CN105292512A - 飞机着陆器及其着陆系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞机着陆器及其着陆系统，包括位于滑移地面上的着陆平台，所述着陆平台下方设有与地面相接触的滑移轮，所述着陆平台由上至下包括仿生植被层、防震软体层以及支撑架，所述滑移地面由驱动装置驱动滑移。本发明改变传统的飞机要用起落架着陆在跑道上的做法，而是让飞机着陆在着陆器上并利用仿生植被层级防震结构使飞机实现安全着陆，避免因飞机故障或起落架的损坏造成飞机迫降燃烧坠毁，在降落的同时能够利用着陆平台或滑移地面的效果实现飞机的顺势接收，保证实现软着陆，本发明还设计了包括着陆滑行区域、升降平台、飞机脱离区及着陆器维护区的着陆系统能够很好地实现飞机着陆后的移送和处理。

Description

飞机着陆器及其着陆系统

技术领域

本发明涉及一种飞机着陆器及其着陆系统。

背景技术

现有的飞机降落是靠飞机底部的起落架，通过液压动作筒和一个或多个液压油缸，完成降落，起落架故障的飞机，只能用飞机底部机身跟地面磨擦，滑行来使飞机减速，但是很容易磨擦发热起火爆炸，机毁人亡。飞机着陆的着陆点的误差要很小，才能确保安全，一旦起落架发现故障在飞行中抢修很难，要迫降危险性很大，容易造成机毁人亡。飞机降落也是整个飞行过程中最危险的时刻，因为机身的平衡和角度要精准，着陆点误差范围要求很小，所以需要很高的专业技术才能保证安全。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的飞机降落存在诸多不安全因素且没有有效的规避紧急降落的措施。

本发明的第一具体实施方案是：一种飞机着陆器，其特征在于，包括一滑移地面及位于地面上的着陆平台，所述着陆平台下方设有与滑移地面相接触的滑移轮，所述着陆平台由上至下包括仿生植被层、防震软体层以及支撑架，所述滑移地面由驱动装置驱动滑移。

进一步的，所述仿生植被层由芦苇状细密排列的杆状仿生植被构成，所述仿生植被由飞机着陆方向至行驶停滞方向排列间隙逐渐缩小、厚度逐渐增大，高度逐渐增加。

进一步的，所述防震软体层固定于支撑架上，所述防震软体层材料为具有抗冲击性强、耐磨、耐热的橡胶或复合材料，所述防震软体层由多条排列的多个防震单元组构成，所述多排防震单元组紧密排列，每个防震单元组上设有用于插入仿生植物的插孔。

进一步的，每个防震单元组横向两端与支撑架经电控锁固定连接，每个防震单元组底部独立设有驱动防震单元的防震单元组驱动装置。

进一步的，所述防震单元组驱动装置为皮带传送机构或防震单元组底部设有滚轮，所述滚轮由电机驱动。

进一步的，所述滑移轮分布于着陆平台下方，所述滑移轮包括轮胎及与支撑架连接的支撑杆，所述支撑杆与轮胎之间设有弹性装置，所述弹性装置为弹簧或一个或多个液压油缸，所述滑移轮上设有制动系统及驱动系统。

进一步的，所述着陆平台前侧设有飞机脱离平台，所述飞机脱离平台由一对台面构成，每个台面下方设有设有升降机构，所述升降机构下方设有输送轮。

进一步的，每个防震单元组由多个横向排列的防震单元构成，所述着一对台面相向的一侧设有可翻转的开口。

本发明的第二具体实施方案是：一种飞机着陆系统，包括如权利要求7所述的一种飞机着陆器、所述飞机着陆器设置于滑移地面上，所述着陆器平台旁侧设有飞机脱离平台，所述滑移地面依次连接有飞机脱离区及着陆器维护区，所述飞机脱离区旁侧设有临时停机坪。

进一步的，所述滑行道高出设有雷达定位装置，所述滑移轮上设有驱动系统及制动系统，所述雷达定位装置与驱动系统及制动系统连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明改变了传统依靠飞机底部的飞机起落架方式，将现有的飞机起落架结构通过设置在着陆平台上实现着陆，同时利用着陆平台的多层减速结构保证飞机降落后的安全。现有的机载起落架基本上只有三个轮子，只要有一个出现故障就非常的危险，需要迫降且成功率很低，可是“着陆接收器”底部可以安装多个起落架结构，大大增加飞机降落的安全性。

