CN105332843A - 一种起动机及其起动装置和其单向及减速机构 - Google Patents

Abstract

一种起动机及其起动装置和其单向及减速机构，该起动机的起动装置包括电机、电磁开关、拨叉、减速及单向机构、输出轴和驱动齿轮，该单向及减速机构包括单向机构和减速机构，减速机构包括太阳轮、多个行星齿轮、行星齿轮托架、减速内齿圈和减速隔离壁，减速内齿圈支撑安装在减速隔离壁上，太阳轮安装在电枢轴上，多个行星齿轮安装在行星齿轮托架的多个齿轮销上，多个行星齿轮同时与太阳轮和减速内齿圈的轮齿啮合；单向机构包括单向机构外壁、单向机构内壁和滚柱弹簧机构，单向机构外壁与单向机构内壁之间设置有楔紧曲面，滚柱弹簧机构设置于单向机构外壁和单向机构内壁之间并位于楔紧曲面上，单向机构外壁或单向机构内壁与减速隔离壁连接。

Description

一种起动机及其起动装置和其单向及减速机构

技术领域

本发明涉及一种起动车辆发动机的起动机，特别是一种包括减速及单向机构的起动装置和具有该起动装置的起动机。

背景技术

参见图1A，图1A为现有技术无鼻式减速起动机结构图。其包含电动马达119、与电动马达119的太阳轮配合的行星减速机构、单向机构105、与单向机构一体的齿轮轴102上的驱动小齿轮101、以及电磁开关117、继电器，当继电器闭合，电流流入电磁开关117吸拉线圈和保持线圈，并在磁场吸引下引动铁芯向静铁芯移动。随着铁芯的移动通过拨叉118将单向机构及驱动小齿轮101向发动机齿圈27的方向拨出。利用电磁开关吸拉线圈的电流驱动电动马达119，同时因电流产生的吸拉力推动起动机小齿轮101与发动机环形齿圈27啮合，在起动机小齿轮101与发动机环形齿圈27啮合后，电磁开关117动静触点连接，并对电机通电，使发动机发动。

参见图1B，图1B为图1A中的单向机构剖视图，其中包括单向机构外壁107、单向机构内壁104、弹簧103、滚柱106，工作原理为电动马达上的扭矩通过行星减速机构传递到单向机构外壁107上，如果单向机构外壁107为顺时针旋转，则通过楔形面107a与滚柱106接触，弹簧103将滚柱106压向楔形面107a，通过滚柱106将力矩传递到单向机构内壁104上，单向机构内壁104与齿轮轴102为一体，齿轮轴102通过花键与驱动小齿轮101连接从而传递力矩到齿圈27，起动发动机，当发动机已点火，其转速较高，齿圈27变为主动力，带动驱动齿轮2旋转，驱动齿轮2通过花键把转速传递到齿轮轴102，齿轮轴102与单向机构内壁104为一体的结构，单向机构内壁104的转速为顺时针，转速大于单向机构外壁107的转速，通过楔形面107a，使得转速不能完全传递给单向机构外壁107，从而不会高速拖动电机损坏换向器，起动机断电后驱动小齿轮101从齿圈27中脱出，完成起动，起动过程中电机装置的力通过行星减速机构传递到单向机构，再传递到驱动小齿轮101，发动机点火后，不会把发动机齿圈27的转速传递到电机部分。

该类型起动机有三大失效模式：单向机构损坏、开关烧、电枢损坏。

参见图1C，图1C为图1A中单向机构损坏示意图。由图可见，单向机构损坏的原因：单向机构即旋转又移动，前后两端均浮动，驱动齿轮2打出时a远大于b，F2远大于F1(F2＝F1*a/b)，导致支撑结构不稳定。

电枢损坏的原因：单向机构损坏后超越时打滑效率降低，导致超越时电枢转速高，导致电枢换向器散排；同时电枢的铜线离心力大，相对铁芯移动，短路，导致电枢烧。单向机构损坏后死拖时无法一直保持卡死状态，时卡死时打滑，导致一直无法起动发动机，长时间工作导致电枢烧。

