CN105317984A - 带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，包括电机、减速器和风冷装置，减速器的动力输入轴和电机转子轴通过弹性联轴器连接，风冷装置包括风机、空气过滤器和油气分离器，减速器包括对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧和对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧。本发明通过弹性联轴器缓冲减速器受到的冲击力，能避免减速器齿轮受冲击损坏；而且通过风冷装置对电机进行冷却，能避免电机升温导致绝缘结构烧损的问题；并且通过风冷装置对齿轮和润滑油进行冷却器，可避免减速器长时间工作导致润滑油温度升高的问题，以及当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除齿轮摩擦磨损间隙。

Description

带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机
技术领域
本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种减速器。
背景技术
减速机是电机和减速器的结合体，电机用于提供动力，减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。
减速器一般由减速器外壳和设置设置在减速器外壳中的齿轮传动机构组成，减速器工作时使啮合齿轮间的摩擦会产生大量的热量，现有技术中减速器一般通过在减速器外壳中设置润滑油来对啮合齿轮进行润滑和冷却，但是现有减速器的散热性能较差，减速器长时间工作后润滑油温度会升高较大，导致润滑油润滑、冷却性能降低，润滑油性能降低又会加快齿轮的磨损，进而会缩短减速器的寿命。
同时减速机在起动和停止过程中的速度变化较大，使得减速器的齿轮会受到较大的冲击力，容易导致齿轮的损坏。
并且现有的减速机缺少对电机的冷却装置，电机长时间工作电机内会产生大量热量，从而会使电机的绝缘结构温度升高，进而会产生绝缘结构烧损的技术问题。
而且减速器的齿轮在传动过程中，其齿面容易摩擦磨损，摩擦磨损会导致齿轮间的配合间隙增大，进而会导致齿轮啮合时噪声增大和齿轮所受冲击力增加，加速齿轮损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，以解决现有技术中减速器散热性能差，减速器长时间工作会导致润滑油温度升高性能下降的技术问题；以及解决现有技术中减速器不具有缓冲减震结构容易导致齿轮损坏的技术问题，以及解决电机缺少冷却结构，容易导致电机绝缘结构烧损的技术问题；以及解决现有技术中减速器齿轮在长时间使用过程中齿轮间隙会增大的技术问题。
本发明带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述齿轮传动机构的动力输入轴伸入电机外壳内，且动力输入轴和转子轴通过弹性联轴器连接；
还包括风冷装置，所述风冷装置包括风机、空气过滤器和油气分离器，所述空气过滤器与风机的进气口连接，所述减速器外壳和电机外壳上分别设置有与风机的出气口连接的进气管，所述减速器外壳上还设置有排气管和回油管，所述排气管的出气端与油气分离器的进气端连接，所述油气分离器出油端与回油管的进油端连接，所述回油管的出油端位于减速器外壳内的润滑油中；所述电机外壳上还设置有排气泄压阀；
所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一锥齿轮，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧。
进一步，所述减速器外壳的外表面上设置有散热翅片。
本发明的有益效果：
1、本发明带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，其通过在弹性联轴器连接电机转子轴和减速器输入轴，通过弹性联轴器缓冲减速器受到的冲击力，能保护减速器齿轮，避免冲击损坏。
2、本发明带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，其通过设置风冷装置对电机进行冷却，能避免电机升温导致绝缘结构烧损的技术问题；并且空气过滤器能避免空气中的灰尘进入电机内对电机造成损坏。
3、本发明带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，其通过设置风冷装置对减速器壳体内的齿轮和润滑油进行冷却器，可避免减速器长时间工作导致润滑油温度升高、性能下降的问题，进而能使减速器的齿轮、轴及轴承层等得到更好的润滑和冷却，有利于延长减速器寿命，降低减速器故障率；并且风冷装置中的空气过滤器能避免空气中的灰尘等进入减速器外壳内对齿轮和轴承等造成破坏，而油气分离器能将冷却风中的润滑油分离出来并经回油管送回到减速器外壳中，能避免润滑油损失。
4、本发明带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除因摩擦磨损导致的齿轮配合间隙，可避免因齿轮配合间隙增大引起的噪声增大、齿轮受冲击力增大等问题。
附图说明
图1为本实施例带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机的整体结构示意图；
图2为电机的剖视结构示意图；
图3为齿轮传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，包括电机1和减速器2，所述减速器包括减速器外壳3和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，所述电机包括电机外壳4、定子5、转子6和转子轴7，所述齿轮传动机构的动力输入轴伸入电机外壳内，且动力输入轴和转子轴通过弹性联轴器8连接；
还包括风冷装置，所述风冷装置包括风机9、空气过滤器10和油气分离器11，所述空气过滤器与风机的进气口连接，所述减速器外壳和电机外壳上分别设置有与风机的出气口连接的进气管12，所述减速器外壳上还设置有排气管13和回油管14，所述排气管的出气端与油气分离器的进气端连接，所述油气分离器出油端与回油管的进油端连接，所述回油管的出油端位于减速器外壳内的润滑油中；所述电机外壳上还设置有排气泄压阀15；
所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴16、中间轴17和输出轴18，所述输入轴上设置有第一锥齿轮19，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮20和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮21，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮22；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧23；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧24。
本实施例带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，其通过在弹性联轴器连接电机转子轴和减速器输入轴，通过弹性联轴器缓冲减速器受到的冲击力，能保护减速器齿轮，避免冲击损坏。
并且本实施例带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，其通过设置风冷装置对电机进行冷却，能避免电机升温导致绝缘结构烧损的技术问题；并且空气过滤器能避免空气中的灰尘进入电机内对电机造成损坏。
而且本实施例带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，其通过设置风冷装置对减速器壳体内的齿轮和润滑油进行冷却器，可避免减速器长时间工作导致润滑油温度升高、性能下降的问题，进而能使减速器的齿轮、轴及轴承层等得到更好的润滑和冷却，有利于延长减速器寿命，降低减速器故障率；并且风冷装置中的空气过滤器能避免空气中的灰尘等进入减速器外壳内对齿轮和轴承等造成破坏，而油气分离器能将冷却风中的润滑油分离出来并经回油管送回到减速器外壳中，能避免润滑油损失。
进一步，本实施例带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除因摩擦磨损导致的齿轮配合间隙，可避免因齿轮配合间隙增大引起的噪声增大、齿轮受冲击力增大等问题。
本实施例中，所述减速器外壳的外表面上设置有散热翅片25，散热翅片能加快减速器的散热速度，有利于避免减速器内润滑油温度升高导致润滑和冷却性能下降的问题。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，其特征在于：所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述齿轮传动机构的动力输入轴伸入电机外壳内，且动力输入轴和转子轴通过弹性联轴器连接；
还包括风冷装置，所述风冷装置包括风机、空气过滤器和油气分离器，所述空气过滤器与风机的进气口连接，所述减速器外壳和电机外壳上分别设置有与风机的出气口连接的进气管，所述减速器外壳上还设置有排气管和回油管，所述排气管的出气端与油气分离器的进气端连接，所述油气分离器出油端与回油管的进油端连接，所述回油管的出油端位于减速器外壳内的润滑油中；所述电机外壳上还设置有排气泄压阀；
所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一锥齿轮，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧。
2.根据权利要求1所述的带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，其特征在于：所述减速器外壳的外表面上设置有散热翅片。
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