CN105318148A - 飞行测试设备安装系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了飞行测试设备安装系统和方法，用于交通工具的托板系统(200)可以包含具有正交形状的载货托板(206)。托板适配器(250)可以被安装在载货托板(206)上。托板适配器(250)的尺寸和形状可以设置成与载货托板(206)互补并且可以被附连到载货托板(206)的上侧。托板适配器(250)可以包含具有框架构件(260)的面板组装件(252)，框架构件(260)被一个或多个顶部蒙皮面板(270)和/或底部蒙皮面板(272)覆盖。托板系统可以包含被安装到面板组装件(252)的一个或多个飞行测试设备(402)单元。

Description

飞行测试设备安装系统和方法
技术领域
本公开总体涉及交通工具测试，并且更特别地，涉及用于在飞行器内安装飞行测试设备的系统和方法。
背景技术
飞行器的飞行测试涉及使用相对大量的飞行测试设备单元以便在飞行期间测试飞行器的不同系统和组件的操作。例如，运输飞行器的飞行测试可以要求沿着飞行器机身的长度在不同位置处安装多个压载箱。压载箱可以包含例如水的液体，所述液体可以被抽送通过连接压载箱的导管，以便在飞行期间将飞行器的重心(CG)向前或向后转移以评估CG转移对飞行器性能的影响。飞行测试设备也可以包含大量的电子组件，例如数据采集器件、数据处理器以及用于监测并且分析不同飞行器系统性能的其他电子设备。例如，飞行测试设备可以包含数据采集器件和处理器，以便收集并且分析来自传感器的数据，该传感器被配置为测量飞行器推进单元、飞行控制以及各种其他飞行器系统的运转特性。
配置飞行器进行飞行测试的常规方法可以包含在飞行器内部装配大量的独立的飞行测试设备组件。每个组件可以被永久地附连到独立的装配点，装配点对于飞行器可以是唯一的并且因此必须为每个组件专门设计并且制造。在安装在飞行器上之前，独立的飞行测试设备组件必须彼此互相电连接并且被预测试以确认组装后的组件功能符合预期。在预测试之后，组件必须互相断开，并且被人工安装在飞行器内，在飞行器中，每个组件可以被独立地附连到飞行器内部中定制的装配点并且被互相电连接。飞行测试后，独立的飞行测试组件必须与它们的独立的装配点分开，彼此电气地断开，并且然后从飞行器中手动移除。不幸的是，安装和从飞行器中移除飞行测试设备的上述常规方法是一个复杂且耗时的操作。
如能够看到的，在本领域内存在这样的需求，即需要用于安装并且从飞行器中移除飞行测试设备使得避免与装配以及电互连独立飞行测试设备组件相关联的时间和复杂度的系统和方法。
发明内容
与配置飞行器进行飞行测试相关联的上述需求被本公开具体地解决，本公开提供了用于交通工具的托板系统。托板系统可以包含载货托板和托板适配器。托板适配器可以被安装在载货托板上。托板适配器可以被设置尺寸并且被设置形状以与载货托板互补，并且可以被附连到载货托板的上侧。托板适配器可以包含具有框架构件的面板组装件，所述框架构件被一个或多个顶部蒙皮面板和/或底部蒙皮面板覆盖。托板系统可以包含安装到面板组装件的一个或多个飞行测试设备单元。
同样公开了具有货舱地板的飞行器。货舱地板可以包含一个或多个托板锁。飞行器可以包含被固定到货舱地板的多个托板组装件。每个托板组装件可以包含具有平坦正交形状的标准载货托板。载货托板可以被设置尺寸为与托板锁位置的标准飞行器货舱地板排列方式互补。飞行器可以进一步包含尺寸和形状被设置为与载货托板互补并且被机械地紧固到载货托板的上侧的托板适配器。托板适配器可以包含面板组装件，该面板组装件由被一个顶部和底部蒙皮面板覆盖并且具有中空内部的框架构件形成。一个或多个面板组装件可以包含可被安装到面板组装件的单元。
同样公开了在交通工具内安装飞行测试设备的方法。该方法可以包含在多个托板组装件上安装一个或多个飞行测试设备单元。每个托板组装件可以包含标准的载货托板和托板适配器，托板适配器的尺寸被设置为与载货托板互补并且被附连到载货托板的上侧。托板适配器可以包含支撑一个或多个飞行测试设备单元的面板组装件。该方法可以包含将托板组装件的飞行测试设备互连以形成飞行测试设备装置，和在交通工具外位置测试飞行测试设备装置。该方法可以进一步包含在交通工具的货舱地板上安装托板组装件，并且使用飞行测试设备装置执行飞行测试程序。
已经被论述的特征、功能以及优点能够被独立地实现在本公开的不同实施例中，或者可以在另一些其他的实施例中组合，通过参考之后的说明和以下附图能够获知更多的细节。
附图说明
通过参考附图，本公开的这些或其他特征将变得更加明显，其中相同的编号遍布全文指代相同的零件，并且其中：
图1是包含多个托板组装件的飞行器的侧视图，其中每个托板组装件支撑被固定到飞行器主甲板和载货甲板上的货舱地板的飞行测试设备；
图2是图1中的飞行器的俯视图，其说明了每个都支撑飞行测试设备的多个托板组装件；
图3是机身的截面图，其显示了托板组装件被固定到飞行器的主甲板和载货甲板上的货舱地板；
图4是货舱内部的透视图，其显示了托板组装件在货舱地板上的定位；
图5是包含标准的载货托板的托板组装件的示例的透视图，所述标准的载货托板具有与载货托板的上侧附连的托板适配器并且支撑飞行测试设备；
图6是图5的托板组装件的分解透视图；
图7是具有被安装到托板组装件的飞行测试设备的托板组装件的俯视图，并且其进一步说明了柔性流体连接器，该柔性流体连接器与沿着托板组装件侧面延伸的流体导管互连；
图8是图7的托板组装件的侧视图；
图9是沿图8中的线9获取的面板组装件的截面图，并且其显示了通过使用飞行测试设备安装系统安装到面板组装件的飞行测试设备单元；
图10是沿图9中的线10获取的面板组装件的截面图，并且其显示了被安装到面板组装件的顶侧的飞行测试设备安装系统的示例；
图11是可被安装到面板组装件的顶侧的座椅导轨的示例的一部分的透视图；
图12是图11的座椅导轨附件的透视图并且显示了被安装在座椅导轨内的中空凹槽中的座椅导轨附件；
图13是图11中座椅导轨附件的透视图并且显示了用于将纵向定位的座椅导轨附件锁定在座椅导轨内形成的切口位置处的锁定构件；
图14是沿图8的线14获取的托板锁的透视图；
