一部的厚度可以是在大体平行于第一方向的方向上的厚度，第二部的厚度可以是在大体平行于第一方向的所述方向上的厚度。

附图说明

应当理解的是，上述本发明的一个方面的任何特征可适用于上述本发明的另一方面。

现在将参考附图通过举例来描述本发明的一个实施例，在附图中：

图1是根据本发明的包括打印机的打印与粘帖贴标签机的透视图；

图2是经过位于与生产线相邻位置的贴标签机的示意性截面；

图3是经过图1中所示贴标签机的一部分的示意性截面，该贴标签机位于与生产线相邻的位置。

具体实施方式

参照图1，图中示出了打印与粘帖贴标签机，其中标签卷轴材料是以支撑由供应卷轴支架1a所支撑的标签供应卷轴1的形式而提供，并且该材料经过贴标签站2而被输送至由卷带卷轴支架3a所支撑的标签卷带卷轴3。标签卷轴材料包括附着到衬纸的多个标签（未图示），并且贴标签站被布置成从衬纸中移除标签以便将标签附着到被输送经过贴标签站2的包装上。然后，将衬纸卷绕到标签卷带卷轴3上。

马达4经由皮带传动（未图示）联接到标签卷带卷轴3，由此导致卷带卷轴3旋转随后导致标签卷材从标签供应卷轴1经过贴标签站2而移动到标签卷带卷轴3。

贴标签站2包括热转印打印机，该热转印打印机被布置成当经过贴标签站2时将标签从衬纸中移除之前在标签卷材的标签上打印。下面描述热转印打印机的进一步的细节。

墨水传输色带5a被设置在由色带供应卷轴支架所支撑的色带供应卷轴5上。色带5a通过打印头组件6并且被由色带卷带卷轴支架7a所支撑的色带卷带卷轴7卷绕。色带供应卷轴5是由步进马达（未图示）驱动，而色带卷带卷轴是由步进马达9驱动。在图示的实施例中，色带供应卷轴5被安装到其步进马达8的输出轴8a上，而色带卷带卷轴7被安装到其步进马达9的输出轴9a上。步进马达8、9可布置成在推拉模式中操作，由此步进马达8使色带供应卷轴5旋转从而输出色带，而步进马达9使色带卷带卷轴7旋转从而卷绕色带。在这种布置中，可由马达的控制来决定色带中的张力。用于在热转印打印机的各卷轴之间传送色带的这种布置描述于我们早先的美国专利US 7,150,572中，该专利的内容以参考的方式并入本文中。

在其它实施例中，可将色带从色带供应卷轴5输送至以其它方式通过打印头组件6的色带卷带卷轴7。例如，仅色带卷带卷轴可由马达驱动，而色带供应卷轴5被布置成提供对抗色带运动的阻力，由此形成色带中的张力。亦即，在一些实施例中可以不需要驱动色带供应卷轴5的马达8。在一些实施例中，用于驱动色带供应卷轴5和色带卷带卷轴7的马达可以是除步进马达外的马达。例如，用于驱动色带供应卷轴5和色带卷带卷轴7的马达可以是直流（DC）马达。一般来说，用于驱动色带供应卷轴5和/或色带卷带卷轴7的马达可以是转矩控制马达（例如DC马达）或者位置控制马达（例如步进马达、或者DC伺服马达）。

打印头组件6包括打印头（未图示），该打印头将色带5a和标签卷材1a挤压到打印辊（未图示）上以实现打印。该打印头是包括多个打印元件的热转印打印头，各打印元件被布置成从色带移除一个像素的墨水并且使所移除的该像素的墨水沉积在基材上（在这种情况下，其标签构成标签卷材的一部分）。

贴标签站2包括贴标签剥离喙30。该贴标签剥离喙30构造成使得在贴标签机的操作期间，当沿卷材路径将标签卷材1a输送经过贴标签剥离喙30时，贴标签剥离喙30将正在经过的标签卷材1a的标签从卷轴衬纸中分离出。

