CN105312695B

CN105312695B - 具备防误加工功能的线放电加工机

Info

Publication number: CN105312695B
Application number: CN201510461225.1A
Authority: CN
Inventors: 白井健郎; 白井健一郎
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2014-07-30
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2018-01-09
Anticipated expiration: 2035-07-30
Also published as: JP2016030323A; EP2983052B1; US9956630B2; EP2983052A2; US20160031025A1; CN105312695A; JP5977290B2; EP2983052A3

Abstract

本发明提供一种具备防误加工功能的线放电加工机，使载置在工件载置台上的工件以及向上下线引导件支承的线电极按照加工程序相对地进行移动，从而执行该工件的放电加工。该线放电加工机具备干涉判断部件，该干涉判断部件判断工件载置台的上表面或者下表面在该面的高度处在执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

Description

具备防误加工功能的线放电加工机

技术领域

本发明涉及一种线放电加工机，特别是涉及一种具备防误加工功能的线放电加工机。

背景技术

线放电加工机在上线引导件(wire guide)与下线引导件之间架设线电极张紧设置并使其行进，在这些上下线引导件之间配置的工件与上述线电极之间施加电压而进行放电加工(参照日本特开2003-71636号公报)。

图11是表示在线放电加工机中将极限行程(stroke limit)设定成上下喷嘴不与工件载置台、夹具、加工槽的壁面干涉(碰撞)的图。将工件5载置在工件载置台7上，将该工件5使用夹具6固定在工件载置台7上。该工件载置台7通过驱动单元(未图示)在X轴和Y轴所延伸的平面内进行移动。

在工件载置台7的上面和下面上分离地配置上喷嘴30和下喷嘴31。在上喷嘴30内安装有支承线电极32的上引导件(未图示)。在下喷嘴31内安装有支承线电极的下引导件(未图示)。U轴的方向与X轴相同，V轴的方向与Y轴相同。上喷嘴30在与X轴和Y轴所延伸的平面平行的、U轴和V轴所延伸的平面(上引导面)内进行移动。上喷嘴30(上引导件)能够在与X轴和Y轴所延伸的平面(U轴和V轴所延伸的平面)垂直的方向的Z轴方向上进行移动。在下喷嘴31进行移动的情况下，在与X轴和Y轴所延伸的平面平行的下引导面内进行移动。

线放电加工机一边使线电极32在上喷嘴30内的上引导件与下喷嘴31内的下喷嘴之间行进、一边使工件载置台7和上喷嘴30相对于线电极32进行移动或者还使上喷嘴30向U轴、V轴方向进行移动，由此执行线电极32的放电加工。线放电加工机通过具备XY轴方向的驱动单元和UV轴方向的驱动单元来能够执行对工件的锥形加工。

线放电加工机将极限行程设定成上下喷嘴30、31不与工件载置台7、夹具6或者加工槽壁面9干涉(碰撞)。将在X轴方向、Y轴方向、U轴方向、V轴方向上分别设定的极限行程称为X轴极限行程33、Y轴极限行程34、U轴极限行程35、V轴极限行程36。

图12A和图12B是说明图11示出的以往的极限行程的设定方法的问题点的图。

将U轴极限行程35和V轴极限行程36总称为UV轴极限行程40。同样地，将X轴极限行程33和Y轴极限行程34总称为XY轴极限行程41。将上引导面37和下引导面38的距离称为引导件间距离42。程序面39、程序辅助面47是在制作加工程序时作为基准的面。

极限行程指定上引导面37和下引导面38的可动区域。也就是说，下引导面38是机械结构方面被允许的、下喷嘴31或者工件载置台7的最大可动范围。另一方面，上引导面37是机械结构方面被允许的、上喷嘴30的最大可动范围。

