JP5693582B2 - サーボブレーキアクチュエータピストンおよびかかるピストンを備えるサーボブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、制御ロッドにリンクされ、リアクションディスクを介してスラストロッドに作用する、液圧アクチュエータを受けるアクチュエータピストンに関する。このアクチュエータピストンは、戻しばねの作用と、サーボブレーキの駆動とを受ける。

さらに、本発明は、かかるアクチュエータピストンを備えるサーボブレーキに関する。

上述において規定するようなアクチュエータピストンサーボブレーキが既に存在するが、これらのブレーキは、アクチュエータピストン体が比較的大きな寸法を有するため、スラストロッドに対して作用力が遠いことに伴い大きなトルクが生じるという欠点を有する。これらのブレーキは、差動運動センサの設置により、ある特定の長さをさらに有する。

本発明の目的は、単純な設計からなり、全体の大きさを縮小するために直径が縮小され長さが短い、アクチュエータピストンおよびかかるピストンを備えるサーボブレーキを開発することである。

これを目的とし、本発明は、
Ａ アクチュエータピストンは、後部が円筒体から、および前部がカラーからなる、射出成形ピースによって形成され、
− 円筒体が、液圧アクチュエータおよび運動検出器を受け、
− 円筒体内に開口するカラーの開口が、戻しばねのためのサポートとして機能し、リアクションディスクを受けるために、カラーの前面を覆うシェルによって占められ、リアクションディスクの後面が、液圧アクチュエータにアクセス可能であり、
Ｂ アクチュエータピストンの円筒体の後方端部が、内部方向に突出して液圧アクチュエータのためのガイド軸受を形成する内部十字構成の１次ラグを備え、ラグの前部が、当接部を形成し、
Ｃ 液圧アクチュエータが、アクチュエータピストンの本体の形状と補足的な形状の十字構成の２次ラグによって前部が画成された円筒状表面を備え、円筒状表面が、ずらされた全体外周配向を有することにより、組立時に、後部付近で円筒体内に液圧アクチュエータが導入され、円筒体と液圧アクチュエータとの相対的な回転の後には、２次ラグが１次ラグに当接することにより、液圧アクチュエータが保持され、
Ｄ ２次ラグ間の十字構成の間隔部分に適合化された十字構成のリブを備えるロック／ガイドスリーブが、前部の付近にてアクチュエータピストン内に導入され、２次ラグの間隔部分内のリブに嵌って、液圧アクチュエータの回転をスライド可能な状態で妨げることを特徴とする、上述において規定されるタイプのアクチュエータピストンに関する。

本発明によるアクチュエータピストンは、システムの軸においてスラストロッドの方向にアクチュエータピストンに対して加えられる作用力の効果的な伝達を可能にする、縮小された直径を有するアクチュエータピストン体からなるという利点を有する。これにより、種々のモータドライブシステムおよびとりわけラックドライブを、ならびに特に単体のラックアンドピニオンを予期することが可能となる。

このアクチュエータピストンは、一方の側からアクチュエータピストンの全ての要素を組み付けることが可能となることによる、製造コストの削減という利点をさらに有する。

有利な一特徴によれば、液圧アクチュエータは、後部において、戻しばねを支持する当接カラーにより終端され、軸受の直径と一致する直径を有し、軸受の長さよりも長い長さを有する、カラーの前に、ガイド円筒状外方表面を有する。

この実施形態により、液圧アクチュエータの後方移動を制限する当接部を構成するサーボブレーキのキャップを使用することにより、サーボブレーキの本体内に既知の液圧アクチュエータを保持するという手法を不要とすることが可能となる。

液圧アクチュエータおよび液圧アクチュエータに関連する要素を備えるアセンブリは、回転が単にスリーブによって阻止され、スリーブは、円筒体内における回転が成形リンクによって阻止される。移動においては、スリーブは、シェルにより阻止される。成形リンクは、好ましくは、スロット内に、または円筒体およびアクチュエータピストンのカラーを形成するプラスチック材料から作製されるピースのサポート上をスライドする、突出ラグからなる。アクチュエータピストンを介してマスターシリンダに加えられる作用力の伝達は、伝達軸に対する距離が短いことにより、優れた状態で実現され、これは、アクチュエータピストン体の案内における過度の摩擦損失を回避させる比較的良好な効率に反映される。

