CN105292069A

CN105292069A - 用于玻璃刮拭装置的预紧装置

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Publication number: CN105292069A
Application number: CN201510483619.7A
Authority: CN
Inventors: M·魏勒; V·哈克尔; P·德亚克; A·格莱塔
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-07-24
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2035-07-24
Also published as: CN105292069B; US20170203730A1; FR3024102B1; DE102014214577A1; US10322698B2; FR3024102A1; WO2016012267A1

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的玻璃刮拭装置(100)，该玻璃刮拭装置包括具有纵向延伸的上部(10)和纵向延伸的下部(12)的刮片(2)，所述上部和下部被至少部分地可弯曲地设计。此外设置了用于连接上部(10)和下部(12)的多个连接元件(18)，所述连接元件(18)沿玻璃刮拭装置的纵向延伸(8)相互间隔开，且被设置以便实现上部(10)和下部相对于彼此以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸(8)运动。此外，玻璃刮拭装置具有预紧装置(50)，其中，预紧装置包括力吸收元件(32)，所述力吸收元件与力传递元件(33)连接，从而在力沿着纵向延伸的下部(12)的方向作用到力吸收元件(32)上时引起力传递元件(33)的旋转运动，由此导致纵向延伸的上部(10)相对于纵向延伸的下部以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸(8)运动。

Description

用于玻璃刮拭装置的预紧装置

技术领域

本发明涉及用于车辆、特别是机动车的玻璃刮拭装置，此外本发明特别地涉及用于玻璃刮拭装置的预紧装置(Vorspannungsvorrichtung)。

背景技术

玻璃刮拭装置典型地具有刮臂或刮杆，其中，刮片在机动车的玻璃上运动。在此，刮片在第一折返位置(Wendelage)和第二折返位置之间运动。为此目的，刮臂通过驱动轴与雨刮器马达连接。特别地，在带有强弯曲变化的挡风玻璃上，刮片容易失去与玻璃的接触。由此，特别是在强弯曲的玻璃上会出现未被刮拭的刮拭区域或形成水雾(SchleierbiIdung)。

因为刮拭过程必须根据多个参数优化，例如在玻璃上的雨量、在玻璃上可能出现的雪载荷、车辆的速度和随之而来的在刮臂上的风压，所以不能以简单的方式通过调整挡风玻璃上的刮臂的压力来可靠地防止水雾的形成。因此，需要进一步改进玻璃刮拭设备。

在改进时，存在应附加地考虑的多个边缘条件(Randbedingung)。所述边缘条件包括在制造时的花费或制造成本、材料成本，但也包括玻璃刮拭装置的特征，特别是在多种条件下的功能、以及在多种条件下的耐用性(Langlebigkeit)。就用于车辆的玻璃刮拭装置而言，在此应考虑成本压力的不断提高，且应考虑车辆会在多种气候条件下使用，从而例如持续地和/或大波动地出现极限温度值。

发明内容

本发明的任务是保证可靠地、很大程度上无水雾地对车辆玻璃进行刮拭。

此任务通过带有根据权利要求1的特征的玻璃刮拭装置来解决。

根据本发明的实施方式，提出了一种用于车辆、特别是机动车的玻璃刮拭装置。玻璃刮拭装置包括带有纵向延伸的上部和纵向延伸的下部的刮片，所述上部和下部构造为至少部分地可弯曲。此外，设置了用于连接上部和下部的多个连接元件，其中，连接元件沿玻璃刮拭装置的纵向延伸相互间隔开。连接元件被构造以便实现上部和下部相对于彼此以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸运动。此外，玻璃刮拭装置具有预紧装置，其中，预紧装置包括力吸收元件(Kraftaufnahmeelemente)，所述力吸收元件与力传递元件连接，从而在力沿纵向延伸的下部的方向作用到力吸收元件上时引起力传递元件的旋转运动，由此导致纵向延伸的上部相对于纵向延伸的下部以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸运动。

