CN105329285B - 一种设有助力装置的手动托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设有助力装置的手动托盘搬运车，包括两个驱动轮(1)、手柄(2)、与手柄(2)铰接的压杆(4)及能够将手柄(2)转动动作转换为驱动轮(1)转动动作的驱动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括固定在驱动轮(1)上并能带动驱动轮(1)转动的内棘轮(3)、用于拨动内棘轮(3)的拨杆(5)、用于将压杆(2)的上下动作转化为转动动作并传力于拨杆(5)的拔叉(6)以及用于控制拨杆(5)与内棘轮(3)脱开及配合的控制装置，所述的控制装置的控制器设置在手柄(2)上，本发明提供一种操作简单可靠性高的设有助力装置的手动托盘搬运车。

Description

一种设有助力装置的手动托盘搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种工业设备，尤其涉及一种设有助力装置的手动托盘搬运车。

背景技术

随着现代工业与物流行业的迅速发展，手动液压托盘车因体积小、操作简单且使用方便，而被广泛应用于仓库、车间、车码头等场所，用来搬运物品。但是当手动托盘车在平路满载的情况下；坡道的情况下；地面不平或有障碍物的情况下，操作者拉动均较为吃力，据现有技术，国家知识产权局公开一种轻小型工业车辆，申请号为2013202602567，采用棘轮与棘爪配合的方式，以实现将手柄的转动动作转换为驱动轮的转动动作，需要通过脚部动作来控制棘爪与棘轮之间的啮合或脱开，在搬运车行进过程中，无法进行控制操作，操作麻烦，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种操作简单可靠性高的设有助力装置的手动托盘搬运车。

本实用新型所采取的技术方案是：一种设有助力装置的手动托盘搬运车，包括两个驱动轮、手柄、与手柄铰接的压杆及能够将手柄转动动作转换为驱动轮转动动作的驱动机构，所述的驱动机构包括固定在驱动轮上并能带动驱动轮转动的内棘轮、用于拨动内棘轮的拨杆、用于将压杆的上下动作转化为转动动作并传力于拨杆的拨叉以及用于控制拨杆与内棘轮脱开及配合的控制装置，所述的控制装置的控制器设置在手柄上，所述的拨叉一端与压杆铰接，所述的拨叉另一端与拨杆连接，所述的拨叉中间部分转动配合在驱动轮的轴心上，所述的内棘轮与驱动轮一一对应。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：内棘轮就是棘轮的棘齿面在棘轮内侧，利用控制器操纵控制装置，控制器安装在手柄上，可以随时控制拨杆与内棘轮脱开及配合，结构简单，不需要用脚踏板来控制，直接用手操作，操作简单，可靠性高。

作为优选，所述的控制装置包括控制杆、锁杆和位于手柄内的拉索，所述的拨杆滑动配合在拨叉上，所述的控制杆的一端铰接在手柄上，所述的控制杆另一端与锁杆转动连接，所述的拉索一端固定在控制杆上，所述的拉索另一端与拨杆连接，所述的控制杆与锁杆之间设有扭簧，所述的拉索近控制杆的一端套有凸起，所述的锁杆近拉索的一侧设有至少一个用于卡在凸起底部的卡槽，结构简单，利用控制杆拉起拉索，然后拉索卡在锁杆上，起到拨杆与内棘轮脱开，放下控制杆就可以使拉索离开锁杆上的卡槽，实现拨杆与内棘轮的啮合，可靠性高，操作简单，随时可以控制拨杆与内棘轮的脱开与啮合。

作为优选，所述的卡槽的数量为五个，所述的卡槽之间圆弧过渡，设多个卡槽，根据拉索的锁紧程度来调节凸起卡在哪个卡槽内，如果拉索松点，凸起就要卡在上面的卡槽，如果拉索紧点，凸起只需要卡在下模的卡槽内，灵活性好，便于控制拨杆与内棘轮的啮合与脱开可靠性高。