开关烧的原因：该结构起动机单向机构和装配其上的驱动小齿轮一起移动，移动质量非常大。为了保证单向机构在振动时不伸出被旋转的飞轮齿圈扫到，电磁开关的回位弹簧弹力要比较大，为了克服该回位弹簧弹力，电磁开关电磁力设置比较大。最终导致单向机构打出时单向机构动能大，对飞轮齿圈损坏大。飞轮齿圈损坏后，驱动小齿轮可能无法在飞轮齿圈上旋转，导致电磁开关通过大电流的吸拉线圈烧毁。

如上述的起动机，电磁开关通过杠杆拨出的质量由单向器总成、小齿轮轴、小齿轮的质量组成，此部分零件中，单向器的功能需要一个方向传递力矩，另一个方向卸载力矩，必须要有足够的强度，而质量减轻就变的不容易；小齿轮轴也为中空结构，质量减轻也变得不容易，同样驱动齿轮也不容易减轻质量，当驱动齿轮被推出时与发动机环形齿圈端面接触，由于惯性接触面有冲击力，使得齿轮、齿圈端面损坏。另外其支撑结构力臂小，此结构改进空间已经有限不能从根本上解决这两个问题。

为了降低单向机构损坏、因单向机构损坏导致的电枢损坏和单向机构因动能大对飞轮齿圈损坏从而导致电磁开关烧这三大失效模式急需彻底改善单向机构支撑结构稳定性、减小移动质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起动机及其起动装置和其单向及减速机构，以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于起动机起动装置的单向及减速机构，包括互相连接的单向机构和减速机构，所述单向机构与起动机起动装置的输出轴连接，所述减速机构与起动机起动装置的电机连接，其中，

所述减速机构包括太阳轮、多个行星齿轮、行星齿轮托架、减速内齿圈和减速隔离壁，所述减速内齿圈支撑安装在所述减速隔离壁上，所述太阳轮安装在所述电机的电枢轴上，所述多个行星齿轮通过轴承分别安装在均匀设置于所述行星齿轮托架的多个齿轮销上，所述多个行星齿轮同时与所述太阳轮和所述减速内齿圈的轮齿啮合；

所述单向机构包括单向机构外壁、单向机构内壁和滚柱弹簧机构，所述单向机构外壁与所述单向机构内壁之间设置有楔紧曲面，所述滚柱弹簧机构设置于所述单向机构外壁和所述单向机构内壁之间并位于所述楔紧曲面上，所述单向机构外壁或所述单向机构内壁与所述减速隔离壁连接。

上述的单向及减速机构，其中，所述减速内齿圈齿数为Z1、所述太阳轮齿数为Z2，所述减速内齿圈输出转速n1/所述电枢轴输入转速n2＝Z2/Z1，所述减速内齿圈输出转矩T1/所述电枢轴输入转矩T2＝Z1/Z2。

上述的单向及减速机构，其中，所述单向机构外壁或所述单向机构内壁与所述减速隔离壁为一体结构件。

上述的单向及减速机构，其中，所述单向机构外壁或所述单向机构内壁与所述减速隔离壁通过连接销连接。

上述的单向及减速机构，其中，所述行星齿轮托架外缘上设置至少一个与所述起动机起动装置配合连接的凸起。

上述的单向及减速机构，其中，所述减速内齿圈与所述电枢轴之间设置有轴承支撑。

上述的单向及减速机构，其中，所述行星齿轮托架与所述电枢轴之间设置有轴承支撑。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种起动装置，包括电机、电磁开关、拨叉、减速及单向机构、输出轴和驱动齿轮，所述拨叉的两端分别与所述电磁开关及所述输出轴连接，所述驱动齿轮安装在所述输出轴上，所述减速及单向机构分别与所述电机及所述输出轴连接，其中，所述减速及单向机构为上述的减速及单向机构。

上述的起动装置，其中，所述输出轴为中空结构轴。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种用于起动车辆发动机的起动机，包括起动装置，其中，所述起动装置为上述的起动装置。

