CN105307591B - 在医疗环境中的手术器具的可追踪性 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题是适用于在医疗环境中追踪(100)手术器具(DMi,i是正整数)的计算机设备，所述设备(100)包括：‑支撑平台(10)，设计用于接收手术器具(DMi,i是正整数)，数字相机(20)，配置用于捕捉至少一张数字图像(I)，所述至少一张数字图像包括从所述手术器具(DMi)的至少一部分上方拍摄的画面，用于处理图像(30)的电子电路，配置用于在所述至少一张数字图像(I)中检测出所述手术器具(DMi)的至少一项视觉特征以及用于确定至少一条与所述视觉特征相关的视觉数据(P_PICi)，电子数字秤(40)，设计用于测量所述手术器具(DMi)的重量以及确定包含所测重量的信息的重量数据(D_PDSi)；本发明还涉及相关方法。

Description

在医疗环境中的手术器具的可追踪性
技术领域
本发明的主题涉及健康安全领域，更具体地说，涉及在诸如医院设施等医疗环境中的手术器具的追踪和追溯。
背景技术
本发明的主题目标是响应已经生效且涉及在诸如医院或诊所等医疗环境中的(未标记的)手术器具的追踪和追溯的不同安全和医疗标准。
自然而然的，本发明尤其有利于用于在医院或诊所中手术器具的追踪和追溯以及重新装配由多个手术器具构成的手术套件。
本发明还有利于用于诸如兽医诊所或牙科诊所等其它设施。
本发明所定义的手术器具在下文是指专为例如大夫或外科医生等执业医师设计用于医疗或外科手术的任意一种医疗仪器或设备。此类设备的一种非限制性示例可以是一种辅助仪器、手术刀片、钳(止血钳、膀胱钳、镊子、肠钳等)、螺丝、绑带器具、扩张器或甚是探头。
医院和诊所愈加要求遵守病患医疗安全条列。
所述条列包括2011年11月1日颁布的指导意见DGS/R13/2011/449，其中提倡统一追踪可再利用医疗设备以防止克雅氏病(Creutzfeldt-Jakob)类型的感染及其变种。
当然，本发明所涉及的手术器具包括可再利用的医疗设备。
更具体地说，该指导意见明确了循环“138”的连续性，从2001年起需要对最后五名病患的手术器具的追踪。
2006-1497号法令特别规定了医疗设备追踪的定义，定义了“适用于特定设备的医疗警戒(materiovigilance)具体细则”。所述法令文中规定了医疗警戒包括自医疗设备抵达医院设施起直到用于病患的追踪细则。
如今，手术器具的追踪主要通过两种途径得到保证。
第一种途径，负责追踪的专员(通常称之为药库主任)必须凭借经验和/或通过参考图片以视觉来识别各个手术器具。
然后，将该器具的标记号手动输入计算机系统，计算机系统使得手术器具可在医院设施中被追踪；在输入标记后，还可将各个器具定位在手术室的手术套件中，以备后期手术使用。
这种途径费时且冗长。
此外，这种途径不符合上述所提到的新医疗规定，因为视觉识别器具所存在的人为失误风险是不可忽视的。
第二种途径，包括使用光学扫描器，例如，用于读取直接标记或雕刻在各个手术器具上的二维条码(例如“数据矩阵(DataMatrix)”类型的码)。或者，也可以使用粘贴在手术器具上用于识别的射频标签(RFID labels)。
之后，在所述读取后，计算机系统根据条码或标签所包含的信息自动识别器具；器具的标记和相应的信息之后被自动整合进该系统中。
本申请人认为这种途径存在着一些局限性，尤其是，其仅仅只适用于通过雕刻或附加二维条码或粘贴射频标签的被“标记”的手术器具。
然而，手术器具具有不同的多种形状和尺寸，会妨碍这类标记的使用。申请人还认为时常难以准确地读取二维条码，尤其是当该器具正用于手术时(条码可能被血遮挡)。
条码也会随着时间推移而损坏；例如由于消毒而磨损。
此外，器具手术器具一般都具有技术表面，这些技术表面不可能在没有改变其基本功能的情况下雕刻或标记二维条码或是覆盖黏贴射频标签。
