CN105324588A - 电动式直动致动器及电动式制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动式直动致动器，其具有以下部件而构成：电动机(30)；驱动轴(27)，其由该电动机(30)旋转驱动；旋转及直动转换机构(50)，其将该驱动轴(27)的旋转运动转换成被支承为沿轴向移动自如的外圈部件(22)的向轴向的直线运动；以及电动锁定机构(70)，其被组装在将电动机(30)的转子轴(33a)的旋转减速并传递给驱动轴(27)的齿轮减速机构(40)，通过通电将动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态，之后即使切断该通电也保持锁定状态，在电动式直动致动器中，在电动机(30)的电机壳体(31)内内置电动锁定机构(70)，将电动机(30)和电动锁定机构(70)单元化来实现装配性的提高。

Description

电动式直动致动器及电动式制动装置

技术领域

本发明涉及对制动块等被驱动部件进行直线驱动的电动式直动致动器及使用了该电动式直动致动器的电动式制动装置。

背景技术

作为以电动机为驱动源的电动式直动致动器，以往已知有下述专利文献1及下述专利文献2所记载的电动式直动致动器。

在上述专利文献1及2所记载的电动式直动致动器中，在由电动机旋转驱动的旋转轴和被支承为沿轴向移动自如的外圈部件之间组装行星轮，通过上述旋转轴的旋转，由与该旋转轴之间的接触摩擦而使行星轮边自转边公转，通过形成在该行星轮的外径面的螺旋槽或圆周槽与设置于外圈部件的内径面的螺旋突条的啮合来使外圈部件沿轴向移动。

另外，在采用专利文献1及2所记载的电动式直动致动器的电动式制动装置中，存在如下不良情况：由于只具有根据驾驶员的制动踏板的操作来控制制动力的行车制动功能，所以在停车时，需要持续对电动机的通电状态来维持制动力，电力消耗量大。

为了消除上述的不良情况，本案申请人在下述专利文献3中，提出了在切断对电动机的通电的状态下也能够维持制动力的电动式直动致动器。

在上述专利文献3所记载的电动式直动致动器中，设置将电动机的转子轴的旋转减速并传递给旋转轴的齿轮减速机构，在形成该齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面沿圆周方向隔开间隔地设置多个卡止部，通过线性螺线管的动作使被设置为相对于该卡止部进退自如的锁销前进，通过锁销相对于卡止部的卡合来锁定齿轮，从而在切断对电动机的通电的状态下也能够维持制动力。

因此，通过在电动式制动装置采用上述那样的电动式直动致动器，在停车时，能够在制动块用规定的按压力按压盘式转子的状态下锁定该制动块，能够得到紧凑的电动式直动致动器。

专利文献1：日本特开2010－65777号公报

专利文献2：日本特开2010－90959号公报

专利文献3：日本特开2012－87889号公报

另外，在专利文献3所记载的电动式直动致动器中，由于停车制动用线性螺线管与电动机是独立部件，所以在装配电动式直动致动器时，需要进行按各个电气部件的安装和安装后的布线作业。因此，在装配上非常费工夫，在实现其装配性的简易化上还存在应改善的方面。

另外，对于线性螺线管而言，进行露出在外部的安装，所以需要防水对策而导致成本变高，在实现其成本的降低上还存在应改善的方面。

发明内容

本发明的课题在于实现具有停车制动功能的电动式直动致动器的装配的简易化。

为了解决上述课题，在本发明所涉及的电动式直动致动器中采用了如下结构，即，上述电动式直动致动器具有以下部件而构成：电动机；驱动轴，其由上述电动机旋转驱动；旋转及直动转换机构，其将上述驱动轴的旋转运动转换成被支承为沿轴向移动自如的滑动部件的向轴向的直线运动；以及电动锁定机构，其被组装在从上述电动机向上述驱动轴的动力传递路径上，通过通电将上述动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态，之后即使切断上述通电也保持锁定状态，在上述电动式直动致动器中，将上述电动锁定机构内置在上述电动机的电机壳体内从而将电动机和电动锁定机构单元化。

另外，在本发明所涉及的电动式制动装置中采用了如下结构，即，在通过电动式直动致动器对制动块进行直线驱动，用上述制动块按压盘式转子，从而对上述盘式转子给予制动力的电动式制动装置中，上述电动式直动致动器由本发明所涉及的上述电动式直动致动器构成。

