CN105307961A - 输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送装置。输送装置包括输送带状的薄膜的输送线、构成上述输送线的多个辊、以及测定上述薄膜的输送量的测长器,上述测长器被设置于上述多个辊中的至少一个辊,在设置上述测长器的上述辊的外周面设置第一区域、与上述第一区域相比摩擦力较大的第二区域,上述第一区域被设置于与上述辊的中心轴平行的上述辊的宽度方向的中央部,上述第二区域被设置于上述辊的宽度方向的端部。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置。
本申请基于2013年7月31日申请的日本国特愿2013-159972号主张优先权,在此引用其内容。
背景技术
以往,作为输送带状的薄膜的输送装置,已知有专利文献1的输送装置。专利文献1的输送装置具备与马达等驱动源连接的辊、检测辊的旋转角度的旋转编码器。
专利文献1:日本国特开2009-196750号公报
然而,根据设置旋转编码器的辊的位置不同,存在薄膜和辊滑动的情况。尤其若使薄膜的输送速度增大,则上述滑动的产生变得显著。在这种情况下,辊的旋转速度与薄膜的实际的输送速度相比变慢。因此,存在不能够正确地测定薄膜的输送量这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而完成的,目的在于提供一种能够正确地测定薄膜的输送量的输送装置。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的单元。
(1)本发明的一方式的输送装置包括:输送线,其输送带状的薄膜;多个辊,其构成上述输送线;以及测长器,其测定上述薄膜的输送量,上述测长器被设置于上述多个辊中的至少一个辊,在设置了上述测长器的上述辊的外周面设置有第一区域、以及与上述第一区域相比摩擦力较大的第二区域,上述第一区域被设置于与上述辊的中心轴平行的上述辊的宽度方向的中央部,上述第二区域被设置于上述辊的宽度方向的端部。
(2)在上述(1)的方式中,上述第二区域也可以是在上述辊卷绕了胶带的区域。
(3)在上述(1)或者(2)的方式中,设置了上述测长器的上述辊也可以与上述薄膜的表面以夹角90°以上的角度接触。
(4)在上述(1)至(3)的任意一个方式中,设置了上述测长器的上述辊也可以是驱动辊。
(5)在上述(1)至(4)的任意一个方式中,也可以为,上述薄膜是包括偏振器、以及夹持上述偏振器的一对保护薄膜的偏振薄膜,在上述薄膜设置形成上述偏振器的形成区域、以及未形成上述偏振器的非形成区域,上述形成区域被设置于与上述薄膜的输送方向正交的上述薄膜的宽度方向的中央部,上述非形成区域被设置于上述薄膜的宽度方向的端部,上述第一区域构成为与上述薄膜的上述形成区域接触,上述第二区域构成为与上述薄膜的上述非形成区域接触。
根据本发明,能够提供一种能够正确地测定薄膜的输送量的输送装置。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的输送装置的概略结构图。
图2是表示带状的薄膜的局部剖面立体图。
图3A是表示本发明的一实施方式的辊的示意图。
图3B是表示本发明的一实施方式的辊的示意图。
图4是用于说明通过辊输送薄膜时的夹角的图。
图5是表示第一变形例的辊的示意图。
图6是表示第二变形例的辊的示意图。
图7是表示第三变形例的辊的示意图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的一实施方式进行说明,但本发明并不局限于该实施方式。应予说明,在以下的全部的附图中,为了使实施方式清楚,使各构成要素的尺寸、比率等适当地不同。另外,在以下的说明以及附图中对相同或者相当的要素标注相同的标记,并省略重复的说明。
图1是本发明的一实施方式的输送装置1的概略结构图。输送装置1输送薄膜F。薄膜F是具有挠性的带状的薄膜即可,不对其材料、构成进行特别限定。
如图1所示那样,输送装置1具备第一线2、第二线3以及第三线4。由第一线2、第二线3、第三线4形成带状的薄膜F的输送线L(输送带状的薄膜的输送线)。
