CN108792088A - 端封装置和薄膜包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种端封装置和薄膜包装机，端封装置包括端封组件，端封组件包括顶柱组件、第一夹件、第二夹件和夹持驱动组件，顶柱组件包括顶柱和顶柱驱动装置，顶柱驱动装置驱动顶柱沿端塞方向移动，第一夹件和第二夹件分别设置有相对的敞口，第一夹件和第二夹件之间设置有开口，夹持驱动组件用于驱动第一夹件和第二夹件沿夹持方向移动，第一夹件和第二夹件可相对或相背移动，端塞方向与夹持方向垂直，顶柱可穿过第一夹件和第二夹件之间的位置。待端封的产品可从开口进入至夹件的中部，而夹件则不需要后退让位，并在夹持后形成聚拢，继而利用顶柱将聚拢的部分反向推入至产品中，不仅能够适配多种尺寸的产品，还能够提高包装效率。

Description

端封装置和薄膜包装机

技术领域

本发明涉及产品外包装设备领域，尤其涉及一种端封装置和薄膜包装机。

背景技术

随着热敏打印机的普及应用，不仅在银行的自动提款机、超市的收银台、电商或餐饮饭店处均使用到热敏打印机，在打印热敏纸耗尽时，则需要打开盖子在打印纸仓内进行热敏纸的更换，一般热敏纸是呈卷装包装，即包括硬质空心辊和卷绕在空心辊外周的热敏纸，在打包销售热敏纸时，需要对热敏纸进行包装，或同时对多卷热敏纸包装，现有的包装方式一般是通过工人利用薄膜卷绕热敏纸，并将端部的薄膜塞到空心棍中，这种包装方式不仅效率低，且人力成本高，薄膜卷绕松紧不一，端部封装不均匀，其包装效果一般。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种端封效果良好且包装效率高的端封装置。

本发明的第二目的是提供一种包装效果良好且包装效率高的薄膜包装机。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种端封装置，包括端封组件，端封组件包括顶柱组件、第一夹件、第二夹件和夹持驱动组件，顶柱组件包括顶柱和顶柱驱动装置，顶柱驱动装置驱动顶柱沿端塞方向移动，第一夹件和第二夹件设置在顶柱相对的两侧上，第一夹件和第二夹件分别设置有相对的敞口，第一夹件和第二夹件之间设置有开口，夹持驱动组件用于驱动第一夹件和第二夹件沿夹持方向移动，第一夹件和第二夹件可相对或相背移动，端塞方向与夹持方向垂直，顶柱可穿过第一夹件和第二夹件之间的位置。

由上述方案可见，通过具有敞口的夹件，使得待端封的产品可从开口进入至夹件的中部，而夹件则不需要后退让位，继而利用相对移动后的夹件对端部的薄膜或其他外包装进行夹持，在夹持后形成聚拢，继而利用顶柱将聚拢的部分反向推入至产品中，继而完成端面的薄膜端封或外包装的端封，利用具有开口设置的两夹件，不仅能够适配多种尺寸的产品，还能够提高包装效率，且利用机械的端封其一致性良好，提高产品的品质。

更进一步的方案是，第一夹件设置有多片第一夹片，多片第一夹片沿端塞方向排列，相邻第一夹片之间形成第一错位间隙；第二夹件设置有多片第二夹片，多片第二夹片沿端塞方向排列，相邻第二夹片之间形成第二错位间隙；第一夹片可移动至第二错位间隙，第一夹片可移动至第一错位间隙。

更进一步的方案是，敞口呈V型敞口布置。

由上可见，利用交错分布的夹片，在夹片交错地对薄膜进行夹持后，能够使薄膜聚拢在较小的区域，使得薄膜的聚拢密度高，继而再利用顶柱方向推动时，能够更多的端部薄膜反向推入至产品中，继而提高端封效果。

更进一步的方案是，夹持驱动组件包括第一齿条、第二齿条、传动齿轮和夹持驱动装置，第一齿条与第一夹件连接，第二齿条与第二夹件连接，传动齿轮连接在第一齿条和第二齿条之间，夹持驱动装置与第一齿条连接并驱动第一齿条沿夹持方向移动。

更进一步的方案是，夹持驱动组件还包括导板，传动齿轮设置在导板上，导板在传动齿轮的两侧分别设置到导槽，导槽均沿夹持方向延伸布置，第一齿条和第二齿条分别设置导槽中。

更进一步的方案是，夹持驱动组件还包括第一导轨，导板设置在第一导轨上；顶柱组件设置在导板上，导板沿端塞方向设置有贯穿孔，贯穿孔位于第一齿条和第二齿条之间，顶柱穿过贯穿孔。