在进行锥形加工时，由于程序面高度、工件厚度、引导件间距离、锥形角度不同而使得线电极32的动作范围发生变化，即使是注意也有可能在放电加工过程中对线载置台7、夹具6进行误加工(参照图12A)。在进行上喷嘴30相对于下喷嘴31在图12A的纸面向左侧倾斜的加工的情况下，线电极32不与夹具6、工件载置台7干涉，但是在进行上喷嘴30相对于下喷嘴31在图12A的纸面向右侧倾斜的加工的情况下，即使上喷嘴30位于UV轴极限行程40内的位置、下喷嘴31位于XY轴极限行程41内的位置，也能够使线电极32与夹具6引起干涉。

或者，用极限行程使得即使在锥形加工时不干涉的范围内也成为禁止区域，从而无法有效利用本来能够加工的机械运转范围(参照图12B)。使下喷嘴31比XY轴极限行程41更向左侧进行移动，线电极32与夹具6或工件载置台7不产生干涉。这样，当用极限行程而仅与极限行程相比较来判断线电极32与夹具6或工件载置台7的干涉检查时，存在无法有效利用机械运转范围这样的问题。

发明内容

因此，鉴于上述以往技术的问题点，本发明的目的在于，提供一种线放电加工机，能够在放电加工过程中检查工件载置台或者在该工件载置台上固定工件的夹具与线电极是否干涉(碰撞)并能够防误加工且能够有效利用机械运转范围。

另外，本发明的其它目的在于，还提供一种运算装置，能够以虚拟方式执行线放电加工机的加工程序并检查工件载置台或者在该工件载置台上固定工件的夹具与线电极是否干涉(碰撞)且能够有效利用线放电加工机的运转范围。

本发明的线放电加工机，使载置在工件载置台上的工件以及由上下线引导件支承的线电极按照加工程序相对进行移动，从而执行上述工件的放电加工，其中，该线放电加工机具备：干涉判断单元，其判断上述工件载置台的上表面或者下表面在该面的高度处在执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

上述干涉判断单元具备：线电极位置计算部，其计算上述线电极在如下平面上的位置，其中，上述平面是用于判断与上述线电极的干涉的面的高度处的平面。

上述线放电加工机还具备：夹具，其将上述工件固定于上述工件载置台上，上述干涉判断单元构成为：除了判断上述工件载置台的上表面或者下表面以外，还判断上述夹具的上表面或者下表面在这些各面的高度处在执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

上述干涉判断单元具备：选择部，其从上述各面中选择用于判断是否与上述线电极干涉的面。

上述线放电加工机还具备：设定单元，其设定上述工件载置台的区域和厚度。

上述线放电加工机还具备：距离输出单元，其输出在上述线电极与工件载置台之间的距离中在第一方向的正负方向以及与该第一方向垂直的第二方向的正负方向这四个方向上为最小的距离。

上述线放电加工机还具备：设定单元，其设定将上述工件固定于上述工件载置台上的上述夹具的区域和厚度。

上述线放电加工机还具备：距离输出单元，其输出在上述线电极与工件载置台或上述夹具之间的距离中在第一方向的正负方向以及与该第一方向垂直的第二方向的正负方向这四个方向上为最小的距离。

本发明的运算装置，以虚拟方式执行线放电加工机的加工程序，该线放电加工机使载置在工件载置台上的工件以及由上下线引导件支承的线电极相对进行移动，从而执行上述工件的放电加工，其中，该运算装置具备：干涉判断单元，其判断上述工件载置台的上表面或者下表面在该面的高度处在以虚拟方式执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

上述运算装置还具备：夹具，其将上述工件固定于上述工件载置台上，上述干涉判断单元构成为：除了判断上述工件载置台的上表面或者下表面以外，还判断上述夹具的上表面或者下表面在这些各面的高度处在以虚拟方式执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

上述运算装置还具备：设定单元，其设定上述工件载置台的区域和厚度。

上述运算装置还具备：距离输出单元，其输出在上述线电极与工件载置台之间的距离中在第一方向的正负方向以及与该第一方向垂直的第二方向的正负方向这四个方向上为最小的距离。