贴标签站2被安装到基板10。

如上所述，一些贴标签机可包括打印机，并且被称为打印与粘帖贴标签机。已知类型的打印与粘帖贴标签机是“最后贴标签”贴标签机。“最后贴标签”贴标签机的功能是为特定的物品打印特定的标签然后将该标签粘帖到特定物品。例如，“最后贴标签”贴标签机可操作从而为通过贴标签机的各物品打印唯一的标签然后将标签粘帖到物品。在一些“最后贴标签”机器中，为各物品所打印的标签是不同的，而在其它“最后贴标签机器”中在生产批号通过贴标签机的过程中所打印的标签可以不同。由于“最后贴标签”贴标签机可在将标签粘帖到物品之前为各物品打印唯一的标签，因而贴标签机的打印机通常是位于非常靠近贴标签剥离喙的位置。与贴标签剥离喙相邻的打印机的位置可使贴标签机的包括贴标签剥离喙的部分变得体积庞大。

某些已知的标签和/或条形码定位标准（例如，由GS1 UK制定的GS1条形码定位标准）要求由贴标签机将包含条形码的标签粘帖在一个物品上（该物品也可被称为交易单元或外壳）的特定位置。例如，如果贴标签机构造成将标签粘帖到通过输送机上的贴标签机的物品，那么已知的标签定位标准会使贴标签机必须构造成将标签粘帖到输送机上的各物品使得各标签上的条形码的底部位于与该物品的基部间隔大约32 mm的高度（因此与输送机间隔大约32 mm）。已知的标签定位标准可使贴标签机必须构造成将标签粘帖到输送机上的各物品使得各标签上的条形码符号位于与该物品的边缘间隔大于大约19 mm的距离处。物品的边缘可以是物品的前缘。物品的前缘可以是在输送机行进方向上相对于物品的最向前的物品边缘。

在其中要求已知的“最后贴标签”类型的打印与粘帖贴标签机在与输送机间隔相对较低的高度（例如，在使得各标签上的条形码符号的底部位于与输送机间隔大约32 mm的高度）将标签粘贴到物品的情况下，由于贴标签机的包括贴标签剥离喙的部分体积庞大，因而不能使这种已知的“最后贴标签”类型的打印与粘帖贴标签机位于与输送机相邻的位置以便可以打印标签并随后在与贴标签机的贴标签剥离喙和打印机相邻的位置将该标签粘帖到一个物品。为了解决这个问题，一些已知的“最后贴标签”类型的打印与粘帖贴标签机可位于使得贴标签剥离喙和打印机远离输送机（因此远离输送机上的物品）的位置。然后，这种贴标签机可包括贴标头（或者任何其它适当的标签传送装置），可控制地使该贴标头移动以便从贴标签机的贴标签剥离喙中传送各标签，随后将标签粘帖到各物品上的所需位置。然而，以这种方式使用贴标头（或者任何其它适当的标签传送装置）会是有利的。例如，标签传送装置将增加贴标签机的复杂性和成本。另外，标签传送装置是贴标签机的一个额外部件，该部件会失效因此导致贴标签机变得无法使用。此外，由标签传送装置将打印的标签从贴标签机传送至输送机上的期望物品所用的时间会增加将标签粘帖到一个物品所用的时间，由此减小贴标签机和/或输送机的处理量。

根据本发明一个实施例的贴标签机试图排除或减少上述问题。

图2中示出了安装有试图排除或减少上述问题的贴标签机400的生产线的一部分的示意性剖视图。

在图1和图2中，对于相当的特征，使用相同的附图标记。

在附图中所示的生产线402的部分包括具有侧壁404的基部403。基部403支撑传送带406。传送带406被驱动使得传送带在进入图2中所示页面的方向上行进。传送带406构造成支撑由贴标签机400贴标签的物品。附图中示出了一个被贴标签的这种物品408。在这种情况下，物品408是大体上呈立方体的盒，尽管可以是任何适当的物品。

