CN105291182B - 滴灌管带用打孔机及滴灌管带生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滴灌管带用打孔机及滴灌管带生产线。滴灌管带用打孔机包括：底板、钻孔模块、安装架和旋转编码器，钻孔模块包括安装座、伺服电机、钻头、安装板、两个同步轮和皮带，安装座安装在底板上，伺服电机固定在安装座上，两个同步轮可转动的连接在安装座上，皮带连接在两个同步轮上，伺服电机与其中一同步轮传动连接，同步轮上设置有偏心轴，安装板上开设有两个轴孔，偏心轴可转动的连接在对应的轴孔中，钻头安装在安装板上；安装架上设置有多个导向轮，旋转编码器安装在安装架上并与伺服电机联动，安装架上还开设有用于供钻头穿过的通孔。通过采用滴灌管带用打孔机提高滴灌管带生产线的生产效率，并同时提高打孔精准性以提高产品质量。

Description

滴灌管带用打孔机及滴灌管带生产线

技术领域

本发明涉及节水灌溉技术领域，尤其涉及一种滴灌管带用打孔机及滴灌管带生产线。

背景技术

节水灌溉是世界各国发展现代农业所采取的主要措施，滴灌是节水灌溉中一种先进的高标准灌溉技术，而其中滴灌管带最具节水增产高效和环保等优点广泛应用于大田、大棚、温室、生态园林和城市绿化中。滴灌管带通常由输水管和设置在输水管中的滴头组成，而滴灌管带生产线通常包括滴头存储器、滴头筛选器、挤出机和打孔器等部件组成，挤出机在挤出形成输水管带的过程中，通过滴头筛选器筛选出的滴头嵌入到挤出成型的输水管带中，然后，在通过打孔器在输水管上位于滴头的部位打孔形成滴灌管带。其中，现有技术中的打孔器中的钻头通常采用电磁阀气缸直接驱动并通过压缩弹簧配合实现复位运动（具体结构可以参考中国专利申请号201310376870.4公开的内镶圆柱式滴灌管新型打孔机）。但是，在实际使用过程中，由于钻头的来回行程花费时间相对较长，生产速度只能达到20m/min，导致滴灌管带生产线的生产效率较低且打孔精准性较差。

发明内容

本发明提供一种滴灌管带用打孔机及滴灌管带生产线，通过滴灌管带用打孔机提高滴灌管带生产线的生产效率，并同时提高打孔精准性以提高产品质量。

本发明提供一种滴灌管带用打孔机，包括：底板、钻孔模块、安装架和旋转编码器，所述钻孔模块包括安装座、伺服电机、钻头、安装板、两个同步轮和皮带，所述安装座安装在所述底板上，所述伺服电机固定在所述安装座上，两个所述同步轮可转动的连接在所述安装座上，所述皮带连接在两个所述同步轮上，所述伺服电机与其中一所述同步轮传动连接，所述同步轮上设置有偏心轴，所述安装板上开设有两个轴孔，所述偏心轴可转动的连接在对应的所述轴孔中，所述钻头安装在所述安装板上；所述安装架上设置有多个导向轮，所述旋转编码器安装在所述安装架上并与所述伺服电机联动，所述安装架上还开设有用于供所述钻头穿过的通孔。

进一步的，所述底板上设置导轨，所述安装座滑动连接在所述导轨上。

进一步的，所述底板上还设置有行程可调气缸，所述行程可调气缸的活塞杆连接在所述安装座上。

进一步的，所述安装架的两侧对称设置有所述钻孔模块。

本发明还提供一种滴灌管带生产线，包括滴头筛选器和挤出机，还包括上述滴灌管带用打孔机，所述滴头筛选器、所述挤出机和所述滴灌管带用打孔机依次布置。

进一步的，还包括滴头存储装置，所述滴头存储装置包括支架、电机、旋转托盘、导向板、盖板、输入通道和输出通道，所述电机和所述导向板固定在所述支架上，所述导向板上开设有螺旋槽，所述螺旋槽呈阿基米德螺旋线形式延伸，所述导向板位于所述旋转托盘和所述盖板之间，所述螺旋槽与所述旋转托盘和所述盖板之间形成存储通道，所述盖板位于所述旋转托盘的上方并安装在所述导向板上，所述电机与所述旋转托盘传动连接，所述输入通道与所述存储通道的入口连接，所述输出通道与所述存储通道的出口连接；所述输入通道与所述滴头筛选器连接，所述输出通道与所述挤出机连接。