上述运算装置还具备：设定单元，其设定将上述工件固定于上述工件载置台上的上述夹具的区域和厚度。

上述运算装置还具备：距离输出单元，其输出在上述线电极与工件载置台或上述夹具之间的距离中在第一方向的正负方向以及与该第一方向垂直的第二方向的正负方向这四个方向上为最小的距离。

根据本发明，能够提供一种线放电加工机，能够在放电加工过程中检查工件载置台或者将工件固定于工件载置台上的夹具与线电极是否干涉(碰撞)并能够防误加工且能够有效利用机械运转范围。

另外，根据本发明，还能够提供一种运算装置，能够以虚拟方式执行线放电加工机的加工程序并检查工件载置台或者将工件固定于工件载置台上的夹具与线电极是否干涉(碰撞)且能够有效利用机械运转范围。

附图说明

本发明的上述和其它目的以及特征根据参照附图说明的以下实施例的说明而变得更清楚。这些图中：

图1是表示在放电加工过程中为了防止工件载置台、夹具的误加工而进行极限检查的面的图。

图2是表示在各检查对象面上从线电极到进行干涉(碰撞)检查的对象物为止的距离的图。

图3是表示从上方观察的各方向上的线电极与夹具或者工件载置台之间的距离的图。

图4是说明能够减少进行干涉(碰撞)检查的检查对象面的情况的图。

图5是说明在进行干涉(碰撞)检查的检查对象面的高度处计算线电极的位置的图。

图6是表示通过放电间隙量来校正线电极的直径的图。

图7是由控制装置控制的线放电加工机的主要部分框图。

图8A和图8B是表示在实际加工时执行干涉(碰撞)检查的处理的流程图。

图9是表示进行检查对象面的选定的处理的流程图。

图10A～图10C是表示在检查描绘时执行干涉(碰撞)检查的处理的流程图。

图11是表示在线放电加工机中将极限行程设定成上下喷嘴不与工件载置台、夹具、加工槽的壁面干涉(碰撞)的图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。此外，使用相同的附图标记来说明与以往技术相同或者类似的结构。

首先，使用图1、图2、图3来说明本发明的放电加工机中的线电极与夹具或者工件载置台的干涉检查的方法。

在将工件5固定于工件载置台7的过程中，不仅限于使用图11示出的夹具6，也可以使用从横向夹持工件5的形式的夹具。另外，也可以在工件5上设置安装工件载置台固定用的螺栓的孔。在该螺栓的头部分从工件5的表面突出的情况下，也可以将该突出部作为夹具6而使用。

如图1所示，在本发明的放电加工机中，除了上引导面37、下引导面38以外，在夹具上表面1、夹具下表面(工件上表面)2、工件载置台上表面(工件下表面)3、工件载置台下表面4的各区域中也进行与线电极32之间的干涉检查。也就是说，通过对使上喷嘴30和下喷嘴31相对地移动来进行锥形加工时有可能产生的线电极32与夹具6、工件载置台7的干涉进行检查，在放电加工过程中防止工件载置台7、夹具6的误加工。

在上述干涉检查方法中，由于加工条件不同有时不需要对夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4这整个四个面进行干涉检查。在该情况下，减少进行干涉检查的面的数量并能够减少计算负荷。因此，使用图4说明能够减少进行干涉(碰撞)检查的检查对象面的情况。

根据下喷嘴31与工件载置台7的高度方向的位置关系，能够将工件载置台上表面3、工件载置台下表面4从干涉检查的对象面排除。在图4的情况下，下喷嘴31的高度方向的位置位于比工件载置台7的下表面(工件载置台下表面4)更靠上侧，因此线电极32与工件载置台下表面4不会干涉。因而，在这种情况下，也可以将工件载置台下表面4从干涉检查的对象面排除。另外，如果下喷嘴31的下喷嘴上部高度31a从工件载置台上表面3起的距离46为规定的距离(例如，1mm)以内，则也可以将工件载置台上表面3从干涉检查的对象面排除。这是由于，根据下喷嘴31的大小，线电极32不与工件载置台上表面3干涉。另外，在将工件5固定于工件载置台7时不使用夹具6的情况下，不需要进行夹具6与线电极32的干涉检查。