基部的侧壁404在支撑被贴标签机400贴标签的物品的传送带406的表面上方延伸。因此，侧壁404起用于防止由传送带406所支撑的任何物品从传送带406的侧部下落的障碍物的作用。在其它生产线中，该侧壁可与基部分离。在一些生产线中，该侧壁可向传送带边缘的内侧延伸。一些生产线可以不包括侧壁。

贴标签机400被安装到生产线。在这种情况下，贴标签机被安装到生产线402的基部403的侧壁404。应当理解的是，在其它实施例中，可以以适当的方式将贴标签机安装到生产线。在一些实施例中，贴标签机可以不直接地安装到生产线。假如贴标签机与一部分的生产线（例如输送机（如传送带））具有固定的位置关系，则可以以适当的方式安装贴标签机。

图2中所示的贴标签机400可具有与参照图1所描述的贴标签机相同的构造（或相似的构造）。为了清楚起见，已将图2中所示的贴标签机的视图简化。图中将贴标签机的各种部件省略。此外，尽管图中显示标贴材料和打印色带分别是由卷带卷轴支架和色带卷带卷轴支架所支撑（下面更详细地描述），但标贴材料或者打印色带两者均不沿它们的各自路径而延伸经过该机器。

贴标签机400包括卷带卷轴支架，该支架是用于当把标贴材料缠绕在卷轴3上时支撑标贴材料。贴标签机400还包括打印机，该打印机包括色带卷带卷轴支架，该支架是用于当把色带缠绕到色带卷带卷轴7上时支撑打印机色带。卷带卷轴支架和色带卷带卷轴支架各自是由各自的马达4和414所驱动而旋转。

在前面的段落中所提及的贴标签机的所有部件被安装到基板10并且被容纳在外壳412中。卷带卷轴支架、色带卷带卷轴支架及马达4和414各自包括主体和从主体中延伸出的旋转轴。卷轴支架、色带卷带卷轴支架及马达14和414的各自主体被安装到基板10的上表面410a，使得它们的各自旋转轴经过基板10中的各自孔口而通过并且延伸超出基板10的下表面410b。滑轮416、420、418、422被安装到卷带卷轴支架、色带卷带卷轴支架及马达4和414的各自轴，使得各滑轮416、420、418、422位于相对于各自主体的基板10的另一侧上。

第一皮带（用424的虚线标示）将卷带卷轴支架的滑轮416连接到马达4的滑轮418，使得马达14可以利用滑轮416、418和皮带424驱动卷带卷轴支架（因此驱动卷带卷轴3）而使其旋转。第二皮带将色带卷带卷轴支架的滑轮420连接到马达414的滑轮422（用426的虚线标示），使得马达414可以利用滑轮420、422和皮带426驱动色带卷带卷轴支架（因此驱动色带卷带卷轴7）而使其旋转。

为了使附图更加清楚，在图中未示出支撑标贴材料的供应卷轴支架和支撑打印机色带的色带供应卷轴支架。供应卷轴支架和色带供应卷轴支架也被安装到基板10的上表面410a。如果供应卷轴支架和色带供应卷轴支架中的任一支架被各自的马达驱动而旋转，那么它们可以以与上述类似的方式经由皮带和滑轮而被马达所驱动。任何的这种马达可具有被固定到基板10的上表面410a的主体。此外，任何马达的轴或者被驱动的供应卷轴支架或被驱动的色带供应卷轴支架经过基板中的各自孔口而通过。

贴标签剥离喙30也被安装到基板10。在使用中，马达4驱动卷带卷轴支架（因此驱动卷带卷轴3）以便将卷材的一部分 缠绕到卷带卷轴支架上。打印头（未图示）被控制成将墨水从打印色带传送到标贴材料的标签上从而当标签通过打印头时在各标签上形成期望的图像。当需要时，马达414驱动色带卷带卷轴支架（因此驱动色带卷带卷轴7）从而使打印色带前进。使输送机406的前进与卷绕马达4的驱动协调，使得当物品408在输送机406上通过时，驱动卷绕马达4从而使标贴材料前进，从而使已为物体所打印的标签物品前进到贴标签剥离喙，然后利用贴标签剥离喙30将标签从卷材中分离随后将该标签粘帖到物品408。