本发明的技术效果在于：

本发明解决了现有技术的上述问题，减轻了电磁开关推出的质量，使单向器不被推出，在起动机完成起动任务后，电磁开关的回位弹簧的力把小齿轮拉回来，此时拉回质量也减轻了，可以使用更小的回位弹簧，就可以完成该任务，弹簧的力减小，进而可以减小电磁开关的吸拉力，进而减小电磁开关的尺寸，可以节省材料，降低成本；其单向机构的内圈和外圈都有轴承支撑，可使滚柱倾斜的角度小，受力均匀，增加其寿命；减轻对发动机环形齿圈和起动机驱动齿轮的损坏，使得传动结构支撑更稳定，结构更加紧凑，太阳轮和行星齿轮托架间有轴承支撑，减速内齿圈与太阳轮之间有轴承支撑，可保证减速机构在运行过程中保持良好的工作位置，受力均匀，减速内齿圈与单向器外壁或者内壁间传递动力，其结构强度更好不易损坏，可以提高单向器和减速机构的使用稳定性，减少故障，增加起动机的使用寿命。本发明结构更紧凑，支撑效果更好，故障率低，可适应高频率起动不损坏的应用环境。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A为现有技术无鼻式减速起动机结构图；

图1B为图1A中的单向机构剖视图；

图1C为图1A中单向机构损坏示意图；

图2A为本发明第一实施例结构示意图；

图2B为图2A中减速机构的放大图；

图2C为图2A中托架的侧视图；

图3为本发明第二实施例结构示意图；

图4为本发明第三实施例结构示意图；

图5为本发明第四实施例结构示意图；

图6为第一实施例中单向机构外壁和减速机构内齿圈一体结构示意图；

图7为第二实施例单向机构外壁和减速机构内齿圈一体结构示意图；

图8为一实施例局部单向机构内壁、减速机构隔离壁和内齿圈放大图；

图9为另一实施例中单向机构内壁、减速机构隔离壁与内齿圈放大图。

其中，附图标记

现有技术

27发动机齿圈

101驱动小齿轮

102齿轮轴

103弹簧

104单向机构内壁

105单向机构

106滚柱

107单向机构外壁

107a楔形面

117电磁开关

118拨叉

119电动马达

本发明

1起动装置

2驱动齿轮

3单向机构

4减速机构

5滚柱

6单向机构外壁

7轴承

8轮齿

9行星齿轮

10中盖

11齿轮销

12行星齿轮托架

12a凸起

13电磁开关

14柱塞

15拨叉

16前支撑端盖

18输出轴

19电动马达

20电枢轴

20a太阳轮

20b轴面

21轴承

22单向机构内壁

23减速机构隔离壁

24减速内齿圈

24a轴承

26轴承

27发动机飞轮齿圈

28弹簧

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图2A，图2A为本发明第一实施例结构示意图。本发明的用于起动车辆发动机的起动机，包括起动机壳体和起动装置1，该壳体包括起动机前支撑端盖16、中盖10和后支撑端盖(图未示)，所述起动装置1包括电动马达19、电磁开关13、拨叉15、减速及单向机构3、输出轴18和驱动齿轮2，所述拨叉15的两端分别与所述电磁开关13及所述输出轴18连接，所述驱动齿轮2安装在所述输出轴18上，所述减速及单向机构3分别与所述电动马达19及所述输出轴18连接。起动时电磁开关13拉动拨叉15，推动输出轴18和其上的驱动齿轮2与发动机的飞轮齿圈27啮合；电动马达19旋转经过单向及减速机构4减速增扭后驱动输出轴18和其上的驱动齿轮2，带动发动机飞轮齿圈27到达发动机的点火转速。超越时单向及减速机构4打滑避免发动机能量传递到电动马达19。所述输出轴18优选为中空结构轴。因该起动机其他部分的组成、结构、相互位置关系及连接关系以及功用等均为较成熟的现有技术，故在此不作赘述，下面仅对本发明的单向及减速机构4予以详细说明。