图2是表示在各检查对象面上从线电极至进行干涉(碰撞)检查的对象物为止的距离的图。

计算夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面(＝工件下表面)3、工件载置台下表面4的各区域中的、线电极32与夹具6、工件载置台7之间的距离。而且，分别在四个方向(+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向)上计算线电极32与夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离(此外，在后文中说明该“距离”的定义)。在此，+X方向与-X方向在+Y方向与-Y方向与工件载置台上表面3上正交。

将线电极32与+X方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离分别设为L+x(1)、L+x(2)、L+x(3)、L+x(4)。

将线电极32与-X方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离分别设为L-x(1)、L-x(2)、L-x(3)、L-x(4)。

将线电极32与+Y方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离分别设为L+y(1)、L+y(2)、L+y(3)、L+y(4)。

将线电极32与-Y方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离分别设为L-y(1)、L-y(2)、L-y(3)、L-y(4)。

将线电极32与+X方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离即L+x(1)、L+x(2)、L+x(3)、L+x(4)中的最小值设为L+x。

将线电极32与-X方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离即L-x(1)、L-x(2)、L-x(3)、L-x(4)中的最小值设为L-x。

将线电极32与+Y方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离即L+y(1)、L+y(2)、L+y(3)、L+y(4)中的最小值设为L+y。

将线电极32与-Y方向上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离即L-y(1)、L-y(2)、L-y(3)、L-y(4)中的最小值设为L-y。

通过求出四个方向(+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向)上的距离L+x、L-x、L+y、L-y，能够重新研究线电极32的加工路径45的位置。由此，能够有效利用机械运转范围。

此外，线电极32与各方向(+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向)上的夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4之间的距离是指线电极32与夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4的各区域的端部之间的距离中最短的距离。通常、夹具6、工件载置台7呈矩形形状，因此作为对线电极32与各平面的与其线电极32相对的边的两个角部进行连结的直线距离中最短的距离而能够容易地计算线电极32与各平面(夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4)之间的距离。

图5是说明在进行干涉(碰撞)检查的检查对象面的高度处计算线电极位置的图。

根据上喷嘴30的位置UV、下喷嘴的位置XY、下喷嘴31的高度HL以及各平面(夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4)的高度H1、H2、H3、H4，来计算各平面上的线电极32的位置。上喷嘴30在上引导面37上的位置为位置(U、V)。用HU表示从Z的原点起的高度。

与夹具上表面1相同高度的平面上的线电极32的位置为位置(X1、Y1)，高度为H1。与夹具下表面2相同高度的平面上的线电极32的位置为位置(X2、Y2)，高度为H2。与工件载置台上表面3相同高度的平面上的线电极32的位置为位置(X3、Y3)，高度为H3。与工件载置台下表面4相同高度的平面上的线电极32的位置为位置(X4、Y4)，高度为H4。下喷嘴31在下引导面38上的位置为位置(XL、YL)，高度为HL。

关于线电极32在各平面上的位置，根据上喷嘴30在上引导面37上的位置为位置(U、V)、下喷嘴31在下引导面38上的位置(XL、YL)以及上喷嘴30的高度HU、各平面(夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4)的高度H1、H2、H3、H4来计算线电极32在各平面上的位置(X1、Y1)、(X2、Y2)、(X3、Y3)、(X4、Y4)。

另外，在对工件5进行线放电加工的情况下，在线电极32与工件5之间形成了放电间隙的状态下进行放电加工。当放电间隙与夹具6、工件载置台7的各面的区域重叠时引起误加工。因此，期望校正线电极32的直径而进行干涉检查。

图6是表示根据放电间隙量来校正线电极的直径的图。

将线电极32的线直径与放电间隙量的合计值设定为线直径校正量。例如，当考虑夹具上表面1的干涉检查时，能够根据线电极32的位置(X1、Y1)、线直径校正量D以及线电极32的斜率来计算夹具上表面1上的加工区域的右端的点R1(XR1、YR1)和左端的点L1(XL1、XL1)的位置。而且，如果计算出的点R1、点L1在夹具6的区域内，则能够判断为正在干涉。