图15是与相邻托板组装件的载货托板接合的一对托板锁的侧视图并且其显示了垫片组装件，该垫片组装件被安装在每个托板锁和载货托板之间；
图16是具有被安装到托板组装件的压载箱的托板组装件的示例的俯视图并且显示了用于与其他托板组装件上的压载箱互连的多个流体导管；
图17是图17的托板组装件的侧视图；
图18是沿图17中的线18获取的托板组装件的侧截面图并且显示了压载箱安装到面板组装件；
图19是用于支撑飞行器主甲板上的飞行测试设备的托板系统的又一示例的侧视图；
图20是图19中的飞行器的俯视图，其说明了支撑飞行器主甲板上的飞行测试设备的多个托板组装件；
图21是机身的截面图并且显示了被固定到飞行器主甲板上的货舱地板的托板组装件；
图22是具有可包含在配置飞行器以进行飞行测试的方法内的一个或多个操作的流程图。
具体实施方式
现在参考附图，其中所显示的内容是为了说明本公开的不同实施例，图1中所示的是飞行器100的侧视图。飞行器可以包含被支撑在起落架106上的机身102。机身102可以具有在前末端处的机头108和在后末端124处的尾翼110。纵向轴线104可以在机头108和尾翼110之间延伸。飞行器100可以被装载有多个托板组装件202，其可以被固定到飞行器100的主甲板112和/或载货甲板114上的货舱地板116。载货甲板114可以被分割成前货舱126和后货舱128。托板组装件202可以每个都包含一个或多个飞行测试设备402单元，该一个或多个飞行测试设备402单元共同组成飞行测试设备装置400。
每一个飞行测试设备402单元可以被固定地安装到托板组装件202。托板组装件202可以被装载到飞行器100内，例如通过机身102内形成的一个或多个货舱门118。尽管本文公开的托板组装件202在飞行器100的背景下描述，但是托板组装件202可以被配置以便安装在任何类型的交通工具内，不限制地包含例如船、两栖船、潜艇、渡轮以及货船的航运船舶，例如商用、民用以及军事固定翼飞行器和旋翼飞行器的航空器，以及例如包含牵引车挂车的机动车辆、轨道货运车以及其他车辆的陆地车辆。
在图1中，主甲板112和/或载货甲板114上的货舱地板116可以包含侧缓冲器或侧导轨134(图4)、滚轮导轨130(图4)、托板锁136(图7、8、14、15)以及用于在货舱地板116上移动托板组装件202并且相对于组成飞行测试设备装置400的其他托板组装件202将托板组装件202固定到货舱地板116上的预定方位的其他特征。货舱地板116可以包含沿着货舱地板116以相间隔的间距设置的托板锁136以便将每个托板组装件202固定或锁定在合适的方位，并且防止在前后方向、横向方向和/或垂直方向上的移动。当被展开时，托板锁136可以防止托板组装件202的水平移动(比如，前后和横向移动)和垂直移动。在一些示例中，货舱地板116可以包含被配置为防止托板组装件202的横向或侧向移动的托板锁136，并且这种托板锁136可以被配置为与附图中所示以及下文更加详细地描述的托板锁136相似。尽管图1显示了主甲板112和载货甲板114装载有托板组装件202，但是飞行器100可以被装载有仅部分地填充飞行器100的主甲板112和/或仅部分地填充飞行器100的载货甲板114的托板组装件202。在其他示例中，主甲板112或载货甲板114可以用托板组装件202部分地或完全地填充，并且剩余甲板可以没有托板组装件202。
图2是飞行器100的俯视图，其显示了每个都支撑一个或多个飞行测试设备402单元的托板组装件202的布置的示例。一个或多个托板组装件202可以被配置为支撑压载箱410。例如，图2中的货舱120的前末端122和后末端124可以包含支撑压载箱410的托板组装件202。如上所述，压载箱410可以包含水或其他液体，水或其他液体可以被泵送通过流体导管416到达位于飞行器100内的其他方位处的压载箱。液体可以被泵送到不同的压载箱以便在飞行期间变换飞行器100的重心(CG)，进而评估对飞行器100性能的影响，飞行器100的性能可以使用飞行测试设备402进行监测和分析，飞行测试设备402可以被支撑在其他托板组装件202上。
在一些示例中，每一个托板组装件202可以包含面板组装件252，其被安装在标准载货托板206的顶部上。标准载货托板206可以被提供为具有共同长度254和宽度256的标准托板尺寸。每个载货托板206的长度254和宽度256可以对应于飞行器100货舱地板116上的标准方位，在该标准方位处，货运集装箱(比如，单元装载装置或ULD)或托板可以配合(fit)。这样，货舱地板116上的标准方位可以基于飞行器100的宽度和沿着货舱地板116的长度以相间隔的间距安装的托板锁136的间隔。在所示的示例中，多个托板组装件202可以在货舱地板116上预定的前后方位处被并行排列成两列。托板的行可以与飞行器100的纵向轴线104对准。但是，托板组装件202可以被布置在货舱地板116上的单列内。
图3是具有主甲板112和位于主甲板112之下的载货甲板114的飞行器机身102的截面图。例如在飞行器100的载货甲板114上的下货舱120可以具有半圆形的横截面形状与平坦的地板。例如在飞行器100的主甲板112上的上货舱120也可以具有半圆形形状与斜面天花板。托板组装件202可以通过一个或多个货舱门118被装载到飞行器100内。货舱门118可以被形成在货舱120的前末端122或后末端124处或者在主甲板122和/或载货甲板114上的前末端122和后末端124之间的任何位置处的机身102的侧面中。载货甲板114和主甲板112每个均可以包含货舱地板116，货舱地板116具有上文提到的滚轮132(图4)、托板锁136(图4)以及用于沿着货舱地板116移动托板组装件202并且用于一旦托板组装件202被定位在货舱地板116上则将托板组装件202锁定以抵抗移动的其他装置。
