CN105292587B - 一种自动排序机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动排序机，包括输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B，所述输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B依次连接设置。本实用在生产作业中，能够快速在不同的设置的垛层图之间快速切换，排序模块中的夹持器能够夹住包装物旋转定位，高精度定位X轴，Y轴Z轴方向，提高了排列速度快且夹持器设计做到不损坏包装产品本身。整机设计采用了模块化做到根据场地、速度要求可以组合搭配，应用场地广的特点。

Description

一种自动排序机

技术领域

本发明涉及一种排序机，具体是一种自动排序机。

背景技术

现有技术普遍采用的堆垛方式通过分道器、转箱装置、提速皮带装置、分道器实现，效率相对低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动排序机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动排序机，包括输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B，所述输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B依次连接设置，输送部分主要包括输送链带、通道装置、驱动前进输送电机、停止链带、驱动停止电机、分离传送带、驱动分离电机和防护罩，所述输送链带、停止链带和分离传送带依次排列设置，在输送链带、停止链带和分离传送带上方设置通道装置，通道装置能够实现单排包装物 和双排包装物进给，根据生产要求开机前转换，在于更块更多包装物进给可以两排或者单排，且包装物之间距离均匀便于下一步工序作业，输送链带、停止链带和分离传送带分别由驱动前进输送电机、驱动停止电机和驱动分离电机驱动。

作为本发明进一步的方案：所述排序模块主要包括模块框架、紧凑模块X轴、X轴驱动、紧凑模块Y轴、Y轴驱动、垫板链带通道、夹持器、C轴驱动、紧凑模块Z轴和链带移动驱动器，所述垫板链带通道的上方设置模块框架，模块框架的导轨上滑动连接紧凑模块X轴，紧凑模块Y轴滑动连接在紧凑模块X轴的导轨上，X轴驱动和Y轴驱动通过同步带驱动紧凑模块X轴和紧凑模块Y轴，紧凑模块Y轴的底部连接Z轴，Z轴上活动C轴驱动，C轴驱动通过C轴连接夹持器。

作为本发明进一步的方案：排序模块的数量为1个、2个或者多个。可以根据程序输入的包装垛层排序图 平面空间移动被排序包装物。且对于漏排包装物在下一个排序模块进行排序，排序模块可以1~3组，速度越高排序模块越多。

作为本发明进一步的方案：所述预先分组模块A主要包括包装件的垫板链条通道和驱动链板链条的动力装置，驱动链板链条的动力装置驱动连接包装件的垫板链条通道。

作为本发明进一步的方案：所述预先分组模块B主要包括包装件的垫板链条通道、驱动链板链条的动力装置、气动元件A、滑座、停止器A、气动元件B、支撑框架、电机驱动开合电机A、电机驱动开合装置、驱动链条进行输送电机A、对中扶持装置、停止器B、驱动链条进行输送电机B、电机驱动开合电机B，包装件的垫板链条通道固连在支撑框架上，所述包装件的垫板链条通道的前后两端分别设置停止器A和停止器B，包装件的垫板链条通道的左右两侧分别设置驱动链条，而左右两侧的驱动链条分别由驱动链条进行输送电机A和驱动链条进行输送电机B驱动，所述包装件的垫板链条通道上设置一对平行的对中扶持装置，且两个对中扶持装置分别通过连杆连接电机驱动开合电机A和电机驱动开合电机B，在对中扶持装置上放设置滑座，滑座的两端分别连接气动元件A和气动元件B的输出端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用在生产作业中，能够快速在不同的设置的垛层图之间快速切换，夹持器能够夹住包装物旋转定位，高精度定位X轴，Y轴Z轴方向，提高了速度快且不损坏包装产品本身。整机设计采用了模块化 做到根据场地可以组合搭配，应用场地广的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为输送部分的结构示意图。

图3为排序模块的结构示意图。

图4为预先分组模块A的结构示意图。

图5为预先分组模块B的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种自动排序机，包括输送部分1、排序模块2、预先分组模块A3和预先分组模块B4，所述输送部分1、排序模块2、预先分组模块A3和预先分组模块B4依次连接设置，使得产品完成输送、包装和分组。

输送部分1主要包括输送链带11、通道装置12、驱动前进输送电机13、停止链带14、驱动停止电机15、分离传送带16、驱动分离电机17和防护罩18，所述输送链带11、停止链带14和分离传送带16依次排列设置，以便于待包装物体的输送，在输送链带11、停止链带14和分离传送带16上方设置通道装置12，通道装置12可以调节宽度，便于待包装物体整齐的输送，可以为两倍包装物体的宽度实现双通道，输送链带11、停止链带14和分离传送带16分别由驱动前进输送电机13、驱动停止电机15和驱动分离电机17驱动，以便于待包装物体形成固定的间隔距离，且停止链带14和分离传送带16外设置防护罩18。

所述排序模块2主要包括模块框架21、紧凑模块X轴22、X轴驱动23、垫板链带通道24、Z轴25、夹持器26、C轴驱动27、紧凑模块Y轴28、Z轴驱动29和链带移动驱动器30，垫板链带通道24由链带移动驱动器30驱动，所述垫板链带通道24的上方设置模块框架21，模块框架21的导轨上滑动连接紧凑模块X轴22，紧凑模块Y轴28滑动连接在紧凑模块X轴22的导轨上，X轴驱动23和Y轴驱动通过同步带驱动紧凑模块X轴22和紧凑模块Y轴28，紧凑模块Y轴28的底部连接Z轴25，Z轴25上活动C轴驱动，C轴驱动通过C轴连接夹持器26，从而控制夹持器26圆周360度转动；

