CN208377116U - 一种用于中药散剂内包装外包装一体机 - Google Patents

Abstract

一种用于中药散剂内包装外包装一体机，包括机架、内包装膜放卷机构、第一导向辊组、内包装膜对折器、内包装侧边热封机构、内包装封口剪切机构、给料机构、外包装膜放卷机构、第二导向辊组、外包装膜对折器、外包装侧边热封机构和外包装封口剪切机构；内包装膜放卷机构、第一导向辊组、内包装膜对折器、内包装侧边热封机构、内包装封口剪切机构依次设置在机架上部，给料机构设置在机架上并处于内包装膜对折器的上方；外包装膜放卷机构、第二导向辊组、外包装膜对折器、外包装侧边热封机构、外包装封口剪切机构依次设置在机架下部。一台设备同时实现中药散剂小袋内包装与小袋外包装，提高产品洁净度，提高生产效率，降低人力成本、设备成本。

Description

一种用于中药散剂内包装外包装一体机

技术领域

本实用新型涉及小袋自动包装机，尤其涉及一种用于中药散剂内包装外包装一体机。

背景技术

中药散剂大多数是各种中药材经粉碎、筛选、混合、熬煮，最后制成颗粒或粉末，目前中药散剂流行小袋的包装方式，使用起来十分方便。现有技术中其小袋内包装由内包装机完成，小袋外包装由外包装机完成，即内包装机、外包装机分开完成小袋内包装、小袋外包装两道工序，小袋内包装、小袋外包装两道工序之间的衔接需要搬运中转，增加产品受到污染的概率，也降低生产效率，增加人力成本、设备成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于中药散剂内包装外包装一体机，一台设备同时实现中药散剂小袋内包装与小袋外包装，提高产品洁净度，提高生产效率，降低人力成本、设备成本。采用的技术方案如下：

一种用于中药散剂内包装外包装一体机，其特征在于：包括机架、内包装膜放卷机构、第一导向辊组、内包装膜对折器、内包装侧边热封机构、内包装封口剪切机构、给料机构、外包装膜放卷机构、第二导向辊组、外包装膜对折器、外包装侧边热封机构和外包装封口剪切机构；内包装膜放卷机构、第一导向辊组、内包装膜对折器、内包装侧边热封机构、内包装封口剪切机构依次设置在机架上部，内包装膜对折器上设有进料口；给料机构设置在机架上并处于内包装膜对折器的上方，给料机构的出料口与内包装膜对折器上的进料口相对应；外包装膜放卷机构、第二导向辊组、外包装膜对折器、外包装侧边热封机构、外包装封口剪切机构依次设置在机架下部，外包装膜对折器上设有进料口，内包装封口剪切机构与外包装膜对折器上的进料口相对应。

上述第一导向辊组、第二导向辊组一般均包括至少两条导向辊，分别对内包装膜、外包装膜进行导向。

上述内包装膜放卷机构可以采用被动式放卷，也可以采用主动方式放卷；上述给料机构一般包装料斗和送料筒；上述内包装膜对折器、外包装膜对折器一般均为中空的长条状楔块，上端构成进料口，内包装膜或外包装膜包裹在长条状楔块外面，中药散剂自进料口中进入到内包装膜或外包装膜所围成的袋体中；上述内包装侧边热封机构、外包装侧边热封机构一般均包括两个平行设置的中轴和中轴上的热滚轮。上述内包装膜放卷机构、给料机构、内包装膜对折器、外包装膜对折器、内包装侧边热封机构、外包装侧边热封机构均为薄膜制袋领域的常用设备，属于现有技术，也不是本实用新型的发明要点，在这里不再详述。

将内包装膜放卷机构、第一导向辊组、内包装膜对折器、内包装侧边热封机构、内包装封口剪切机构依次设置在机架上部，外包装膜放卷机构、第二导向辊组、外包装膜对折器、外包装侧边热封机构、外包装封口剪切机构依次设置在机架下部，一台设备同时实现中药散剂小袋内包装与小袋外包装，提高产品洁净度，提高生产效率，降低人力成本、设备成本。