货舱地板116可以包含用于约束常用尺寸的载货托板206的装置。在一些示例中，货舱地板116可以包含用于约束载货托板206的装置(比如，托板锁136)，载货托板206被设计为具有宽约96英寸并且长10英尺、16英尺或20英尺的占地面积或基本尺寸的LD9载货托板。货舱地板116也可以适于约束被设计为具有宽60.4英寸且长61.5英寸的占地面积或基本尺寸的LD3载货托板的载货托板206。但是，货舱地板116可以包含用于容纳各种不同尺寸载货托板206中的任意一个的装置，所述载货托板206包含标准尺寸载货托板(比如，LD1，LD2，LD3，LD4，LD5，LD6，LD7，LD8，LD9，LD11，LD26，LD29，LD39等)，和/或货舱地板116可以包含用于容纳任何尺寸、形状以及配置的非标准尺寸的载货托板(未显示)的装置，但不作为限制。
在载货托板占地面积(比如，托板长254和宽256)不匹配货舱地板116上托板锁136的位置的示例中，或者在载货托板206必须沿着飞行器100的纵向轴线104或中心线确定中心的情况中，系紧带(未显示)可以被用于约束托板组装件202以抵抗移动。货带(未显示)可以从托板组装件202和/或从飞行测试设备402延伸到沿机身102内壁或沿货舱地板116提供的一个或多个加固点(未显示)或系紧环(未显示)。如上所述，托板组装件202的尺寸可以基于通常可用的载货托板206的尺寸(比如，长254和宽256)。
图4说明了货舱120的内部的示例并且显示了托板组装件202正被移动到货舱地板116上的方位中。如上所述，货舱地板116可以包含一个或多个滚轮导轨130，在其上托板组装件202可以被滚动。滚轮导轨130可以被彼此平行地取向并且可以沿着货舱120的长度部分或整体地延伸。滚轮导轨130可以被配置为安装到货舱地板116的U形通道，并且可以包含沿着滚轮导轨以相间隔的间距定位的线性滚轮132。每个滚轮132的一部分可以伸出到滚轮导轨130的顶部边缘上方。
货舱地板116也可以包含一个或多个脚轮或单向滚轮132以促进托板组装件202绕垂直轴线的旋转。例如，在货舱门118的开口附近，货舱地板116可以包含脚轮或单向滚轮(未显示)组。当托板组装件被引导通过货舱门118并且进入货舱120中时，脚轮或单向滚轮可以促进托板组装件202的枢转。单向滚轮也可以允许托板组装件202抵靠货舱120一侧上的侧缓冲器或侧导轨134移动，或者促进托板组装件202的纵向轴线204与飞行器100的纵向轴线104的对准。托板组装件202可以被货物装载技术人员引导通过货舱门118进入货舱120中。货舱地板116可以可选地包含一个或多个机动器件，例如位于货舱门118入口处的动力驱动单元(比如，PDU)，以便帮助货物装载技术人员将托板组装件202移进飞行器100和从飞行器100中移出。
在某些示例中，每个托板组装件202可以被取向从而托板组装件202的纵向轴线204平行于飞行器100的纵向轴线104。托板组装件202的纵向轴线204可以被描述为沿载货托板206的占地面积的最长尺寸(即长度254)延伸的轴线。但是，在其他示例中，托板组装件202的纵向轴线204可以相对于飞行器100的纵向轴线104的角度取向。例如，被定位在货舱120的最前末端122或后末端124处的托板组装件202可以被以相对于飞行器纵向轴线104的角度取向，以便允许托板组装件202配合在飞行器货舱的前和后末端124处的机身102的渐缩的宽度内。
图5显示了托板组装件202的示例，托板组装件202可以由托板适配器250和标准载货托板206组成。托板适配器250可以被机械地紧固、焊接、粘接和/或用其他方式附连到载货托板206的上侧。标准载货托板206通常可以是平坦的并且可以具有例如矩形或正方形形状的正交形状。如上所述，标准载货托板206的长度254和宽度256可以在尺寸上与货舱地板116的托板安装装置(例如，可以沿着货舱地板116的长度和/或宽度以标准间距间隔的托板锁136)的标准位置互补。载货托板206可以具有可以被取向为彼此基本平行的金属(比如，铝)或非金属(比如，碳纤维复合材料)耐用顶部蒙皮和底部蒙皮。顶部蒙皮和底部蒙皮可以封装由泡沫、软木或其他芯型材料形成的轻质芯板。在另一示例中，载货托板206可以包含格子框架式构造(未显示)的内部横梁和/或纵梁，顶部蒙皮和/或底部蒙皮可以通过紧固和/或粘接而固定到所述内部横梁和/或纵梁。在本公开中，载货托板206可以包含沿着载货托板206的一个或多个外周边缘208延伸的托板支撑横梁210。载货托板206的外周边缘208可以被配置为被货舱地板116的一个或多个托板锁136接合。
图6是图5的托板组装件202的分解透视图。面板组装件252可以具有高强度、高硬度构造并且可以被安装到载货托板206的顶部，如上所述。每个面板组装件252可以包含可被一个或多个顶部蒙皮面板270和一个或多个底部蒙皮面板272覆盖的一个或多个框架构件260或横梁。面板组装件252的框架构件260可以包含一个或多个纵向框架构件262，其可以被取向为彼此大体平行并且可以沿着面板组装件252的纵长方向延伸。框架构件260也可以包含一个或多个横向框架构件264，其可以在面板组装件252的宽度方向上延伸。但是，面板组装件252可以包含以任何方向和任何排列方式取向的框架构件260并且不局限于图6中所示的框架构件260。
在所示的示例中，横向框架构件264可以被配置为在相邻的成对纵向框架间延伸的框架区段。在一个示例中，框架构件260可以包含垂直腹板266(图15)和顶部与底部法兰(图15)。例如，一个或多个框架构件260可以被提供有C通道横截面(图15)或例如I形横梁横截面的其他横截面形状。框架构件260可以彼此互连。顶部蒙皮面板270和底部蒙皮面板272中的一个或多个可以被可移除地安装到框架构件260，例如通过使用通过螺纹接合到插入物、托板螺母或安装到框架构件260的其他螺纹容器的机械紧固件(比如，螺钉或螺栓)的方式。例如，至少一个顶部蒙皮面板270可以从面板组装件252中移除以允许接入面板组装件内部258以促进安装、检查、维修和/或修复电气布线406或经过面板组装件内部258的其他导管。一个或多个框架构件260可以包含一个或多个布线孔268，以便允许电气布线406、导管或其他系统经过面板组装件内部258。一个或多个顶部蒙皮面板270也可以包含一个或多个布线孔268，以便将电气布线406从飞行测试设备402传输到面板组装件内部258中。