由上可见，利用联动的齿条，继而实现夹件的等量居中移动，兵器利用可移动导板调节居中位置、顶柱位置，使本案能够适配更多不同尺寸的产品。

更进一步的方案是，端封装置包括相对设置的两个端封组件，两个端封组件各自的顶柱共轴布置。

更进一步的方案是，端封装置还包括两个承载架和第二导轨，一个端封组件安装在一个承载架上，两个承载架分别安装在第二导轨上，第二导轨沿端塞方向布置，承载架可沿第二导轨移动。

由上可见，通过两侧的端封组件能够实现两端薄膜端封，且可利用可移动的承载架，调节两个端封组件的距离，以适配多种长度的产品。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种薄膜包装机，其特征在于，包括端封装置，端封装置采用上述方案的端封装置。

更进一步的方案是，薄膜包装机包括薄膜运送装置和转移装置，薄膜运送装置用于承载并运送薄膜，转移装置包括夹持组件和转移驱动装置，转移驱动装置用于驱动夹持组件经过薄膜运送装置地朝向开口移动。

由上可见，利用具有上述端封装置的薄膜包装机，并且通过转移驱动装置将产品经过薄膜运送装置后实现薄膜的卷绕，继而从开口位置处移动至端封装置处，再进行端封步骤，不仅能够适配多种尺寸的产品，还能够提高包装效率，且利用机械的端封其一致性良好，提高产品的品质。

附图说明

图1是本发明薄膜包装机实施例的结构图。

图2是本发明薄膜包装机实施例在另一视角下的结构图。

图3是本发明薄膜包装机实施例中转移装置和薄膜运送装置的结构图。

图4是本发明薄膜包装机实施例中端封装置的结构图。

图5是本发明薄膜包装机实施例中端封组件的结构图。

图6是本发明薄膜包装机实施例中端封组件的结构爆炸图。

图7是本发明薄膜包装机实施例中端封组件在夹合状态下的结构图。

图8是本发明薄膜包装机实施例的第一端封步骤示意图。

图9是本发明薄膜包装机实施例的第二端封步骤示意图。

图10是本发明薄膜包装机实施例的第三端封步骤示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图3，薄膜包装机包括底座11、端封装置、转移装置2和薄膜运送装置3，端封装置、转移装置2和薄膜运送装置3均设置在底座11上，端封装置包括相对设置的端封组件4。

转移装置2用于转移运送待包装的产品，可参看图8，在本实施例中主要对卷装的打印纸卷进行薄膜包装，三个打印纸卷沿轴向同轴布置，薄膜101卷绕在打印纸卷外。转移装置2包括两支架12、导杆13、转移驱动装置21、升降驱动装置22、连接架23和夹持组件，两支架12分别设置在上料位14和靠近端封装置的下料位上，导杆13连接在支架12之间，导杆13沿上料方向X布置，导杆13横跨在薄膜运送装置3的上方。

夹持组件包括四个滚轴24，两个滚轴沿轴向布置，两组滚轴在径向之间形成产品夹持位241，产品夹持位241用于夹持打印纸卷，夹持组件设置在连接架23上，连接架23与升降驱动装置22连接，升降驱动装置22设置在转移驱动装置21上，在转移驱动装置21和升降驱动装置22的驱动作用下，实现夹持组件沿Z方向上下移动，以及沿上料方向X移动并经过薄膜运送装置3地朝向开口415和端封台34移动。

薄膜运送装置3用于承载并运送薄膜，薄膜运送装置3包括位于两端的转轴31和位于中部的平台32，在平台32上设置有多个条状孔32，条状孔32与负压装置连接，继而可产生真空负压，用于包装的薄膜101设置在一长条的胶带上，胶带经过两转动31和平台32，继而被负压吸附定位。

参照图4至图6，端封装置包括相对设置的两个端封组件4、两个承载架44和第二导轨46，一个端封组件4安装在一个承载架44上，承载架44的下端部设置有滑槽441，两个承载架44分别利用滑槽441安装在第二导轨46上，第二导轨46沿端塞方向Y布置，承载架44可沿第二导轨46移动，对于承载架44可通过螺钉或相关卡扣进行进行固定，又或者通过电机、螺杆和螺孔的配合方式进行位置调节和位置固定，以实现两个端封组件4之间的距离调节，来适配不同长度的产品，位于对同轴的产品进行包装，故两个端封组件4各自的顶柱453共轴布置。