在各线2~4设置有形成薄膜F的输送路线的多个辊(例如,在本实施方式中为引导辊30、33、36、39、夹持辊31、32、34、35、37、38)。输送装置1的各部由作为电子控制装置的控制装置15统一控制。
第一线2制造薄膜F并输送。如图2所示那样,本实施方式的薄膜F是包括偏振器F1、以及夹入偏振器F1的一对保护薄膜F2、F3的偏振薄膜。应予说明,在图2中,对于偏振器F1、保护薄膜F2、F3等带状的部件,将输送方向称作长边方向(图2中的纵深方向),将与长边方向正交的方向称作宽度方向(图2中的左右方向)。另外,在图2中,将薄膜F的厚度方向(图2中的上下方向)进行放大显示,但实际的厚度相对于宽度方向的大小极其薄。
在本实施方式中,偏振器F1的宽度与保护薄膜F2、F3的宽度相比较小。
在薄膜F设置有形成了偏振器F1的形成区域SA、以及未形成偏振器F1的非形成区域SB。形成区域SA被设置于薄膜F的宽度方向的中央部。非形成区域SB被设置于薄膜F的宽度方向的两端部。非形成区域SB的宽度比形成区域SA的宽度小。例如,形成区域SA的宽度是1300mm,非形成区域SB的宽度是100mm。
在第一线2中,针对成为偏振器F1的基材的PVA(PolyvinylAlcohol:聚乙烯醇)薄膜实施染色处理、架桥处理以及延伸处理等。然后,通过在偏振器F1的两面贴合由TAC(Triacetylcellulose:三醋酸纤维素)等构成的保护薄膜F2、F3来制造薄膜F。
应予说明,薄膜F并不局限于偏振薄膜,也可以是相位差薄膜、光漫射薄膜、光反射薄膜、透镜薄膜、导电薄膜、绝缘薄膜、感光性薄膜等其他薄膜。
在第一线2设置有缺陷检查装置5。缺陷检查装置5检测制造薄膜F时、输送制造后的薄膜F时产生的异物缺陷、凹凸缺陷、光斑缺陷等各种缺陷。缺陷检查装置5通过针对输送中的薄膜F执行反射检查、透过检查、斜透过检查、尼科尔透过检查等检查处理,来检测薄膜F的缺陷。
缺陷检查装置5具备:向薄膜F照射光的照明部21a、22a、23a、能够检测从照明部21a、22a、23a照射并经由薄膜F(反射和透过的一方或者双方)的光的、由薄膜F的缺陷的有无引起的变化的光检测器21b、22b、23b。在缺陷检查装置5按照成为检查对象的缺陷的各种类分别具备照明部和光检测器。
照明部21a、22a、23a根据由缺陷检查装置5进行的检查的种类照射调整光强、波长、偏振状态等后的光。光检测器21b、22b、23b由CCD等拍摄元件构成,拍摄被照明部21a、22a、23a照射有光的部分的薄膜F。光检测器21b、22b、23b的检测结果(拍摄结果)被输出给控制装置15。
在第一线2中,薄膜F被夹持辊31、32夹持按压且被引导辊33引导而送出至下游侧的第二线3。在第二线3中,薄膜F被夹持辊34、35夹持按压且被引导辊30、36引导而送出至下游侧的第三线4。
在第三线4设置有记录装置6。记录装置6将与通过缺陷检查装置5检测出的缺陷相关的缺陷信息记录于薄膜F。在缺陷信息包括与缺陷的位置、种类相关的信息等。
记录装置6例如将缺陷信息以识别代码(一维条形码、二维条形码、QR代码(注册商标)等)的形式记录于薄膜F的宽度方向端部。在识别代码例如包括表示通过缺陷检查装置5检测出的缺陷存在于与标注条形码的位置沿薄膜宽度方向距离多远的距离的位置的信息(与缺陷的位置相关的信息)。在识别代码也可以包括与检测出的缺陷的种类相关的信息。
记录装置6也可以通过在薄膜F的缺陷位置标注包含缺陷的大小的点状、线状或框状的标记,来将缺陷的位置直接显示(标注)在薄膜F上。此时,也可以通过与上述标记一起将表示缺陷的种类的符号、模样标记于缺陷位置,来记录与缺陷的种类相关的信息。
在第三线4中,薄膜F被夹持辊37、38夹持按压且被引导辊39引导送出至下游侧。然后,薄膜F被卷绕于芯材,由此制造出薄膜F的原薄膜卷R。
在薄膜F的输送线L设置有测定薄膜F的输送量的测长器40。测长器40例如是根据与薄膜F相接地旋转的旋转体的旋转轴的旋转位移量来输出脉冲列的旋转编码器。基于由测长器40测定出的编码器的旋转角以及外周的长度来检测薄膜F的输送量。测长器40的测定结果被输出给控制装置15。
本实施方式的测长器40仅被设置于多个辊中的引导辊30。引导辊30是驱动辊。例如,引导辊30的旋转驱动通过控制装置15的控制由马达等的驱动源来进行。