托板组装件202可以包含飞行测试设备安装系统300，以便可调整地将飞行测试设备402安装在面板组装件252上。在一个示例中，飞行测试设备安装系统300可以包含被附连到面板组装件252的顶侧的一个或多个座椅导轨302。座椅导轨302可以提供调整面板组装件252上的飞行测试设备402的方位的装置。飞行测试设备支撑面板328可以被配置为支撑一个或多个飞行测试设备402单元。飞行测试设备402单元可以被提供为各种不同配置中的任何一种。例如，一个或多个飞行测试设备402单元可以被配置为电子产品404，例如文档服务器、数据处理器、具有显示器或监测屏幕的工作站、以及用于测试不同的飞行器100系统并且监测和分析飞行器100和系统的操作性能的其他飞行测试设备402。例如，一个或多个飞行测试设备402单元可以被配置以便测试导航系统、飞行控制、通信系统、数据和其他飞行器100系统。
图7显示了托板组装件202的俯视图，其具有安装到面板组装件252的飞行测试设备402。飞行测试设备402单元可以被安装在一个或多个飞行测试设备支撑面板328上，飞行测试设备支撑面板328进而可以通过使用一个或多个面板夹具330被固定到一个或多个飞行测试设备支撑横梁326。飞行测试设备支撑面板328可以通过座椅导轨302固定到面板组装件252，座椅导轨302可以沿着面板组装件252的长度延伸。一个或多个面板组装件252可以包含被安装到一个或多个座椅导轨302的座椅420。座椅可以支撑飞行测试工程人员，飞行测试工程人员可以监测、控制或监视飞行测试程序的一个或多个方面。面板组装件252可以被连接到相邻的面板组装件252以便传输功率、数据以及面板组装件252之间的通信。如上所述，延伸通过面板组装件内部258的电气布线406可以在电连接器408处终止，电连接器408可以延伸出每个面板组装件252的一个或多个侧面上的布线孔268。电连接器408提供了在安装期间将托板组装件202的飞行测试设备402互连并且从飞行器100中移除飞行测试设备402的便利手段。
在所示的示例中，每一个托板组装件202可以包含用于支撑一个或多个流体导管416的装置，流体导管416可以沿着每个托板组装件202的纵向的侧面延伸，以便将被定位在沿货舱地板116的长度的不同位置处的压载箱410流体地互连。柔性导管连接器418可以被用于将相邻的成对托板组装件202的流体导管416流体地互连。柔性导管连接器418可以由柔性材料形成，例如弹性体材料，例如纤维增强橡胶或其他材料。柔性流体连接器可以被夹在流体导管416的终端上，并且可以容纳飞行期间托板组装件202在前后方向上的相对移动。柔性流体连接器可以防止过度拉紧安装到托板组装件202的侧面的流体导管416，或者防止过度拉紧将流体导管416耦接到压载箱410的附件(未显示)。
在图7中，使用托板锁136将面板组装件252固定到货舱地板116后，一个或多个间隙盖332可以被应用在相邻的成对面板组装件252的相对侧或相对末端的外周边缘274之间的间隙或空间上方。间隙盖332可以被配置为由金属和/或非金属材料形成的相对刚硬且轻质的片或板。间隙盖332可以通过使用钩环紧固件材料(比如，VelcroTM型)、机械紧固件、快卸销而被可移除地固定在合适的方位中，和/或间隙盖332可以简单地使用重力而被保持在合适的位置。在一个示例中，VelcroTM型可以被应用到间隙盖332的底表面和沿外周边缘274的相邻托板组装件202的顶表面。间隙盖332可以提供光滑的表面以便人员在其上行走，并且可以防止人员踩入相邻的成对托板组装件202之间的间隙或空间中。
图8是显示了被支撑在货舱地板116的滚轮132上的载货托板206的托板组装件202的侧视图。每个面板组装件252可以被安装在载货托板206的顶部上。每个载货托板206的外周边缘208可以被从货舱地板116向上延伸的一个或多个托板锁136接合。在所示示例中，托板锁136处于展开方位138中以防止托板组装件202在前后方向(比如，平行于飞行器100的纵向轴线104)和垂直方向上的移动。货舱地板116也可以可选地包含托板锁(未显示)或侧缓冲器(未显示)以防止托板组装件202在横向方向上(比如，垂直于飞行器100的纵向轴线104)的移动。图8中还显示了飞行测试设备402单元和座椅420使用一个或多个飞行测试设备安装系统300安装到面板组装件252。座椅420可以包含座椅基座422，其可以被固定到座椅导轨302，以便容纳例如飞行测试工程师的乘员，飞行测试工程师可以在飞行测试程序期间监测和/或操作飞行测试设备402的一个或多个方面。
图9是显示了使用飞行测试设备安装系统300安装到面板组装件252的飞行测试设备402的示例的托板组装件202的截面图。托板组装件202可以包含可以被耦接到载货托板206的顶侧的面板组装件252，如上所述。托板组装件202可以由被顶部蒙皮面板270和底部蒙皮面板272覆盖的内部框架构件260组成。飞行测试设备安装系统300可以包含被安装到面板组装件252的顶部的多个座椅导轨302。一个或多个座椅导轨302可以被固定地附连到一个或多个框架构件260的顶侧。座椅导轨302可以沿着面板组装件252的顶侧在长度方向上延伸。但是，座椅导轨302可以在包含面板组装件252的横向方向的任何方向上延伸。
飞行测试设备安装系统300可以包含一个或多个飞行测试设备支撑横梁326，在飞行测试设备支撑横梁326上可以安装飞行测试设备支撑面板328。一个或多个飞行测试设备402单元可以被飞行测试设备支撑面板328支撑。飞行测试设备支撑面板328可以包含抵靠飞行测试设备402单元的横向侧面对接(butterup)的一个或多个角度构件。飞行测试设备支撑面板328可以通过机械紧固件被夹在合适的方位中，所述机械紧固件延伸通过位于飞行测试设备支撑面板328的顶侧上的面板夹具330。在其他示例中，飞行测试设备支撑面板328可以被直接安装到飞行测试设备支撑横梁326。飞行测试设备支撑横梁326可以提供飞行测试设备支撑面板328和面板组装件252之间的垂直间隔。该垂直间隔可以促进可移除顶部蒙皮面板270的移除和安装，以便进入中空面板组装件内部258。