如上所述的贴标签机（由此各部件的主体）位于基板的相同侧上的布置在某些用途中会是有利的。例如，由于在基板的下侧（即，基板的包括下表面的一侧）存在滑轮和相关的皮带，因而减小了贴标签机的底部与贴标签剥离喙（即，从机器中分配标签的点）之间的距离。贴标签机的底部与贴标签剥离喙之间的距离的减小 意味着如果贴标签机更具体地必须定位在生产线的输送机的侧面（例如，如图2中所示的侧壁）的一些特征的上方，那么使输送机（例如，支撑被输送物品的输送机的表面）与贴标签剥离喙之间的高度h最小化。通过使输送机与贴标签剥离喙之间的度h最小化，也使贴标签机可以粘帖标签的在由输送机所输送物品上的最小高度最小化。这可使贴标签机能够在无需标签传送装置的情况下在满足期望标准（例如，GS1标准）的高度将标签粘帖到物品。

图1（前述）和图3两者中示出了是图2中所示贴标签机的修改的根据本发明一个实施例的贴标签机。

此外，对于在图1、图2和图3中为相当的特征，给出相同的附图标记。

应当理解的是，图1中示出了完整的贴标签机的透视图，其中标签卷材正沿卷材路径而移动，并且打印机色带正在色带卷带卷轴与色带供应卷轴之间移动。然而，图3中示出了当贴标签机位于与生产线相邻的位置（另外，仅示出了其一部分）时的仅一部分的贴标签机的示意性剖视图。

图1和图3中所示的贴标签机的实施例与图2中所示实施例的不同之处在于基板10包括第一部10a和第二部10b。第一部支撑贴标签站2（该标签站2在此实施例中包括贴标签剥离喙30，但在其它实施例中可包括布置成从标签传输卷材中移除标签的任何装置）和第二部10b，该第二部支撑供应卷轴支架1a、卷带卷轴支架3a和第一动力设备（该动力设备在这种情况下是步进马达4，但在其它实施例中可以是用于将卷材从供应卷轴支架经由贴标签站输送至卷带卷轴支架的任何适当的动力设备）中的至少一个。在此具体实施例中，基板10的第二部10b支撑供应卷轴支架1a、卷带卷轴支架3a和第一动力设备4。在其它实施例中，基板10的第二部10b可以不支撑多达这些部件中的两个的部件。

基板10的第一部10利用贴标签站的基部支撑贴标签站2（包括剥离喙30），使得贴标签站2在第一方向上从第一基板延伸。在图3中，第一方向是用箭头A标注。

第二部10b和由第二部10b所支撑的任何部件在反向平行于（在图3中用B标示的方向）第一方向A的方向上从贴标签站2的基部2a延伸的最大距离大于第一部10a和由第一部10a所支撑的任何部件在反向平行于第一方向A的方向（图3中用B所标示的方向）上从贴标签站2的基部2a中延伸出的最大距离。换句话说，第二部10b和由第二部10b所支撑的任何部件从垂直于第一方向的平面中并且包括贴标签站2的基部2a在方向反向平行于第一方向A的方向（图3中用B所标示的方向）上延伸出的最大距离大于第一部10a和由第一部10a所支撑的任何部件从垂直于第一方向的平面中并且包括贴标签站2的基部2a 在方向反向平行于第一方向A的方向（图3中用B所标示的方向）上延伸的最大距离。

上面已描述了可由基板所支撑的部件的例子，但为了清楚起见，这些例子包括供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备、色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架、第二动力设备。这些部件可以是由基板所支撑的贴标签机的任何其它部件。第一壁10c将第一部10a与第二部10b分隔。第一壁10c在大体上与第一方向相反第二方向（图3中由标注为B的箭头所标示）上延伸。