本发明的单向及减速机构4，包括互相连接的单向机构3和减速机构4，所述单向机构3与起动机起动装置1的输出轴18连接，所述减速机构4与起动机起动装置1的电动马达19连接，所述减速机构4包括太阳轮20a、多个行星齿轮9、行星齿轮托架12、减速内齿圈24和减速隔离壁23，所述减速内齿圈24支撑安装在所述减速隔离壁23上，所述太阳轮20a安装在所述电动马达19的电枢轴20上，所述多个行星齿轮9通过轴承分别安装在均匀设置于所述行星齿轮托架12的多个齿轮销11上，所述多个行星齿轮9同时与所述太阳轮20a和所述减速内齿圈24的轮齿8啮合；所述单向机构3包括单向机构外壁6、单向机构内壁22和滚柱弹簧机构，该滚柱弹簧机构包括滚柱5和与之抵接的弹簧(图未示)，所述单向机构外壁6与所述单向机构内壁22之间设置有楔紧曲面，所述滚柱弹簧机构设置于所述单向机构外壁6和所述单向机构内壁22之间并位于所述楔紧曲面上，所述单向机构外壁6或所述单向机构内壁22与所述减速隔离壁23连接。死拖时单向机构外壁6和单向机构内壁22不能相对转动，超越时单向机构外壁6和单向机构内壁22能相对转动，其工作原理为较成熟的现有技术，不再赘述。其中，所述减速内齿圈24的齿数为Z1、所述太阳轮20a的齿数为Z2，所述减速内齿圈输出转速n1/所述电枢轴输入转速n2＝Z2/Z1，所述减速内齿圈输出转矩T1/所述电枢轴输入转矩T2＝Z1/Z2。所述单向机构外壁6或所述单向机构内壁22与所述减速隔离壁23优选为一体结构件。或者，所述单向机构外壁6或所述单向机构内壁22与所述减速隔离壁23通过连接销或其他方式连接。所述行星齿轮托架12外缘上设置至少一个与所述起动机起动装置1配合连接的凸起12a，所述中盖10上对应设置有凹陷部。所述减速内齿圈24与所述电枢轴20之间设置有轴承支撑。所述行星齿轮托架12与所述电枢轴20之间也设置有轴承支撑。

第一实施例

参见图2A-2C，图2A为本发明第一实施例结构示意图，图2B为图2A中减速机构的放大图，图2C为图2A中托架的侧视图。本实施例的电动马达19上的电枢轴20上的齿轮为太阳轮20a，此太阳轮20a为马达动力的输入端，电动马达19的动力传递到太阳轮20a上，行星齿轮9由一个或者多个为一组的小齿轮，行星齿轮9内孔与轴承21过盈配合，轴承21与齿轮销11间间隙配合，齿轮销11在轴承21中自由旋转，齿轮销11与行星齿轮托架12相对固定，可采用过盈配合或其他方式实现，行星齿轮托架12与起动机前支撑端盖16或中盖10相对固定，可优先采用间隙配合，且行星齿轮托架12的外周圈可由一个或多个凸起或凹陷与端盖的一个或多个凸起或凹陷配合，如图2C，使得行星齿轮托架12和中盖10之间不能周向旋转。图2B为减速机构放大图。由于行星齿轮9只进行自转，行星齿轮托架12没有转动，动力从太阳轮20a通过行星齿轮9传递到减速内齿圈24上，减速内齿圈24作为动力输出端，减速内齿圈24齿数为Z1、太阳轮20a齿轮齿数为为Z2，减速内齿圈输出转速n1/电枢轴输入转速n2＝Z2/Z1，内齿圈输出转矩T1/电枢轴输入转矩T2＝Z1/Z2。减速机构由减速内齿圈24输出动力，减速内齿圈24与滚柱式单向机构外壁6传递动力，可为一体结构，单向机构的滚柱为5，单向机构内壁22，由于减速内齿圈24与单向机构外壁为一体，动力通过滚柱5传递到单向机构内壁22，单向机构内壁22为管状，其内部有螺旋花键，内花键管通过与之配合的输出轴18上的外花键把动力传递到输出轴18，输出轴18通过其外花键与驱动齿轮2上的内花键将动力传递到驱动齿轮2，驱动齿轮2与发动机上的齿圈啮合，使发动机点火，其中驱动齿轮2还有推出装置，通过电磁开关13产生的电磁力通过柱塞14产生向后的力，再通过拨叉15转化成输出轴18向前的推力，进而从输出轴18通过自身轴肩传递成齿轮向前的推力，使驱动齿轮2向前打出与发动机齿圈进行啮合，传递扭矩，进而使发动机点火。该结构支撑性稳定，其中减速机构行星齿轮托架12与太阳轮20a所在的电枢轴20之间有轴承12a支撑；减速内齿圈24与太阳轮20a所在的轴面20b之间有轴承24a支撑，保证了减速机构的正常运行；其单向机构内壁22外有轴承26支撑，和单向机构外壁22为一体的减速机构隔离壁23由轴承7支撑，且单向机构只周向旋转，并无轴向移动，其支撑结构更稳定，寿命更长。输出轴18为中空结构，质量轻。电磁开关13推出的质量包含中空的输出轴18和驱动齿轮2，质量轻，同时电磁开关13的吸拉力可设置的比较小，弹簧28的弹力可设置的比较小，推力和惯性力都较小，则起动机驱动齿轮2对发动机环形齿圈端面的撞击破坏力较小，可完成较多次起动任务不损坏，且该结构电磁开关13的吸拉力小，弹簧弹力小，又可节省成本。