图7是由控制装置控制的线放电加工机的主要部分框图。

线放电加工机械的控制装置10包括处理器(CPU)11、经由总线18与该处理器11相连接的、由ROM、RAM等构成的存储器12、液晶显示装置等显示器13、由键盘或者操作盘等构成的输入单元14、用于与硬盘等外部存储介质26相连接的接口15、以及对X轴、Y轴、Z轴、U轴、V轴的各轴进行控制的各轴控制单元16。各轴控制单元16向各轴的伺服放大器20输出用于驱动各轴的伺服马达21的指令。并且，控制装置10具备输入输出电路17，该输入输出电路17用于对电源电路22、自动接线装置23、线电极提供装置24发出指令。

图8A和图8B是表示在实际加工时执行干涉(碰撞)检查的处理的流程图。以下，按照各步骤说明该流程图。

·[步骤SA01]判断本功能是否有效，在为有效的情况下(是)，转移到步骤SA02，在并非有效的情况下(否)，转移到步骤SA03。

·[步骤SA02]设定工件载置台的区域和厚度，转移到步骤SA03。能够将工件载置台的区域和厚度的数据预先使用输入单元14而保存到存储器12。

·[步骤SA03]指示将工件向工件载置台进行载置。

·[步骤SA04]指示使用夹具来固定工件。

·[步骤SA05]判断本功能是否有效，在为有效的情况下(是)，转移到步骤SA06，在并非有效的情况下(否)，转移到步骤SA07。

·[步骤SA06]设定夹具的区域和厚度，转移到步骤SA07。能够将夹具的区域和厚度的数据预先使用输入单元14保存到存储器12。

·[步骤SA07]设定线直径校正量。

·[步骤SA08]设定程序面高度和工件厚度。这些设定能够使用预先存储在控制装置中的参数来设定，还能够在程序中设定。

·[步骤SA09]开始执行加工程序。

·[步骤SA10]读取程序的一个块并执行。

·[步骤SA11]判断本功能是否有效，在为有效的情况下(是)，转移到步骤SA12，在并非有效的情况下(否)，转移到步骤SA20。

·[步骤SA12]执行检查对象面的选定处理。

·[步骤SA13]计算检查对象面的高度。

·[步骤SA14]计算线电极在检查对象面的高度处的位置。

·[步骤SA15]检查线电极与检查对象面的干涉。

·[步骤SA16]判断线电极是否与检查对象面干涉，在正在干涉的情况下(是)，转移到步骤SA17，在未干涉的情况下(否)，转移到步骤SA18。

·[步骤SA17]输出表示为误加工这一情况的警告，转移到步骤SA21。

·[步骤SA18]计算有余地的距离和方向。在此，求出线电极与干涉检查的对象物的距离。

·[步骤SA19]输出四个方向(+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向)上的可移动的最小距离。在此，求出在步骤SA18中按加工程序的每个块求出的与干涉对象物的距离中、四个方向(+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向)上为最小的距离与其方向。能够使用该数据来重新研究加工路径的位置。

·[步骤SA20]判断程序的执行是否结束，在执行并没有结束的情况下(否)，转移到步骤SA10，在执行结束的情况下(是)，转移到步骤SA21。

·[步骤SA21]执行程序的结束处理，结束放电加工。程序的结束处理是指包含加工电源下降等的处理。

图9是表示在图8B的步骤SA12的处理中进行检查对象面的选定的处理的流程图。以下，按照各步骤说明该流程图。

·[步骤sa121]将检查对象面设定于夹具上表面1、夹具下表面2、工件载置台上表面3、工件载置台下表面4。

·[步骤sa122]在夹具的设置面存在多个的情况下，将面增加。在夹具的设置面并非多个的情况下，不进行该步骤的处理。

·[步骤sa123]判断下喷嘴的上部高度是否为比工件载置台的下表面更靠上，在更靠上的情况下(是)，转移到步骤sa124，在并非更靠上的情况下(否)，转移到步骤sa125。

