CN105293279A - 一种起重机电动小车及使用该小车的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机电动小车及使用该小车的起重机，它包括端梁A和端梁B，端梁A和端梁B的下侧分别设置有从动轮A、从动轮B和主动轮，主动轮连接有电机，端梁A和端梁B的上侧设置有主梁A和主梁B，主梁A的上侧两端分别设置有传感器A和传感器B，主梁A的中部左侧设置有光电开关A，主梁B的中部右侧设置有光电开关B，主梁B的中部上侧设置有提示器，主梁A和主梁B中部设置有横梁，横梁上侧依次设置有粉尘检测器、控制器和吸尘器，主梁A和主梁B的上表面一侧设置有主起升机构，主梁A和主梁B的上表面另一侧设置有副起升机构；本发明具有构合理、运行平稳、安全性高、智能化程度高的优点。

Description

一种起重机电动小车及使用该小车的起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种电动小车，特别涉及一种起重机电动小车及使用该小车的起重机。

背景技术

随着社会经济和物流行业的发展，起重机在生产实践中的应用越来越多，起重机行业也得到了长足的发展，电动小车是起重机的重要组成部分，起升机构一般布置在电动小车上，通过电动小车的移动和起升机构的工作，可以实现吊装物件的起升下降和两个自由度方向的移动，现有的电动小车一般都安装有四个车轮，在电动小车运行的过程中，经常会出现“三条腿”现象，即四个车轮只有三个车轮接触到轨道，这样不利于电动小车的安全行驶，而且起吊物件时稳定性降低，发生危险事故的概率提高，而很多起重机的工作环境恶劣，粉尘含量较大，同时起重机电动小车上的电气设备较多，工作过程中会产生电火花，粉尘过大的环境中容易发生爆炸；因此，提供一种结构合理、运行平稳、安全性高、智能化程度高的电动小车及使用该小车的起重机是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、运行平稳、安全性高、智能化程度高的电动小车及使用该小车的起重机。

本发明的目的是这样实现的：一种起重机电动小车，它包括端梁A和端梁B，所述的端梁A和端梁B的下侧分别设置有从动轮A、从动轮B和主动轮，所述的主动轮连接有电机，所述的端梁A和端梁B的上侧设置有主梁A和主梁B，所述的主梁A的上侧两端分别设置有传感器A和传感器B，所述的主梁A的中部左侧设置有光电开关A，所述的主梁B的中部右侧设置有光电开关B，所述的主梁B的中部上侧设置有提示器，所述的主梁A和主梁B中部设置有横梁，所述的横梁上侧依次设置有粉尘检测器、控制器和吸尘器，所述的主梁A和主梁B的上表面一侧设置有主起升机构，所述的主梁A和主梁B的上表面另一侧设置有副起升机构，所述的传感器A、传感器B、光电开关A、光电开关B、提示器、粉尘检测器、吸尘器分别与控制器电连接。

所述的端梁A、端梁B、主梁A和主梁B均为箱型梁。

所述的主动轮的数量为2个，所述的从动轮A的数量为2个，所述的从动轮B的数量为2个。

所述的传感器A和传感器B均为水平传感器。

所述的提示器为语音提示器。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的电动小车为权利要求1至6任意一项所述的一种起重机电动小车。

本发明的有益效果：本发明采用主动轮、从动轮A和从动轮B，整个电动小车设置有6个车轮，使得电动小车行驶更加平稳，不会出现“三条腿”现象，平稳性和安全性更高；本发明采用传感器A和传感器B，传感器A和传感器B均为水平传感器，可以随时监测电动小车运行的水平度，当电动小车运行过程中车体表面发生倾斜时，控制器可以及时通过提示器发出报警信号，使得电动小车可以得到及时地检查维修，保证了起重作业的安全性；本发明采用粉尘检测器、控制器和吸尘器，粉尘检测器自动检测电动小车工作环境中的粉尘含量，当粉尘含量较高时，控制器可以驱动吸尘器进行工作，净化电动小车的工作环境，保证电动小车工作的安全性，具有防爆的作用；本发明采用光电开关A和光电开关B，光电开关A和光电开关B与控制器电连接，在电动小车运行过程中，当电动小车行走至极限位置时，光电开关会发出信号，通过控制器控制提示器发出提示，可以避免因人员操作失误造成的电动小车碰撞事故，安全性高；本发明具有构合理、运行平稳、安全性高、智能化程度高的优点。

附图说明

图1是本发明一种起重机电动小车及使用该小车的起重机的结构示意图。

图中：1、主梁A2、控制器3、粉尘检测器4、光电开关A5、主起升机构6、传感器A7、端梁A8、主梁B9、吸尘器10、提示器11、光电开关B12、横梁13、电机14、主动轮15、端梁B16、从动轮B17、副起升机构18、传感器B19、从动轮A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种起重机电动小车，它包括端梁A7和端梁B15，所述的端梁A7和端梁B15的下侧分别设置有从动轮A19、从动轮B16和主动轮14，所述的主动轮14连接有电机13，所述的端梁A7和端梁B15的上侧设置有主梁A1和主梁B8，所述的主梁A1的上侧两端分别设置有传感器A6和传感器B18，所述的主梁A1的中部左侧设置有光电开关A4，所述的主梁B8的中部右侧设置有光电开关B11，所述的主梁B8的中部上侧设置有提示器10，所述的主梁A1和主梁B8中部设置有横梁12，所述的横梁12上侧依次设置有粉尘检测器3、控制器2和吸尘器9，所述的主梁A1和主梁B8的上表面一侧设置有主起升机构5，所述的主梁A1和主梁B8的上表面另一侧设置有副起升机构17，所述的传感器A6、传感器B18、光电开关A4、光电开关B11、提示器10、粉尘检测器3、吸尘器9分别与控制器2电连接。