在一些实施例中，第一壁可由被固定到基板的护盖所限定。

在图1和图3中所示的实施例中，第一方向A与第二方向B大体上是反向平行的。然而，在其它实施例中，无需是这种情况。例如，在一些实施例中，第一壁可在一个方向上延伸使得其中第一壁所延伸方向的一个分量与第一方向是相反的。例如，第一方向与第二方向之间所形成的角度优选地为180°，但也可以是大于90°的任何适当角度。

正如可以在图3中最清楚地看见，基板10的第一壁10c和第一部10a限定这两者之间的凹部R（或空间），该凹部构造成接收一部分的生产线。具体地，在图3中，生产线中被凹部R所接收的部分包括生产线402的侧壁404、基部403和传送带406的部分。应当理解的是，在其它实施例中，贴标签机400可位于相对于生产线402的位置，使得生产线的任何适当部分被凹部R接收。

如前所述，在图1和图3中所示的实施例中，第一动力设备包括第一马达4。该马达4具有第一定子和第一转子（在这些附图中未具体地示出）。贴标签站2（在此实施例中其包括贴标签剥离喙30和打印机，但在其它实施例中可只包括当标签卷材通过贴标签站时能够从标签卷材移除标签的装置）从基板10的第一侧上的第一表面410a延伸出。供应卷轴支架1a、卷带卷轴支架3a和第一马达的定子被安装到基板，使得各部件的大部分位于基板10的第一侧上。在图3中，基板10的第一侧通常被标示为C。

应当理解的是，在其它实施例中，供应卷轴支架、卷带卷轴支架和第一动力设备的定子任何适当组合的大部分可位于基板的第一侧上。

第一壁10c从在基板10的第二侧上的表面410b延伸出。在图3中，基板10的第二侧通常被标示为D。基板10的第二侧D大体上与基板10的第一侧C是相反的。

供应卷轴支架1a、卷带卷轴支架3a、或第一动力设备4均未在第二方向上从基板10延伸达到超过第一壁的程度的程度。这在一些实施例中会是有利的，因为这可使护盖能够被固定到第一壁10c，该第一壁10c能够覆盖贴标签机的各部件的任何部分，这些部件可以在基板10的第二侧D上并且盖不被供应卷轴支架、卷带卷轴支架或延伸到基板的第二侧D上的第一动力设备的各部分所阻碍。

在图1和图3中所示的实施例中，贴标签机400还包括用于在通过打印机的标签卷材的标签上进行打印的打印机。在此实施例中，贴标签站2包括打印机。然而，在其它实施例中，无需是这种情况。例如，打印机可与贴标签站分开，或者贴标签机可以不包括打印机。

打印机包括用于在标签卷材的标签上进行打印的打印头（未图示）。打印头是由基板10的第一部10a支撑。打印机还包括色带供应卷轴支架5a，该支架是用于支撑包括用于打印机的打印机色带的色带供应卷轴5。打印机还包括适合于卷绕一部分的打印机色带的色带卷带卷轴支架7a。最后，打印机包括第二动力设备（未图示），该第二动力设备构造成将打印机色带从色带供应卷轴支架5a中输送经过打印头并朝向色带卷带卷轴支架7a输送。第二动力设备可包括如上面参照图1所描述的一个或多个马达。

打印机可以是任何适当类型的打印机。例如，打印机可以是热感式打印机，诸如热转印打印机。

在图1和图3中所示的贴标签机的实施例中，基板10a的第二部10b支撑各色带供应卷轴支架5a、色带卷带卷轴支架7a和第二动力设备（在此实施例中，是分别使色带供应卷轴支架和色带卷带卷轴支架旋转的马达）。在其它实施例中，基板10的第二部10b可支撑色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二动力设备的任意组合，假设这些部件中的至少一个是由基板的第二部所支撑。

第二动力设备包括具有第二定子和第二转子的第二马达（在这些附图中未示出）。色带供应卷轴支架5a、色带卷带卷轴支架7a和第二定子各自被安装到基板，使得各部件的大部分位于基板10的第一侧C上。在其中第二动力设备包括具有第三转子和第三定子的第三马达的情况下，第三定子也可被安装到基板10使得第三定子的大部分位于基板的第一侧C上。