在由上述结构构成的电动式制动装置中，若对电动式直动致动器的电动机进行驱动，则驱动轴旋转，该驱动轴的旋转被旋转及直动转换机构转换为滑动部件的向轴向的直线运动并传递给滑动部件。因此，滑动部件进行直动，与该滑动部件连结的制动块被推压至盘式转子，盘式转子被制动。

在停车时，如上所述，在将制动块推压至盘式转子且该盘式转子被加载停车所需的制动力的状态下，对电动锁定机构通电，通过该电动锁定机构的动作将动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态。在该动力传递路径的锁定状态下，切断对电动机及电动锁定机构的通电，抑制电能的浪费。

在本发明所涉及的电动式直动致动器中，在电动机的电机壳体内内置电动锁定机构来将电动机和电动锁定机构单元化，所以电动锁定机构的安装与电动机的安装同时进行，能够极容易地装配电动式直动致动器。

另外，通过将电动锁定机构收容在电机壳体内，通过对电动机实施防水对策从而电动锁定机构也被进行防水处理，从而无需对电动锁定机构实施专用的防水对策，能够实现成本的降低。

这里，通过将电动机和电动锁定机构各自的动力线与一根多芯电缆进行接线，能够实现布线的简单化，能够进一步提高电动式直动致动器的装配性。

作为电动锁定机构可以采用由锁销和线性螺线管构成的机构，其中，上述锁销能够相对于形成在动力传递用旋转部件的侧面的卡止部的旋转轨迹圆上的一点进行进退，上述线性螺线管使该锁销进行进退移动。

若上述线性螺线管是插入形成在电机壳体的螺线管收容孔的支承，则存在线性螺线管因振动等而旋转，从而在与线性螺线管连接的动力线发生扭转而断线的可能性。为了防止该断线，优选在线性螺线管和电机壳体的相互之间设置止转单元。

作为上述止转单元采用由如下结构构成的单元：在形成于电机壳体的螺线管收容孔的内周形成轴向的卡合槽，并将设置于线性螺线管的外周的止转突起与上述卡合槽卡合，由此能够与向螺线管收容孔内插入线性螺线管的装配同时地进行线性螺线管的止转。

在采用上述那样的止转单元时，从卡合槽取出线性螺线管的动力线，由此能够实现卡合槽的有效利用。

在本发明涉及的电动式直动致动器中，通过在电机壳体的内部设置沿轴向按压线性螺线管的尾部的弹性部件，能够阻止线性螺线管的后退移动，因此，能够总是将锁销与卡止部的相对位置关系保持固定，能够使锁销相对于上述卡止部可靠地卡合分离。另外，能够通过弹性部件的弹性变形来吸收线性螺线管的柱塞因复位弹簧的按压而后退移动进而停止时的冲击。

在该情况下，作为弹性部件可以采用橡胶、碟形弹簧、波形弹簧。

在本发明所涉及的电动式直动致动器中，在电动机的电机壳体内内置通过通电将动力传递路径保持成不能进行动力传递的锁定状态的电动锁定机构，将电动机和电动锁定机构单元化，由此电动锁定机构的安装与电动机的安装同时完成，能够大幅度改善电动式直动致动器的装配性。

另外，通过将电动锁定机构收容在电机壳体内，无需实施电动锁定机构专用的防水对策，能够实现成本的降低。

附图说明

图1是表示采用了本发明所涉及的电动式直动致动器的电动式制动装置的实施方式的纵剖面图。

图2是沿着图1的II－II线的剖面图。

图3是沿着图1的III－III的剖面图。

图4是沿着图2的IV－IV线的剖面图。

图5是沿着图4的V－V线的剖面图。

图6是图4所示的齿轮减速机构的纵剖面图。

图7是沿着图6的VII－VII线的剖面图。

图8的(a)是图4所示的线性螺线管的尾部的放大剖面图，图8的(b)是表示弹性部件的其他例的剖面图，图8的(c)是表示弹性部件的另一其他例的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。如图1及图2所示，在电动式制动装置中，在与省略图示的车轮一体旋转的盘式转子10的外周设置卡钳11，在该卡钳11的一端部设置与盘式转子10的外侧面的外周部在轴向上对置的爪部12，用该爪部12支承外侧制动块13。