作为优选，所述的锁杆在拉索自由状态下抵在凸起上端，保证拉索能在拉紧状态下卡在卡槽内，可靠性高，也就是说凸起卡在卡槽里的时候拉索处于拉紧状态。

作为优选，所述的拨杆滑动配合在拨叉上是指拨叉包括与拉索连接的第一本体和与拨杆连接的第二本体，所述的第一本体与第二本体之间成夹角，所述的第二本体两侧设有开口远离第一本体且沿第二本体轴线方向的滑槽，所述的拨杆包括拨杆本体和突出于拨杆本体两端的突出端，所述的突出端滑动配合在滑槽内且伸出滑槽配合在内棘轮的棘齿面上，所述的拉索固定在拨杆本体上，结构简单，滑槽设开口，拨杆方便放进去，突出端卡在滑槽内，第二本体包括两个相互平行的挡板，挡板突出于第一本体，滑槽设在挡板上，拨杆本体位于两个挡板之间，第一本体与第二本体之间成夹角可以选用30°、60°或90°，最佳为90°，效果好。

作为优选，所述的拨杆本体上设有第一通孔，所述的拉索伸出第一通孔并用螺母固定，方便拆卸和安装。

作为优选，所述的第二本体内设有至少一个与滑槽方向相同的导向杆，所述的拨杆本体上设有与导向杆滑动配合的第二通孔，起导向作用，拨杆在滑槽里面滑动更加顺畅。

作为优选，所述的导向杆为两个，拨杆在滑槽里面滑动不会倾斜，可靠性更高。

作为优选，所述的导向杆上套有弹簧，所述的弹簧位于拨杆本体与第二本体之间，拨杆与内棘轮脱开后弹簧处于压缩状态，当拉索被放松时由于弹簧的弹力，拨杆能复位，可靠性高。

作为优选，所述的两个内棘轮相向，所述的拨杆一端与一个内棘轮配合，所述的拨杆另一端与另一个内棘轮配合，所述的拨叉位于两个驱动轮之间，一个拨杆同时带动两个驱动轮运动，成本低，结构简单，效果好，相向就是内棘轮镜像相向，也就是说两个内棘轮关于两个驱动轮的对称轴对称。

附图说明

图1是本实用新型设有助力装置的手动托盘搬运车的立体图。

图2是本实用新型设有助力装置的手动托盘搬运车去掉车架的主视图。

图3是本实用新型设有助力装置的手动托盘搬运车手柄的主视图。

图4是本实用新型设有助力装置的手动托盘搬运车驱动轮的主视图。

图5是本实用新型设有助力装置的手动托盘搬运车去掉一个驱动轮和车架的立体图。

图6是本实用新型设有助力装置的手动托盘搬运车拨杆的立体图。

图7是本实用新型设有助力装置的手动托盘搬运车拨叉的立体图。

其中，1、驱动轮，2、手柄，3、内棘轮，4、压杆，5、拨杆，6、拨叉，7、控制杆， 8、锁杆，9、拉索，10、第一本体，11、扭簧，12、凸起，13、卡槽，14、第二本体，15、滑槽，16、导向杆，17、拨杆本体，18、突出端，19、第一通孔，20、第二通孔，21、弹簧，22、车架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型提供一种设有助力装置的手动托盘搬运车，包括两个驱动轮1、手柄2、与手柄2铰接的压杆4及能够将手柄2转动动作转换为驱动轮1转动动作的驱动机构，所述的驱动机构包括固定在驱动轮1上并能带动驱动轮1转动的内棘轮3、用于拨动内棘轮3的拨杆5、用于将压杆4的上下动作转化为转动动作并传力于拨杆5的拨叉6 以及用于控制拨杆5与内棘轮3脱开及配合的控制装置，所述的控制装置的控制器设置在手柄2上，所述的拨叉6一端与压杆4铰接，所述的拨叉6一端与压杆4铰接，所述的拨叉6另一端与拨杆5连接，所述的拨叉6中间部分转动配合在驱动轮1的轴心上，所述的内棘轮3与驱动轮1一一对应，本实用新型的优点是内棘轮3就是棘轮的棘齿面在棘轮内侧，利用控制器操纵控制装置，控制器安装在手柄2上，可以随时控制拨杆5与内棘轮3 脱开及配合，结构简单，不需要用脚踏板来控制，直接用手操作，操作简单，可靠性高，车架22为货叉。