也已经观察到，诸如辅助器具等一些特定的手术器具是专门设计用于特殊处置；所述器具一般可由制造商租借给外科医生用于插入例如从所述制造商处所购买的植入物。在这种情况下，辅助器具常常仍保持着制造商的产权而不能由医院或诊所来添加不可去除的标记。
文献US2012/0259582涉及不加标记的手术器具并且提出了一种能至少部分解决上述多种缺陷的途径。
尤其是，该文献提出了使用整合有多个重量传感器的平台，这些重量传感器能够建立出置于该平台上的手术器具的重量“地理”分布。
所述平台组合了包括预先创建了数据库的计算机系统，该数据库储存有设计多个预定手术器具的重量分布的信息。因此，有可能在知晓这些分布的情况下确定出放置于该平台上的器具。
然而，申请人认为该途径，尽管十分有趣，但是仅仅只适用于“平面的”的器具，例如文献US2012/0259582附图6至12所述的那些。
事实上，根据这种途径，对手术器具的识别直接取决于依据器具放置在平台上的方式。
因此，该文献所提出的方案不适用于具有三维造型且具有多个支撑面能以多个面朝下放置的手术器具。
文献US2004/0186683提出使用相机和重量传感器相结合的方法。然而，相机主要是用于实时识别外科医生在手术期间所取用的器具。
事实上，根据这种途径，需要将各种类型的器具放置在预定位置。当器具从其位置移出时，便会被相机检测到。
通过这种途径，需要大量的位置，因为辅助套件通常包含大量的器具；该文献US2004/0186683所推荐的技术方案不适用于本领域的实践。
此外，所述方案只注重在手术期间追踪器具；然而，这些器具在手术后难以提供用于重新装配手术套件。
现有技术没有提出一套完全满足要求的方案，以保证在在医疗环境中的手术器具可在任意时间和所有环境下都具有可追踪性。
发明内容
本发明的主题目标在于改进上述的当前现状。
本发明的主题目标在于通过提出一种在医疗环境中追踪手术器具的方法来克服上述多种缺陷，该方法提供例如用于重新装配由一个或多个手术器具所构成的手术套件。
根据本发明，该方法有计算机处理执行并且尤其包括采集阶段和处理阶段。
尤其是，根据本发明的采集阶段包括下列步骤：
-将手术器具定位在支撑平台上；
-籍助于定位在支撑平台上的数字相机捕捉至少一张数字图像，至少一张数字图像包括从至少一部分手术器具上方所拍摄的画面；以及，
-处理图像用于从所述至少一张数字图像中检测手术器具的至少一项视觉特征以及用于确定至少一条与所述视觉特征相关的视觉数据。
采集阶段还包括使用诸如精密电子秤的电子秤来测量手术器具的重量，以便获得包含所测重量信息的重量数据。
采集阶段过后，方法还包括处理阶段，它包括手术器具的识别。
更具体地说，所述识别尤其是包括将重量数据和视觉数据同预定的数据库进行对比，该预定数据库建立了在至少一个手术器具和有关所述至少一个手术器具的重量和一项或多项视觉特征的信息之间的联系。
所述识别还包括根据上述对比来确定包含放置于支撑平台上的手术器具的身份信息相关的识别数据。
优选的是，所述对比包括将各个重量数据与数据库所所包含的全部重量数据进行对比，并且计算出被测重量数据和数据库中的各个重量数据之间的“差距”；于是，各个视觉数据还与数据库所包含的全部视觉数据进行对比，以便计算出被测视觉数据和各个数据之间的“差距”。
这些计算出的“差距”有可能进行加权，例如认为被测的视觉特征或多项特征都明显差别于被测的重量。
所有这些计算出的(也可能是进行加权的)差距使之有可能根据作为所述“差距”的函数的可靠性指数来确定出候选分类列表。
随后，识别数据的确定还包括选择将具有最小“差距”作为候选；就是针对器具识别置信度最高的候选。
所述差距可例如通过计算差的绝对值来计算得到或甚是通过计算两个数值的比率来计算得到。本领域的技术人员应该理解的是，也可以采用其它公式来选择来计算该“差距”。
因此，这些技术阶段的连续性是本发明的技术特征，使之能够自动识别出手术器具以确保对其追踪和追迹，例如正确地重新装配手术套件。
所述识别无需对手术器具加注标记或做出功能性改变并且使之能够灵活地克服上述现有技术中识别的缺陷。