应予说明,在本实施方式中,测长器40仅被设置于多个辊中的引导辊30,但并不局限于此。例如,测长器40也可以被设置于引导辊30以外的辊(例如引导辊36)。另外,测长器40即可以被设置于多个辊中的一个辊,也可以被设置于两个以上的辊。即,测长器40被设置于多个辊中的至少一个辊即可。
控制装置15解析由光检测器21b、22b、23b拍摄得到的图像并判断缺陷的位置、种类等。控制装置15在判断为在薄膜F存在缺陷的情况下控制记录装置6,在薄膜F记录缺陷信息。
控制装置15在缺陷检查后规定的定时进行缺陷信息的记录,以使在薄膜F的缺陷位置与缺陷信息的记录位置之间不产生偏离。例如,控制装置15基于测长器40的测定结果,检测在由缺陷检查装置5进行了缺陷检查的时刻以后在输送线L上输送的薄膜F的输送量,并在检测出的输送量与偏移距离一致时,通过记录装置6进行记录。
偏移距离是指缺陷检查装置5与记录装置6之间的薄膜F的输送距离。严格来说,偏移距离被定义为在缺陷检查装置5进行缺陷检查的位置(缺陷检查位置)与在记录装置6实施缺陷信息的记录的位置(记录实施位置)之间的薄膜F的输送距离。偏移距离被存储于存储装置16。在缺陷检查装置5存在多个光检测器21b、22b、23b,由各光检测器进行缺陷检查。因此,在存储装置16按照各光检测器21b、22b、23b存储有偏移距离。
应予说明,本实施方式的控制装置15通过包括计算机系统而构成。
在该计算机系统具备CPU等运算处理部、以及存储器、硬盘等存储部。本实施方式的控制装置15包括能够执行与计算机系统的外部的装置的通信的接口。也可以在控制装置15连接能够输入输入信号的输入装置。上述的输入装置包括键盘、鼠标等输入设备、或者能够输入来自计算机系统的外部的装置的数据的通信装置等。控制装置15既可以包括表示输送装置1的各部的动作状况的液晶显示器等显示装置,也可以与显示装置连接。
在控制装置15的存储部安装有控制计算机系统的操作系统(OS)。在控制装置15的存储部记录有通过使运算处理部控制输送装置1的各部来使输送装置1的各部执行各种处理的程序。包括被记录于存储部的程序的各种信息是控制装置15的运算处理部能够读取的信息。控制装置15也可以包括执行控制输送装置1的各部所需的各种处理的ASIC等逻辑电路。
图3A以及3B是表示本发明的一实施方式的引导辊30(辊)的示意图。
图3A是立体图,图3B是俯视图。应予说明,在图3A、3B中,将与引导辊30的中心轴30a平行的方向称作引导辊30的宽度方向(图3B中的左右方向)。
如图3A以及图3B所示那样,在引导辊30的外周面设置有第一区域30s1、以及与第一区域30s1相比摩擦力较大的第二区域30s2。第一区域30s1被设置于引导辊30的宽度方向的中央部。第二区域30s2被设置于引导辊30的宽度方向的两端部。
应予说明,在本实施方式中,虽然第二区域30s2被设置于引导辊30的宽度方向的两端部,但并不局限于此。例如,第二区域30s2也可以仅被设置于引导辊30的宽度方向的一端部。在这种情况下,第一区域30s1被设置于引导辊30的宽度方向的另一端部侧。但是,从稳定地输送薄膜F的观点出发,优选第二区域30s2被设置于引导辊30的宽度方向的两端部。
在本实施方式中,第一区域30s1构成为与薄膜F的形成区域SA(参照图2)接触。第二区域30s2构成为与薄膜F的非形成区域(参照图2)接触。
第二区域30s2的宽度比第一区域30s1的宽度小。例如,第一区域30s1的宽度是1300mm,第二区域30s2的宽度是100mm。
在本实施方式中,第一区域30s1是引导辊30的辊主体露出的区域。第一区域30s1为平滑面。第二区域30s2是在引导辊30卷绕胶带的区域。胶带可拆装地卷绕于辊主体。例如,作为胶带的宽度,能够列举25mm宽度、50mm宽度,但并不局限于这些宽度,能够采用各种宽度。
应予说明,在本实施方式中,作为第二区域30s2的一个例子,列举在引导辊30卷绕了胶带的区域进行说明,但并不局限于此。例如,第二区域30s2也可以是对引导辊施加加工,对引导辊赋予了高摩擦区域(例如多个微小的凹凸)的区域。但是,若考虑引导辊的加工成本、劳力以及时间,则作为第二区域30s2,优选是在引导辊30卷绕了胶带的区域。