下面以一侧的端封组件进行举例说明，端封组件4包括顶柱组件45、第一夹件411、第二夹件412和夹持驱动组件，顶柱组件45包括顶柱453、座体451、两导柱452、轴套452和顶柱驱动装置454，两导柱452和顶柱驱动装置454设置在座体451上，两导柱452位于顶柱453两侧，顶柱驱动装置454与顶柱453连接并驱动顶柱453沿端塞方向Y移动，顶柱453可穿过轴套452和座体451的通孔，端封组件4通过导柱452固定在导板43上。

第一夹件411和第二夹件412设置在顶柱453相对的上下两侧上，第一夹件411设置有多片第一夹片，多片第一夹片沿端塞方向Y排列，相邻第一夹片之间形成第一错位间隙，第二夹件412设置有多片第二夹片，多片第二夹片沿端塞方向Y排列，相邻第二夹片之间形成第二错位间隙，第一夹件411和第二夹件412分别设置有相对的敞口413、敞口414，敞口413、414呈V型敞口布置，第一夹件411和第二夹件412之间设置有开口415，开口415是沿上料方向X贯穿设置。

夹持驱动组件包括第一齿条421、第二齿条422、传动齿轮427、夹持驱动装置426、导板43、两第一导轨434、第一齿条421与第一夹件411连接，第二齿条422与第二夹件412连接，传动齿轮427连接在第一齿条421和第二齿条422之间，传动齿轮427为了表示方便在图中采用圆轮样式，传动齿轮427的外周是具有齿轮的。传动齿轮427设置在导板43上导板43在传动齿轮427的两侧分别设置到导槽431，导槽431均沿夹持方向Z延伸布置，第一齿条421和第二齿条422分别设置导槽431中。

第一齿条421上沿夹持方向Z设置有限位槽423，第二齿条422上沿夹持方向Z设置有限位槽424，多个限位钉425分别穿过限位槽423和限位槽424固定在导板43上，继而实现齿条在上下方向移动限位。

在导板43的两侧上分别设有导向块433，导向块433具有导孔，两第一导轨434固定在承载架44的两侧上，第一导轨434穿过导孔，继而导板能够沿第一导轨434上下移动，实现位置调节，位置的固定可通过螺钉穿过导向块433与第一导轨434邻接。导板43沿端塞方向Y设置有贯穿孔432，贯穿孔432位于第一齿条421和第二齿条422之间，贯穿孔432位于传动齿轮427的下方，顶柱453穿过贯穿孔432。

夹持驱动装置426与第一齿条421连接并驱动第一齿条421沿夹持方向Z移动，继而实现驱动第一夹件411和第二夹件412沿夹持方向Z移动，第一夹件411和第二夹件412可相对或相背移动，参照图7，第一夹件411和第二夹件412在相对移动后，实现交错夹持，第一夹片可移动至第二错位间隙，第一夹片可移动至第一错位间隙，第一夹件411和第二夹件412在交错夹持后，其两之间形成容纳孔，顶柱453可穿过第一夹件411和第二夹件412之间的容纳孔并伸出至端封台处。

需要进行说明的是，端塞方向Y与夹持方向Z垂直，端塞方向Y与上料方向X垂直，当然这是本实施例的较佳实施方式。在其他的一些产品包装上，可以采用单侧端封，且夹件的夹持方向可沿水平方向进行夹持，而顶柱的端塞可沿竖直方向进行移动，这些应用上的改变均可实现本发明的目的。

下面对打印纸卷的薄膜包装方法进行说明，本案是对三个打印纸卷进行一共包装，打印纸卷分别包括硬质的空心辊102和卷绕在空心辊外周的打印纸103。

参照图3，首先，先进行上料步骤，打印纸卷通过上料被产品夹持位241夹持，并且在转移装置2的作用下，使打印纸卷经过薄膜运送装置3的平台32，平台32上具有薄膜101，薄膜的端部具有黏胶，故能够薄膜的端部与打印纸卷粘合，继而打印纸卷和薄膜在转移装置2的横移作用下一起卷绕，随后移动至端封台34上，此时的状态如图8所示，薄膜101包裹在打印纸卷的径向外周，薄膜101的两端部呈平直布置，薄膜101的两端部是伸出于打印纸卷外的，从图8可见，薄膜101的两端部在竖直方向Z上是与两夹件重叠的，故可见两夹件在横向的位置是相对靠近打印纸卷的，所以薄膜101的两端部能够顺利地从两夹件之间的开口415穿过，而不需要两夹件发生沿方向Y的后退。

参照图9，随后，进行薄膜端部夹持步骤，第一夹件411和第二夹件412相对地移动，并移动至交错夹持位置，如图7的状态，此时第一夹件411和第二夹件412将薄膜聚拢夹持在容纳孔中。