图像处理技术的使用使之能够以精确的方式确定出手术器具的本质特征，例如其形状、尺寸、轮廓或甚是颜色。
之后，重量测量使之能够确定出手术器具的其它本质特征。
这些本质特征的联系，尤其是对器具来说，能够高精度地识别出器具。
所述识别意味着数据库包括与每个手术器具的视觉特征和重量相关的信息。
根据本发明的方法优选地包括形成用作识别器具参考的所述数据库的指导阶段。
通过该指导，操作者能输入可以接触到的所有手术器具的重量并且为这些由其登记的器具进行拍照并检查它们的视觉特征。因此，根据本发明的发明包括初步指导阶段，期间为确定的手术器具建立数据库，所述本质信息涉及所述手术器具的重量和视觉特征。
在指导阶段中，每个器具由其自身的特殊特征作为引用参考：这些特殊特征包括重量、形状、颜色、轮廓、阻抗等。
有利的是，数据库还能在获得新器具时进行更新(例如在更新期间)或者随后有识别生效。
在其它变形方式中，还有可能确保数据库是连接至远程服务器的中央数据库；在这种情况下，识别阶段包括远程查询所述数据库。
所述数据库的移动管理使之有可能获得实时更新的数据库。所述数据库的更新是集中的，这样限制了使用者的责任并且减低了可能由非实时更新的数据库导致的错误识别而引发的健康风险。
有利的是，放置有手术器具的支撑平台具有漫反射特性；即允许光透过或更特别地允许光漫反射。
优选的是，采集阶段包括通过沿数字相机的方向发射背光穿过支撑平台从而用背光照明手术器具。
所述背光使之有可能更有利于显示出手术器具的轮廓以及避免尤其是会改变器具被测形状并且导致识别错误的阴影区域。
这种背光例如在特定特征例如形状或轮廓的测量期间十分有利。当然，对涉及器具颜色的视觉特征的测量不需要背光。
所述背光优选为垂直发射；即沿着正交于平台所构成平面的方向。该指向确保放置于平台上的器具的形状不会变形。还应注意到所述背光沿放置在平台上的数字相机的方向发射。
有利的是，背光的波长大约在400至500纳米之间，优选的是，所述波长为470纳米。
有利的是，电子秤可配置用来覆盖0到10千克的重量范围，优选的精度在0和1克之间。
优选的是，采集阶段还包括通过覆盖在平台上的漫反射膜对背光进行偏振，使得穿过所述平台的背光的漫反射均质化。
因此，偏振能够使数字相机视场中的光线均质。
更具体的说，所述背光是单向漫反射，这对相机是优选的。这称之为单向漫反射膜。
这样防止操作者出现眩晕。
优选的是，单向漫反射膜配置用于允许背光沿着垂直于支撑平台所定义的平面的方向漫反射穿过平台。
在一种变形方式中，采集阶段还包括测量手术器具的其它实际尺寸特征。
在该变形方式中，识别包括根据所述被测尺寸来核实识别数据；数据库包括有关每个手术器具的实际尺寸的预定信息。
有利的是，所述实际尺寸对应于诸如阻抗的器具的电学特征。
在该变形方式中，很显然，阻抗也有可能用于通过数据库来表示手术器具的特征和对其进行识别。
本领域技术人员应该理解的是，在手术采集阶段也可测量的其它尺寸。
如上所述的多种不同实施例使之有可能区别出器具的本质特征从而精确地识别出放置在平台上的手术器具。随后，由使用者手动生效该识别。
所述手动生效能够增加其应用期间数据库的准确性。
如上所述的不同采集方法的结合以及计算出识别结果可靠性指数的核实装置能使使用者获知结果的真实性。
这些装置还配置用于根据每个被测变量加权每个识别的结果，以便获得最终精确的识别。例如，如果视觉特征和重量值的识别结果相同，则该识别有效。
有利的是，处理阶段能包括收集重量数据和视觉数据的先前阶段。
本发明的其它目标之一是准备好要手术所需的手术器具。
在手术之前，该手术所需要的不同手术器具在消毒后作为单元装配成套件。
有必要准确掌握套件中不同器具及其先前使用历史。
还有必要使每个器具正确定位在套件中的设计位置，以利于手术期间操作。
因此，该数据库有利地包括针对每个手术器具的定位数据，其中包括手术器具在手术套件中的预定位置的信息。