图10显示了用于将飞行测试设备402固定到面板组装件252的飞行测试设备安装系统300的示例。如上所述，一个或多个座椅导轨302可以被安装到面板组装件252的顶侧。座椅导轨附件316可以被机械地紧固到框架构件260的顶侧。尽管被显示为矩形横截面，但是面板组装件252的内部框架构件260可以具有各种不同横截面形状中的任何一种。例如，框架构件260可以每个都具有I形横梁横截面形状，其具有垂直腹板266和水平取向的上法兰和下法兰，座椅导轨302可以被固定到所述上法兰和下法兰。此外，顶部蒙皮面板270可以被可移除地附连到框架构件260。例如，如螺钉或螺栓的机械紧固件可以被接合到螺纹容器(例如托板螺母、插入物或其他螺纹容器)，以便将顶部蒙皮面板270可移除地固定到框架构件260。
在图10中，在一个示例中，每个座椅导轨302可以包含沿着座椅导轨302的长度延伸的中空凹槽306。座椅导轨附件316的附件基座318可以被插入中空凹槽306中。附件基座318可以沿着座椅导轨302的长度滑动以便调整座椅导轨附件316的前后方位。座椅导轨附件316可以包含从附件基座318向上延伸的支柱320。一旦座椅导轨附件316被移动到沿座椅导轨302的期望的前后方位中，保持器322可以被安装在支柱320上方以锁定座椅导轨附件316的前后方位。支柱320的暴露部分可以向上延伸通过在飞行测试设备支撑横梁326的基座中形成的孔(未显示)。支柱320可以具有螺纹以便接收例如螺母或其他锁定构件324的螺纹容器，进而将飞行测试设备支撑横梁326机械地固定到座椅导轨302。在一些示例中，飞行测试设备支撑横梁326可以被省略，并且飞行测试设备支撑面板328可以被直接安装到座椅导轨附件316。在其他示例中，通过使用一个或多个座椅导轨附件316或通过使用将飞行测试设备402和/或人员座椅420附连到一个或多个座椅导轨302的功能性等效手段，飞行测试设备402或例如人员座椅420的相关硬件可以被直接附连到座椅导轨302。
图11显示了可被安装到面板组装件252的顶侧或面板组装件252的框架构件260的座椅导轨302的沿长度部分的示例。如上所述，座椅导轨302可以具有沿着座椅导轨302的长度延伸的中空凹槽306。凹槽306可以在凹槽基座308处较宽并且在凹槽306通向座椅导轨302的顶侧304的凹槽顶部310处较窄。凹槽顶部310可以包含多个扇形切口312(比如，半圆形切口312或其他形状)。扇形切口312可以沿着座椅导轨302的长度方向重复。切口312可以通过凹槽顶部310的每个横向侧面上的一对凸耳314而与紧邻的切口312分离。
切口312可以沿着座椅导轨302的长度被等距地间隔，以便允许在沿座椅导轨302的多个分立位置的任一个处机械地调整座椅导轨附件316的方位。座椅导轨附件316可以具有附件基座318。附件基座318的横截面可以被设置尺寸并且被配置为配合在中空凹槽306内。在一些示例中，座椅导轨附件316可以被设置尺寸并且被配置为通过以下方式允许附件基座318从垂直方向上被插入到中空凹槽306中，即通过将附件基座318的形状(比如，凸角)与互补形状的扇形对准并且将附件基座318垂直地降低到中空凹槽306内。
在图12中，附件基座318可以沿着座椅导轨302的长度在凹槽基座308内滑动。座椅导轨302可以包含从附件基座318向上延伸并且延伸出座椅导轨302的支柱320或螺柱。附件基座318可以相对于切口312定位，使得附件基座318的前后末端中的一个或两个上的附件基座318的至少一部分被定位在一对或多对凸耳314之下，从而防止座椅导轨附件316相对于座椅导轨302的垂直移动。
在图13中，保持器322可以被安装在支柱320上方并且相对于座椅导轨302内的一个或多个切口312被固定以相对于座椅导轨302锁定座椅导轨附件316的方位。在一些示例中，保持器322可以在内部具有螺纹以便接合在座椅导轨附件316的支柱320上形成的互补外部螺纹。保持器322可以具有保持器322基座，其被配置为与切口312的形状互补，以便当保持器322向下螺纹连接在支柱上时，保持器322基座可以嵌套在一个切口312内，以便锁定座椅导轨附件316相对于座椅导轨302的前后方位。如可以意识到的，座椅导轨附件316和保持器322可以被提供为各种不同配置中的任何一种，并且不局限于图11-13中所示的配置。
图14是与一对托板组装件202的载货托板206接合的托板锁136的示例的透视图。托板锁136可以防止一个或多个托板组装件202的水平和/或垂直移动。托板锁136可以包含可以绕着块铰链销146枢转的前锁定臂142和后锁定臂144。每一个托板锁136可以是弹簧加载的，并且当由于经过止动爪的托板组装件202松开棘爪(未显示)的运动而被激活时，每一个托板锁136可从缩回方位枢转地移动到展开方位138。托板锁136可以沿着与载货托板206的标准长度互补的货舱地板116以相间隔的间距被提供。
托板锁136可以锚定托板组装件202以抵抗在飞行器100的移动期间(例如当飞行器100正爬升、下降或机动操作时飞行器100仰角改变期间，和/或可以被飞行器100遇到的湍流期间)进行的纵向和垂直移动。在展开方位138中，前锁定臂142和后锁定臂144可以延伸到货舱地板116的水平之上并且可以分别接合一对相对的托板组装件202。前锁定臂142和后锁定臂144中的每一个可以包含锁定头140，其被配置为接合沿着载货托板206的外周边缘208延伸的托板支撑横梁210。在一些示例中，垫片组装件148(图15)和弹性层152可以被安装以占据托板锁136和外周支撑横梁210之间的空间。如下所述，垫片组装件148和弹性层152可以被配置为减小或最小化垫片组装件148或弹性层152和锁定头140或锁定臂142、144之间的间隙154(图15)，这进而可以减小或最小化托板组装件202的垂直移动和/或水平移动(比如，在前后方向上和/或在横向方向上)，并且相应地减小飞行测试设备402上的加速度引起的负载。此外，限制托板组装件202的水平移动可以减小或最小化相邻托板组装件202之间布线连接上的应力。