別の有利な特徴によれば、ロック／ガイドスリーブは、運動検出器を受けるために、円筒体の指定区域に対面する平坦側部を有する。

この構成により、アクチュエータピストンの本体に差動運動検出器を容易に組み込むことが可能となる。

別の有利な特徴によれば、液圧アクチュエータは、制御ロッドにリンクされ、カラーおよび２次ラグを支持する、後方部品と、検出器に面する磁石を支持する非磁性材料から作製される前方部品とからなり、この前方部品は、十字断面を有し、この十字断面の間隔部分が、スリーブのリブを受けるために、後方部品の２次ラグにより形成される断面の間隔部分と一致する。

後方部品は、好ましくは金属から作製され、前方部品は、差動運動検出器の作動を妨げないように、およびとりわけアクチュエータピストン内への組み込みを可能にするために、アルミニウムから作製される。

別の有利な特徴によれば、前方部品の２次ラグの輪郭が、スリーブセクションの内部輪郭、および内部輪郭を越えて延在する後部部品の２次ラグの外部輪郭に合致し、スリーブのリブは、フィンガの形状で延在して、液圧アクチュエータのスライド運動に必要な長さにわたって、液圧アクチュエータの後方部品の２次ラグの間隔部分内に嵌まる。

この実施形態は、アクチュエータのピストンの組立を簡単にすると共に、液圧アクチュエータのスライド案内を確保する。

別の有利な特徴によれば、２つの部品が、バンディングなどの成形リンクにより組み付けられる。

最後に、本発明は、上記において規定されるような液圧アクチュエータを備えるサーボブレーキに関する。

添付の図面に示すサーボブレーキアクチュエータピストンの一例を用いて、本発明をさらに詳細に説明する。

本発明によるアクチュエータピストンの正中面Ｉ−Ｉに沿った軸方向断面図である。 ２つの軸方向切断面Ｉ−ＩおよびＩＩ−ＩＩの位置を示す、図１のアクチュエータピストンの左側面図である。 アクチュエータピストンのＩＩ−ＩＩによる断面図である。 図１によるアクチュエータピストンの分解された部品を示す、面Ｉ−Ｉ、ＩＩ−ＩＩによる軸方向断面図である。 他の分解された部品を示す、図１Ａによるアクチュエータピストンの面Ｉ−Ｉに沿った軸方向断面図である。 液圧アクチュエータおよびロック／ガイドスリーブを示す概略斜視図であり、液圧アクチュエータと、組立のために整列された運動検出磁石およびロック／ガイドスリーブを支持する液圧アクチュエータの一部とを示す図である。 液圧アクチュエータおよびロック／ガイドスリーブを示す概略斜視図であり、液圧アクチュエータおよびその延在部のロック／ガイドスリーブ内への挿込みを示す図である。 液圧アクチュエータおよびロック／ガイドスリーブを示す概略斜視図であり、液圧アクチュエータのおよびロック／ガイドスリーブのアクチュエータピストンの本体部内への組付けを示す、逆方向の斜視図である。アクチュエータピストンの本体部は、非常に概略的に示される。

図１および図２によれば、本発明は、制御ロッド１１１にリンクされる液圧アクチュエータ１１０を受ける、サーボブレーキアクチュエータピストン１００に関する。制御ロッド１１１は、次いで、図示しないブレーキペダルにリンクされ、サーボブレーキの平常作動条件下においてはアクチュエータピストン１００により作動される、またはサーボブレーキの故障時には液圧アクチュエータ１１０がリアクションディスク１４０を圧迫し、このリアクションディスク１４０がスラストロッド１３０を押すことにより作動される、スラストロッド１３０を介してマスターシリンダを制御する。アクチュエータピストン１００は、輪郭だけが示された戻しばね２５０の作用を受ける。サーボブレーキは、制御された運動をアクチュエータピストンに伝達するモータを好ましくは有する、電気サーボブレーキである。これらの手段は、図示しない。