根据本发明，该方法包括重新装配阶段，该重新装配阶段包括定位阶段，期间根据所述位置数据来确定手术器具在手术套件中的位置。
有利的是，根据本发明的方法还包括追踪阶段，包括分配有关器具使用的识别数据信息。使之有可能例如在器具在手术期间已经被使用过时做出汇报或者是器具在手术之前已经被消毒时做出汇报。
因此，能够建立与手术器具相关的事件历史，例如通过汇报“已使用”或“未使用”和/或通过汇报“已消毒”或“未消毒”。
优选的是，重新装配阶段还包括展示阶段，包括在数字平板式样的数字屏上展示出手术套件的数字清单以及根据手术器具的预定位置展示出相关手术器具。
本发明的展示有利之处在于使之简化套件和相关器具的可视化。定位的展示还用于指示装配的“状态”，通过列出已经被放置在套件中的器具和未被放置在套件中的器具，以便可视化潜在可能遗忘的器具(可能被遗忘在清洗装置或甚至是被无意间丢入垃圾桶的器具，等等)。
优选的是，数字屏是触摸屏并且能够在屏幕上手动选择想要的器具，例如当进行手术的执业医生在使用器具时。
相关的是，本发明的主题还涉及计算机程序，包括适于执行如上所述方法的阶段的指令，尤其是在所述计算机程序由至少一个处理器执行时。
该类型的计算机程序能使用编程语言并且是源代码、目标码或是源代码与目标码之间的中间代码的形式，例如尤其是在编辑形式或其它想要的形式。
此外，本发明的主题涉及计算机可读的记录载体，该计算机记录着计算机程序，该计算机程序包括用于执行如上所述方法的阶段的指令。
另一方面，记录载体有可能是能够储存程序的实体或设备。例如，载体能包括存储装置，例如ROM，例如CD-ROM或者是微型电子电路类型的ROM，或者甚至是磁性记录装置，例如软盘或硬盘(大容量存储器：硬盘或USB记忆棒)。
另一方面，所述记录载体还可能是可传送载体例如电或光信号，这类信号能通过电缆或光缆发送，通过无线电或自导激光束或其它方式发送。根据本发明的计算机程序尤其能下载至互联网形式的网络中。
可选的是，记录载体有可能是集成电路，其中包含有计算机程序，该集成电路适于执行或被用于执行本文所述的方法。
本发明的主题还涉及为了重新装配由至少一个手术器具组成的手术套件在医疗环境中追踪手术器具的计算机设备。
根据本发明的设备包括计算机装置，其配置用于执行如上所述的方法。
更准确的说，该设备有利地包括：
-采集模块，包括：
支撑平台，设计成用于接收单个手术器具，
定位在支撑平台上的数字相机，配置用于捕捉至少一张数字图像，该至少一张数字图像包括从至少一部分手术器具上方拍摄的画面，
用于处理图像的电子电路，配置用于在至少一张数字图像中检测手术器具的至少一项视觉特征以及用于确定至少一条与所述特征相关的视觉数据，
电子秤，配置用于测量手术器具的重量以及确定包含所测重量的信息的重量数据；
-处理模块，包括：
电子识别电路，配置成用于一方面将重量数据和视觉数据同预定数据库进行对比，该预定数据库建立在至少一个手术器具和有关所述至少一个手术器具的重量和视觉特征的信息之间的联系，以及另一方面根据上述对比来确定至少一条包含有关所述手术器具身份的识别数据。
因此，通过结合功能和结构特征，本发明能够在医疗环境中追踪和追迹手术器具，同时尤其是确保放置在套件中的器具的准确性和完整性。
附图说明
本发明的其它特征和优点将在参考附图1到3的下文中给出，其中描述了一种非限制性示例，附图包括：
-图1示出了根据本发明有益实施例的用于追踪手术器具的设备的示意图；
-图2示出了非限制性示例的数字屏以展示手术套件和相关医疗器具的虚拟清单的示意图；以及，
-图3是根据本发明实施例所展示出不同执行阶段的流程图。
具体实施方式
下面通过结合图1到3来描述在医疗环境中追踪手术器具的方法以及相关设备。
本发明的目的之一是通过克服上述现有技术中的多种缺陷实现追踪手术器具。
本发明向负责重新装配手术套件KT的操作者提供了一种简单且易于使用的工具，其包括追踪设备100；所述设备100能够通过器具特征的物理信息来准确地识别手术器具DMi(i是正整数)。