（2）飞机降落后着陆平台能够实现飞机的顺势接收，保持与飞机降落速度相同速度行进从而大大减少了飞机降落后的冲击。

（3）由于着陆平台的设计飞机着陆点是可以移动的，能够及时修正至最佳位置。

（4）本发明通过每个防震单元组的滑动实现对飞机特定位置的脱离，同时采用飞机脱离平台实现飞机的脱离移送，整个过程十分简单安全快速。

（5）飞机着陆系统整体结构紧凑，布局合理，可方便地实现飞机着陆所需要的场地空间及循环使用。

附图说明

图1为本发明飞机着陆系统结构示意图。

图2为本发明着陆器结构示意图。

图3为本发明着陆器侧视图。

图4为本发明着陆器与升降平台示意图。

图5为本发明滑移轮布局结构示意图（周侧为不具有弹性装置）。

图6为本发明飞机脱离平台结构示意图。

图7为本发明台面结构示意图。

图8为发明防震软体层结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～8所示,主要阐述一种飞机着陆器实施例，主要包括一滑移地面100，滑移地面100采用皮带传送或齿轮驱动的方式进行滑移，在滑移地面100上设置有一着陆平台200，所述着陆平台200下方设有与滑移地面100相接触的滑移轮110。

本实施例中，作为飞机降落时的主体承载构件，该着陆平台200主要包括三个部分，着陆平台由上至下包括仿生植被层210、防震软体层220以及支撑架230。

本实施例中，所述仿生植被层210由芦苇状细密排列的杆状仿生植被211构成，所述仿生植被由飞机着陆方向至行驶停滞方向排列间隙逐渐缩小、厚度逐渐增大，高度逐渐增加，这样可以让着陆飞机接受阻力的面积逐渐增大并分散，压快停下来。在实际的使用中也可以根据飞机的机型大小设计不同的芦苇状细密排列的杆状仿生植被211结构布局或采用具有弹性结构能增大其对飞机降落时带来的阻力。

所述防震软体层220设置于支撑架120上，所述防震软体层材料为具有抗冲击性强、耐磨、耐热的橡胶或复合材料，所述防震软体层由多条排列的防震单元组221构成，所述多排防震单元组221紧密排列，每个防震单元组221上设有用于插入仿生植物的插孔。

作为飞机着陆后直接包裹机体的机构，防震软体层需要具有抗冲击性强、耐磨、耐热等特点，为了防止其发生摩擦或因防震软体层220在受冲击后对飞机包裹以造成对内部乘客的影响或导致飞机因撞击进入防震软体层220内部，防震软体层220被设计成具有弹性及压力可控的结构。

本实施例中，防震软体单元222为中空体，所述防震单元连接有气泵，防震软体单元上设有排气口，利用气泵的统一设置从而实现对防震软体单元222的调整从而保证其结构能够具有一定的弹性形变量。

本实施例中个，所述的支撑架230材料为合金钢架，实际应用中采用军工及材料，还可以利用纤维增强、特种合金配合等方法实现支撑架的稳固。

所述滑移轮240分布于着陆平台下方，所述滑移轮240包括轮胎及与支撑架连接的支撑杆241，所述支撑杆241与轮胎之间设有弹性装置，所述弹性装置为弹簧或一个或多个液压油缸。

滑移轮上设有驱动系统及制动系统能够帮助飞机在着陆至着陆器上时能够很好地实现停止，在飞机与着陆平台200接触时，着陆平台通过对飞机速度的预判从而实现利用驱动装置实现与飞机接近的速度移动，从而实现飞机顺势承接，继而实现软着陆。

飞机的减速依靠与防震软体层220及仿生植被的摩擦，飞机与着陆平台接触后也将带动整个着陆平台200沿输送方向输送时，滑移地面100的结构能够逆向传送，能够一定程度上减少着陆平台200的位移，从而降低了滑移地面100所需的场地空间。

另一方面，当滑移轮上设有驱动系统发生故障时，滑移地面100也能够采用同向传送的方式实现对飞机的顺势承接。

此外，滑移轮240的分布可以采用中部设置弹性装置周侧未设置弹性装置的方式来实现整体着陆平台200在冲击状态下不会发生强烈的整体上下震动。当然实际应用中也可以采用通过设置其他布局实现不同的机型或更佳的受力方式设计。有弹性装置的滑移轮可以在飞机降落时启用，平时可以收起，其举起的收起结构与飞机类似。

当着陆平台顺利完成对飞机的承接后，这就需要将着陆平台200上的飞机运离，并实现对飞机修护以及着陆平台的维护修整。

为了实现上述的功能，每个防震单元组221横向两端与支撑架120经电控锁固定连接，每个防震单元组221底部独立设有驱动防震单元的防震单元组驱动装置。

本实施例中，所述防震单元组221驱动装置为皮带传送机构或防震单元组底部设有滚轮，所述滚轮由电机驱动。

当飞机停滞在防震软体层220上时，个可根据飞机的位置，移动飞机所在的防震单元组221，此时防震单元组221电控锁解开防震单元组221与支撑架230的固定连接，再利用防震单元组驱动装置实现防震单元组221带动飞机移动，直接利用防震单元组221运离飞机。