图14还显示了面板组装件252与载货托板206的顶侧的附连的示例。面板组装件252的框架构件260可以通过使用沿外周边缘274安装的机械紧固件而被附连到载货托板206的上唇部212。但是，面板组装件252可以通过其他的方式被附连，包括但不限于，焊接、粘接或其他附连方式。面板组装件252框架构件260可以包含垂直腹板266中的布线孔268，以便允许电气布线406的通过以用于通信、功率和数据传输，和/或以允许用于流体传输的导管的通过。来自一个或多个飞行测试设备402的飞行测试设备402单元的电气布线406可以按规定路线通过面板组装件内部258内的框架构件260内的布线孔268。电气布线406可以在延伸出面板组装件252的一个或多个外部侧面的电连接器408(图5)处终止，以便允许电气地和/或通信地耦合面板组装件252的飞行测试设备。布线孔268可以使用塑料、橡胶索环或其他镶边材料(图14)以保护布线免于抵靠布线孔268的裸露边缘的摩擦磨损。
图15是被接合到一对相邻的托板组装件202的载货托板206的托板支撑横梁210的托板锁136的示例的横截面。如上所述，每一个托板支撑横梁210可以具有由托板支撑横梁210的上唇部212和下唇部214限定的C形横截面。锁定臂142、144和/或锁定头140可以被接合到垫片148，垫片148可选地安装在每一个锁定臂142、144和/或锁定头140与相应的托板支撑横梁210之间。垫片148可以被附连到锁定臂142、144和/或锁定头140，或者垫片148可以被附连到托板支撑横梁210。例如，在图15中，垫片组装件148被显示为通过使用包围在前锁定臂142周围的锁定导线156而被附连到前锁定臂142。尽管未显示，但是锁定导线156也可以被延伸通过在锁定臂142内形成的孔。用于前锁定臂142的垫片组装件148可以包含由相对硬的材料例如金属材料(比如，铝)形成的垫片块150，并且可以包含被应用(比如，通过粘合剂粘接和/或机械地耦接)到垫片块150的侧面的弹性层152。图15也显示了后锁定臂144，其中垫片组装件148可以被附连到托板支撑横梁210。例如，垫片148可以被粘接到下唇部214和托板支撑横梁210的垂直腹板266。尽管未显示，但是垫片组装件148也可以通过导线被锁定到后锁定臂144。
如图15中所示，对于前锁定臂142，垫片组装件148可以被提供的厚度引起托板锁136和垫片组装件148的弹性层152之间的预定间隙154。在一个示例中，垫片组装件148(比如，垫片块150和弹性层152)可以被配置为提供在弹性层152和锁定头140或锁定臂142、144之间的在大约0.001-0.005英寸之间的间隙154。相似的排列方式可以被提供给后锁定臂144。垫片组装件148可以将托板组装件202的垂直移动限制到小于约0.005英寸，并且也可以将托板组装件202在前后方向上的移动限制到0.010英寸或更小。通过限制托板组装件202的极限垂直和/或水平移动(比如，在前后方向和/或在横向或侧向方向上)，对飞行测试设备402的加速度或冲击负载可以被减小或最小化。
在图15中，下唇部214可以具有斜切的下边缘216以便促进托板组装件202在货舱地板116内的滚轮132上的移动。斜切下边缘216可以防止下唇部214的另外的锋利边缘撞进滚轮132内，这可以震动灵敏的电子设备或可以震动被安装在托板组装件202上的其他飞行测试设备402组件。图15中同样显示了可选的间隙盖332，其可以被应用到一对相邻的面板组装件252之间的间隙或空间上方，如上所述。
图16显示了托板组装件202的示例，其中飞行测试设备402是一对压载箱410。给定托板组装件202上的压载箱410可以通过使用流体导管416而被流体地互连。此外，一系列托板组装件202的一个末端上的压载箱410可以被流体地连接到托板系统200中其他位置处的压载箱410。例如，图2说明了压载箱410，其位于托板系统200的相对末端上并且可以通过使用沿一系列托板组装件202的侧面延伸的流体导管416而被流体地互连。尽管未显示，但是飞行测试设备402可以包含一个或多个泵，其被配置为将液体压载物(比如，水)泵送到沿飞行器100内安装的托板系统200的长度的不同压载箱410位置，以便在飞行测试期间向前或向后变换飞行器100的重心(CG)，并且评估CG变换对飞行器100性能的影响。
图17是托板组装件202的侧视图。压载箱410可以包含箱腿部414以便支撑箱的液体承载部分。箱腿部414可以被固定到座椅导轨附件316处的面板组装件252。压载箱410的相对方位可以通过相对于座椅导轨302移动座椅导轨附件316而被调整，如上所述。尽管图17-18说明了两个(2)压载箱410，其被安装到托板组装件202，但是任何数量的压载箱410可以被安装到任何给定的托板组装件202，直到达到托板组装件202的额定承载负载能力。
图18是显示了压载箱410与面板组装件252的安装的配置的示例的托板组装件202的后截面图。如上所述，每一个压载箱410可以包含箱腿部414。箱腿部414可以被安装在弹性支撑件412上，弹性支撑件进而可以被支撑在飞行测试设备402支撑横梁上。弹性支撑件412可以由可弹性变形的弹性体材料形成，例如橡胶。通过图10-13说明的上述座椅导轨附件316，或者通过其他的座椅导轨附件316配置，每个飞行测试设备支撑横梁326可以被固定到一个或多个座椅导轨302。可选地，箱腿部414可以被直接安装到座椅导轨302上。