这里变量i为3，以便简化附图所描述的示例。
因此，该示例中的手术器具有DM1、DM2和DM3。
在如图1所示的示例中，步骤S1中，操作者将其必须识别的手术器具，这里是DM1，定位在支撑平台10上。优选的是，手术平台10成弧形(未示出)，以便于防止该设备掉落在地上而造成损坏。
一旦完成在所述平台10上的定位，该操作者便激活该设备100。
更具体地说，该设备100包括采集模块M1，配置用于在采集阶段P1中采集多个电信号，每个电信号都包括与放置在支撑平台10上的手术器具的本质特征相关的信息；即能够用以识别器具的器具特征。
每个电信号所包括的多个信息随后用于被称为过程P1的第二阶段。
本发明的第一方面包括使用放置在平台10上的器具DM1的视觉特征；这可以是例如器具的形状、轮廓、特殊的曲率半径，所述形象化元素中的每一项都能用于定义器具DM1的特征。
因此，在这里描述的示例中，采集模块M1包括数字相机20和用于处理图像30的电子电路，例如配置用于处理图像的图像处理器。
根据本发明，后者能够是2D相机或3D相机(例如飞行时间相机或结构光扫描仪)。
在所描述的示例中，相机20能够在阶段S4中采集器具DM1的图像I。
在采集阶段S4之前，采集模块M1包括发射光源LUX，即背光，在阶段S2中通过多个LED50；所述LED50放置在平台10下方并且发射背光LUX穿过平台10。
当然，在该示例中，平台10是漫反射的；因此其允许背光漫反射。
在所描述的示例中，所述光LUX正交于相机20的方向发射。
背光S2因此能够避免相机20视场中的阴影。
在所描述的示例中，该背光LUX的波长大致为470纳米。该波长的优点在于保证采集图像S4期间环境光良好稳定；使之也有可能正确去除工作环境中的反差。
为了使相机20视场中的所述光LUX均质化以便获得清晰的图像，平台10采用漫反射膜11覆盖，该漫反射膜能使光LUX沿同向偏振S3。
这被称之为单向漫反射膜。
优选的是，所述单向漫反射膜11设计用于大体沿相机20的方向漫反射光；即正交于平台10。
光偏振尤其是防止操作者的眩晕。
籍助于背光S2和偏振S3，相机20捕捉的图像I清晰并且揭示出避免了阴影区域的器具DM1的形状。
为了识别该数字图像I中的手术器具DM1的一个或多个视觉特征，用于处理图像30的电子电路被配置用于处理图像S5，使之有可能检测并提取出图像I的视觉特征；电子电路20因此配置用处理图像的技术，例如光景提取技术，和/或用于确定形状类型系数例如泽尔尼克(Zernike)或色度(Hue)、或轮廓。
可选的和/或以相互互补的方式通过计算尺寸来执行。
该识别S5也能通过识别“定位”特征来执行，例如用FAST或MSER。
在所描述的示例中，处理器30还配置使用与所采集的图像I的色度元素相关的信息：例如通过使用颜色直方图或色度表示法。
因此，当将器具DM1放置在平台10上时，有可能确定器具DM1的至少一条视觉数据D_PIC1特征。
采集模块M1有可能使用器具的其它物理特征，例如重量或阻抗。
在所描述的且示于图1的示例中，采集模块M1因此包括精密称40，其与平台整合在一起。
因此，当操作者将手术器具DM1放置在平台10上时，他在阶段S6获得了包含有关于该器具DM1重量信息的一条数据D_PDS1。
在所描述的示例中，采集模块M1还能使用器具DM1的其它特征，例如阻抗。
在该模式下，模块M1因此包括电子测量装置12，配置用于在阶段S7执行表示手术器具阻抗的电信号的测量。籍助于这样的测量，就有可能得到与手术器具DM1相关的第三测量阻抗数据D_IMP1。
从采集阶段P1获取的所有这些数据D_PIC1、D_PDS1和D_IMP1都是器具DM1的特征。
随后，将这些数据用于称为处理阶段的阶段P2中的处理和应用，以便准确地识别放置在平台10上的器具。
首先，数据D_PIC1、D_PDS1和D_IMP1在阶段S8中由电子识别电路60收集。
一旦收集完成，放置在平台10上的器具DM1便被识别S9。