本发明的优选的实施方式和特别的方面由从属权利要求、附图和本说明书得出。

根据在此描述的本发明的实施方式，玻璃刮拭装置可以以特别有利的方式制造用于车辆和用于大量不同的使用领域玻璃刮拭装置。根据在此所述的实施方式的、带有预紧装置的玻璃刮拭装置的本实施方式实现了与玻璃的弯曲特别好的匹配。这保证了特别好且准确地刮拭玻璃。可以很大程度上避免玻璃的未刮拭的区域和玻璃上的水雾形成。在此所述的预紧装置的结构的设计实现了玻璃刮拭装置在玻璃上的很大程度上均匀的压紧压力，从而提供了高的刮拭质量。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，预紧装置包括与下部间隔开的止动部，以便确定玻璃刮拭装置的预紧力(Vorspannkraft)F_v和压紧力(Anpresskraft)F_P之间的关系。因此提供了这样的玻璃刮拭装置，利用所述玻璃刮拭装置可以调节预紧力F_v和压紧力F_P之间的关系玻璃刮拭装置，从而与常规的玻璃刮拭装置相比实现了更好的刮拭结果。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，力传递元件在第一端部上通过第一转动副与纵向延伸的上部连接。此外，力传递元件在第二端部上通过第二转动副与力吸收元件连接。由此，可以通过预紧装置特别是在上部的纵向延伸的方向上以简单的方式有效地产生作用到上部上的预紧力F_v。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，如此布置力传递元件，使得在玻璃刮拭装置的非加载状态下，在力传递元件的纵向轴线与力吸收元件的运动方向的垂向(Senkrechten)之间的角度α在力作用到力吸收元件上时在至少15°、特别地至少20°直至最大60°、特别地直至最大45°的角度范围内。通过选择力传递元件的纵向轴线与力吸收元件的运动方向的垂向之间的角度α，可以调节预紧力F_v和压紧力F_P之间的关系。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，止动部与力吸收元件连接，其中，止动部被设置，以便在力作用到力吸收元件上时，将力吸收元件在纵向延伸的下部的方向上的运动的最大运动行程限制到20mm，特别地限制到15mm，特别地限制到10mm。因此提供了这样的玻璃刮拭装置，利用该玻璃刮拭装置可以调节预紧力F_v和压紧力F_P之间的关系玻璃刮拭装置，从而与常规的玻璃刮拭装置相比实现了更好的刮拭结果。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，止动部构造为销形且布置为使得在力吸收元件的运动行程最大时与纵向延伸的下部形成止动。因此，为根据在此所述的实施方式的玻璃刮拭装置提供了简单且廉价的预紧装置。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，设置了引导部，以便引导力吸收元件在纵向延伸的下部的方向上的运动。因此，可以为玻璃刮拭装置提供特别稳定的预紧装置。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，还设置了刮臂，以便将压力施加到力吸收元件上。因此提供了这样的玻璃刮拭装置，利用该玻璃刮拭装置可以以简单的方式将压力施加到力吸收元件上玻璃刮拭装置，从而实现了玻璃刮拭装置的预紧。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，还设置了拉力产生装置(Zugerzeugungseinrichtung)，以便将拉力(Zugkraft)施加到力吸收元件上。因此可以提供带有低的结构高度和紧凑的结构形式的玻璃刮拭装置，因为例如可以取消用于将力施加到力吸收元件上的刮臂。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，设置了止动部，以便将至少10N、特别地至少15N、特别地至少20N的力传递到纵向延伸的下部上。因此，可以提供实现了大的压紧压力的玻璃刮拭装置。

根据用于车辆、特别是机动车的玻璃刮拭装置的另一实施方式，玻璃刮拭装置包括：刮片2，所述刮片2带有纵向延伸的、至少部分地可弯曲地构造的上部10和纵向延伸的、至少部分地可弯曲地构造的下部12；和用于连接上部10和下部12的多个连接元件18，其中，连接元件18沿玻璃刮拭装置的纵向延伸8相互间隔开。

连接元件18被设计用于实现上部10和下部相对于彼此以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸8运动。此外，玻璃刮拭装置包括预紧装置，其中，预紧装置包括拉力产生装置41，所述拉力产生装置与下部12连接，从而在将拉力沿着刮片的纵向延伸施加到下部12上时引起纵向延伸的下部的收缩，由此导致纵向延伸的下部12相对于纵向延伸的上部相对于彼此以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸运动。由此可以提供特别准确地靠放到玻璃的弯曲部上且与所述弯曲部匹配的玻璃刮拭装置。特别地，由此提供了具有更低的结构高度的玻璃刮拭装置且因此提供了玻璃刮拭装置紧凑的结构形式玻璃刮拭装置，因为例如可以省去用于将力施加到力吸收元件上的刮臂。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出且在下文中详细描述。各图为：