另外，在盘式转子10的内侧面的外周部对置配置内侧制动块14，通过设置在卡钳11的另一侧部的电动式直动致动器20使该内侧制动块14朝向盘式转子10移动。

这里，在盘式转子10的外周部设有安装件15。安装件15被关节部支承而被固定配置，在设置于其两侧部的对置一对的销支承片16的各个设置有向与盘式转子10正交方向延伸的滑动销17，通过该滑动销17的各个，卡钳11被支承成滑动自如。

如图1所示，电动式直动致动器20具有与卡钳11的另一端部一体化的圆筒状的外壳21。在外壳21内组装有作为滑动部件的外圈部件22。外圈部件22被支承为沿着外壳21的内径面在轴向上移动自如，通过安装盖部23来关闭该外圈部件22的外侧端部的开口。另外，外圈部件22通过将设置于外侧端部的卡止槽与内侧制动块14的突起嵌合来相对于外壳21止转。

另外，在外壳21内，在比外圈部件22的内侧端部靠内侧组装有轴支承部件24。轴支承部件24呈圆盘状，在其中央部设有轴毂部24a。通过在外壳21的内侧端部的内周设置的环状突出部25来防止轴支承部件24从外壳21的内侧端部拔出。

在轴支承部件24的轴毂部24a内，一对滚动轴承26在轴向上隔开间隔地组装，通过该滚动轴承26，配置在外圈部件22的轴心上的驱动轴27被支承成旋转自如。

驱动轴27的内侧端部临到安装在外壳21的内侧端部的齿轮壳体28内。齿轮壳体28由基板28a和覆盖该基板28a的表面的罩部28b构成。通过从罩部28b的表面拧进至外壳21的内侧端部的螺栓29的紧固，该齿轮壳体28被固定于外壳21。

如图4所示，在齿轮壳体28的基板28a，支承有电动机30。电动机30具有组装在电机壳体31内的定子32和组装在该定子32的内侧的转子33，上述转子33的转子轴33a的旋转通过组装在齿轮壳体28内的作为动力传递路径的齿轮减速机构40传递给驱动轴27。

如图1所示，在驱动轴27和外圈部件22的相互之间设有将驱动轴27的旋转运动转换为外圈部件22的向轴向的直线运动的旋转及直动转换机构50。

对于旋转及直动转换机构50而言，在组装在外圈部件22和驱动轴27之间的行星轮51的外周以相同间距形成与设置于外圈部件22的内周的螺旋突条52啮合的螺旋槽53，通过上述驱动轴27的旋转，通过与该驱动轴27的接触而使行星轮51边自转边公转，从而使外圈部件22沿轴向移动。此外，也可以代替螺旋槽53，将多个圆周槽以与螺旋突条52相同的间距沿轴向等间隔地形成。

这里，行星轮51被齿轮架54支承为旋转自如，该齿轮架54被支承为以驱动轴27为中心旋转自如。齿轮架54具有在轴向上对置的一对盘54a、54b，在一个盘54a的单面外周部，朝向另一个盘54b在圆周方向上隔开间隔地设置有多个间隔调整部件54c，通过拧进该间隔调整部件54c的端面的螺钉55的紧固，一对盘54a、54b相互连结。

一对盘54a、54b的各个由组装在与驱动轴27之间的滑动轴承56支承为旋转自如，将外侧盘54a支承为旋转自如的滑动轴承56被与驱动轴27的轴端部嵌合的垫圈57及安装在驱动轴27的轴端部的挡圈58固定。

另外，在一对盘54a、54b的各个中，由在轴向上对置的一对长孔构成的轴插入孔59在圆周方向隔开间隔地设置，行星轮51被两端部被该对置的一对轴插入孔59支承为滑动自如的多个辊轴60的各个支承为旋转自如。

在多个辊轴60的轴端部以卷入各自的轴端部的方式搭设弹性环61，多个辊轴60的各个被该弹性环61朝向半径方向内侧施力，从而行星轮51的各个被压接在驱动轴27的外径面。