所述识别S9包括通过电子电路60将重量数据D_PDS1、视觉数据D_PIC1和阻抗数据D_IMP1与数据库DB进行对比S9_1。
所述数据库DB包括关于多个器具DM1、DM2和DM3的数据和有关每个手术器具的重量和视觉特征的预定信息。
所述数据库DB还包括有关这些手术器具各自阻抗的信息。
在所描述的并示于图1的示例中，所述数据库DB撤出；它能通过远程服务器S来实现。
在所描述的并示于图1的示例中，对比S9_1需要通过连接数据库DB的服务器S的通讯装置70进行先前询问。
如上所述，通过将所述数据库DB的管理搬到远程服务器S上就有可能获得实时更新的数据库
数据库DB的更新因此得到集中，减少了使用者的责任并且降低了与由于数据库未实时更新而导致的错误识别相关联的健康风险。
很显然，本领域技术人员将会理解到，数据库DB还能由每个设备100进行定位管理。
对比有可能进行“配对”，能够让电子识别电路60在阶段S9_2中确定出包含有关放置在平台上的手术器具身份信息的识别数据。
在所描述的示例中，电子识别电路60因此将阶段P1中的数据D_PIC1、D_PDS1和D_IMP1与数据库中的各个器具的不同视觉、重量和阻抗数据相对比。
如上所述，在对比中，可计算出阶段P1中的数据D_PIC1、D_PDS1和D_IMP1与数据库DB所包括的不同视觉数据、重量和阻抗数据之间的差距。
该对比能够根据计算出的差距(最小差距)为每个数据D_PIC1、D_PDS1和D_IMP1建立一系列候选；所述差距的计算提供了用于识别的置信度指数。
然后，根据预定加权系数计算出总的差距。
理想状态下，所述加权是1/n，n在这里是要考虑的数量(这里有3项)。
通过选择最小总的差距，使之有可能确定出数据DI1，该数据DI1在数据库DB中对应于器具DM1；很显然，这仅仅只是以示例说明方式给出了特殊示例且不应作为一种限定的考虑。
该电子识别电路60能够自动确定包括有关放置在平台10上的器具DMi(DM1、DM2或DM3)的外形尺寸相关的信息的识别数据DIi(DI1、DI2或DI3)。
还能够确保电路60确定出多个器具DMi外形尺寸的候选列表，根据差距计算和计算出的置信度系数做相关度的排序。
在这种情况下，操作者凭经验就能从列表中选择器具。
在进一步指导下；操作者还能通过验证识别或完整信息来继续更新数据库，例如增加新的手术器具或记录先前未知的特征。
在这里描述的示例中，电子识别电路60还配置用于将不同的识别结果与各个被测信号相关联，并以此避免识别错误；要考虑到这些结果的加权。
因此，如果识别结果不确定(置信指数低于预定阈值)，例如如果将有关视觉特征和重量的数据与数据库对比后得到不确定的识别，产生不可忽略的错误时，交由操作者来验证。
根据操作者将执行的识别，该系统更新数据库并且对本质特征的差距进行加权，以便下次能准确地识别平台上的物体。
电子识别电路60因此配置用于确保对放置在平台上的手术器具的有效识别，尤其是通过采用采集阶段所获得的数据，通过询问实时更新的数据库以及进行验证来实现的。
本发明其它目标之一是确保在手术环境中追踪和追迹他们使用的手术器具。所述手术构成重新装配阶段P3的一部分，尤其是能够重新装配手术套件KT。
为此，手术器具通常被组装在套件KT(如图2所示)中。
因此，有必要获得重新装配的套件KT，i.e.套件KT中的各个器具都放置在应该放的准确位置。
在这里所描述的且示于图1和2中的示例中，数据库DB包括定位数据DL1、DL2、DL3，它们提供了各个手术器具DM1、DM2、DM3在套件KT中的预定位置P1、P2、P3。
在这里所描述的且示于图1和2中的示例中，设备100包括追踪电子电路90，其配置成在定位阶段S10用于根据定位数据DL1、DL2、DL3来确定出各个手术器具DM1、DM2、DM3在套件KT中的各自的位置P1、P2、P3。
在这里所描述的且示于图1中的示例中，所述定位阶段S10包括追踪每个识别数据DI1、DI2、DI3信息，用于汇报各个器具DM1、DM2、DM3在手术期间的“已使用”或“已消毒”。
