CN106787428B - 一种多功能一体直线往复电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能一体直线往复电机，包括依次设置的驱动机壳（4）、减速箱（38）、齿箱（36），所述驱动机壳（4）设置有动力装置，所述减速箱内设置有减速装置，所述齿箱内设置有驱动装置，所述动力装置驱动所述减速装置并通过所述驱动装置驱动直线齿（47），还包括一用于给所述动力装置进行刹车的制动装置。本装置设置了刹车制动装置，能够在断电的情况下第一时间实现对转子轴的制动，实现即刻停止。
Description
技术领域
本发明涉及减速直线电机，具体涉及一种多功能一体直线往复电机。
技术背景
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。但现有的大功率卧式直线减速电机没有设置制动装置，不能实现直线轴在任意位置的停止。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的带有调速制动器的减速直线电机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种多功能一体直线往复电机。
本发明的技术方案如下：
一种多功能一体直线往复电机，包括依次设置的驱动机壳（4）、减速箱（38）、齿箱（36），所述驱动机壳（4）设置有动力装置，所述减速箱内设置有减速装置，所述齿箱内设置有驱动装置，所述动力装置驱动所述减速装置并通过所述驱动装置驱动直线齿（47），其特征在于：
所述动力装置包括，转子轴（2），设置在所述驱动机壳（4）内，其两端均延伸至所述驱动机壳（4）外部，通过第一深沟球轴承（6）和第二深沟球轴承（8）进行固定，所述第一深沟球轴承（6）固定设置在所述驱动机壳（4）左端，所述第二深沟球轴承（8）固定在第一端盖（14）上，所述第一端盖（14）设置在所述驱动机壳（4）右端，所述转子轴（2）上设置有转子（10），还包括设置在所述驱动机壳（4）内的线定子（12）；
所述减速装置包括设置在所述减速箱（38）左端的第二端盖（40），所述转子轴（2）通过所述第二端盖（40）延伸至所述减速箱（38）内并啮合的第一片齿（18），所述第一片齿（18）固定在第一连齿轴（20）上，所述第一连齿轴（20）设置在所述减速箱（38）两端，其一端固定在第三深沟球轴承（23）上，另一端固定在第四深沟球轴承（24）上，所述第三深沟球轴承（23）固定在所述第二端盖（40）上，所述第三深沟球轴承（24）固定在所述减速箱（38）右端，所述第一连齿轴（20）上还设置有第二片齿（22）；
所述驱动装置包括第二连齿轴（30），其一端设置在第六深沟球轴承（33）上，另一端设置在第七深沟球轴承（34）上，其中所述第六深沟球轴承（33）设置在所述第二端盖（40）上，所述第七深沟球轴承（34）设置在所述齿箱（36）右端上，所述第二连齿轴（30）位于所述减速箱（38）内的部分设置有第三片齿（26），所述第三片齿（26）啮合所述第二片齿（22），所述第二连接轴（30）位于所述齿箱（36）内的部分设置有第四片齿（32），所述第四片齿（32）啮合贯穿所述齿箱（36）的直线齿（37）。
进一步的，还包括一制动装置，所述制动装置设置在所述驱动机壳（4）左端，
所述制动装置包括刹车机壳（50），位于所述刹车机壳（50）内的电磁装置（43）、弹簧（42）、摩擦板（44）、刹车架（46）、连接板（48），所述刹车机壳（50）通过螺母连接所述驱动机壳（4）；所述刹车架（46）通过连接板（48）固定在所述转子轴（2）顶端，所述转子轴（2）上设置有橡胶层（45），所述转子轴（2）外侧设置有电磁装置（43），所述弹簧设置在所述电磁装置（43）外侧其拉伸方向平行于所述转子轴（2），所述电磁装置（43）用于控制所述弹簧（42）的延伸状态，当所述电磁装置（43）处于通电状态下拉紧所述弹簧（42），当所述电磁装置（43）处于断电状态下放松所述弹簧（42），所述摩擦板（44）设置在所述弹簧（42）顶端并可根据所述弹簧（42）的拉伸状态推动所述摩擦板（42）紧贴或远离所述橡胶层（45）。