图1示出了根据玻璃刮拭装置的实施方式的、带有预紧装置的刮片的示意图，

图2示出了根据公开的实施方式的、玻璃刮拭装置的预紧装置的示意图，

图3A示出了根据玻璃刮拭装置的实施方式的、处于初始位置的玻璃刮拭装置的一部分的示意图，所述玻璃刮拭装置带有作为压力产生装置(Druckerzeugungseinrichtung)的刮臂，

图3B示出了根据图3A的、处于靠放到玻璃上的位置的玻璃刮拭装置的一部分的示意图，

图4A示出了根据玻璃刮拭装置的实施方式的、处于初始位置的玻璃刮拭装置的一部分的示意图，所述玻璃刮拭装置带有拉力产生装置，

图4B示出了根据图4A的、处于靠放到玻璃上的位置的玻璃刮拭装置的一部分的示意图，

图5A示出了根据玻璃刮拭装置的实施方式的、处于初始位置的玻璃刮拭装置的一部分的示意图，所述玻璃刮拭装置带有用于压力产生装置的止动部的引导部，

图5B示出了根据玻璃刮拭装置的实施方式的、处于初始位置的玻璃刮拭装置的一部分的示意图，所述玻璃刮拭装置带有用于拉力产生装置的止动部的引导部，

图6A示出了根据公开的实施方式的、处于初始位置的玻璃刮拭装置的刮片的示意图，

图6B示出了根据图6A的公开的实施方式的、处于靠放到玻璃上的位置的玻璃刮拭装置的刮片的示意图，

图7A示出了根据本发明的、处于初始位置的玻璃刮拭装置的另一实施例的示意图，所述玻璃刮拭装置的形式为带有整合的刮片的刮臂，

图7B示出了根据图7A的、处于靠放到玻璃上的位置的带有整合的刮片的刮臂的示意图，

图8示出了根据公开的实施方式的、玻璃刮拭装置的刮臂的示意性透视图，

图9A示出了根据图7A的刮片的一部分的示意图，

图9B示出了根据图7B的刮片的一部分的示意图。

具体实施方式

在下文中，除非另外指出，对于相同的和功能相同的元件使用相同的附图标号。

在图1中示意性地示出了根据公开的实施方式的玻璃刮拭装置，所述玻璃刮拭装置带有其刮片和预紧装置。玻璃刮拭装置包括带有纵向延伸的上部10和纵向延伸的下部12的刮片2，所述上部10和下部12构造为至少部分地可弯曲。此外，设置了多个连接元件18以用于将上部10和下部12连接，其中，连接元件18沿玻璃刮拭装置的纵向延伸相互间隔开。设计连接元件18以便实现上部10和下部12相对于彼此以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸8运动。此外，玻璃刮拭装置具有预紧装置，其中，预紧装置包括力吸收元件32，所述力吸收元件与力传递元件33连接，从而力在纵向延伸的下部12的方向上作用到力吸收元件32上时引起力传递元件33的旋转运动，由此导致纵向延伸的上部10相对于纵向延伸的下部12以运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸8运动。

因此提供了一种玻璃刮拭装置，该玻璃刮拭装置实现了与玻璃的弯曲特别好的匹配玻璃刮拭装置。由此可以保证特别好地且准确地刮拭玻璃。可以很大程度上避免玻璃的未刮拭的区域和在玻璃上形成水雾。此外，通过在此所述的玻璃刮拭装置的结构构造实现了玻璃刮拭装置与在玻璃内出现的弯曲变化良好的匹配。即使在玻璃的强弯曲和强弯曲变化情况下也在玻璃刮拭装置上、特别是在其下部上实现很大程度上均匀的接触压力。相对于常规的玻璃刮拭装置，在根据本发明的玻璃刮拭装置中有利地不要求根据待刮拭的玻璃的弯曲事先调节上部和/或下部。与玻璃的弯曲的匹配在根据本发明的玻璃刮拭装置中快速地、不复杂地且很大程度上自动地实现。因此为简单起见可将同一个玻璃刮拭装置用于多个车辆。

在图1中示出了处于未靠放到玻璃上的位置的刮片2，从而下部12基本上构造为直的。根据可以与其他实施方式组合的另外的实施方式，下部在非加载的状态下构造为凸出的，即带有在中间区域从上部突出开的拱起。根据在此所述的实施方式，典型地在与玻璃接触时玻璃刮拭装置可以基于下部的凸出的形状采用下部的、与玻璃匹配的相应的凹入的形状。