因此，各个识别信息DI1、DI2、DI3包括器具已使用或未使用(和/或已消毒或未消毒)的信息。
在这里所描述的且示于图1中的示例中，追踪设备100包括显示装置80，例如数字触摸屏平板，其配置用于在显示阶段S11显示手术套件KT以及相关手术设备DM1、DM2、DM3的数字清单。
如图2所示，显示能够在手术期间可视化手术套件KT中的各个器具DM1、DM2、DM3的精确定位和历史(已使用和/或已消毒)。
通过该示例，图2中着暗色的器具代表已使用的器具，图2中有阴影线的器具代表已消毒且未使用的器具。
上述不同的装置都可由专用计算机程序PG来控制，其包括适于执行如上所述方法的阶段的指令，该程序PG记录在记录支持设备C1中。
因此，如上所述的本发明为医护人员提供了符合新健康标准的创新方案。
本发明因此提出一种用于识别手术器具(医疗设备)的系统，而无需对手术器具(医疗设备)的物理特征作标记。该系统的本质目的在于克服缺乏对辅助套件进行追踪的自动设备，尤其是在辅助套件消毒期间，而其它医疗设备对此已具有成熟的技术了。
本发明因此尤其适于两种战略场所：手术室和消毒室。这些场所中具有特殊用途：在手术室中本发明能够有利于重新装配套件KT。更准确来说，在手术收尾阶段，操作者在准备消毒之前将已使用过的套件KT重新装配。操作者先识别各个器具DMi然后放置进套件KT中。这样使之有可能在消毒过程中预测并准备好重新装配阶段(这样消毒过程中的重新装配会更容易)以及在离开房间时追踪套件。在消毒过程中，本发明用于重新装配套件KT。相似的方法用于手术室，当离开消毒室时，操作者必须在送至手术室之前重新装配已消毒的套件。通过本发明的方法一个一个地识别器具DMi。这就确保套件KT在送进手术室之前进行重新装配，从而限制了不必要的重新消毒。也确保了离开消毒室的追踪性。
本发明的优点在于提供了完全可追踪性，而不具有不必要消毒的风险，并且使得医院能够评测出器具DMi的体积与价值。
本发明能用于任意一种需要识别的且无法标记上条码或标签的医疗设备。
应注意到的是，该详细说明涉及的只是本发明的一种特殊实施例，但该说明并不限制本发明的主题；相反的，其目的在于排除权利要求书中不严谨或有错误的说明。

Claims (10)

1.在医疗环境中追踪手术器具(DMi,i是正整数)的方法，所述方法通过计算机处理设备来执行，包括：
-采集阶段(P1)，包括：
将手术器具(DMi)定位(S1)在支撑平台(10)上；
通过定位在所述支撑平台(10)上的数字相机(20)来捕捉(S4)至少一张包括至少一部分所述手术器具(DMi)的数字图像(I)；以及图像处理(S5)，用于在所述至少一张数字图像(I)中检测出所述手术器具(DMi)的至少一项视觉特征，以及用于确定至少一条与所述视觉特征相关的视觉数据(D_PlCi)；
籍助于电子秤(40)来测量(S6)所述手术器具(DMi)的重量，以便于获得包含有关所测重量信息的重量数据(D_PDSi)，以及，
-处理阶段(P2)，包括识别(S9)所述手术器具(DMi)，包括：将所述重量数据(D_PDSi)和所述视觉数据(D_PICi)同数据库(DB)进行对比(S9_1)，所述数据库建立在至少一个手术器具(DMi)和有关所述至少一个手术器具的重量和视觉特征的信息之间的联系，以及根据所述对比来确定(S9_2)至少一条包含有关所述手术器具(DMi)的身份的识别数据(DIi)，
其中，所述数据库(DB)包括每个手术器具(DMi)的定位数据(DLi)，所述定位数据(DLi)包括有关所述手术器具(DMi)在手术套件(KT)中的预定位置(Pi)的信息，
-所述手术套件(KT)的重新装配阶段(P3)，所述重新装配阶段包括：定位阶段(S10)，期间所述手术器具(DMi)在所述手术套件(KT)中的位置(Pi)可根据所述定位数据(DLi)来确定，以及