进一步的，所述第二深沟球轴承（8）和第一端盖（14）之间还设置有油封（16）。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
（1）本装置通过动力装置、减速装置、驱动装置实现了对外部直线齿的传动；
（2）本装置设置了刹车制动装置，能够在断电的情况下第一时间实现对转子轴的制动，实现即刻停止。
附图说明
图1、本发明的剖视图；
图2:、本发明后视图；
图中：2-转子轴；4-驱动机壳；6-第一深沟球轴承；8-第二深沟球轴承；10-转子；12-线定子；14-第一端盖；16-油封；18-第一片齿；20-第一连齿轴；22-第二片齿；23-第三深沟球轴承；24-第四深沟球轴承；26-第三片齿；28-第五深沟球轴承；30-第二连齿轴；32-第四片齿；33-第六深沟球轴承；34-第七深沟球轴承；36-齿箱；37-直线齿；38-减速箱；40-第二端盖；42-弹簧；44-摩擦板；45-橡胶层；46-刹车架；48-连接板；50-刹车机壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种多功能一体直线往复电机，包括依次设置的驱动机壳4、减速箱38、齿箱36，所述驱动机壳4设置有动力装置，所述减速箱内设置有减速装置，所述齿箱内设置有驱动装置，所述动力装置驱动所述减速装置并通过所述驱动装置驱动直线齿47，其特征在于：
所述动力装置包括，转子轴2，设置在所述驱动机壳4内，其两端均延伸至所述驱动机壳4外部，通过第一深沟球轴承6和第二深沟球轴承8进行固定，所述第一深沟球轴承6固定设置在所述驱动机壳4左端，所述第二深沟球轴承8固定在第一端盖14上，所述第一端盖14设置在所述驱动机壳4右端，所述转子（2上设置有转子10，还包括设置在所述驱动机壳4内的线定子12；
所述减速装置包括设置在所述减速箱38左端的第二端盖40，所述转子轴2通过所述第二端盖40延伸至所述减速箱38内并啮合的第一片齿18，所述第一片齿18固定在第一连齿轴20上，所述第一连齿轴20设置在所述减速箱38两端，其一端固定在第三深沟球轴承23上，另一端固定在第四深沟球轴承24上，所述第三深沟球轴承23固定在所述第二端盖40上，所述第三深沟球轴承24固定在所述减速箱38右端，所述第一连齿轴20上还设置有第二片齿22；
所述驱动装置包括第二连齿轴30，其一端设置在第六深沟球轴承33上，另一端设置在第七深沟球轴承34上，其中所述第六深沟球轴承33设置在所述第二端盖40上，所述第七深沟球轴承34设置在所述齿箱36右端上，所述第二连齿轴30位于所述减速箱38内的部分设置有第三片齿26，所述第三片齿26啮合所述第二片齿22，所述第二连接轴30位于所述齿箱36内的部分设置有第四片齿32，所述第四片齿32啮合贯穿所述齿箱36的直线齿37。
-还包括一制动装置，所述制动装置设置在所述驱动机壳4左端，
所述制动装置包括刹车机壳50，位于所述刹车机壳50内的电磁装置43、弹簧42、摩擦板44、刹车架46、连接板48，所述刹车机壳50通过螺母连接所述驱动机壳4；所述刹车架46通过连接板48固定在所述转子轴2顶端，所述转子轴2上设置有橡胶层45，所述转子轴2外侧设置有电磁装置43，所述弹簧设置在所述电磁装置43外侧其拉伸方向平行于所述转子轴2，所述电磁装置43用于控制所述弹簧42的延伸状态，当所述电磁装置43处于通电状态下拉紧所述弹簧42，当所述电磁装置43处于断电状态下放松所述弹簧42，所述摩擦板44设置在所述弹簧42顶端并可根据所述弹簧42的拉伸状态推动所述摩擦板42紧贴或远离所述橡胶层45。
-所述第二深沟球轴承8和第一端盖14之间还设置有油封16。