液圧アクチュエータ１１０およびその入力および出力における様々な装備アイテムが、軸ＸＸに沿って整列される。説明のために、マスターシリンダの方向に向けられた前側と、制御ロッド１１１の方向に向けられた後側とを慣例的に区別することが適切である。図面および説明を単純化するために、このアセンブリのサーボブレーキもマスターシリンダも図示しない。

アクチュエータピストン１００は、ピース１２０からなり、このピース１２０は、とりわけ射出成形プラスチック材料から作製され、後方においては円筒体１２１、および前方においてはカラー１２２により形成される。円筒体１２１は、液圧アクチュエータ１１０を収容し、差動運動検出器１６０を受けることにより、アクチュエータピストン１００に対する液圧アクチュエータ１１０の相対的な移動によって、図示しない手段によりアクチュエータピストンを駆動するサーボブレーキを制御する。

カラー１２２は、ピース１２０の円筒体１２１の開口を囲む。カラー１２２の前面および円筒体１２１の開口は、シェル１５０を受ける。シェル１５０の外周リング１５１が、アクチュエータピストンの戻しばね２５０のためのサポートとして機能し、シェル１５０の中央部が、スラストロッド１３０のベース１３１を圧迫する前面を有するリアクションディスク１４０を受けるハウジング１５２を形成する。リアクションディスク１４０の後面は、シェル１５０のハウジング１５２のショルダ１５５を圧迫する。

シェル１５０は、小さな後方ハウジング１５３によって延在される。この後方ハウジング１５３は、軸ＸＸを中心とする開口１５４を有し、剛体のピストン１４５の形態の伝達ピースを受ける。この伝達ピースは、サーボブレーキの故障時には、このハウジング１５３内に摺入することにより、液圧アクチュエータ１１０により押されるリアクションディスク１４０を圧迫するように移動することが可能である。

円筒体１２１の後方端部１２３が、液圧アクチュエータ１１０を受け、これをスライド可能な状態で保持する。サーボブレーキの後部は、制御ロッド１１１を通しつつ、液圧アクチュエータ１１０を保持するように、軸ＸＸを中心として開口したキャップ１７０によって、閉鎖される。

これを目的として、液圧アクチュエータ１１０は、図示しないサーボブレーキの本体に固定されたキャップ１７０により保持されるように、その後方端部に、キャップ１７０の開口１７１よりも大きな直径を有するカラー１１２を備える。

アクチュエータピストンの本体１１０の後部の外周溝１２４内に大部分が収容される戻しばね１１３が、液圧アクチュエータ１１０のカラー１１２を圧迫し、液圧アクチュエータ１１０を押し戻して、キャップ１７０に当接させる。

２つの切断面（図１Ａ）に沿った図１および図２の断面によって示すように、円筒体１２１の後方端部１２３は、円筒体１２１の内部方向に突出し、液圧アクチュエータ１１０のためのガイド軸受を形成する、１次ラグ１２５からなる内部十字構成を備える。これらの１次ラグ１２５は、液圧アクチュエータ１１０の軸受の表面と一致するある特定の長さ（Ｌ）を有し、前側において、当接表面１２６にて終端する。この当接表面１２６を越えると、円筒体１２１の内径は広くなる。

液圧アクチュエータ１１０は、当接部１２６により保持されていることによりラグ１２５によって形成されるこのスライド軸受と協働する。このために、液圧アクチュエータ１１０は、この軸受と協働し、この軸受の長さ（Ｌ）よりも長い長さを有する、滑り円筒表面１１４を備える。