展示阶段(S11)，包括在数字接触屏(80)上展示出所述手术套件(KT)的数字清单以及根据手术器具(DMi)的位置(Pi)展示出相关的手术器具。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，放置所述手术器具(DMi)的所述支撑平台(10)是漫反射的，且其中，所述采集阶段(P1)包括沿所述数字相机(20)的方向发射背光(LUX)穿过所述支撑平台(10)，以便用背光照明(S2)所述手术器具(DMi)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述背光(LUX)的波长在400至500纳米之间。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述采集阶段(P1)包括通过单向漫反射膜(11)实现对所述背光(LUX)偏振(S3)，所述单向漫反射膜覆盖在所述支撑平台(10)上以便使穿过所述支撑平台(10)的背光的漫反射均质化。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集阶段(P1)包括测量(S7)所述手术器具(DMi)的阻抗，且其中，所述识别(S9)考虑用于确定识别(DIi)的所述阻抗，所述数据库(DB)包括有关每个手术器具(DMi)的预定阻抗值的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理阶段(P2)包括所述重量数据(D_PDSi)和所述视觉数据(D_PICi)的预采集阶段(S8)。
7.根据权利要求1所述的方法，包括预先的指导阶段(S0)，期间通过将每个手术器具(DMi)有关所述手术器具的重量和至少一项视觉特征的信息相关联来创建所述数据库(DB)。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库(DB)是连接至远程服务器(S)的中央数据库，且其中，所述识别阶段(S9)包括远程查询(S9_0)所述数据库(DB)。
9.在医疗环境中追踪手术器具(DMi,i是正整数)的计算机设备(100)，所述设备(100)包括：
-采集模块(M1)，包括：
支撑平台(10)，设计成用于接收手术器具(DMi,i是正整数)，
定位在所述支撑平台(10)上的数字相机(20)，配置用于捕捉至少一张包括至少一部分所述手术器具(DMi)的数字图像(I)，
用于处理图像(30)的电子电路，配置用于在所述至少一张数字图像(I)中检测出所述手术器具(DMi)的至少一项视觉特征以及用于确定至少一条与所述视觉特征相关的视觉数据(D_PICi)，
电子数字秤(40)，设计成用于测量所述手术器具(DMi)的重量以及确定包含所测重量的信息的重量数据(D_PDSi)；
-处理模块(M2)，包括：
电子识别电路(60)，配置成用于一方面将所述重量数据(D_PDSi)和所述视觉数据(D_PICi)同预定数据库(DB)进行对比，所述预定数据库建立在至少一个手术器具(DMi)和有关所述至少一个手术器具的重量和视觉特征的信息之间的联系，以及另一方面根据上述对比来确定至少一条包含有关所述手术器具(DMi)身份的识别数据(DIi)；
其中，所述数据库(DB)包括每个手术器具(DMi)的定位数据(DLi)，所述定位数据(DLi)包括有关所述手术器具(DMi)在手术套件(KT)中的预定位置(Pi)的信息，并且
其中，所述设备(100)包括：
-追踪电子电路(90)，其配置用于根据所述定位数据(DLi)来确定所述手术器具(DMi)在所述手术套件(KT)中的位置(Pi)，以及-显示装置(80)，其配置用于展示出所述手术套件(KT)的数字清单以及根据手术器具(DMi)的位置(Pi)展示出相关的手术器具。
10.根据权利要求9所述的设备(100)，包括设计用于执行根据权利要求2到8中任一项所述的方法的阶段的计算设备。
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