作为本实用新型的优选方案，所述内包装封口剪切机构包括第一驱动机构、内外两侧对称设置的两个转轴，两个转轴分别通过轴承安装在所述机架上，第一驱动机构设置在机架上并与两个转轴传动连接，各个转轴上沿着周向均匀设置有至少一组热压块，每组热压块均包括两个热压块，两个热压块之间设有刀片。第一驱动机构驱动两个转轴同步旋转，当两个转轴上对称的两组热压块旋转至相对位置时进行热压动作，同时两个热压块之间的刀片在内包装袋的热压部位中间切开将内包装袋分成上下两个小袋内包装。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述内包装封口剪切机构还包括夹袋机械手，夹袋机械手包括第一气缸、夹钳和第二气缸，第一气缸沿竖直方向安装在所述机架上，夹钳包括连接轴和两个钳臂，两个钳臂的中部铰接在连接轴的上端，连接轴的下端安装在第一气缸的活塞杆上，第二气缸处于两个钳臂之间，第二气缸的缸体和活塞杆分别铰接在两个钳臂的后端，两个钳臂的前端分别与所述两个转轴相对应。当两个转轴上对称的两组热压块旋转至相对位置时进行热压动作时，第一气缸的活塞杆伸出使夹钳靠近热压位置，同时第二气缸的活塞杆伸出使两个钳臂的前端相互靠拢，两个钳臂配合将切开之后处于下面小袋内包装夹住，然后第一气缸的活塞杆缩回，同时第二气缸的活塞杆缩回使两个钳臂的前端张开，松开小袋内包装使其掉入外包装膜对折器上的进料口。

作为本实用新型的优选方案，所述外包装膜放卷机构包括第二驱动机构、放卷辊、第一导向辊、第二导向辊、浮动辊和两个导向柱，放卷辊、第一导向辊、第二导向辊依次安装在所述机架上，第二驱动机构安装在机架上并与放卷辊传动连接；两个导向柱分别沿竖直方向安装在机架上，两个导向柱中间均开设有导向槽，浮动辊两端分别处于两个导向柱的导向槽中并能够沿导向柱上下移动，浮动辊处于第一导向辊、第二导向辊之间并与第一导向辊、第二导向辊平行设置。由于浮动辊两端分别处于两个导向柱的导向槽中并能够沿导向柱上下移动，并由于浮动辊自身重力，浮动辊在上下移动中将第一导向辊与第二导向辊之间的包装膜张紧，确保由放卷辊输出的包装膜的顺利输送。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述外包装膜放卷机构还包括第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关、第二光电开关一上一下分别安装在所述机架上，第一光电开关的位置低于所述导向槽的顶部，第二光电开关的位置高于导向槽的底部，第一光电开关、第二光电开关均与所述第二驱动机构电连接。第一光电开关、第二光电开关分别标志浮动辊上下移动的上限和下限，当第一光电开关感应到浮动辊，放卷辊旋转输出包装膜，当第二光电开关感应到浮动辊，放卷辊停止旋转即停止输出包装膜。

上述第一驱动机构、第二驱动机构一般采用伺服电机。上述外包装封口剪切机构的结构和工作原理与上述内包装封口剪切机构相同。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

一台设备同时实现中药散剂小袋内包装与小袋外包装，提高产品洁净度，提高生产效率，降低人力成本、设备成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1中外包装膜放卷机构的A向部分视图；

图3是图1中夹袋机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种用于中药散剂内包装外包装一体机，包括机架1、内包装膜放卷机构2、第一导向辊组3、内包装膜对折器4、内包装侧边热封机构5、内包装封口剪切机构6、给料机构7、外包装膜放卷机构8、第二导向辊组9、外包装膜对折器10、外包装侧边热封机构11和外包装封口剪切机构12；内包装膜放卷机构2、第一导向辊组3、内包装膜对折器4、内包装侧边热封机构5、内包装封口剪切机构6依次设置在机架1上部，内包装膜对折器4上设有进料口401；给料机构7设置在机架1上并处于内包装膜对折器4的上方，给料机构7的出料口703与内包装膜对折器4上的进料口401相对应；外包装膜放卷机构8、第二导向辊组9、外包装膜对折器10、外包装侧边热封机构11、外包装封口剪切机构12依次设置在机架1下部，外包装膜对折器10上设有进料口1001，内包装封口剪切机构6与外包装膜对折器10上的进料口1001相对应。