在本实施方式中,在第一区域30s1与第二区域30s2之间设置有阶梯差。在引导辊30中,第二区域30s2的直径r2比第一区域30s1的直径r1大(r2>r1)。例如,直径r1与直径r2的差是0.06mm以上0.4mm以下的值。具体地说,若卷绕一圈0.03mm厚的胶带,则上述差为0.06mm,若卷绕二圈,则上述差为0.12mm。另外,若卷绕一圈0.1mm厚的胶带,则上述差为0.2mm,若卷绕二圈,则上述差为0.4mm。应予说明,胶带的厚度、胶带的卷绕次数并不局限于这些,能够适当地采用各种值。
在本实施方式中,由于直径r2比直径r1大,所以在输送薄膜F时,在引导辊30的第二区域30s2以比第一区域30s1大的张力保持薄膜F并输送。因此,与直径r1和直径r2相互相同的情况相比,能够抑制薄膜F和引导辊30滑动。
例如,在引导辊30中,辊主体由铁、不锈钢等金属材料形成。通过将辊主体由金属材料形成,与将辊主体由橡胶等树脂材料形成的情况相比,耐老化性优良,并且能够抑制扬尘。因此,无需在短期间内定期地更换辊主体。
另一方面,胶带由与辊主体相比摩擦力较大的材料形成。例如,作为胶带,使用卡普顿胶带。
在本实施方式中,引导辊30如图4所示那样,以夹角90°与薄膜F的表面Fs接触。在此,所谓“夹角”是指在从引导辊30的中心轴30a的方向观察时,在薄膜F的表面Fs与引导辊30的输送面30s接触的状态下,薄膜F的输送方向(在图4中以箭头T表示的方向)的上游侧的与输送面30s的切点Fp1的切线和薄膜F的输送方向的下游侧的与输送面30s的切点Fp2的切线所呈的角度θ。
应予说明,在本实施方式中,夹角θ为90°,但并不局限于此。例如,夹角θ也可以是90°以上的角度。
如以上说明的那样,根据本实施方式的输送装置1,通过引导辊30的第二区域30s2抑制薄膜F的滑动。另外,即使在使薄膜F的输送速度增大的情况下,也能够抑制上述滑动的产生。因此,能够正确地测定薄膜F的输送量。
假设在具备缺陷检查装置的输送装置中,若设置有测长器的辊滑动,则不能够正确地测定薄膜的输送速度。因此,存在由缺陷检查装置检测出的缺陷坐标(例如薄膜的输送方向的成分)产生偏离这样的问题。与此相对,根据本实施方式的输送装置1,如上所述那样抑制薄膜F的滑动,所以能够解决所涉及的问题。
另外,由于第二区域30s2是在引导辊30卷绕胶带的区域,所以与对引导辊施加加工并对引导辊赋予高摩擦区域的情况相比,成本较低,且不花费劳力以及时间。
另外,由于引导辊30与薄膜F的表面Fs以夹角90°接触,所以与引导辊30与薄膜F的表面Fs以小于夹角90°接触的情况相比,薄膜F相对于引导辊30的输送面30s的卷绕区域增大。
因此,能够可靠地抑制薄膜F的滑动。
另外,由于引导辊30是驱动辊,所以与引导辊30是自由辊的情况相比,薄膜F不易在引导辊30的表面滑动。
另外,薄膜F是偏振薄膜,并构成为引导辊30的第一区域30s1与薄膜F的形成区域SA接触,构成为引导辊30的第二区域30s2与薄膜F的非形成区域SB接触,所以能够在胶带的表面附着尘埃等的情况下,抑制该尘埃等附着于薄膜F的形成区域SA。另外,即使在第二区域30s2形成有微小的凹凸的情况下,也能够抑制因上述凹凸而在形成区域SA形成损伤等。应予说明,即使在薄膜F的非形成区域SB附着尘埃等、形成损伤等,也能够通过将非形成区域SB切割等并削除,来得到品质优良的产品(偏振薄膜)。
(第一变形例)
图5是表示第一变形例的引导辊30的示意图。在图5中,对于与上述实施方式共用的构成要素标注相同的标记,并省略详细的说明。
在上述实施方式中,列举以引导辊30的第二区域30s2仅与薄膜F的非形成区域SB接触的方式构成的例子(卷绕胶带的区域仅被配置于与薄膜F的非形成区域SB重合的位置的例子)进行了说明,但并不局限于此。例如,如图5所示那样,也可以将能够卷绕胶带50的区域TA不仅配置于薄膜F的非形成区域SB,还配置于与薄膜F的形成区域SA的一部分(第二形成区域SA2)重合的位置。