色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二马达装置均未在第二方向B上从基板10延伸达到超过第一壁10c的程度的程度。如前所述，这在某些应用中会是有利的，因为这可使护盖能够附接到第一壁10c，该第一壁10c覆盖被安装到基板的第二部的贴标签机的任何部件，这些部件具有延伸至基板10的第二侧D的一部分。

如前所述，贴标签站2（其包括剥离喙30）从在基板10的第一部10a的第一侧C上的第一表面410a延伸出。在此实施例中，打印机的打印头也从在基板10的第一部10a的第一侧C上的第一表面410a延伸出。第二表面410b与第一表面410a是大体上相反的。同样地，第一侧C与第二侧D是大体上相反的。在基板10的第一部10a的第二侧D上的第二表面410b基本上没有部件。亦即，基板10的第一部10a的第二表面410b没有可在第二方向B上从第二表面410b延伸出的部件。这使由基板10的第一壁10c和第一部10a所限定的凹部R能够容纳一部分的生产线402。

正如可以在图1中最清楚地看见，基板10的第一部10a具有在大体平行于第一方向的方向上的第一厚度，第二部具有在大体平行于第一方向的所述方向上的第二厚度。第二厚度大于第一厚度。在包括第一壁10c的一个实施例中，基板的第一部10a与第二部10b之间的厚度差是由于凹部R的存在所形成。

如果基板的第二部具有延伸到基板的第二侧D上（即，超过第二表面410b）的一个或多个部件，那么第二厚度可被定义为在大体平行于第一方向的方向上在基板的第二部10b的第一表面410a与在大体平行于第一方向的所述方向上从第一表面410a延伸最远的部件的端部之间的距离。

第一壁10c的存在可以是有利的，因为第一壁可防止或最小化来自紧邻贴标签机400的生产线的碎屑或其它材料与贴标签机的各部件接触的可能性，该贴标签机被安装到基板的第二部并且延伸至基板的第二侧D。

在一些实施例中，如图1中所示，第一壁10c在基板10的第二部10b的第二侧D附近一直延伸。然而，在一些实施例中，无需是这种情况，并且第一壁10c可仅将基板10的第一部10a与第二部10b分隔。

在某些情况下，由于下面所陈述的原因，与图2中所示的贴标签机的实施例相比，根据本发明的贴标签机的实施例（例如图1和图3中所示的实施例）会是有利的。基板10的第一部10a的厚度（在图3中用T所标示，该厚度是在大体平行于第一方向A的方向上）小于基板的第二部10b的厚度（此外，所述厚度是在大体平行于第一方向A的所述方向上）。在本文的上下文中，厚度可表示基板的第一部或第二部的一个部件在平行于第一方向A的第二方向B上从基板的第一表面410a延伸的最大距离，贴标签站（例如剥离喙）从该基板中延伸。

因为基板的第一部的厚度小于基板的第二部的厚度，所基板的第一部可以悬在生产线402的上方，从而使贴标签站的端部与输送机（例如，支撑被输送物品的输送机的表面）之间的高度H最小化。图1和图3中所示的本发明实施例的高度H小于图2中所示实施例的高度h，因为基板的第一部10a不包括延伸至基板的第二侧D的任何部件。因此，基板10的第一部10a和因此被安装到基板的第一部的贴标签站可以位于高于输送机的高度，该高度小于由图2中所示的贴标签机所达到的高度。

减小输送机与贴标签站之间的高度意味着也减小贴标签机可以粘帖标签的、由输送机所输送物品的最小高度。这可允许标签机在无需标签传送装置的情况下在满足期望标准（例如，GS1标准）的高度将标签粘帖到一个物品。