液圧アクチュエータ１１０は、このガイド表面１１４を越えた位置に、円筒状ガイド表面１１４の弧のセクションの外部方向に延在し、本体１２１の１次ラグ１２５の十字構成の形状と補足的な形状を有する、２次ラグ１１５からなる十字構成を備える。つまり、２次ラグ１１５の形状は、円筒体１２１の１次ラグ１２５同士の間に残される間隔部分と実質的に一致する。外周構成は、同一であるが、角度配向は、組立の際に、液圧アクチュエータ１１０が、２次ラグ１１５を１次ラグ１２５の間隔部分内に通すために、円筒体１２１の角度配向とはずれた軸ＸＸに沿った角度配向となることにより、その後部によってアクチュエータピストン１２０の円筒体１２１内に導入されるようにずらされる。液圧アクチュエータ１１０が、２次ラグ１１５が１次ラグ１２５の前に来るように十分に係合されると、液圧アクチュエータ１１０と円筒体１２１との間における相対的な回転により、２次ラグ１１５は、少なくとも、１次ラグ１２５と部分的に外周重畳状態に、および１次ラグ１２５の前に来る。

次いで、この角度配向は、円筒体１２１内に液圧アクチュエータ１１０を導入およびロックする前に定位置に配置された戻しばね１１３の作用に逆らって、円筒体１２１に対してスライド可能な状態で液圧アクチュエータ１１０が円筒体１２１内に保持されるように、妨げられる。

アクチュエータピストンの円筒体１２１に対する軸ＸＸを中心とする液圧アクチュエータ１１０の配向は、カラー１２２およびその円筒体１２１の開口を貫通するアクチュエータピストン１００の前側により導入されるロック／ガイドスリーブ１８０によって、妨げられる。円筒体１２１内に摺入されるこのスリーブ１８０は、液圧アクチュエータ１１０の２次ラグ１１５の間隔部分の十字構成と同一の断面および構成を有する、ならびにスリーブ１８０が円筒体１２１内に配置された場合に、液圧アクチュエータ１１０がスライド位置にあるにもかかわらず、ガイドリブ１８１が２次ラグ１１５同士の間の間隔部分内に嵌るような長さを有する、十字構成のリブ１８１（図１）を有する。したがって、液圧アクチュエータ１１０は、ブレーキペダルにより制御ロッド１１１に加えられる推力およびサーボブレーキによりアクチュエータピストン１００に対して加えられる運動に応じてスリーブ１８０のリブ１８１同士の間を案内されてスライドすることが可能でありながら、円筒体１２１に対する、換言すればアクチュエータピストン１００に対する回転が妨げられる。

スリーブ１８０が閉位置に配置された後に、スリーブ１８０の指定区域１２７内に信号処理回路を適宜備える運動検出器１６０が、導入されて、液圧アクチュエータ１１０の磁石１６１に対して正確に位置決めされる。

検出器１６０のケーブル１６２が、カラー１２２の溝内を通り、図示のようにこの溝から出て、サーボブレーキ制御回路にリンクされる。

運動検出器１６０が、定位置に配置された後に、アクチュエータピストン１００が、リアクションディスク１４０を収容するシェル１５０を受ける。シェル１５０は、その外側リング１５１上において、スラストロッド１３０を囲む戻しばね２５０の推力を受け、次いでこの推力は、リアクションディスク１４０に対して加えられる。

この実施形態においては、液圧アクチュエータ１１０は、２つの部品、すなわち２次ラグ１１５を備える後方部品１１０Ａと、延在部を形成し、適切な配置において磁石１６１を備える円筒状前方部品１１０Ｂとからなる。この磁石１６１は、アクチュエータピストン１００の作動中に、この磁石が検出器１６０の前を通過して、検出器１６０の回路と協働する。この円筒状部品１１０Ｂは、液圧アクチュエータ１１０の後方部品１１０Ａの２次ラグ１１５により形成される十字断面と同一の断面および配向を有する。

ピストン１１０の延在部１１０Ｂは、非磁性材料から作製される。

前方において、部品１１０Ｂは、縮小セクション１１０Ｃによって延在されて、シェル１５０の後方ハウジング１５３の開口１５４を通り、中間ピストン１４５と接触状態になり、この中間ピストン１４５を押す。緊急作動モードにおいては、中間ピストン１４５が、リアクションディスク１４０を押すこととなる。