根据玻璃刮拭装置的可以与其他实施方式组合的实施方式，如在图1中示范性地示出的那样，预紧装置与刮片2的上部10连接，以便特别地在上部的纵向延伸的方向上产生作用到上部上的预紧力F_v。如在图3A和图3B中所阐明的那样，玻璃刮拭装置的预紧通过将力F_A施加到力吸收元件32上来实现。为此，力传递元件33在第一端部上通过第一转动副36与纵向延伸的上部10连接，且力传递元件33在其第二端部上通过第二转动副37与力吸收元件32连接，如在图2中示范例性地示出的那样。

如在图3A和图3B中示范性地示出的那样，如果力吸收元件32在例如通过刮臂施加力F_A时在纵向延伸的下部的方向上运动，那么由此引起力传递元件33的旋转运动，由此第二转动副37在玻璃刮拭装置的纵向方向上向外移动，且压力56沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸被施加。

根据玻璃刮拭装置的、可以与另外的实施方式组合的其他实施方式，预紧装置50包括止动部31，所述止动部31与下部12间隔开，以确定玻璃刮拭装置的预紧力F_v和压紧力F_P之间的关系。典型地，止动部31布置在力吸收元件32下方。根据玻璃刮拭装置的、可以与另外的实施方式组合的实施方式，止动部31和下部12之间的距离最多为15mm，特别地最多为10mm，特别地最多为5mm。根据公开的实施方式，如此构造预紧装置50，以便将预紧力F_v和压紧力F_P之间的关系的值确定为至少0.2，特别地至少0.4，特别地至少0.6。

如在图2中示范性地阐明的那样，根据玻璃刮拭装置的、可以与另外的实施方式组合的实施方式，如此布置力传递元件33，使得在玻璃刮拭装置的非加载状态下所述力传递元件33的纵向轴线35和力吸收元件32的运动方向60的垂向38之间在力作用到力吸收元件32上时围成一角度α。典型地，如此构造预紧装置，使得角度α在至少10°、特别地至少15°、特别地至少20°直至最大60°、特别地直至最大45°、特别地直至最大30°的角度范围内。

如在图2中示范性地示出的那样，根据玻璃刮拭装置的典型的实施方式，止动部31与力吸收元件32连接。特别地，止动部31可以被构造用于在力作用到力吸收元件32上时将力吸收元件32在纵向延伸的下部12的方向上的运动限制到为20mm，特别地为15mm，特别地为10mm的最大运动行程。例如，止动部31可以构造为销形。此外，止动部31典型地构造为硬的，使得在力吸收元件32的最大运动行程之后利用纵向延伸的下部12可以形成限定的止动位置。

图3A示出了根据公开的实施方式的、处于初始位置的玻璃刮拭装置的一部分的示意图，所述玻璃刮拭装置带有作为压力产生装置的刮臂40。典型地，刮臂40连接在上部10的端部上，在所述端部上布置了用于刮臂的保持部6，如例如在图6A和图6B中示出的那样。上部10的、与刮臂40连接的端部可以在其端部区域内通过引导部(未示出)被引导。刮臂40可以横向于玻璃刮拭装置的纵向延伸施加力F，从而产生预紧且将玻璃刮拭装置压到玻璃上。如在图3B中示出的那样，通过沿着玻璃的方向施加刮臂的力使得压力56沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸施加到上部10上。由于所述压力56使得上部10和下部12向下沿着玻璃的方向弯曲。压力56通过连接元件18传递到下部12上。

图4示出了处于玻璃刮拭装置的初始位置(图4A)的和处于其靠放到玻璃上的位置(图4B)的、带有拉力产生装置41的玻璃刮拭装置的一部分的示意图。

根据用于车辆、特别是用于机动车的玻璃刮拭装置的另一实施方式，玻璃刮拭装置包括：刮片2，所述刮片2带有纵向延伸的、至少部分地可弯曲地构造的上部10和纵向延伸的、至少部分地可弯曲地构造的下部12；和多个用于将上部10和下部12连接的连接元件18，其中，连接元件18沿玻璃刮拭装置的纵向延伸8相互间隔开。连接元件18被构造用于实现上部10和下部相对于彼此以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸8运动。此外，玻璃刮拭装置包括预紧装置，其中，预紧装置包括拉力产生装置41，所述拉力产生装置41与下部12连接，从而在拉力沿着刮片的纵向延伸施加到下部12时引起纵向延伸的下部的收缩，由此导致纵向延伸的下部12相对于纵向延伸的上部以一运动分量沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸运动。