为了承接移动后的防震单元组221本发明进一步的，所述着陆平台前侧设有飞机脱离平台300，所述飞机脱离平台300由一对台面310构成，每个台面310下方设有设有升降机构，所述升降机构下方设有输送轮311。输送轮311可万向移动，输送轮可以具有驱动装置和制动装置。

升降机构可以采用丝杠螺母机构、气缸或油缸抬升机构等方式实现。

工作时，飞机脱离平台300在升降机构的作用下抬升至于防震软体层220下表面平齐并停于着陆平台200旁侧。

当防震单元组221完全移动到飞机脱离平台300上之后，每个防震单元组221由多个横向排列的防震单元222构成，所述着一对台面310相向的一侧设有可翻转的开口320，开口320位于飞机的起落架位置，打开后将开口320正对的防震单元222脱离，这样起落架打开，台面310下降，飞机的起落架就能够在地面上支撑起飞机，而一对台面310向飞机两侧分离。

本发明还涉及一种飞机着陆系统，包括如权利要求所述的一种飞机着陆器401、所述飞机着陆器设置于滑移地面100上，所述着陆器平台旁侧设有升降平台402，所述滑移地面依次连接有飞机脱离区403及着陆器维护区404，所述飞机脱离区403旁侧设有临时停机坪405，所述临时停机坪与飞机脱离区之间设有以供轨道车行驶的轨道406。

当飞机着陆至飞机着陆器401后通过飞机着陆器401将飞机送至飞机脱离区403，飞机脱离区403的飞机脱离平台300将飞机运入着陆器维护区404维护，此外着陆器维护区504也可以用于维护飞机着陆器，飞机升降平台402用于和着陆平台200实现对接。

在飞机脱离区403处还延伸有延长跑道407，以备在需要时需要增加降落距离。

所述滑行道高出设有雷达定位装置，所述滑移轮上设有驱动系统及制动系统，所述雷达定位装置与驱动系统及制动系统连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种飞机着陆器，其特征在于，包括一滑移地面及位于地面上的着陆平台，所述着陆平台下方设有与滑移地面相接触的滑移轮，所述着陆平台由上至下包括仿生植被层、防震软体层以及支撑架，所述滑移地面由驱动装置驱动滑移。

2.根据权利要求1所述的一种飞机着陆器，其特征在于，所述仿生植被层由芦苇状细密排列的杆状仿生植被构成，所述仿生植被由飞机着陆方向至行驶停滞方向排列间隙逐渐缩小、厚度逐渐增大，高度逐渐增加。

3.根据权利要1所述的一种飞机着陆器，其特征在于，所述防震软体层固定于支撑架上，所述防震软体层材料为具有抗冲击性强、耐磨、耐热的橡胶或复合材料，所述防震软体层由多条排列的多个防震单元组构成，所述多排防震单元组紧密排列，每个防震单元组上设有用于插入仿生植物的插孔。

4.根据权利要3所述的一种飞机着陆器，其特征在于，每个防震单元组横向两端与支撑架经电控锁固定连接，每个防震单元组底部独立设有驱动防震单元的防震单元组驱动装置。

5.根据权利要4所述的一种飞机着陆器，其特征在于，所述防震单元组驱动装置为皮带传送机构或防震单元组底部设有滚轮，所述滚轮由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种飞机着陆器，其特征在于，所述滑移轮分布于着陆平台下方，所述滑移轮包括轮胎及与支撑架连接的支撑杆，所述支撑杆与轮胎之间设有弹性装置，所述弹性装置为弹簧或一个或多个液压油缸，所述滑移轮上设有制动系统及驱动系统。

7.根据权利要2所述的一种飞机着陆器，其特征在于，所述着陆平台前侧设有飞机脱离平台，所述飞机脱离平台由一对台面构成，每个台面下方设有设有升降机构，所述升降机构下方设有输送轮。

8.根据权利要7所述的一种飞机着陆器，其特征在于，每个防震单元组由多个横向排列的防震单元构成，所述着一对台面相向的一侧设有可翻转的开口。

9.一种飞机着陆系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种飞机着陆器、所述飞机着陆器设置于滑移地面上，所述着陆器平台旁侧设有飞机脱离平台，所述滑移地面依次连接有飞机脱离区及着陆器维护区，所述飞机脱离区旁侧设有临时停机坪。

10.根据权利要求9所述的一种飞机着陆系统，其特征在于，所述滑行道高出设有雷达定位装置，所述滑移轮上设有驱动系统及制动系统，所述雷达定位装置与驱动系统及制动系统连接。