２次ラグ１１５Ａの輪郭は、円筒体１２１の内部断面と、少なくともその後方部品において一致し、２次ラグ１１５Ｂの輪郭は、スリーブ１８０の内部輪郭と一致する。

後方部品１１０Ａおよび前方部品１１０Ｂは、詳述しない手段による成形リンクによって、共に組み付けられる。

図３は、分解されたアクチュエータピストンの本体の構造をさらに簡単に示す。この断面は、面ＩＩ−ＩＩにおいては円筒体１２１に関して図示され、切断面Ｉ−Ｉにおいてはカラー１２２に関して図示されたものである。延在部１１０Ｂを有する液圧アクチュエータ１１０（１１０Ａ）は、アクチュエータピストン１００の円筒体１２１内の定位置において示されるが、スリーブ１８０は、液圧アクチュエータ１１０の２つの部品１１０Ａ、１１０Ｂと円筒体１２１との間の定位置にはまた配置されていない。

左側には、回転を阻止し、ピストン１１０を、換言すればその後方部品１１０Ａおよび前方部品１１０Ｂを案内するために使用される、中空内部リブ１８１の形状を、断面において下方部分に有するスリーブ１８０が図示される。

スリーブ１８０は、リアクションディスク１４０のハウジングと中間ピストン１４５を有する後方延在部１５３とを備えるシェル１５０（これらの要素はこの図面には図示されない）を受ける、拡張された前方部分１８２を有する。頂部１８３が、円筒体１２１の中に検出器１６０を配置するための、指定区域１２７への前方アクセス用に開口している。

検出回路のプレート１６４を有する検出器１６０のためのサポート１６３およびリンクケーブル１６２が、外された状態で示される。

この図面においては、円筒体１２１の後方部分１２３は、１次ラグ１２５と共に、および図１Ａの切断面ＩＩ−ＩＩに沿って示されるが、カラー１２２を有する前部は、図１Ａの切断面Ｉ−Ｉに沿って切断された状態で示される。

円筒体１２１の内部形状は、前部において、検出器１６０およびそのサポート１６３を受けるリザーバ１２７を上方に有して示される。スリーブ１８０の頂部は、検出器１６０の下方に進むために平坦側部１８４によって形成され、後部にてリブ１８１により延在される。さらに具体的には、リブは、ブランチ１８１ａのみにより延在され、円筒状ジャケットは、後方部品１１０Ａの２次ラグ１１５Ａの間隔部分内に収容されるようには設計されていないが、既に示唆したように、ラグ１１５Ｂのラジアル方向高さは、ラグ１１５Ａのラジアル方向高さ未満である。ラグ１１５Ｂは、スリーブ１８０により覆われ、それらの間隔部分は、リブ１８１を受けるが、２次ラグ１１５Ａは、スリーブ１８０のジャケット内のリブ１８１のみの延在部を形成するブランチ１８１Ａ間に収容および移動される。

図４は、図３の趣旨と同一の趣旨において描かれた断面図であり、面ＩＩ−ＩＩおよび面ＩＩ−ＩＩに垂直な面の上に正中面がそれぞれ位置する２つの２次ラグ１２５を示す。図１Ａの面Ｉ−Ｉに沿って切断された前部は、運動検出器１６０が定位置に配置された円筒体、ならびにカラー１２２に対面する、リアクションディスク１４０を支持するシェル１５０、中間ピストン１４５、およびスラストロッド１３０を示す。