根据带有拉力产生装置的玻璃刮拭装置的实施方式，下部的、与拉力产生装置41连接的端部区域可以通过引导部46被引导。拉力产生装置41可以是能够执行长度收缩的促动器，例如压电促动器。为此，拉力产生装置41可以与控制装置连接，所述控制装置通过合适的电信号控制拉力产生装置，特别是促动器。根据公开的实施方式，如此构造控制装置，使得其根据玻璃的弯曲确定用于拉力产生装置的合适的控制信号。如在图3B中所示出的那样，在这样收缩的情况下，沿着玻璃刮拭装置的纵向延伸将拉力50施加到下部12上。由此，玻璃刮拭装置特别是其下部可以特别准确地靠放到玻璃的弯曲部(Krümmung)上且与之匹配。拉力在此特别地通过连接元件18传递到上部10上。

根据玻璃刮拭装置的实施方式，如在图5A中示范性地示出的那样，玻璃刮拭装置包括用于止动部31的引导部34。引导部34可以布置为使得止动部31在纵向延伸的下部12的方向上被引导。止动部31在纵向延伸的下部12的方向上的运动可以通过压力产生装置、例如通过刮臂40如在图5A中示意性地示出那样地执行，或通过拉力产生装置41如在图5B中示范性地示出那样地执行。在图5A以及图5B中都示出了处于初始位置的玻璃刮拭装置。

根据玻璃刮拭装置的、其中使用了拉力产生装置41的玻璃刮拭装置实施方式，可以如此设计所述拉力产生装置41，使得止动部31在纵向延伸的下部12的方向上运动时至少部分地在拉力装置41内运动。在此，可以如此设计止动部31，使得其可以至少部分地沉入到拉力产生装置41内，如在图5B中所示的那样。

根据玻璃刮拭装置的可以与另外的、在此所述的实施方式组合的实施方式，止动部31被构造用于将至少10N、特别地至少15N、特别地至少20N的力传递到纵向延伸的下部12上。

在下文中描述玻璃刮拭装置的示范性的实施方式，对于所述玻璃刮拭装置可以有利地使用在此所述的预紧装置。

图6A和图6B示出了根据公开的玻璃刮拭装置的实施方式的、处于初始位置(图6A)的和处于靠放到玻璃上的位置(图6B)玻璃刮拭装置的刮片2的示意图。刮片2用于刮拭车辆的玻璃4，所述车辆例如为机动车、特别地为汽车。通常刮片2安装在玻璃刮臂上，为了进行刮拭通过马达来驱动所述玻璃刮臂。为此，刮片2具有保持部6，在所述保持部6上可以将所述刮片2固定在玻璃刮臂上。刮片2在图6A中处于初始位置，其中，所述刮片2至少部分地从玻璃4升起。刮片2具有纵向延伸8且具有纵向延伸的上部10和同样纵向延伸的下部12。上部10和下部12的纵向延伸基本上对应于刮片2的纵向延伸8。

上部10和下部12是可弯曲的梁(Balken)或可以构造为可弯曲的梁，所述上部10和下部12在图6A和图6B中典型地分别构造为单件。这实现了特别稳固的结构。也可仅将上部10和/或下部12的各一个部分构造为可弯曲的。此外，替代地可将上部10构造为两件式的，其中，两件式的上部10的两个部分的端部就分别固定在保持部6上。

根据玻璃刮拭装置一些可以与另外的、在此所述的实施方式组合的实施方式，对于上部10和/或下部12使用弹性模量处在0.005kN/mm²与0.5kN/mm²之间的范围内、特别地处在0.01kN/mm²与0.1kN/mm²之间的范围内的材料。这实现了上部10和下部12的合适的可弯曲性。因此，与上部10和下部12的合适地构造的横截面相结合，得到了最佳的抗弯刚度。如此布置上部10和下部12，使得它们相对而置。上部10的两个端部在外部的连接位置14和16上与下部12的各一个端部固定地连接。在其他处，上部10和下部12相互间隔开。

上部10和下部12通过连接元件18相互连接。特别地，在刮片2的初始位置中，所述连接元件18大致横向于刮片2的纵向延伸8地走向。连接元件18在上部10和下部12的相互朝向的内部的纵向侧上通过转动副(Drehgelenken)20固定。转动副20在此是铰链(Scharniere)。特别地，转动副20可以构造为膜铰链(Filmscharniere)。当上部10、下部12和/或连接元件18由塑料材料制造或以合适的塑料材料包覆时，这才是特别地有利的。