本发明的工作原理如下：
减速电机工作原理：
通过转子轴带动减速箱内的第一片齿，通过第一片齿带动第一连齿轴的转动，在通过第一连齿轴带动安装在其上的第二片齿，通过第二片齿带动与之啮合的第三片齿，通过第三片齿带动第二连齿轴转动，通过第二连齿轴带动齿箱内的第四片齿的转动，通过第四片齿驱动与之啮合的直线齿。
减速原理：本装置通过电磁装置的断电状态对弹簧进行放松，实现了刹车板对转子轴的实时刹车，相较于现有技术，本发明实用实时的刹车装置后能够立即停止转子轴的运行。
本发明至少具有以下优点：
（1）本装置通过动力装置、减速装置、驱动装置实现了对外部直线齿的传动；
（2）本装置设置了刹车制动装置，能够在断电的情况下第一时间实现对转子轴的制动，实现即刻停止。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种多功能一体直线往复电机，包括依次设置的驱动机壳（4）、减速箱（38）、齿箱（36），所述驱动机壳（4）设置有动力装置，所述减速箱内设置有减速装置，所述齿箱内设置有驱动装置，所述动力装置驱动所述减速装置并通过所述驱动装置驱动直线齿（47），其特征在于：
所述动力装置包括，转子轴（2），设置在所述驱动机壳（4）内，其两端均延伸至所述驱动机壳（4）外部，通过第一深沟球轴承（6）和第二深沟球轴承（8）进行固定，所述第一深沟球轴承（6）固定设置在所述驱动机壳（4）左端，所述第二深沟球轴承（8）固定在第一端盖（14）上，所述第一端盖（14）设置在所述驱动机壳（4）右端，所述转子轴（2）上设置有转子（10），还包括设置在所述驱动机壳（4）内的线定子（12）；
所述减速装置包括设置在所述减速箱（38）左端的第二端盖（40），所述转子轴（2）通过所述第二端盖（40）延伸至所述减速箱（38）内并啮合的第一片齿（18），所述第一片齿（18）固定在第一连齿轴（20）上，所述第一连齿轴（20）设置在所述减速箱（38）两端，其一端固定在第三深沟球轴承（23）上，另一端固定在第四深沟球轴承（24）上，所述第三深沟球轴承（23）固定在所述第二端盖（40）上，所述第三深沟球轴承（24）固定在所述减速箱（38）右端，所述第一连齿轴（20）上还设置有第二片齿（22）；
所述驱动装置包括第二连齿轴（30），其一端设置在第六深沟球轴承（33）上，另一端设置在第七深沟球轴承（34）上，其中所述第六深沟球轴承（33）设置在所述第二端盖（40）上，所述第七深沟球轴承（34）设置在所述齿箱（36）右端上，所述第二连齿轴（30）位于所述减速箱（38）内的部分设置有第三片齿（26），所述第三片齿（26）啮合所述第二片齿（22），所述第二连齿轴（30）位于所述齿箱（36）内的部分设置有第四片齿（32），所述第四片齿（32）啮合贯穿所述齿箱（36）的直线齿（37）；还包括一制动装置，所述制动装置设置在所述驱动机壳（4）左端，
所述制动装置包括刹车机壳（50），位于所述刹车机壳（50）内的电磁装置（43）、弹簧（42）、摩擦板（44）、刹车架（46）、连接板（48），所述刹车机壳（50）通过螺母连接所述驱动机壳（4）；所述刹车架（46）通过连接板（48）固定在所述转子轴（2）顶端，所述转子轴（2）上设置有橡胶层（45），所述转子轴（2）外侧设置有电磁装置（43），所述弹簧设置在所述电磁装置（43）外侧其拉伸方向平行于所述转子轴（2），所述电磁装置（43）用于控制所述弹簧（42）的延伸状态，当所述电磁装置（43）处于通电状态下拉紧所述弹簧（42），当所述电磁装置（43）处于断电状态下放松所述弹簧（42），所述摩擦板（44）设置在所述弹簧（42）顶端并可根据所述弹簧（42）的拉伸状态推动所述摩擦板（42）紧贴或远离所述橡胶层（45）；所述第二深沟球轴承（8）和第一端盖（14）之间还设置有油封（16）。
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