在齿轮架54的内侧盘54b与行星轮51的轴向上的对置部之间，从行星轮51侧起依次组装有推力轴承62、加压板63及受压板64，加压板63和受压板64经由球面座65接触。另外，在受压板64和辊轴60的嵌合面之间设有间隙，在该间隙的范围内，辊轴60和加压板63调心自如。

另外，在齿轮架14的内侧盘54b和将驱动轴27支承为旋转自如的上述轴支承部件24之间组装有垫板66和推力轴承67，该推力轴承67的轴承圈68被轴支承部件24支承而不能沿轴向移动，用上述推力轴承67支承从外圈部件22经由行星轮51而加载至齿轮架54的轴向上的反力。

如图1所示，外壳21的外侧开口部被组装在与外圈部件22的外侧端部之间的波纹管69关闭。

如图2及图4所示，对于齿轮减速机构40而言，将安装在电动机30的转子轴33a的输入齿轮41的旋转通过一次减速齿轮列G₁及二次减速齿轮列G₂依次减速并传递给安装在驱动轴27的轴端部的输出齿轮42，使驱动轴27旋转，将该齿轮减速机构40在停车时保持在不能进行动力传递的锁定状态的电动锁定机构70内置于电机壳体31，从而电动机30和电动锁定机构70被单元化。

这里，如图4所示，电机壳体31由壳体主体31a和关闭该壳体主体31a的开口部的能够装卸的盖体31b构成，在电动锁定机构70相对于壳体主体31a内的组装之后，将上述盖体31b安装于该壳体主体31a。

如图4、图6及图7所示，对于电动锁定机构70而言，在一次减速齿轮列G₁的输出侧的作为动力传递用旋转部件的中间齿轮43的侧面将多个作为卡止部的圆弧状的卡止凹部71等间隔地设置在相同圆上，通过线性螺线管73使被设置成相对于该多个卡止凹部71的节圆上的一点能够进退的锁销72进退，并通过锁销72与卡止凹部71的卡合来锁定中间齿轮43。

这里，在形成于中间齿轮43的卡止凹部71的在圆周方向上对置的端面的一个是将锁销72向后退移动方向引导的锥面71a。

另一方面，对于线性螺线管73而言，具有尾部侧的开口被端板75关闭且头侧的开口被头盖76关闭的圆筒状的壳体74，在该壳体74的内侧组装线圈77，在支承该线圈77的内径面的圆筒状的筒管78的内侧将柱塞79组装成滑动自如。

另外，在壳体74内组装有与头盖76在轴向对置的磁吸引芯80，在该磁吸引芯80和头盖76的各自中在同轴上形成销孔81、82，在该销孔81、82内插入由与柱塞79不同的部件构成的锁销72，将锁销72在轴向的两处滑动自如地支承引导。

并且，在头盖76和磁吸引芯80的对置面之间形成弹簧收容空间83，通过组装在该弹簧收容空间83内的复位弹簧84按压安装在锁销72的外周的挡圈85，从而对锁销72及柱塞79朝向卡合解除位置施力。

支承线圈77的筒管78由树脂或者铜形成。另外，由于柱塞79及磁吸引芯80各自在与线圈77之间形成磁路，所以以强磁性体形成。

另一方面，锁销72及头盖76为了防止磁泄露，而以非磁性体形成。

如图4及图8的(a)所示，在柱塞79的与端板75对置的尾部面设有弹性部件86。在柱塞79因复位弹簧84的弹性力而朝向端板75后退移动时，弹性部件86与该端板75抵接而发生弹性变形。通过该弹性变形，使得抵接时的冲击力被缓冲。

由上述结构构成的线性螺线管73被嵌合在形成于壳体主体31a的圆筒状的螺线管收容孔87内，在关闭上述壳体主体31a的开口的盖体31b的内表面设有将线性螺线管73的尾部沿轴向按压来阻止后退移动的弹性部件88。

作为弹性部件88，在此示出了由橡胶构成的部件，但可以如图8的(b)所示为碟形弹簧，或者也可以如图8的(c)所示为波形弹簧。

如图4所示，在螺线管收容孔87与线性螺线管73的相互之间设有使线性螺线管73止转的止转单元90。

对于止转单元90而言，在螺线管收容孔87的内周设置轴向的卡合槽91，在线性螺线管73的头侧端部外周设置止转突起92，将该止转突起92卡合在上述卡合槽91来使线性螺线管73止转。