上述第一导向辊组3、第二导向辊组9一般均包括若干条导向辊，分别对内包装膜100、外包装膜200进行导向。

上述内包装膜放卷机构2可以采用被动式放卷，也可以采用主动方式放卷；上述给料机构7一般包装料斗701和送料筒702；上述内包装膜对折器4、外包装膜对折器10一般均为中空的长条状楔块，上端构成进料口，内包装膜100或外包装膜200包裹在长条状楔块外面，中药散剂自进料口中进入到内包装膜100或外包装膜200所围成的袋体中；上述内包装侧边热封机构5、外包装侧边热封机构11一般均包括两个平行设置的中轴501和中轴上的热滚轮502。上述内包装膜放卷机构2、给料机构7、内包装膜对折器4、外包装膜对折器10、内包装侧边热封机构5、外包装侧边热封机构11均为薄膜制袋领域的常用设备，属于现有技术，也不是本实用新型的发明要点，在这里不再详述。

上述内包装封口剪切机构6包括第一驱动机构（图中未示出）、内外两侧对称设置的两个转轴601，两个转轴601分别通过轴承602安装在机架1上，第一驱动机构设置在机架1上并与两个转轴601传动连接，各个转轴601上沿着周向均匀设置有三组热压块603，每组热压块603均包括两个热压块6031，两个热压块6031之间设有刀片6032。第一驱动机构驱动两个转轴601同步旋转，当两个转轴601上对称的两组热压块603旋转至相对位置时进行热压动作，同时两个热压块6031之间的刀片6032在内包装袋的热压部位中间切开将内包装袋分成上下两个小袋内包装。

上述内包装封口剪切机构6还包括夹袋机械手，夹袋机械手包括第一气缸604、夹钳605和第二气缸606，第一气缸604沿竖直方向安装在机架1上，夹钳605包括连接轴6051和两个钳臂6052，两个钳臂6052的中部铰接在连接轴6051的上端，连接轴6051的下端安装在第一气缸604的活塞杆上，第二气缸606处于两个钳臂6052之间，第二气缸606的缸体和活塞杆分别铰接在两个钳臂6052的后端，两个钳臂6052的前端分别与两个转轴601相对应。当两个转轴601上对称的两组热压块603旋转至相对位置时进行热压动作时，第一气缸604的活塞杆伸出使夹钳605靠近热压位置，同时第二气缸606的活塞杆伸出使两个钳臂6052的前端相互靠拢，两个钳臂6052配合将切开之后处于下面小袋内包装夹住，然后第一气缸604的活塞杆缩回，同时第二气缸606的活塞杆缩回使两个钳臂6052的前端张开，松开小袋内包装使其掉入外包装膜对折器10上的进料口1001。

上述外包装膜放卷机构8包括第二驱动机构（图中未示出）、放卷辊801、第一导向辊802、第二导向辊803、浮动辊804和两个导向柱805，放卷辊801、第一导向辊802、第二导向辊803依次安装在机架1上，第二驱动机构安装在机架1上并与放卷辊801传动连接；两个导向柱805分别沿竖直方向安装在机架1上，两个导向柱805中间均开设有导向槽806，浮动辊804两端分别处于两个导向柱805的导向槽806中并能够沿导向柱805上下移动，浮动辊804处于第一导向辊802、第二导向辊803之间并与第一导向辊802、第二导向辊803平行设置。由于浮动辊804两端分别处于两个导向柱805的导向槽806中并能够沿导向柱805上下移动，并由于浮动辊804自身重力，浮动辊804在上下移动中将第一导向辊802与第二导向辊803之间的包装膜张紧，确保由放卷辊801输出的包装膜的顺利输送。