本发明采用主动轮14、从动轮A19和从动轮B16，整个电动小车设置有6个车轮，使得电动小车行驶更加平稳，不会出现“三条腿”现象，平稳性和安全性更高；本发明采用传感器A6和传感器B18，传感器A6和传感器B18均为水平传感器，可以随时监测电动小车运行的水平度，当电动小车运行过程中车体表面发生倾斜时，控制器2可以及时通过提示器10发出报警信号，使得电动小车可以得到及时地检查维修，保证了起重作业的安全性；本发明采用粉尘检测器3、控制器2和吸尘器9，粉尘检测器3自动检测电动小车工作环境中的粉尘含量，当粉尘含量较高时，控制器2可以驱动吸尘器9进行工作，净化电动小车的工作环境，保证电动小车工作的安全性，具有防爆的作用；本发明采用光电开关A4和光电开关B11，光电开关A4和光电开关B11与控制器2电连接，在电动小车运行过程中，当电动小车行走至极限位置时，光电开关会发出信号，通过控制器2控制提示器10发出提示，可以避免因人员操作失误造成的电动小车碰撞事故，安全性高；本发明具有构合理、运行平稳、安全性高、智能化程度高的优点。

实施例2

如图1所示，一种起重机电动小车，它包括端梁A7和端梁B15，所述的端梁A7和端梁B15的下侧分别设置有从动轮A19、从动轮B16和主动轮14，所述的主动轮14连接有电机13，所述的端梁A7和端梁B15的上侧设置有主梁A1和主梁B8，所述的主梁A1的上侧两端分别设置有传感器A6和传感器B18，所述的主梁A1的中部左侧设置有光电开关A4，所述的主梁B8的中部右侧设置有光电开关B11，所述的主梁B8的中部上侧设置有提示器10，所述的主梁A1和主梁B8中部设置有横梁12，所述的横梁12上侧依次设置有粉尘检测器3、控制器2和吸尘器9，所述的主梁A1和主梁B8的上表面一侧设置有主起升机构5，所述的主梁A1和主梁B8的上表面另一侧设置有副起升机构17，所述的传感器A6、传感器B18、光电开关A4、光电开关B11、提示器10、粉尘检测器3、吸尘器9分别与控制器2电连接，所述的端梁A7、端梁B15、主梁A1和主梁B8均为箱型梁，所述的主动轮14的数量为2个，所述的从动轮A19的数量为2个，所述的从动轮B16的数量为2个，所述的传感器A6和传感器B18均为水平传感器，所述的提示器10为语音提示器，所述的控制器2为PLC控制器，所述的电动小车为权利要求1至6任意一项所述的一种起重机电动小车。

本发明采用主动轮14、从动轮A19和从动轮B16，整个电动小车设置有6个车轮，使得电动小车行驶更加平稳，不会出现“三条腿”现象，平稳性和安全性更高；本发明采用传感器A6和传感器B18，传感器A6和传感器B18均为水平传感器，可以随时监测电动小车运行的水平度，当电动小车运行过程中车体表面发生倾斜时，控制器2可以及时通过提示器10发出报警信号，使得电动小车可以得到及时地检查维修，保证了起重作业的安全性；本发明采用粉尘检测器3、控制器2和吸尘器9，粉尘检测器3自动检测电动小车工作环境中的粉尘含量，当粉尘含量较高时，控制器2可以驱动吸尘器9进行工作，净化电动小车的工作环境，保证电动小车工作的安全性，具有防爆的作用；本发明采用光电开关A4和光电开关B11，光电开关A4和光电开关B11与控制器2电连接，在电动小车运行过程中，当电动小车行走至极限位置时，光电开关会发出信号，通过控制器2控制提示器10发出提示，可以避免因人员操作失误造成的电动小车碰撞事故，安全性高；本发明具有构合理、运行平稳、安全性高、智能化程度高的优点。

Claims (7)

1.一种起重机电动小车，它包括端梁A和端梁B，其特征在于：所述的端梁A和端梁B的下侧分别设置有从动轮A、从动轮B和主动轮，所述的主动轮连接有电机，所述的端梁A和端梁B的上侧设置有主梁A和主梁B，所述的主梁A的上侧两端分别设置有传感器A和传感器B，所述的主梁A的中部左侧设置有光电开关A，所述的主梁B的中部右侧设置有光电开关B，所述的主梁B的中部上侧设置有提示器，所述的主梁A和主梁B中部设置有横梁，所述的横梁上侧依次设置有粉尘检测器、控制器和吸尘器，所述的主梁A和主梁B的上表面一侧设置有主起升机构，所述的主梁A和主梁B的上表面另一侧设置有副起升机构，所述的传感器A、传感器B、光电开关A、光电开关B、提示器、粉尘检测器、吸尘器分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种起重机电动小车，其特征在于：所述的端梁A、端梁B、主梁A和主梁B均为箱型梁。

3.如权利要求1所述的一种起重机电动小车，其特征在于：所述的主动轮的数量为2个，所述的从动轮A的数量为2个，所述的从动轮B的数量为2个。

4.如权利要求1所述的一种起重机电动小车，其特征在于：所述的传感器A和传感器B均为水平传感器。

5.如权利要求1所述的一种起重机电动小车，其特征在于：所述的提示器为语音提示器。

6.如权利要求1所述的一种起重机电动小车，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。

7.一种使用该小车的起重机，其特征在于：所述的电动小车为权利要求1至6任意一项所述的一种起重机电动小车。