図５Ａ乃至図５Ｃは、ピース１２０およびシェル１５０を示さずに、アクチュエータピストンの組立をより良く理解させるためのものである。

図５Ａは、構成要素が整列された状態にある分解図である。液圧アクチュエータ１１０の部品１１０Ａが、液圧アクチュエータ１１０の前方部品１１０Ｂ（または延在部）、および磁石１６１を有する液圧アクチュエータ１１０Ｂの上方に示された検出器１６０の回路１６４の奥に示される。ロック／ガイドスリーブ１８０は、比較的大きな直径の前方部分により画成される平坦頂部１８４を有する円筒形態の本体部からなり、前方部分１８２の頂部１８３は、切断され、ピース１２０の溝内に収容された２つのガイド／安定化ラグによってこの切断部分の両側に延在される。スリーブ１８０の内部の方向に突出するリブ１８１が、右側に示される。これらのリブ１８１は、同一セクションの４つのブランチ１８１ａによって後側に延在される。これらのリブは、液圧アクチュエータ１１０の２つの部品１１０Ａ、１１０Ｂのラグ１１５、１１５Ｂ間の間隔部分内に収容される。

図５Ａにおいて示す実施形態によれば、液圧アクチュエータ１１０は、液圧アクチュエータ自体かまたは制御ロッド１１１にリンクされたその一部である後方部品１１０Ａと、前方部品１１０Ｂとからなる。これらの２つの部品は、共に嵌め合わされ、例えば図１、図２、および図３の断面図により示すように圧力嵌めされる。これらのピースは、異なる材料から作製され、後方部品１１０Ａは、例えば金属から作製され、部品１１０Ｂは、検出器１６０と同一高さに配置され、磁石１６１を支持するので、アルミニウムなどの非磁性材料から作製される。

一般的には、２つの部品１１０Ａ、１１０Ｂの断面は、同一であるか、または少なくとも類似している。部品１１０Ｂが、部品１１０Ａの断面と完全に同一の断面を有するため、部品１１０Ｂは、部品１１０Ａに装着することが可能であり、適切に形成された液圧アクチュエータ１１０は、既説のように、円筒体１２１の後部を通り、次いで４半回転式枢動によりロックすることにより、円筒体１２１内において定位置に配置される。

しかし、図５Ａに示す変形形態におけるように、前方部品１１０Ｂの断面が、３つの２次ラグ１１５Ｂが後方部品の２次ラグ１１５Ａと同一である点において、後方部品１１０Ａの断面とは若干異なる場合には、頂部ラグ１１５ＢＢは、検出器１６０の回路基板１６４を受けるために、その幅が後方部品１１０Ａとは異なる。この場合には、後方部品１１０Ａは、本体１２１の後方端部を通過することにより定位置に配置されることとなり、部品１１０Ｂは、この前方部品Ａによって導入され、部品１１０Ｂの先導点を用いて後方部品１１０Ａの中に強制的に押し込まれる。

ラグ１１５同士の間に形成されたチャネルは、ラグ１１５ＢＢの両側のチャネルよりも幅広である。リブ１８０の断面は、この異なる幅に適合化される。これと同様のことが、延在部が形成されるリブ１８１の断面と同一の断面からなるブランチ１８１Ａを受けなければならないラグ１１５Ａ同士の間の間隔部分および位置について該当する。

最後に、および図示しない別の変形形態によれば、ラグ１１５Ｂは全て、同一の断面を有し、回路基板１６４の寸法は、これに応じて縮小される。

しかし、２つの実施形態間のこの若干の構造的差異によって、ロック／ガイドスリーブ１８０を介在させたアクチュエータピストン１００のピース１２０内への液圧アクチュエータ１１０の組付けおよび案内の原理が、変更されることはない。

図５Ｂは、液圧アクチュエータ１１０の戻しばね１１３と、液圧アクチュエータ１１０との、およびスリーブ１８０との組立を示す。

図５Ｃは、概略的に示したアクチュエータピストン１００との間で適切になされた組立を示す正面図である。

部分的に上述したようなアクチュエータピストンは、以下の通りに組み立てられる。

− 初めに、液圧アクチュエータ１１０または少なくともその後方部品１１０Ａが、部分回転によりスライドおよびロックすることによって、アクチュエータピストン１００の円筒体１２１の後方端部１２３内に設置される。これは、ばね１１３がハウジング１２４内の定位置に配置された後に行われる。

− 液圧アクチュエータが前方部品１１０Ｂを伴わずに定位置に配置された後に、前方部品１１０Ｂは、初めに後方部品１１０Ａの対応するハウジング内にこの前方部品１１０Ｂを押し入れることによって、定位置に配置される。