·[步骤sa124]将工件载置台下表面从检查对象面排除，转移到步骤sa125。

·[步骤sa125]判断下喷嘴的上部高度是否为从工件载置台上表面起1mm以内，在处于1mm以内的情况下(是)，转移到步骤sa126。在并非1mm以内的情况下(否)，转移到步骤sa127。

·[步骤sa126]将工件载置台上表面从检查对象面排除，转移到步骤sa127。

·[步骤sa127]判断是否为垂直加工，在为垂直加工的情况下(是)，转移到步骤sa128，在并非垂直加工的情况下(否)，结束检查对象面的选定处理。

·[步骤sa128]将工件载置台、夹具的区域与线电极最近的面选择为检查对象面，将其它面从检查对象面排除，结束检查对象面的选定处理。

接着，说明通过具有以虚拟方式执行线放电加工机的放电加工的功能的个人计算机、具有线放电加工机的加工程序的虚拟执行功能的控制装置执行的处理。

图10A、图10B、图10C是表示检查描绘时执行干涉(碰撞)检查的处理的流程图。

·[步骤SB01]判断本功能是否有效，在为有效的情况下(是)，转移到步骤SB02，在并非有效的情况下(否)，转移到步骤SB04。

·[步骤SB02]设定工件载置台的区域和厚度，转移到步骤SB03。此外，能够将工件载置台的区域和厚度预先使用输入单元14而保存到存储器12。

·[步骤SB03]设定夹具的区域和厚度，转移到步骤SB04。此外，能够将夹具的数据预先使用输入单元14而保存到存储器12。

·[步骤SB04]设定线直径校正量。

·[步骤SB05]设定程序面高度和工件厚度。该设定能够使用预先存储在控制装置中的参数来设定。也可以在程序中设定。

·[步骤SB06]开始检查描绘。

·[步骤SB07]开始加工程序的虚拟执行。

·[步骤SB08]读取程序的一个块并开始执行。

·[步骤SB09]判断本功能是否有效，在为有效的情况下(是)，转移到步骤SB10，在并非有效的情况下(否)，转移到步骤SB18。

·[步骤SB10]执行检查对象面的选定处理。

·[步骤SB11]计算检查对象面的高度。

·[步骤SB12]计算线电极在检查对象面的高度处的位置。

·[步骤SB13]检查线电极与检查对象面的干涉。

·[步骤SB14]判断线电极是否与检查对象面干涉，在正在干涉的情况下(是)，转移到步骤SB15，在并非干涉的情况下(否)，转移到步骤SB16。

·[步骤SB15]输出表示为误加工这一情况的警告，结束该处理。

·[步骤SB16]计算有余地的距离与方向。

·[步骤SB17]对四个方向上可移动的最小距离进行更新。在步骤SB17中，对在步骤SB16中按加工程序的每个块求出的、与干涉对象物之间的距离中、四个方向(+X方向、-X方向、+Y方向、-Y方向)上为最小的距离与其方向进行更新。

·[步骤SB18]判断程序的执行是否结束，在执行并没有结束的情况下(否)，转移到步骤SB08，在执行结束的情况下(是)，转移到步骤SB19。

·[步骤SB19]判断本功能是否有效，在为有效的情况下(是)，转移到步骤SB20，在并非有效的情况下(否)，转移到步骤SB21。

·[步骤SB20]输出在步骤SB17中得到的数据即四个方向的有余地的距离。

·[步骤SB21]结束检查描绘。

·[步骤SB22]判断是否存在误加工警告，在存在误加工警告的情况下(是)，转移到步骤SB23，在不存在误加工警告的情况下(否)，转移到步骤SB24。

·[步骤SB23]指示加工位置的重新研究。

·[步骤SB24]确认四个方向上有余地的距离，指示加工位置的重新研究，结束处理。

根据上述本发明的实施方式，在进行加工时能够防止工件载置台、夹具的误加工。由于是计算线电极在检查对象面上的位置并检查线电极是否处于夹具、工件载置台的区域内的结构，因此计算负荷小于三维干涉检查，能够实时地进行检查。由于是干涉检查，因此不需要重新定义线电极的立体数据。另外，在进行加工程序的虚拟执行时，在检查描绘时能够掌握有无误加工。由此，减少了加工过程中的停止从而能够缩短加工时间。另外，根据本发明，能够在比以往技术更大的范围内进行加工，从而能够有效利用机械运转范围。