可以在图1和图3中看到，贴标签机是使得基板10的第一部10a限定从第二部10b延伸出的突出部。

此外，第一部10a大体呈三角形，该三角形的第一和第二角位于与第二部10b相邻的位置，其第三角支撑贴标签站2和（如果存在）打印头。

在上述的实施例中，由马达驱动的所有部件是利用联动装置（一对滑轮和皮带）而驱动。但无需是这种情况。例如，在一些实施例中，卷带卷轴支架、供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和色带供应卷轴支架中的至少一个可被直接地驱动。直接地表示卷轴支架可与马达的轴同轴地安装，该马达的轴驱动卷轴支架而使其旋转。可将卷轴支架安装到马达的马达主轴。在一些实施例中，色带卷带卷轴支架和色带供应卷轴支架两者可被直接地驱动。在其中卷轴支架是直接地由马达锁驱动的情况下，马达可被安装成使得马达均不突出经过基板的下表面或者使得将突出经过基板的下表面的马达的数量最小化。

尽管在所描述的实施例中未示出，但在本发明的一些实施例组件，第一和/或第二动力设备可全部地或部分地位于与贴标签站所位于的一侧相反的基板的一侧。更具体地，标签卷材卷绕马达、标签卷材供应马达（如果存在）、色带卷绕马达和标签供应马达（如果存在）中的任一个可全部地或部分地位于与贴标签站所位于的一侧相反的基板的一侧上。

尽管在所描述实施例中的基板410是单个部件，但在其它实施例中基板可由多个部件组成。

尽管上述实施例包括用于各部件轴经过基板而通过的在基板中的孔口，但在其它实施例中多于一个的部件轴可通过经过单个孔口而通过。在一些实施例中，可存在在基板中的单个孔口，所有的部件轴经过该孔口而通过。

尽管在上述实施例中，在卷轴支架与马达之间的联动装置包括一条皮带和两个滑轮，但应当理解的是在其它实施例中可使用任何适当的联动装置。例如，相反可使用链条和齿轮，或者可替代地可使用啮合的齿轮。在一些实施例中，用于将马达连接到卷轴支架的任何联动装置可位于基板的上侧上，因而在基板的下侧不存在联动装置。也就是说，卷轴支架、马达和用于将卷轴支架与马达连接的联动装置均可位于基板的相同侧上。

尽管上述的实施例包括打印机（包括打印头和打印色带卷绕与供应卷轴），但在本发明的一些实施例中，可省略打印机。

上面已描述了贴标签机的各种特征。在一些情况下，已描述了适合于实现上面这些具体特征的示例性的部件、构造和方法。然而，在许多情况下，本领域技术人员将了解可以类似地用于实现所描述具体特征的其它部件、构造和方法。基于普通常识，本领域技术人员将了解许多的这些部件、构造和方法。可以设想，这种替代的部件、构造和方法可以容易地应用于本文中所给出公开内容中所描述的实施例。

虽然在本文中提到了一个控制器或多个控制器，但应当理解的是本文中所描述的控制功能可以由一个或多个控制器提供。这种控制器可以采用任何合适的形式。例如，可由一个或多个适当编程的微处理器（具有用于程序代码的相关的存储器，这种存储器包括易失性和/或非易失性存储器）提供控制。可替代地或另外，可由其它控制硬件提供控制，例如但不限于：专用集成电路（ASIC）和/或一个或多个适当配置的现场可编程门阵列（FPGA）。

在本文中规定角度的情况下，这种角度量是以弧度进行测量，尽管使用其它角度测量的修改对于本领域技术人员将是显而易见的。

虽然在本文中已描述了贴标签机的各种实施例，但应当理解的是该描述在所有方面都是说明性的而不是限制性的。在不背离本发明的精神和范围的前提下，各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (18)

1.一种贴标签机，包括：

供应卷轴支架，其用于支撑传输卷材的标签的卷轴，

贴标签站，其布置成从由供应卷轴所支撑的传输卷材的标签中移除标签，

卷带卷轴支架，其用于支撑已从其中移除标签的卷材，和

第一动力设备，其用于将卷材从所述供应卷轴支架经由所述贴标签站输送至所述卷带卷轴支架；

其中所述供应卷轴支架、所述贴标签站和所述卷带卷轴支架被安装到基板，

其中所述基板包括：

第一部，其经由所述贴标签站的基部支撑所述贴标签站使得所述贴标签站在第一方向上从所述基板延伸出，和

第二部，

其中所述第二部和由所述第二部所支撑的任何部件在第二方向上从所述贴标签站的所述基部延伸到的最大距离大于所述第一部和由所述第一部所支撑的任何部件在所述第二方向上从所述贴标签站的基部延伸到的最大距离，所述第一方向与第二方向大体上是相反的，