电动机30的动力线34与端部被电机壳体31支承的一根多芯电缆100进行接线。另一方面，线性螺线管73的动力线93从卡合槽91向设置在盖体31b的内表面的布线槽35导出并与上述多芯电缆100进行接线。

如图5所示，多芯电缆100为用单个护套101包覆3根电机动力线102和2根螺线管动力线103的结构。

此外，如图2所示，在电机壳体31，除了上述多芯电缆100之外，还连接有信号用电缆104，在外壳20连接有负载传感器用电缆105。如图1所示，上述负载传感器用电缆105与支承于轴支承部件24的负载检测用传感器106连接。

在实施方式中示出的电动式制动装置由上述结构构成，图4示出了锁销72与卡止凹部71卡合从而锁定中间齿轮43的锁定状态。在汽车的行驶状态下，锁销72从卡止凹部71拔出而处于锁定解除状态。

若在锁销72的锁定解除状态下，驱动图4所示的电动机30，则该电动机30的转子轴33a的旋转被齿轮减速机构40减速并传递给图1所示的驱动轴27。

由于驱动轴27的外径面与多个行星轮51的各个的外径面弹性接触，所以通过上述驱动轴27的旋转，行星轮51通过与驱动轴27的接触摩擦而边自转边公转。

此时，由于形成在行星轮51的外径面的螺旋槽53与设置在外圈部件22的内径面的螺旋突条52啮合，所以通过该螺旋槽53与螺旋突条52的卡合，外圈部件22沿轴向移动，与该外圈部件22连结并一体化了的内侧制动块14抵接于盘式转子10，从而开始沿轴向按压该盘式转子10。通过该按压力的反力，卡钳11向安装于爪部12的外侧制动块13接近盘式转子10的方向移动，外侧制动块13抵接于盘式转子10，用该外侧制动块13与内侧制动块14从轴向两侧强力夹持盘式转子10的外周部，从而对盘式转子10加载制动力。

如上所述，在停车时，在外侧制动块13和内侧制动块14夹持盘式转子10的制动力的给予状态下，对图4所示的线性螺线管73的线圈77通电。通过该通电，在线圈77与柱塞79及磁吸引芯80的相互之间形成磁路，通过从磁吸引芯80给予给柱塞79的磁吸引力，柱塞79向磁吸引芯80移动，并被吸附于该磁吸引芯80。

此时，由于柱塞79按压锁销72，锁销72向中间齿轮43的侧面前进。在锁销72前进时，若多个卡止凹部71的一个相对于该锁销72处于对置的状态，则如图6所示，锁销72卡合于卡止凹部71，通过该卡合中间齿轮43被锁定。此时，电动机30的转子轴33a也被锁定，切断对电动机30及线性螺线管的通电，从而能够抑制电能的浪费。

这里，在锁销72前进时，若在该锁销72与卡止凹部71之间发生相位的偏移，则不能使锁销72卡合于卡止凹部71。在该情况下，在使锁销72前进了的状态下，通过电动机30的驱动，使中间齿轮43向制动方向(图6的用箭头表示的方向)旋转，使中间齿轮43旋转至卡止凹部71与锁销72对置的位置，使锁销72卡合于卡止凹部71。

在由上述那样的卡止凹部71与锁销72的卡合形成的中间齿轮43的锁定状态、即电动机30的转子轴33a的锁定状态下，通过来自盘式转子10的反力，齿轮减速机构40的各个齿轮被加载向制动解除方向的旋转力，因此锁销72被加载使其倾斜那样的力矩负载。

此时，由于锁销72由形成于磁吸引芯80的销孔81和形成于头盖76的销孔82的各个支承为在轴向的两处滑动自如，所以从齿轮43加载于锁销72的力矩负载被磁吸引芯80的销孔81和头盖76的销孔82的各个分散承受，不会存在使销孔81、82的内径面损伤的情况。

在电动机30的转子轴33a的锁定解除时，驱动电动机30，使中间齿轮43向图7所示的制动方向旋转，解除卡止凹部71的一侧面相对于锁销72的卡合，通过复位弹簧84的按压作用或者卡止凹部71的其他侧的锥面71a按压锁销72的前端部的作用，使锁销72后退移动至从卡止凹部71拔出的卡止解除位置。