参照图10，然后，进行薄膜端部反向端塞步骤，两侧的顶柱453相对地移动，顶柱453推动薄膜的端部并反向地推入至空心辊102中，实现将薄膜的端部端塞进入空心辊102内。此时完成对打印纸卷的薄膜包装。

当然上述实施例是对三个打印纸卷进行包装，除此之外，本案的包装机还能够对一个、两个或两个以上的打印纸卷进行薄膜包装。

最后，夹持组件上升与完成包装的打印纸卷分离，重新返回上料位进行打印纸卷和薄膜的上料，上料时即移动至端封台上时，则将上一步完成包装的打印纸卷推走，继而实现下料。同时也表明在端封过程中夹持组件一种对打印纸卷抱持夹持力，

由上可见，通过具有敞口的夹件，使得待端封的产品可从开口进入至夹件的中部，而夹件则不需要后退让位，继而利用相对移动后的夹件对端部的薄膜或其他外包装进行夹持，在夹持后形成聚拢，继而利用顶柱将聚拢的部分反向推入至产品中，继而完成端面的薄膜端封或外包装的端封，利用具有开口设置的两夹件，不仅能够适配多种尺寸的产品，还能够提高包装效率，且利用机械的端封其一致性良好，提高产品的品质。

Claims (10)

1.端封装置，包括端封组件，其特征在于，所述端封组件包括：

顶柱组件，所述顶柱组件包括顶柱和顶柱驱动装置，所述顶柱驱动装置驱动所述顶柱沿端塞方向移动；

第一夹件和第二夹件，所述第一夹件和所述第二夹件设置在所述顶柱相对的两侧上，所述第一夹件和所述第二夹件分别设置有相对的敞口，所述第一夹件和所述第二夹件之间设置有开口；

夹持驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动所述第一夹件和所述第二夹件沿夹持方向移动，所述第一夹件和所述第二夹件可相对或相背移动，

所述端塞方向与所述夹持方向垂直，所述顶柱可穿过所述第一夹件和所述第二夹件之间的位置。

2.根据权利要求1所述的端封装置，其特征在于：

所述第一夹件设置有多片第一夹片，多片所述第一夹片沿所述端塞方向排列，相邻所述第一夹片之间形成第一错位间隙；

所述第二夹件设置有多片第二夹片，多片所述第二夹片沿所述端塞方向排列，相邻所述第二夹片之间形成第二错位间隙；

所述第一夹片可移动至所述第二错位间隙，所述第一夹片可移动至所述第一错位间隙。

3.根据权利要求2所述的端封装置，其特征在于：

所述敞口呈V型敞口布置。

4.根据权利要求1所述的端封装置，其特征在于：

所述夹持驱动组件包括第一齿条、第二齿条、传动齿轮和夹持驱动装置，所述第一齿条与所述第一夹件连接，所述第二齿条与所述第二夹件连接，所述传动齿轮连接在所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述夹持驱动装置与所述第一齿条连接并驱动所述第一齿条沿所述夹持方向移动。

5.根据权利要求4所述的端封装置，其特征在于：

所述夹持驱动组件还包括导板，所述传动齿轮设置在所述导板上，所述导板在所述传动齿轮的两侧分别设置到导槽，所述导槽均沿所述夹持方向延伸布置，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置所述导槽中。

6.根据权利要求5所述的端封装置，其特征在于：

所述夹持驱动组件还包括第一导轨，所述导板设置在所述第一导轨上；

所述顶柱组件设置在所述导板上，所述导板沿所述端塞方向设置有贯穿孔，所述贯穿孔位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述顶柱穿过所述贯穿孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的端封装置，其特征在于：

所述端封装置包括相对设置的两个所述端封组件，两个所述端封组件各自的所述顶柱共轴布置。

8.根据权利要求7所述的端封装置，其特征在于：

所述端封装置还包括两个承载架和第二导轨，一个所述端封组件安装在一个所述承载架上，两个所述承载架分别安装在所述第二导轨上，所述第二导轨沿所述端塞方向布置，所述承载架可沿所述第二导轨移动。

9.薄膜包装机，其特征在于，包括端封装置，所述端封装置采用上述权利要求1至8任一项所述的端封装置。

10.根据权利要求9所述的薄膜包装机，其特征在于：

所述薄膜包装机包括薄膜运送装置和转移装置，所述薄膜运送装置用于承载并运送薄膜，所述转移装置包括夹持组件和转移驱动装置，所述转移驱动装置用于驱动所述夹持组件经过所述薄膜运送装置地朝向所述开口移动。