排序模块2其设计目标与功能的实现是包装物在一定速度进入后根据事先程序编好的垛层图进行排列，为了提高成功率排序模块2的数量为1个、2个或者多个，可以选配，包装件速度越高排序模块2越多，多组排序模块2的作用是漏定位的包装件可以在下一个模块中得到排序。 模块框架21起到支撑设备作用，紧凑模块X轴22由X轴驱动23驱动，可以实现沿着X轴移动。垫板链带通道24是包装物移动载体。Z轴25通过C轴连接夹持器26，夹住包装物后C轴驱动27驱动C轴方向运动，紧凑模块Y轴28、紧凑模块Z轴由链带移动驱动器30驱动。排序模块2的侧面设置防护门便于观察机器设备工作状况同时起到安全防护作用，设备工作状态禁止操作人员身体部位探入其中，一旦机器运作时候打开防护门的人被感应开关探测到机器设备会停止运作。夹持器26和C轴驱动27，在伺服电机作用下可以实现P向夹持收放（如图3）。设计之初采用气缸，通过实验对比气缸反应时间、行程效率低于伺服电机。驱动紧凑模块X轴22，用于夹持器26的纵向运动。驱动紧凑模块Y轴28，用于夹持器26的纵向运动。驱动紧凑模块Z轴29，用于夹持器26的升高降低。驱动C轴用于夹持器26的360度旋转。

所述预先分组模块A3主要包括包装件的垫板链条通道31和驱动链板链条的动力装置32，从而将包装好的物体输送到下一步中。

所述预先分组模块B4主要包括包装件的垫板链条通道31、驱动链板链条的动力装置32、气动元件A41、滑座42、停止器A43、气动元件B44、支撑框架45、电机驱动开合电机A46、电机驱动开合装置47、驱动链条进行输送电机A48、对中扶持装置49、停止器B50、驱动链条进行输送电机B51、电机驱动开合电机B52，包装件的垫板链条通道31固连在支撑框架45上，所述包装件的垫板链条通道31的前后两端分别设置停止器A43和停止器B50，包装件的垫板链条通道31的左右两侧分别设置驱动链条，而左右两侧的驱动链条分别由驱动链条进行输送电机A48和驱动链条进行输送电机B51驱动，从而保证包装件的垫板链条通道31能够实现前进运动，所述包装件的垫板链条通道31上设置一对平行的对中扶持装置49，且两个对中扶持装置49分别通过连杆连接电机驱动开合电机A46和电机驱动开合电机B52，通过电机驱动开合电机A46和电机驱动开合电机B52调节两个对中扶持装置49之间的距离，实现不同宽度的分组输送，在对中扶持装置49上放设置滑座42，滑座42的两端分别连接气动元件A41和气动元件B44的输出端，通过接气动元件A41和气动元件B44控制滑座42滑动，以推动包装物前行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种自动排序机，包括输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B，所述输送部分、排序模块、预先分组模块A和预先分组模块B依次连接设置，输送部分主要包括输送链带、通道装置、驱动前进输送电机、停止链带、驱动停止电机、分离传送带、驱动分离电机和防护罩，所述输送链带、停止链带和分离传送带依次排列设置，在输送链带、停止链带和分离传送带上方设置通道装置，输送链带、停止链带和分离传送带分别由驱动前进输送电机、驱动停止电机和驱动分离电机驱动；所述排序模块主要包括模块框架、紧凑模块X轴、X轴驱动、紧凑模块Y轴、Y轴驱动、垫板链带通道、夹持器、C轴驱动、紧凑模块Z轴和链带移动驱动器，所述垫板链带通道的上方设置模块框架，模块框架的导轨上滑动连接紧凑模块X轴，紧凑模块Y轴滑动连接在紧凑模块X轴的导轨上，X轴驱动和Y轴驱动通过同步带驱动紧凑模块X轴和紧凑模块Y轴，紧凑模块Y轴的底部连接Z轴，Z轴上活动连接C轴驱动，C轴驱动通过C轴连接夹持器；排序模块的数量为1个或者多个；所述预先分组模块A主要包括包装件的垫板链条通道和驱动链板链条的动力装置，驱动链板链条的动力装置驱动连接包装件的垫板链条通道；所述预先分组模块B主要包括包装件的垫板链条通道、驱动链板链条的动力装置、气动元件A、滑座、停止器A、气动元件B、支撑框架、电机驱动开合电机A、电机驱动开合装置、驱动链条进行输送电机A、对中扶持装置、停止器B、驱动链条进行输送电机B、电机驱动开合电机B，包装件的垫板链条通道固连在支撑框架上，所述包装件的垫板链条通道的前后两端分别设置停止器A和停止器B，包装件的垫板链条通道的左右两侧分别设置驱动链条，而左右两侧的驱动链条分别由驱动链条进行输送电机A和驱动链条进行输送电机B驱动，所述包装件的垫板链条通道上设置一对平行的对中扶持装置，且两个对中扶持装置分别通过连杆连接电机驱动开合电机A和电机驱动开合电机B，在对中扶持装置上方设置滑座，滑座的两端分别连接气动元件A和气动元件B的输出端。