图19-20说明了飞行器100的主甲板112上托板系统200的安装，飞行器100可以缺乏主甲板112下面的载货甲板114。主甲板112可以被提供有货舱地板116，货舱地板116具有侧导轨134(图4)、滚轮导轨130(图4)、托板锁136(图4)以及用于在货舱地板116上移动托板组装件202并且将每个托板组装件202固定在相对于其他托板组装件202的货舱地板116上预定位置中的其他装置。在所示配置中，托板系统200可以包含面板组装件252，其具有位于托板系统200的最前和最后124处的压载箱410，并且托板系统200可以包含电子飞行测试设备402，其被安装到位于压载箱410之间的托板组装件202。如上所述，托板系统200安装了飞行测试设备402，其可以通过使用例如在电气布线406的终点末端上安装的快速断开，所述电气布线406延伸出每个面板组装件252的外周边缘274的布线孔268。压载箱410可以通过使用沿托板系统200的长度纵长地延伸的一连串流体导管416流体地互连。图21是图19-20的飞行器100机身102的截面图，其显示了主甲板112，该主甲板112具有被固定到货舱地板116的托板组装件202。机身102可以包含一个或多个货舱门118以便装载和卸载托板组装件202。托板组装件202可以每个都包含具有宽度256的标准载货托板206，宽度256与主甲板112的宽度互补。图19-21中的飞行器100可以具有较小的尺寸并且可以具有比图1-3中所示的飞行器100更窄的机身102，使得图19-21内的载货托板206可以具有更小的标准宽度256，以便配合在窄机身102内。
图22是具有可被包含在配置飞行器100以便进行飞行测试的方法500内的一个或多个操作的流程图。该方法可以包含步骤502，步骤502可以包含在一个或多个托板组装件202上安装一个或多个飞行测试设备402单元。如上所述，每个托板组装件202可以包含标准载货托板206和托板适配器250。托板适配器250可以包含面板组装件252和一个或多个飞行测试设备402安装系统300，以便将飞行测试设备402单元耦接到面板组装件252。托板组装件202可以被设置尺寸并且被配置为与载货托板206互补并且可以被附连到托板组装件202的上侧，如上所述。
该方法500可以包含组装每一个面板组装件252与飞行测试程序期间将使用的飞行测试设备402。面板组装件252可以被组装以便复制面板组装件252和图1-2中所示的相关联的飞行测试设备402，并且可以包含面板组装件252，其中飞行测试设备402包含压载箱410，以及包含面板组装件252，其中飞行测试设备402包含电子设备，例如文档服务器、数据采集装置、数据处理器以及相关联的硬件。在托板组装件202上安装飞行测试设备402单元的步骤可以包含使用被耦接到座椅导轨302的座椅导轨附件316调整每个飞行测试设备402的前后方位，座椅导轨302被安装到如上所述并且在图5-6以及图9-13中说明的托板组装件202。一个或多个座椅420也可以被安装到托板组装件202上的座椅导轨302。
该方法的步骤504可以包含将在交通工具外位置处的中间整备区域(stagingarea)内的托板组装件202组装到一起。组装托板组装件202的步骤可以包含以相同的方位排列每个独立的托板组装件202，所述方位为当托板组装件202被安装在飞行器100内时将占据的方位。托板组装件202可以在将托板组装件202安装在飞行器100内侧之前被互连并且预测试。托板组装件202可以在能够模拟真实飞行测试期间飞行器100内部环境(比如，温度、湿度)的建筑物内被组装并且预测试。该方法可以包含互连不同托板组装件202的飞行测试设备402以形成飞行测试设备装置400，当测试设备装置400将被安装在飞行器100上时，飞行测试设备装置400复制飞行测试设备装置400的排列方式。飞行测试设备402的互连可以包含使用延伸出每个面板组装件252的布线孔268的布线连接器来电连接飞行测试设备402，如上所述并且在图5和图7中说明的。该方法也可以包含使用柔性导管连接器418流体地互连被安装到面板组装件的侧面的流体导管416，如上所述并且在图7和图16中所说明的。
该方法的步骤506可以包含在中间整备区域例如上文提到的交通工具外位置来测试飞行测试设备装置400。例如，组成测试设备装置400的独立的飞行测试设备402组件可以彼此间电气地并且流体地互连，并且被预测试以确认组装后的组件功能符合预期。在组装的测试设备装置400的预测试和检验之后，飞行测试设备402可以被电气地并且流体地断开。独立的托板组装件202可以通过使用拉着一连串台车或手推车(未显示)的牵引机或拖车(未显示)来被从中间整备区域运输到飞行器100，每个台车或手推车承载着托板组装件202。每个托板组装件202可以用标志标记，该标记与货舱地板116上托板组装件202相对于飞行测试设备装置400的其他托板组装件202的方位。起重机(未显示)可以被运用以便在将每个托板组装件202向上提升到货舱门118的水平，之后托板组装件202可以被移动到飞行器100内侧并且被移动到飞行器100的主甲板112和/或载货甲板114的货舱地板116上。
该方法的步骤508可以包含将托板组装件202装载到飞行器100内侧并且在货舱地板116上其指定方位处设置每个托板组装件202。托板组装件202可以被操纵到相对于组成飞行测试设备装置400的其他托板组装件202的方位中。每个托板组装件202可以在线性滚轮132上移动，线性滚轮132可以被包含在货舱地板116中。在一些示例中，托板组装件202可以每个都被定位为抵靠侧导轨134，侧导轨134可以沿着货舱地板116的每一侧纵长地延伸。每个托板组装件202可以通过使用一个或多个托板锁136而被锁定在合适的方位，托板锁136可以被包含在货舱地板116中，如上所述并且在图8和图14-15中所说明的。当被展开时，托板锁136可以防止飞行测试期间托板组装件202的前后移动。侧导轨134可以防止托板组装件202的横向或侧向移动。但是，货舱地板116也可以包含可以防止托板组装件202的侧向移动的托板锁136。
该方法可以进一步包含使用测试设备装置400执行飞行测试程序。这样，测试设备装置400可以被用于启动飞行测试程序的不同方面。飞行测试工程师可以控制并且监测飞行测试程序的不同参数。飞行测试设备402单元可以收集由被安装到飞行器100的不同系统的传感器(未显示)测量的数据。例如，各种传感器可以被安装到飞行器100推进单元以测量不同设置期间推进单元的压力和温度。其他的传感器可以测量飞行器100结构的应变和/或位移，飞行测试设备402单元可以使用所述应变和/或位移确定不同飞行条件期间飞行器100结构可承载的飞行负载。飞行测试结束时，飞行测试设备402单元可以被电气地并且流体地断开，并且面板组装件252和相关联的飞行测试设备402可以被从飞行器100中卸载。