− その後、ケーブル１６２を有する検出器１６０が、ピース１２０内において定位置に配置され、次いでピース１２０の前部が、シェル１５０、中間ピース１４５、リアクションディスク１４０、およびスラストロッド１３０により閉鎖される。

これらの要素は全て、主軸を構成する単一の軸に沿って組み立てられる。全体的に、弁本体またはアクチュエータピストンは、縮小された直径を有することにより、マスターシリンダ上のスラスト軸（軸ＸＸ）に比較的近いアクチュエータピストンの駆動により得られる遠隔の作用力の伝達を可能にする。したがって、大きなトルクの取り込みが、回避され、これは、アクチュエータピストンの案内に対する摩擦力の低下につながる比較的良好な効果に反映される。

マスターシリンダの付近にリアクションディスクをずらすことにより、およびピースの特定の形状により、ピストンの直径を縮小することが可能となる。さらに、運動センサを組み込むことにより、軸方向における大きさを抑えることが可能となる。

本発明は、ブレーキングシステムの分野、およびブレーキングシステムを製造する自動車備品産業に関する。

１００ アクチュエータピストン
１１０ 液圧アクチュエータ
１１０Ａ 液圧アクチュエータの前方部品
１１０Ｂ 液圧アクチュエータの後方部品
１１０Ｃ 縮小セクションの延在部
１１１ 制御ロッド
１１２ 液圧アクチュエータのカラー
１１３ 戻しばね
１１４ 円筒状表面
１１５、１１５、１１５Ｂ、１１５ＢＢ ２次ラグ
１２０ プラスチック材料から作製されたピース
１２１ 円筒体
１２２ カラー
１１２ 開口溝
１２３ 円筒体の後部
１２４ 溝
１２５ 一次ラグ
１２６ 当接表面
１２７ 指定区域
１３０ スラストロッド
１３１ スラストロッドのベース
１４０ リアクションディスク
１４５ 伝達ピース／中間ピストン
１５０ シェル
１５１ 外周リング
１５２ ハウジング
１５３ 後方ハウジング
１５４ 開口
１５５ ショルダ
１６０ 差動運動検出器
１６１ 磁石
１６２ リンクケーブル
１６３ 検出器サポート
１６４ 回路基板
１７０ キャップ
１７１ 開口
１８０ スリーブ
１８１ リブ
１８１ａ ブランチ
１８２ 前方部品
１８３ 頂部
１８４ 平坦側部
１８５ ラグ
２５０ 戻しばね
Ｓ ジャンプ
ＸＸ 軸
ＡＶ 前方（マスターシリンダ側）
ＡＲ 後方（制御ロッド側）

Claims (8)