根据可以与另外的在此所述的实施方式组合的、在此所述的典型的实施方式，转动副从如下的组中选择，所述组包括：铰链，膜铰链，用于沿扭转轴线产生较小刚性的材料的收窄装置(Verjüngung)，带有旋转轴线的接头(Gelenk)，用于将上部与连接元件连接或用于将下部与连接元件连接的、允许下部相对于上部沿纵向延伸移动的装置，等。

其中，通过膜铰链提供接头的实施方式因此提供了将接头用于Fin-Ray刮拭器的十分简单的方式和方法。刮片2可以单件地、特别地减少工具地(werkzeugfallend)被提供。根据典型的实施方式，玻璃刮拭装置、特别是刮片由从如下组中选择的一个或多个材料制造，所述组包括：TPE(热塑性弹性体)，例如TPE-S、TPE-O、TPE-U、TPE-A、TPE-V和TPE-E。膜铰链可以具有高的可延展性。这可以例如通过从PP、PE、POM和PA的组中选择材料来提供。替代地，膜铰链可以由从如下组中选择的一个或多个材料制造，所述组包括：TPE(热塑性弹性体)，例如TPE-S、TPE-O、TPE-U、TPE-A、TPE-V和TPE-E。从包括POM、PA、PE，特别是TPE-S、TPE-O、TPE-U、TPE-A、TPE-V和TPE-E的组中选择材料实现了采用注塑方法进行制造，特别是采用两组分的注塑方法进行制造。

连接元件18沿刮片2的纵向延伸相互间隔开。各两个相邻的连接元件18之间的距离相等。但所述距离也可以选择为不同。距离有利地小于50mm，特别是小于30mm。由此可以保证玻璃刮拭装置、特别是其下部的特别高的柔性，和与待刮拭的玻璃的弯曲和弯曲改变的良好的匹配。

在图6A中以代表各两个连接元件18之间的距离的方式示出了距离22。连接元件18特别是在刮片2的初始位置中固定在下部12上，使得连接元件18的轴向轴线与下部12成角度26地走向，所述角度26处在65°与115°之间，特别地处在75°与105°之间。特别有利地，所述角度处在80°与100°之间。这有利地保证了作用到下部上的力特别好地传递到上部上。此外，可以以此方式实现特别稳定的玻璃刮拭装置。相应地也适用于将连接元件18固定在上部10上。

在图6A中就连接元件18的纵向轴线而言示范性地示出了纵向轴线24，且就连接元件18和下部12之间的角度而言示范性地示出了角度26。上部10和下部12之间的距离特别地通过连接元件18的长度确定。连接元件18的长度从两个外部的连接位置14、16起增加，直至大致被安装到上部10上的保持部6开始的位置处。由此，上部10和下部12在根据图6A的刮片2的侧视图中形成双楔(Doppelkeil)，其中，两个楔的尖端指向相反的方向。连接元件18抗屈曲地(knicksteif)构造。

图6B示出了根据图6A的处于靠放到玻璃4上的位置的刮片2的示意图。因为玻璃4具有弯曲部，所以在刮片2靠放到玻璃4上时接触压力作用到下部12上。因为上部10和下部12是可弯曲的梁且连接元件18可旋转地支承在上部10和下部12上，所以上部10和下部12可相互移动。通过从下方作用到下部12上的压力，刮片2在施加压力的方向上弯曲，且刚好靠放到玻璃4的弯曲部上。

通过在此所述的实施方式的结构，在力作用到下部上(通过玻璃4)时，下部在力作用的方向上发生弯曲。这通过上部10和下部在连接位置14和/或16上的连接、通过形状、和通过连接元件与上部或下部之间的连接上的转动副来产生。

在根据图6B的图示中，在刮片2和玻璃4之间存在小的距离，所述距离在此仅用于解释玻璃4和刮片2，且实际中在刮片2靠放到玻璃4上时所述距离在很大程度上不存在。此外，典型地，刮唇(Wischlippe)位于下部12的背离上部10的下侧上，为了刮拭将所述刮唇安放在玻璃4上。为了清晰起见，刮唇在图5A和图5B中未示出。