第二实施例

参见图3，图3为本发明第二实施例结构示意图。与第一实施例相比，本实施例的不同在于，减速内齿圈24和单向机构外壁6成一体的设置，可以如图6(第一实施例中单向机构外壁6和减速内齿圈24为一体的设置零件放大图)，也可以如图7(第二实施例图,中单向机构外壁6和减速机构内齿圈24为一体的设置零件放大图)，即所示减速内齿圈24和单向机构外壁6相对固定的设置，用销来实现单向机构外壁6和减速内齿圈24相对固定传递力矩的功能，以降低较大零件制造难度的问题，或其他方式实现从减速内齿圈24到单向机构外壁6传递动力的方式，比如可以通过爪行结构互相配合，也可以通过键连接等方式，其工艺简单制造成本低的连接方式都可以被实施。

第三实施例

参见图4，图4为本发明第三实施例结构示意图。本实施例中，起动机包含电动马达19、减速机构4、单向机构3、输出轴18、驱动齿轮2，将驱动齿轮2推出的电磁开关13以及拨叉15，前支撑端盖16及中盖10。电动马达19上的小齿轮为太阳轮20a，此太阳轮20a为动力的输入端，电动马达19的动力传递到太阳轮20a上，行星齿轮9由一个或者多个为一组的小齿轮，行星齿轮9内孔与轴承21过盈配合，轴承与齿轮销11间间隙配合，齿轮销11在轴承21中自由旋转；齿轮销11与行星齿轮托架12相对固定，可采用过盈配合或其他方式实现相对固定，行星齿轮托架12与起动机前支撑端盖16或中盖10相对固定，可优先采用间隙配合，且行星齿轮托架12的外周圈可由一个或多个凸起12a或凹陷与端盖的一个或多个凸起或凹陷配合，如图2C，使得行星齿轮托架12和中盖10之间不能周向旋转。由于行星齿轮9只进行自转，行星齿轮托架12没有轴向转动，动力从太阳轮20a通过行星齿轮9传递到减速内齿圈24上，减速内齿圈24作为动力输出端，减速内齿圈齿数为Z1、太阳轮20a齿数为Z2，内齿圈输出转速n1/电枢轴输入转速n2＝Z2/Z1，内齿圈输出转矩T1/电枢轴输入转矩T2＝Z1/Z2。减速机构由减速内齿圈24输出动力，减速内齿圈24与滚柱式单向机构内壁22传递动力，可为一体结构，由于减速内齿圈24与单向机构内壁22为一体结构，动力通过滚柱5传递到单向机构外壁6，单向机构外壁6设置有内螺旋花键，内螺旋花键通过与之配合的输出轴18上的外花键把动力传递到输出轴18，输出轴18的另一端通过其外直花键与驱动齿轮2上的内花键将动力传递到驱动齿轮2，驱动齿轮2与发动机上的齿圈27啮合，使发动机点火，其中驱动齿轮2还有推出装置，电磁开关13产生的电磁力通过柱塞14产生向后的力，再通过拨叉15转化成输出轴18向前的推力，进而从输出轴18通过自身轴肩传递成齿轮向前的推力，使驱动齿轮2向前打出与发动机齿圈27进行啮合，进而使发动机点火。此机构支撑性稳定，其中减速机构行星齿轮托架12与太阳轮20a所在的轴20之间有轴承12a支撑；减速内齿圈24与太阳轮20a所在的轴面20b之间有轴承24a支撑，保证了减速机构的正常运行；其单向机构外圈6设置有轴承支撑，单向机构内壁22由轴承7支撑，且单向机构只轴向旋转，并无轴向移动，其支撑结构更稳定，寿命更长。输出轴18为中空结构，质量轻。电磁开关13推出的质量包含中空的输出轴18和驱动齿轮2，质量轻，同时电磁开关13的吸拉力可比较小，弹簧28的弹力可比较小，推力和惯性力都较小，则起动机驱动齿轮2对发动机环形齿圈端面的撞击破坏力较小，可完成较多次起动任务不损坏，且此设置电磁开关13的吸拉力小，弹簧弹力小，又可节省成本。