此时，柱塞79抵接于端板75。通过该抵接，弹性部件86、88的各个发生弹性变形，通过该弹性部件86、88的弹性变形吸收与端板75抵接时的冲击力。

如图4所示，在实施方式中示出的电动式直动致动器20中，在电动机30的电机壳体31内内置电动锁定机构70，使电动机30和电动锁定机构70单元化，因此电动锁定机构70的安装与电动机30的安装同时进行。因此，能够极容易装配电动式直动致动器20。

另外，通过将电动锁定机构70收容在电机壳体31内，通过实施电动机30的防水对策，从而电动锁定机构70也被进行防水处理。因此，无需对电动锁定机构70实施专用的防水对策，能够实现成本的降低。

如图4所示，通过将电动机30和电动锁定机构70各自的动力线34、93与一根多芯电缆100进行接线，能够实现布线的简单化，能够进一步提高电动式直动致动器20的装配性。

另外，在螺线管收容孔87设置轴向的卡合槽91，将设置于线性螺线管73的端部的止转突起92卡合于上述卡合槽91来将线性螺线管73止转，由此能够防止在与线性螺线管73连接的动力线93发生扭转而断线。

在采用上述那样的止转单元90时，通过从卡合槽91取出线性螺线管73的动力线93，能够实现卡合槽91的有效利用。

附图标记说明：10…盘式转子；13…制动块；14…制动块；20…电动式直动致动器；22…外圈部件(滑动部件)；27…驱动轴；30…电动机；31…电机壳体；34…动力线；40…齿轮减速机构(动力传递路径)；43…中间齿轮(动力传递用旋转部件)；50…旋转及直动转换机构；70…电动锁定机构；71…卡止凹部(卡止部)；72…锁销；73…线性螺线管；87…螺线管收容孔；88…弹性部件；90…止转单元；91…卡合槽；92…止转突起；93…动力线；100…多芯电缆。

Claims (9)

1.一种电动式直动致动器，其具有以下部件而构成：电动机；驱动轴，其由所述电动机旋转驱动；旋转及直动转换机构，其将所述驱动轴的旋转运动转换成被支承为沿轴向移动自如的滑动部件的向轴向的直线运动；以及电动锁定机构，其被组装在从所述电动机向所述驱动轴的动力传递路径上，通过通电将所述动力传递路径转移到不能进行动力传递的锁定状态，之后即使切断所述通电也保持锁定状态，

所述电动式直动致动器的特征在于，

将所述电动锁定机构内置在所述电动机的电机壳体内从而将电动机和电动锁定机构单元化。

2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其中，

将所述电动机和所述电动锁定机构各自的动力线与一根多芯电缆进行接线。

3.根据权利要求1或2所述的电动式直动致动器，其中，

所述电动锁定机构由锁销和线性螺线管构成，所述锁销能够相对于形成在动力传递用旋转部件的侧面的卡止部的旋转轨迹圆上的一点进行进退，所述线性螺线管使所述锁销进行进退移动。

4.根据权利要求3所述的电动式直动致动器，其中，

在所述线性螺线管与电机壳体的相互之间设置有止转单元。

5.根据权利要求4所述的电动式直动致动器，其中，

所述止转单元由如下结构构成：在形成于所述电机壳体的螺线管收容孔的内周形成轴向的卡合槽，并将设置于所述线性螺线管的外周的止转突起与所述卡合槽卡合。

6.根据权利要求5所述的电动式直动致动器，其中，

从所述卡合槽取出所述线性螺线管的动力线。

7.根据权利要求5或6所述的电动式直动致动器，其中，

在所述电机壳体的内部设置有沿轴向按压所述线性螺线管的尾部来阻止所述线性螺线管后退移动的弹性部件。

8.根据权利要求7所述的电动式直动致动器，其中，

所述弹性部件由橡胶、碟形弹簧、波形弹簧中的一种构成。

9.一种电动式制动装置，其通过电动式直动致动器对制动块进行直线驱动，用所述制动块按压盘式转子，从而对所述盘式转子给予制动力，所述电动式制动装置的特征在于，

所述电动式直动致动器由权利要求1至8中的任一项所述的电动式直动致动器构成。