根据在此所述的实施方式的玻璃刮拭装置利用了一定的鱼类的尾鳍的效应，所述尾鳍在侧向压力下不在压力方向上偏开而是逆着压力方向拱起，即在压力到来的方向上拱起。此原理也称为鳍条原理或“FinRay”原理。由此，根据在此所述的实施方式的玻璃刮拭装置的优点是与机动车的玻璃更好的匹配。在常规的玻璃刮片中，所述玻璃刮片的上部通常是刚性的，即构造为不可弯曲的。

图6A和图6B示出了带有纵向延伸8的刮片2，所述纵向延伸8基本上在连接位置14和16之间延伸。此布置经常用于前窗玻璃刮拭器。但替代地玻璃刮拭装置也可以仅具有一个连接位置，这类似于图6A和图6B地对应于玻璃刮拭装置的一半(Halbierung)，且其中，例如在保持部6的位置处设置了转动轴线(Drehachse)。此布置经常用于后窗玻璃刮拭器。此外，这示范性地在图7A和图7B中示出。如在单独的实施方式中所描述的那样，可选的设计方案和细节一般可以用于玻璃刮拭装置的结构的两个变体。

图7A示出了根据本发明的处于初始位置的玻璃刮拭装置的另一个实施例的示意图。玻璃刮拭装置在此是带有整合的刮片2的刮臂，所述刮片2安装在固定件30上。固定件30与雨刮器马达32连接，所述雨刮器马达32驱动固定件30以用于刮拭玻璃4。刮片2构造为楔形的，其中，上部10的端部在外部的连接位置34处与下部12的端部连接。上部10和下部12的相应地其他的端部固定在固定件30上。就基本的结构而言、且特别是就连接元件18的固定而言，根据图7A的玻璃刮拭装置在原理上对应于根据图6A的玻璃刮拭装置。

图7B示出了根据图6B处于靠放到玻璃4上的位置的、带有整合的刮臂的刮片2的示意图。在此，压力也从下方从玻璃4的方向作用到刮片2的下部12上，从而下部12和上部10在玻璃4的方向上弯曲。

在图6A以及在图7A中示出了未处于其靠放到玻璃上的位置的刮片，使得下部12基本上构造为直的。根据可以与另外的实施方式组合的其他实施方式，下部在非加载状态下构造为凸出的，即带有在中间区域中从上部突出开的拱起。根据在此所述的实施方式的玻璃刮拭装置典型地在与玻璃接触时可以基于下部的凸出的形状采用下部的、与玻璃匹配的相应的凹入的形状。

图8是根据公开的实施方式的玻璃刮拭装置的刮片2的示意性透视图。如在图8中所示出的那样，刮片2在外部的连接位置上具有外部宽度W_E，在所述刮片上纵向延伸的上部10和下部12的端部相互连接。根据典型的实施方式，外部宽度W_E至少为15mm，特别地至少为20mm，特别地至少为25mm。

根据可以与另外的实施方式组合的、公开的实施方式，刮片2的宽度从外部的连接位置朝向固定件30或保持部6增大，在所述保持部上可以将刮片固定在玻璃刮臂上。在图8中，内部宽度例如称为W_M。根据典型的实施方式，内部宽度W_M至少为20mm，特别地至少为25mm，特别地至少为30mm。

图9A示出了根据图7A的实施例的刮片2的一部分的示意图，其中，刮片2处于初始位置中。图中示出了刮片2的左端部区域，其中，上部10的端部和下部12的端部固定在固定件30上。图9A基于从固定件30到刮片2的过渡部示出了界定两个刮片元件36和38的两个第一连接元件18。连接元件18通过转动副20固定在上部10和下部12上。

图9B示出了根据图7B的实施例的刮片2的一部分的示意图，其中，刮片2靠放到玻璃4上。压力由下方从玻璃的方向作用到下部12上。在图9B中以代表压力的方式示出了压力40。压力40导致刮片元件36的下部12的拱起和弯曲。由此，第一连接元件18的转动副20向左移动了距离s。第二刮片元件38向下在压力40到来的方向上弯曲，且贴靠到玻璃上。在此，在第一刮片元件36和第二刮片元件38之间形成了角度42。此外，形成了其他压力，所述压力随后作用到第二刮片元件38的下部12上且防止第二刮片元件38向下的进一步弯曲。产生了向右侧相邻的刮片元件、直至刮片2的端部的连锁反应。