有利的是，本文公开的托板系统200通过使用标准货舱地板116硬件(比如，地板滚轮132、侧导轨134、托板锁136等)，显著地简化了飞行器100中的飞行测试设备402的安装和移除，而不需要如常规方法所要求的那样临时地或永久地改变飞行器100内部。这样，托板系统200提供了在相对于在飞行器100内安装飞行测试设备402的常规方法的显著减少的时间量内安装短期飞行测试设备402的增加的灵活性。此外，本文公开的托板系统200提供了在多种尺寸和配置的飞行器100(包含民用、商用以及军用飞行器100)内安装飞行测试设备402的手段。这样，本文公开的托板系统200提供在飞行器的货物配置的下货舱内安装飞行测试设备402的手段，并且进而保留了位于载货甲板之上的主舱内的家具(比如，乘客座椅、洗手间、厨房)。
本公开的另外的修改和改进对于本领域内技术人员可以是明显的。因此，本文所述和所说明的零件的特定组合旨在仅仅表示本公开的某些实施例，而不意在用于将替换实施例或装置限制在本公开的精神和范围内。

Claims (15)

1.一种用于交通工具的托板系统(200)，其包括：
载货托板(206)；
托板适配器(250)，其尺寸和形状被设置为与所述载货托板(206)互补，并且被附连到所述载货托板(206)的上侧，所述托板适配器(250)包含：
面板组装件(252)，其包含被一个或多个顶部蒙皮面板(270)和/或底部蒙皮面板(272)覆盖的框架构件(260)；以及
一个或多个飞行测试设备(402)单元，其被安装到所述面板组装件(252)。
2.根据权利要求1所述的托板系统(200)，其中所述托板适配器(250)进一步包含：
飞行测试设备(402)安装系统，其用于可调整地定位所述面板组装件(252)上的所述飞行测试设备(402)；以及
所述飞行测试设备(402)安装系统将一个或多个所述飞行测试设备(402)单元耦接到所述面板组装件(252)。
3.根据权利要求2所述的托板系统(200)，其中所述飞行测试设备(402)安装系统包含：
多个座椅导轨(302)，其被安装到所述面板组装件(252)的所述顶部，每个座椅导轨(302)具有沿所述座椅导轨(302)的长度延伸的中空凹槽(306)；
一个或多个座椅导轨附件(316)，其沿着所述中空凹槽(306)可滑动并且被固定地可定位在沿所述座椅导轨(302)的多个分立位置中的一个位置处；以及
一个或多个飞行测试设备(402)单元，其被安装到所述座椅导轨(302)。
4.根据权利要求3所述的托板系统(200)，其中所述飞行测试设备(402)安装系统包含：
一个或多个飞行测试设备(402)支撑横梁(326)，其被安装到所述座椅导轨(302)中相应的座椅导轨；以及
飞行测试设备(402)支撑面板，其被以与所述面板组装件(252)的所述顶部成间隔关系地安装在所述飞行测试设备(402)支撑横梁(326)的顶部上，并且支撑所述飞行测试设备(402)。
5.根据权利要求1所述的托板系统(200)，其进一步包括：
垫片(148)，其被插在托板锁(136)和托板支撑横梁(210)之间，所述垫片(148)具有被配置为限制所述托板支撑横梁(210)相对于货舱地板(116)的垂直移动的厚度。
6.根据权利要求1所述托板系统(200)，其进一步包含：
至少一个座椅，其具有被安装到所述面板组装件(252)上的座椅导轨(302)的座椅基座(422)，以便容纳乘客。
7.根据权利要求1所述的托板系统(200)，其中：
一个或多个所述托板组装件(202)可以包含被配置为电子产品(404)的一个或多个飞行测试设备(402)单元。
8.根据权利要求1所述的托板系统(200)，其中：
一个或多个所述托板组装件(202)可以包含被配置为压载箱(410)的一个或多个飞行测试设备(402)单元。
9.根据权利要求1所述的托板系统(200)，其进一步包含：
至少一个柔性导管连接器，其耦接紧邻成对的托板组装件(202)的流体导管(416)。
10.一种在交通工具内安装飞行测试设备(402)的方法，其包括：
安装多个托板组装件(202)上的一个或多个飞行测试设备(402)单元，每个托板组装件(202)包含标准的载货托板(206)和尺寸与所述载货托板(206)互补并且被附连到其上侧的托板适配器(250)，所述托板适配器(250)包含支撑所述一个或多个飞行测试设备(402)单元的面板组装件(252)；
互连所述托板组装件(202)的所述飞行测试设备(402)以形成飞行测试设备装置(400)；
在交通工具以外的位置处测试所述飞行测试设备装置(400)；以及
在交通工具的货舱地板(116)上安装所述托板组装件(202)。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
使用一个或多个托板锁(136)将所述托板组装件(202)锁定在所述货舱地板(116)上合适的方位处。
12.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
使用被插在托板支撑横梁(210)和托板锁(136)之间的垫片(148)来限制所述托板组装件(202)的垂直移动。
13.根据权利要求10所述的方法，其中：
将至少一个乘客座椅(420)安装到托板组装件(202)。
14.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
使用被耦接到所述托板组装件(202)的座椅导轨(302)来调整所述飞行测试设备(402)的前后方位(124)。
15.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
使用布线连接器将所述飞行测试设备(402)电气地互连，所述布线连接器延伸出在一个或多个面板组装件(252)内形成的布线孔(268)；以及
使用柔性导管连接器(418)流体地连接被安装到相邻托板组装件(202)的压载箱(410)的流体导管(416)。
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