其中，第一壁将所述第一部与所述第二部分隔，所述第一壁大体上在所述第二方向上延伸。

2.如权利要求1所述的贴标签机，其中，所述基板的所述第一部具有小于所述基板的所述第二部的厚度的厚度。

3.如权利要求1所述的贴标签机，其中，所述第一壁与所述基板的所述第一部限定在这两者之间的空间，所述空间构造成接收一部分的生产线。

4.如前述权利要求中任一项所述的贴标签机，其中，所述第一动力设备包括第一马达，所述第一马达包括第一定子和第一转子；

其中所述贴标签站从所述基板的第一侧上的表面中延伸出；并且

其中将下列部件安装到所述基板使得大部分的各部件位于所述基板的所述第一侧上：供应卷轴支架、卷带卷轴支架和第一定子。

5.如权利要求4所述的贴标签机，其中所述第一壁从所述基板的第二侧上的表面延伸出，所述第二侧大体上与所述第一侧相反。

6.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中所述供应卷轴支架、卷带卷轴支架、或者第一动力设备均不在所述第二方向上从所述基板中延伸达到超过所述第一壁的程度的程度。

7.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述基板的所述第二部支撑所述供应卷轴支架、卷带卷轴支架和第一动力设备中的一个或多个。

8.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述贴标签机还包括用于在标签卷材的标签上进行打印的打印机。

9.如权利要求8所述的贴标签机，其中，所述打印机包括打印头，所述打印头是由所述基板的所述第一部所支撑。

10.如权利要求9所述的贴标签机，其中，所述打印机包括：

用于支撑包括用于所述打印机的打印机色带的色带供应卷轴的色带供应卷轴支架；

适合于卷绕所述打印机色带的一部分的色带卷带卷轴支架；和

构造成将所述打印机色带从所述色带供应卷轴支架朝向所述色带卷带卷轴支架输送的第二动力设备。

11.如权利要求10所述的贴标签机，其中，所述基板的所述第二部支撑所述供应卷轴支架、卷带卷轴支架和第一动力设备、色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二动力设备中的一个或多个。

12.如权利要求10或11所述的贴标签机，其中，所述第一动力设备包括第一马达，所述第一马达包括第一定子和第一转子，并且所述第二动力设备包括第二马达，所述第二马达包括第二定子和第二转子；

其中所述贴标签站和打印头从所述基板的第一侧上的表面中延伸出；并且

其中将下列部件安装到所述基板使得各部件的大部分位于所述基板的所述第一侧上：供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一定子、色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二定子。

13.如权利要求10至11中任一项所述的贴标签机，其中，所述供应卷轴支架、卷带卷轴支架、第一动力设备、色带供应卷轴支架、色带卷带卷轴支架和第二动力设备均不在所述第二方向上从所述基板中延伸达到超过所述第一壁的程度的程度。

14.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述贴标签机的任何部分不在所述第二方向上从所述基板延伸达到超过所述第一壁的程度的程度。

15.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述贴标签站从所述基板的所述第一部的第一侧上的表面延伸出；并且其中在所述基板的所述第一部的第二侧上的表面没有部件，所述第二侧大体上与所述基板的所述第一部的所述第一侧相反。

16.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述第一部具有在大体平行于所述第一方向的方向上的第一厚度，并且所述第二部具有在大体平行于所述第一方向的方向上的第二厚度，所述第二厚度大于所述第一厚度。

17.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述基板的所述第一部限定从所述第二部中延伸出的突出部。

18.如权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其中，所述第一部大体上呈三角形，所述三角形的第一角和第二角位于与所述第二部相邻的位置，并且所述三角形的第三角支撑所述贴标签站。