根据在此所述的实施方式，Fin-Ray玻璃刮拭装置可以以特别有利的方式被制造用于车辆玻璃和/或用于大量不同的使用领域。带有根据在此所述的实施方式的预紧装置的玻璃刮拭装置的本实施方式实现了与玻璃的弯曲特别好的匹配。这保证了特别好地且准确地刮拭玻璃。可以很大程度上避免玻璃的未刮拭的区域和在玻璃上的水雾形成。在此所述的预紧装置的结构的设计实现了玻璃刮拭装置在玻璃上的很大程度上的均匀的压紧压力，从而提供了高的刮拭质量。

连接元件18、特别是在其转动副20之外具有大于或等于0.4毫米的厚度。特别地，此厚度小于3毫米，优选地在0.6毫米与2毫米之间，理想地大致为1毫米至1.7毫米，例如大致为1.5毫米。

此外，基本上抗屈曲或抗弯曲地构造了连接元件18。这意味着所述连接元件18被设计为实现了上部10和下部12相对于彼此以一运动分量沿着刮片2的纵向延伸8运动。在此，在上部10上的连接元件连接在各上面的连接位置上，且在下部12上的连接元件连接在各下面的连接位置上。例如，在连接位置上分别提供了转动副20。在上部10和下部12相对于彼此运动时，上面的连接位置相对于在相同连接元件上的下面的连接位置的距离基本上不改变，即距离是恒定的，其偏差例如为±1mm，特别地为±0.3mm。

Claims

1.一种用于车辆、特别是用于机动车的玻璃刮拭装置，该玻璃刮拭装置包括刮片(2)，所述刮片具有：

-纵向延伸的上部(10)，该上部被至少部分地可弯曲地设计，

-纵向延伸的下部(12)，该下部被至少部分地可弯曲地设计，和

-用于连接所述上部(10)和所述下部(12)的多个连接元件(18)，其中，所述连接元件(18)沿着所述玻璃刮拭装置的纵向延伸(8)相互间隔开，且其中，所述连接元件(18)被设计，以便实现所述上部(10)和所述下部相对于彼此以一运动分量沿着所述玻璃刮拭装置的纵向延伸(8)运动，其中，所述连接元件(18)基本上具有大于或等于0.4毫米的厚度，和

-预紧装置(50)，其中，所述预紧装置(50)包括力吸收元件(32)，所述力吸收元件(32)与力传递元件(33)连接，从而在力沿着所述纵向延伸的下部(12)的方向作用到所述力吸收元件(32)上时引起所述力传递元件(33)的旋转运动，由此导致所述纵向延伸的上部(10)相对于所述纵向延伸的下部(12)以一运动分量沿着所述玻璃刮拭装置的纵向延伸(8)运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃刮拭装置，其中，所述预紧装置(50)包括与所述下部(12)间隔开的止动部(31)，以便确定所述玻璃刮拭装置(100)的预紧力和压紧力之间的关系。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃刮拭装置，其中，所述力传递元件(33)在第一端部上通过第一转动副(36)与所述纵向延伸的上部(10)连接，且其中，所述力传递元件(33)在第二端部上通过第二转动副(37)与所述力吸收元件(32)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃刮拭装置，其中，如此布置所述力传递元件(33)，使得在所述玻璃刮拭装置的非加载状态下，所述力传递元件(33)的纵向轴线(35)与所述力吸收元件(32)的运动方向(50)的垂向(38)之间的角度α在力作用到所述力吸收元件(32)上时在至少15°、特别地至少20°直至最大60°、特别地直至最大45°的角度范围内。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的玻璃刮拭装置，其中，所述止动部(31)与所述力吸收元件(32)连接，且其中，所述止动部(31)被设置，以便在力作用到所述力吸收元件(32)上时将所述力吸收元件(32)在所述纵向延伸的下部(12)的方向上的运动的最大运动行程限制到20mm，特别地限制到15mm，特别地限制到10mm。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的玻璃刮拭装置，其中，所述止动部(31)构造为销形且布置为使得在所述力吸收元件(32)的运动行程最大时与所述纵向延伸的下部(12)形成止动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃刮拭装置，其中，设置了引导部(34)，以便引导所述力吸收元件(32)在所述纵向延伸的下部(12)的方向上的运动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的玻璃刮拭装置，其中，还设置了刮臂(40)，以便将压力施加到所述力吸收元件上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的玻璃刮拭装置，其中，还设置了拉力产生装置(41)，以便将拉力施加到所述力吸收元件上。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的玻璃刮拭装置，其中，所述止动部(31)被设置，以便将至少10N、特别地至少15N、特别地至少20N的力传递到所述纵向延伸的下部(12)上。