1. 制御ロッドにリンクされ、リアクションディスクを介してスラストロッドに作用する、液圧アクチュエータを受けるアクチュエータピストンであって、戻しばねの作用およびサーボブレーキの駆動の作用を受ける、アクチュエータピストンにおいて、
   Ａ 前記アクチュエータピストン（１００）は、後部が円筒体（１２１）からなり、前部がカラー（１２２）からなる、射出成形ピース（１２０）によって形成され、
   − 前記円筒体（１２１）は、前記液圧アクチュエータ（１１０）および運動検出器（１６０）を受け、
   − 前記円筒体（１２１）内に開口する前記カラー（１２２）の開口は、前記戻しばね（２５０）のためのサポートとして機能し、前記リアクションディスク（１４０）を受けるために、前記カラーの前面を覆うシェル（１５０）によって占められ、前記リアクションディスク（１４０）の後面は、前記液圧アクチュエータ（１１０）にアクセス可能であり、
   Ｂ 前記アクチュエータピストン（１００）の前記円筒体（１２１）の後方端部（１２３）は、内部方向に突出して前記液圧アクチュエータ（１１０）のためのガイド軸受を形成する内部十字構成の１次ラグ（１２５）を備え、前記ラグの前部は、当接部（１２６）を形成し、
   Ｃ 前記液圧アクチュエータ（１１０）は、前記アクチュエータピストンの前記円筒体（１２１）の形状と補足的な形状の十字構成の２次ラグ（１１５）によって前部が画成された円筒状表面を備え、前記円筒状表面が、ずらされた全体外周配向を有することにより、組立時に、後部付近で前記円筒体（１２１）内に前記液圧アクチュエータ（１１０）が導入され、前記円筒体（１２１）と前記液圧アクチュエータ（１１０）との相対的な回転の後には、前記２次ラグ（１１５）が前記１次ラグ（１２５）に当接することにより、前記液圧アクチュエータ（１１０）が保持され、
   Ｄ 前記２次ラグ（１１５）間の十字構成の間隔部分に適合化された十字構成のリブ（１８１）を備えたスリーブ（１８０）は、前部で前記アクチュエータピストン（１００）内に導入され、前記２次ラグ（１１５）の前記間隔部分内のリブ（１８１、１８１ａ）に嵌って、前記液圧アクチュエータ（１１０）の回転をスライド可能な状態で妨げることを特徴とする、アクチュエータピストン。
2. 請求項１に記載のアクチュエータピストンにおいて、
   前記液圧アクチュエータ（１１０）は、後部において、戻しばね（１１３）を支持する当接カラー（１１２）により終端され、前記軸受の直径と一致する直径を有し、前記軸受の長さよりも長い長さを有する、前記カラーの前に、ガイド円筒状外方表面（１１４）を有することを特徴とする、アクチュエータピストン。
3. 請求項１に記載のアクチュエータピストンにおいて、
   前記スリーブ（１８０）は、前記円筒体（１２１）内における回転が成形リンク（ラグ１８５）によって、および移動が前記シェル（１５０）によって阻止されることを特徴とする、アクチュエータピストン。
4. 請求項１に記載のアクチュエータピストンにおいて、
   前記スリーブ（１８０）は、前記運動検出器（１６０）を受けるために、前記円筒体（１２１）の指定区域（１２７）に対面する平坦側部（１８４）を有することを特徴とする、アクチュエータピストン。
5. 請求項２に記載のアクチュエータピストンにおいて、
   前記液圧アクチュエータ（１１０）は、前記制御ロッド（１１１）にリンクされ、前記当接カラー（１１２）および前記２次ラグ（１１５、１１５Ａ）を支持する、後方部品（１１０Ａ）と、
   前記検出器（１６０）に面する磁石（１６１）を支持する非磁性材料から作製された前方部品（１１０Ｂ）とからなり、
   この前方部品（１１０Ｂ）は、十字断面を有し、前記十字断面の間隔部分は、前記スリーブ（１８０）の前記リブ（１８１）を受けるために、前記後方部品（１１０Ａ）の前記２次ラグ（１１５、１１５Ａ）により形成された断面の間隔部分と一致することを特徴とする、アクチュエータピストン。
6. 請求項５に記載のアクチュエータピストンにおいて、
   前記前方部品（１１０Ｂ）の前記２次ラグ（１１５Ｂ）の輪郭は、前記スリーブ（１８０）の内部輪郭、および前記内部輪郭を越えて延在する前記後方部品（１１０Ａ）の前記２次ラグ（１１５Ａ）の外部輪郭と一致し、前記スリーブ（１８０）の前記リブ（１８１）は、フィンガ（１８１ａ）の形状で延在して、前記液圧アクチュエータ（１１０）のスライド運動に必要な長さにわたって、前記液圧アクチュエータ（１１０）の前記後方部品（１１０Ａ）の前記２次ラグ（１１５Ａ）の前記間隔部分内に嵌まることを特徴とする、アクチュエータピストン。
7. 請求項５に記載のアクチュエータピストンにおいて、
   前記２つの部品（１１０Ａ、１１０Ｂ）は、成形リンクにより組み付けられたことを特徴とする、アクチュエータピストン。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のアクチュエータピストンを備えたことを特徴とするサーボブレーキ。

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