上述外包装膜放卷机构8还包括第一光电开关807和第二光电开关808，第一光电开关807、第二光电开关808一上一下分别安装在机架1上，第一光电开关807的位置低于导向槽806的顶部，第二光电开关808的位置高于导向槽806的底部，第一光电开关807、第二光电开关808均与第二驱动机构电连接。第一光电开关807、第二光电开关808分别标志浮动辊804上下移动的上限和下限，当第一光电开关807感应到浮动辊804，放卷辊801旋转输出包装膜，当第二光电开关808感应到浮动辊804，放卷辊801停止旋转即停止输出包装膜。

上述第一驱动机构、第二驱动机构一般采用伺服电机。上述外包装封口剪切机构12的结构和工作原理与上述内包装封口剪切机构6相同。

将内包装膜放卷机构2、第一导向辊组3、内包装膜对折器4、内包装侧边热封机构5、内包装封口剪切机构6依次设置在机架1上部，外包装膜放卷机构8、第二导向辊组9、外包装膜对折器10、外包装侧边热封机构11、外包装封口剪切机构12依次设置在机架1下部，一台设备同时实现中药散剂小袋内包装与小袋外包装，提高产品洁净度，提高生产效率，降低人力成本、设备成本。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于中药散剂内包装外包装一体机，其特征在于：包括机架、内包装膜放卷机构、第一导向辊组、内包装膜对折器、内包装侧边热封机构、内包装封口剪切机构、给料机构、外包装膜放卷机构、第二导向辊组、外包装膜对折器、外包装侧边热封机构和外包装封口剪切机构；内包装膜放卷机构、第一导向辊组、内包装膜对折器、内包装侧边热封机构、内包装封口剪切机构依次设置在机架上部，内包装膜对折器上设有进料口；给料机构设置在机架上并处于内包装膜对折器的上方，给料机构的出料口与内包装膜对折器上的进料口相对应；外包装膜放卷机构、第二导向辊组、外包装膜对折器、外包装侧边热封机构、外包装封口剪切机构依次设置在机架下部，外包装膜对折器上设有进料口，内包装封口剪切机构与外包装膜对折器上的进料口相对应。

2.如权利要求1所述的用于中药散剂内包装外包装一体机，其特征是：所述内包装封口剪切机构包括第一驱动机构、内外两侧对称设置的两个转轴，两个转轴分别通过轴承安装在所述机架上，第一驱动机构设置在机架上并与两个转轴传动连接，各个转轴上沿着周向均匀设置有至少一组热压块，每组热压块均包括两个热压块，两个热压块之间设有刀片。

3.如权利要求2所述的用于中药散剂内包装外包装一体机，其特征是：所述内包装封口剪切机构还包括夹袋机械手，夹袋机械手包括第一气缸、夹钳和第二气缸，第一气缸沿竖直方向安装在所述机架上，夹钳包括连接轴和两个钳臂，两个钳臂的中部铰接在连接轴的上端，连接轴的下端安装在第一气缸的活塞杆上，第二气缸处于两个钳臂之间，第二气缸的缸体和活塞杆分别铰接在两个钳臂的后端，两个钳臂的前端分别与所述两个转轴相对应。

4.如权利要求1所述的用于中药散剂内包装外包装一体机，其特征是：所述外包装膜放卷机构包括第二驱动机构、放卷辊、第一导向辊、第二导向辊、浮动辊和两个导向柱，放卷辊、第一导向辊、第二导向辊依次安装在所述机架上，第二驱动机构安装在机架上并与放卷辊传动连接；两个导向柱分别沿竖直方向安装在机架上，两个导向柱中间均开设有导向槽，浮动辊两端分别处于两个导向柱的导向槽中并能够沿导向柱上下移动，浮动辊处于第一导向辊、第二导向辊之间并与第一导向辊、第二导向辊平行设置。

5.如权利要求4所述的用于中药散剂内包装外包装一体机，其特征是：所述外包装膜放卷机构还包括第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关、第二光电开关一上一下分别安装在所述机架上，第一光电开关的位置低于所述导向槽的顶部，第二光电开关的位置高于导向槽的底部，第一光电开关、第二光电开关均与所述第二驱动机构电连接。