实施例四

参见图5，图5为本发明第四实施例结构示意图。本实施例中，其动力传动结构原理与第三实施例相同，其不同在于其中减速机构的减速内齿圈24和单向机构内壁22为同种材料的一体结构件，如图8，也可以是没有相对转动和移动的两个或多个零件装配而成，如图9，只要实现减速内齿圈24的输出动力传递到减速机构隔离壁23再传递到单向机构内壁22即可，零件分开设置，可以适应不同的加工能力的实现，降低制造难度，降低成本，其减速内齿圈24和单向机构内壁22间传递动力的方式并不限于上述方式。离合器和减速机构分开的设置会增加起动机轴向长度，因此单向机构外壁6或单向机构内壁22与减速内齿圈24为一体结构件，能缩短起动机轴向长度，同时行星齿轮托架12为固定状态，动力由电动马达19的电枢轴上的太阳轮20a传递到行星齿轮9，齿轮销11和行星齿轮托架12与中盖10相对固定，动力从减速内齿圈24输出，其中减速内齿圈24和单向机构外壁6或单向机构内壁22为一体结构，动力通过滚柱5传递到内花键管，通过输出轴18上的外花键与之配合最终传递到起动机驱动齿轮2上。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于起动机起动装置的单向及减速机构，包括互相连接的单向机构和减速机构，所述单向机构与起动机起动装置的输出轴连接，所述减速机构与起动机起动装置的电机连接，其特征在于，

所述减速机构包括太阳轮、多个行星齿轮、行星齿轮托架、减速内齿圈和减速隔离壁，所述减速内齿圈支撑安装在所述减速隔离壁上，所述太阳轮安装在所述电机的电枢轴上，所述多个行星齿轮通过轴承分别安装在均匀设置于所述行星齿轮托架的多个齿轮销上，所述多个行星齿轮同时与所述太阳轮和所述减速内齿圈的轮齿啮合；

所述单向机构包括单向机构外壁、单向机构内壁和滚柱弹簧机构，所述单向机构外壁与所述单向机构内壁之间设置有楔紧曲面，所述滚柱弹簧机构设置于所述单向机构外壁和所述单向机构内壁之间并位于所述楔紧曲面上，所述单向机构外壁或所述单向机构内壁与所述减速隔离壁连接。

2.如权利要求1所述的单向及减速机构，其特征在于，所述减速内齿圈齿数为Z1、所述太阳轮齿数为Z2，所述减速内齿圈输出转速n1/所述电枢轴输入转速n2＝Z2/Z1，所述减速内齿圈输出转矩T1/所述电枢轴输入转矩T2＝Z1/Z2。

3.如权利要求1所述的单向及减速机构，其特征在于，所述单向机构外壁或所述单向机构内壁与所述减速隔离壁为一体结构件。

4.如权利要求1所述的单向及减速机构，其特征在于，所述单向机构外壁或所述单向机构内壁与所述减速隔离壁通过连接销连接。

5.如权利要求1、2、3或4所述的单向及减速机构，其特征在于，所述行星齿轮托架外缘上设置至少一个与所述起动机起动装置配合连接的凸起。

6.如权利要求1、2、3或4所述的单向及减速机构，其特征在于，所述减速内齿圈与所述电枢轴之间设置有轴承支撑。

7.如权利要求6所述的单向及减速机构，其特征在于，所述行星齿轮托架与所述电枢轴之间设置有轴承支撑。

8.一种起动装置，包括电机、电磁开关、拨叉、减速及单向机构、输出轴和驱动齿轮，所述拨叉的两端分别与所述电磁开关及所述输出轴连接，所述驱动齿轮安装在所述输出轴上，所述减速及单向机构分别与所述电机及所述输出轴连接，其特征在于，所述减速及单向机构为上述权利要求1-6中任意一项所述的减速及单向机构。

9.如权利要求8所述的起动装置，其特征在于，所述输出轴为中空结构轴。

10.一种用于起动车辆发动机的起动机，包括起动装置，其特征在于，所述起动装置为上述权利要求8-9中任意一项所述的起动装置。