如图5所示那样,薄膜F的整体宽度FA是将薄膜F的形成区域SA的宽度和非形成区域SB的宽度相加的宽度。薄膜F的形成区域SA具有第一形成区域SA1和第二形成区域SA2。第一形成区域SA1被设置于偏振器F1的宽度方向的中央部。第二形成区域SA2被设置于偏振器F1的宽度方向的两端部。例如,由于偏振器通过延伸处理而形成,所以在偏振器的宽度方向的两端部不作为偏振器发挥功能的情况下,作为偏振器实际发挥功能的部分为第一形成区域SA1,不作为偏振器发挥功能的部分为第二形成区域SA2。第二形成区域SA2的宽度比第一形成区域SA1的宽度小。例如,第一形成区域SA1的宽度是1100mm,第二形成区域SA2的宽度是100mm。
在本变形例中,能够卷绕胶带50的区域TA被配置于与将薄膜F的第二形成区域SA2和非形成区域SB相加的区域重合的位置。
(第二变形例)
图6是表示第二变形例的引导辊30的示意图。在图6中,对于与上述实施方式共用的构成要素标注相同的标记,并省略详细的说明。
在上述实施方式中,列举在薄膜F包括偏振器F1的例子进行了说明,但并不局限于此。例如,如图6所示那样,在薄膜F也可以不包括偏振器F1。在这种情况下,能够卷绕胶带50的区域TA也可以被配置于与不能够有效地利用薄膜F的区域(非有效区域FA2)重合的位置。
如图6所示那样,薄膜F的整体宽度FA是将薄膜F的有效区域FA1的宽度和非有效区域FA2的宽度相加的宽度。例如,薄膜F中能够作为产品有效地利用的部分为有效区域FA1,不能够作为产品利用的部分为非有效区域FA2。非有效区域FA2的宽度比有效区域FA1的宽度小。例如,有效区域FA1的宽度是1300mm,非有效区域FA2的宽度是100mm。
在本变形例中,能够卷绕胶带50的区域TA被配置于与薄膜F的非有效区域FA2重合的位置。
(第三变形例)
图7是表示第三变形例的引导辊30的示意图。在图7中,对于与上述实施方式共用的构成要素标注相同的标记,并省略详细的说明。
在上述实施方式中,列举在引导辊30卷绕一根胶带50的例子进行了说明,但并不局限于此。例如,如图7所示那样,也可以在引导辊30卷绕两根胶带50。应予说明,胶带50的卷绕根数并不局限于两根,也可以是三根以上的多根。
以上,参照附图对本实施方式的优选的实施方式例进行了说明,但当然,本发明并不局限于所涉及的例子。在上述的例子中示出的各构成部件的各形状、组合等是一个例子,在不脱离本发明的主旨的范围内,能够基于设计要求等进行各种变更。
附图标记说明:
1…输送装置;30…引导辊(辊);30a…中心轴;30s1…第一区域;30s2…第二区域;40…测长器;F…薄膜;F1…偏振器;F2、F3…保护薄膜;L…输送线;SA…形成区域;SB…非形成区域;θ…夹角。
Claims (5)
1.一种输送装置,包括:
输送线,其输送带状的薄膜;
多个辊,其构成上述输送线;以及
测长器,其测定上述薄膜的输送量,
上述测长器被设置于上述多个辊中的至少一个辊,
在设置了上述测长器的上述辊的外周面设置有第一区域、与上述第一区域相比摩擦力大的第二区域,
上述第一区域被设置于与上述辊的中心轴平行的上述辊的宽度方向的中央部,
上述第二区域被设置于上述辊的宽度方向的端部。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其中,
上述第二区域是在上述辊卷绕了胶带的区域。
3.根据权利要求1或者2所述的输送装置,其中,
设置了上述测长器的上述辊与上述薄膜的表面以夹角90°以上的角度接触。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的输送装置,其中,
设置了上述测长器的上述辊是驱动辊。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的输送装置,其中,
上述薄膜是包括偏振器、以及夹持上述偏振器的一对保护薄膜的偏振薄膜,
在上述薄膜设置有形成了上述偏振器的形成区域、以及未形成上述偏振器的非形成区域,
上述形成区域被设置在与上述薄膜的输送方向正交的上述薄膜的宽度方向的中央部,
上述非形成区域被设置在上述薄膜的宽度方向的端部,
上述第一区域构成为与上述薄膜的上述形成区域接触,
上述第二区域构成为与上述薄膜的上述非形成区域接触。
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