Claims

1.一种线放电加工机，使载置在工件载置台上的工件以及由上下线引导件支承的线电极按照加工程序相对进行移动，从而执行上述工件的放电加工，其特征在于，

该线放电加工机具备：干涉判断单元，其判断上述工件载置台的上表面或者上述工件载置台的下表面在各面的高度处在执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

上述干涉判断单元具备：线电极位置计算单元，其计算上述线电极在如下平面上的位置，其中，上述平面是用于判断与上述线电极的干涉的各面的高度处的平面。

3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其特征在于，

上述线放电加工机还具备：夹具，其将上述工件固定于上述工件载置台上，

上述干涉判断单元判断上述夹具的上表面、上述夹具的下表面、上述工件载置台的上表面、或者上述工件载置台的下表面在上述各面的高度处在执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

4.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其特征在于，

上述干涉判断单元具备：选择单元，其从上述各面中选择用于判断是否与上述线电极干涉的面。

5.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其特征在于，

上述线放电加工机还具备如下单元：设定上述工件载置台的区域和厚度的单元。

6.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其特征在于，

上述线放电加工机还具备如下单元：输出在上述线电极与工件载置台之间的距离中在四个方向上为最小的距离和其方向的单元，其中，所述四个方向为±X轴方向和±Y轴方向。

7.根据权利要求3所述的线放电加工机，其特征在于，

上述线放电加工机还具备如下单元：设定将上述工件固定于上述工件载置台上的上述夹具的区域和厚度的单元。

8.根据权利要求3所述的线放电加工机，其特征在于，

上述线放电加工机还具备如下单元：输出在上述线电极与工件载置台或上述夹具之间的距离中在四个方向上为最小的距离和其方向的单元，其中，所述四个方向为±X轴方向和±Y轴方向。

9.一种运算装置，以虚拟方式执行线放电加工机的加工程序，该线放电加工机使载置在工件载置台上的工件以及由上下线引导件支承的线电极相对进行移动，从而执行上述工件的放电加工，其特征在于，

该运算装置具备：干涉判断单元，其判断上述工件载置台的上表面或者上述工件载置台的下表面在各面的高度处在以虚拟方式执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

10.根据权利要求9所述的运算装置，其特征在于，

11.根据权利要求9或10所述的运算装置，其特征在于，

使用夹具将上述工件固定于上述工件载置台上，

上述干涉判断单元判断上述夹具的上表面、上述夹具的下表面、上述工件载置台的上表面、或者上述工件载置台的下表面在各面的高度处在以虚拟方式执行上述加工程序的过程中是否与上述线电极干涉。

12.根据权利要求9或10所述的运算装置，其特征在于，

13.根据权利要求9或10所述的运算装置，其特征在于，

上述运算装置还具备如下单元：设定上述工件载置台的区域和厚度的单元。

14.根据权利要求9或10所述的运算装置，其特征在于，

上述运算装置还具备如下单元：输出在上述线电极与工件载置台之间的距离中在四个方向上为最小的距离和其方向的单元，其中，所述四个方向为±X轴方向和±Y轴方向。

15.根据权利要求11所述的运算装置，其特征在于，

上述运算装置还具备如下单元：设定将上述工件固定于上述工件载置台上的上述夹具的区域和厚度的单元。

16.根据权利要求11所述的运算装置，其特征在于，

上述运算装置还具备如下单元：输出在上述线电极与工件载置台或上述夹具之间的距离中在四个方向上为最小的距离和其方向的单元，其中，所述四个方向为±X轴方向和±Y轴方向。