所述的控制装置包括控制杆7、锁杆8和位于手柄2内的拉索9，所述的拨杆5滑动配合在拨叉6上，所述的控制杆7的一端铰接在手柄2上，所述的控制杆7另一端与锁杆 8转动连接，所述的拉索9一端固定在控制杆7上，所述的拉索9另一端与拨杆5连接，所述的控制杆7与锁杆8之间设有扭簧11，所述的拉索9近控制杆7的一端套有凸起12，所述的锁杆8近拉索9的一侧设有至少一个用于卡在凸起12底部的卡槽13，结构简单，利用控制杆7拉起拉索9，然后拉索9卡在锁杆8上，起到拨杆5与内棘轮3脱开，放下控制杆7就可以使拉索9离开锁杆8上的卡槽13，实现拨杆5与内棘轮3的啮合，可靠性高，操作简单，随时可以控制拨杆5与内棘轮3的脱开与啮合，拉索9可以为汽车拉索。

所述的卡槽13的数量为五个，所述的卡槽13之间圆弧过渡，设多个卡槽13，根据拉索9的锁紧程度来调节凸起12卡在哪个卡槽13内，如果拉索9松点，凸起12就要卡在上面的卡槽13，如果拉索紧点，凸起12只需要卡在下模的卡槽13内，灵活性好，便于控制拨杆5与内棘轮3的啮合与脱开可靠性高。

所述的锁杆8在拉索9自由状态下抵在凸起12上端，保证拉索9能在拉紧状态下卡在卡槽13内，可靠性高，也就是说凸起12卡在卡槽13里的时候拉索9处于拉紧状态。

所述的拨杆5滑动配合在拨叉6上是指拨叉6包括与拉索9连接的第一本体10和与拨杆5连接的第二本体14，所述的第一本体10与第二本体14之间成夹角，所述的第二本体14两侧设有开口远离第一本体10且沿第二本体14轴线方向的滑槽15，所述的拨杆5 包括拨杆本体17和突出于拨杆本体17两端的突出端18，所述的突出端18滑动配合在滑槽15内且伸出滑槽15配合在内棘轮3的棘齿面上，所述的拉索9固定在拨杆本体17上，结构简单，滑槽15设开口，拨杆方便放进去，突出端18卡在滑槽15内，第二本体14包括两个相互平行的挡板，挡板突出于第一本体10，滑槽15设在挡板上，拨杆本体17位于两个挡板之间，第一本体10与第二本体14之间成夹角可以选用30°、60°或90°，最佳为90°，效果好。

所述的拨杆本体17上设有第一通孔19，所述的拉索9伸出第一通孔19并用螺母固定，方便拆卸和安装。

所述的第二本体14内设有至少一个与滑槽15方向相同的导向杆16，所述的拨杆本体 17上设有与导向杆16滑动配合的第二通孔20，起导向作用，拨杆5在滑槽15里面滑动更加顺畅。

所述的导向杆16为两个，拨杆5在滑槽15里面滑动不会倾斜，可靠性更高。

所述的导向杆16上套有弹簧21，所述的弹簧21位于拨杆本体17与第二本体14之间，拨杆5与内棘轮3脱开后弹簧21处于压缩状态，当拉索9被放松时由于弹簧21的弹力，拨杆3能复位，可靠性高。

所述的两个内棘轮3相向，所述的拨杆5一端与一个内棘轮3配合，所述的拨杆5另一端与另一个内棘轮3配合，所述的拨叉6位于两个驱动轮1之间，一个拨杆5同时带动两个驱动轮1运动，成本低，结构简单，效果好。

具体来说，本实用新型的原理是内棘轮3就是棘轮的齿轮在棘轮内部，利用控制器控制控制装置，控制器安装在手柄2上，可以随时控制拨杆5与内棘轮3脱开及配合，结构简单，不需要用脚踏板来控制，直接用手操作，操作简单，可靠性高，具体地，控制杆7 与手柄2铰接的点位于手柄2的左侧，锁杆8与控制杆7铰接的点位于手柄2的右侧，最好这铰接点不在手柄2上面，拉索9与控制杆7连接的点位于手柄2中间，扭簧11一直处于拉伸状态，本实用新型可以在以下情况下更加省力，一.重载启动；二.斜坡上行(且在斜坡可反向制动)；三.经过沟坎，当需要起动助力装置的时候，把控制杆7放下，拉索9上面的凸起脱离锁杆8上的卡槽13，此时由于弹簧21的弹力使拨杆5恢复原位，拨杆5与内棘轮3啮合，摆动手柄2(手柄2包括手柄杆和环形手柄)此时控制托盘上下的把手已经处于锁定状态，也就是说托盘无法上下，把手和控制杆7分别位于手柄2的左右两侧，这样摆动手柄2，通过压杆4和拨叉6，把手柄2转动运动传递给拨杆5，拨杆5在内棘轮3里面做摆动运动，推动驱动轮1往前走，起到助力推动作用，不需要助力推动时，把控制杆7往上抬，使拉索9的凸起12卡在卡槽13内，此时拨杆5脱离内棘轮3的齿轮，这样助力装置不起作用。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种设有助力装置的手动托盘搬运车，包括两个驱动轮(1)、手柄(2)、与手柄(2)铰接的压杆(4)及能够将手柄(2)转动动作转换为驱动轮(1)转动动作的驱动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括固定在驱动轮(1)上并能带动驱动轮(1)转动的内棘轮(3)、用于拨动内棘轮(3)的拨杆(5)、用于将压杆(4)的上下动作转化为转动动作并传力于拨杆(5)的拨叉(6)以及用于控制拨杆(5)与内棘轮(3)脱开及配合的控制装置，所述的控制装置的控制器设置在手柄(2)上，所述的拨叉(6)一端与压杆(4)铰接，所述的拨叉(6)另一端与拨杆(5)连接，所述的拨叉(6)中间部分转动配合在驱动轮(1)的轴心上，所述的内棘轮(3)与驱动轮(1)一一对应；

所述的控制装置包括控制杆(7)、锁杆(8)和位于手柄(2)内的拉索(9)，所述的拨杆(5)滑动配合在拨叉(6)上，所述的控制杆(7)的一端铰接在手柄(2)上，所述的控制杆(7)另一端与锁杆(8)转动连接，所述的拉索(9)一端固定在控制杆(7)上，所述的拉索(9)另一端与拨杆(5)连接，所述的控制杆(7)与锁杆(8)之间设有扭簧(11)，所述的拉索(9)近控制杆(7)的一端套有凸起(12)，所述的锁杆(8)近拉索(9)的一侧设有至少一个用于卡在凸起(12)底部的卡槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的卡槽(13)的数量为五个，所述的卡槽(13)之间圆弧过渡。

3.根据权利要求1所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的锁杆(8)在拉索(9)自由状态下抵在凸起(12)上端。

4.根据权利要求1所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的拨杆(5)滑动配合在拨叉(6)上是指拨叉(6)包括与拉索(9)连接的第一本体(10)和与拨杆(5)连接的第二本体(14)，所述的第一本体(10)与第二本体(14)之间成夹角，所述的第二本体(14)两侧设有开口远离第一本体(10)且沿第二本体(14)轴线方向的滑槽(15)，所述的拨杆(5)包括拨杆本体(17)和突出于拨杆本体(17)两端的突出端(18)，所述的突出端(18)滑动配合在滑槽(15)内且伸出滑槽(15)配合在内棘轮(3)的齿轮上，所述的拉索(9)固定在拨杆本体(17)上。

5.根据权利要求4所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的拨杆本体(17)上设有第一通孔(19)，所述的拉索(9)伸出第一通孔(19)并用螺母固定。

6.根据权利要求4所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的第二本体(14)内设有至少一个与滑槽(15)方向相同的导向杆(16)，所述的拨杆本体(17)上设有与导向杆(16)滑动配合的第二通孔(20)。

7.根据权利要求6所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的导向杆(16)为两个。

8.根据权利要求6所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的导向杆(16)上套有弹簧(21)，所述的弹簧(21)位于拨杆本体(17)与第二本体(14)之间。

9.根据权利要求1所述的一种设有助力装置的手动托盘搬运车，其特征在于：所述的两个内棘轮(3)相向，所述的拨杆(5)一端与一个内棘轮(3)配合，所述的拨杆(5)另一端与另一个内棘轮(3)配合，所述的拨叉(6)位于两个驱动轮(1)之间。