进一步的，所述盖板上开设有多个通孔，所述盖板上铰接有多个开关所述通孔的透明板。

进一步的，所述滴灌管带用打孔机还设置有用于压紧锁定所述透明板的压紧器。

本发明提供的滴灌管带用打孔机及滴灌管带生产线，通过伺服电机驱动两个同步轮转动，两个同步轮上的偏心轴能够带动钻头循环前后移动进行钻孔操作，而同时配合旋转编码器触发伺服电机动作，可以实现准确的控制打孔位置，并且，钻头在打孔的过程中将与运动中的滴灌管带一同移动，生产速度可达125-130m/min，有效的提高打孔质量和打孔效率，通过编程可以控制旋转编码器触发伺服电机动作的时机，适用多种规格的滴灌管带的生产线，并且打孔间距可调，通过滴灌管带用打孔机提高滴灌管带生产线的生产效率，并同时提高打孔精准性以提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明滴灌管带用打孔机实施例的主视图；

图2为本发明滴灌管带用打孔机实施例的俯视图；

图3为图1中A区域的局部放大示意图；

图4为本发明滴灌管带生产线实施例的布局图；

图5为本发明滴灌管带生产线实施例中滴头存储装置的结构示意图；

图6为图5中B—B向剖视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-图3所示，本实施例滴灌管带用打孔机，包括：底板1、钻孔模块2、安装架3和旋转编码器4，所述钻孔模块2包括安装座21、伺服电机22、钻头23、安装板24、两个同步轮25和皮带26，所述安装座21安装在所述底板1上，所述伺服电机22固定在所述安装座21上，两个所述同步轮25可转动的连接在所述安装座21上，所述皮带26连接在两个所述同步轮25上，所述伺服电机22与其中一所述同步轮25传动连接，所述同步轮25上设置有偏心轴27，所述安装板24上开设有两个轴孔（未图示），所述偏心轴27可转动的连接在对应的所述轴孔中，所述钻头23安装在所述安装板24上；所述安装架3上设置有多个导向轮31，所述旋转编码器4安装在所述安装架3上并与所述伺服电机22联动用于向伺服电机22发送触发信号，所述安装架3上还开设有用于供所述钻头23穿过的通孔（未图示）。

具体而言，本实施例滴灌管带用打孔机中的钻孔模块2采用伺服电机22作为动力源实现钻头23的循环移动，滴灌管带通过导向轮31进入到本实施例滴灌管带用打孔机中，通过旋转编码器4可以检测滴灌管带输送的长度，并根据事先设定的触发值由旋转编码器4触发伺服电机22动作，同时，伺服电机22也将根据滴灌管带的输送速度调整自身的转动以配合高速运行的滴灌管带，使得钻头23能够准确的在滴灌管带的设定位置进行打孔，同时，钻头23在打孔过程中将与滴灌管带同步移动，避免打孔对滴灌管带的移动造成阻碍，同时也可以有效的避免滴灌管带对钻头23产生的冲击，提高打孔的质量。

进一步的，为了满足不同管径规格的滴灌管带的打孔要求，所述底板1上设置导轨11，所述安装座21滑动连接在所述导轨11上。具体的，对不同管径的滴灌管带进行打孔时，可以调整安装座21的位置，以改变钻头23的打孔位置。优选的，底板上还设置有行程可调气缸12，所述行程可调气缸12的活塞杆连接在所述安装座21上，通过行程可调气缸12可以准确的控制安装座21的位置。优选的，安装架3的两侧对称设置有所述钻孔模块2。

如图4-图6所示，本实施例滴灌管带生产线，包括滴头筛选器100和挤出机200，还包括上述滴灌管带用打孔机300，所述滴头筛选器100、所述挤出机200和所述滴灌管带用打孔机300依次布置。

具体而言，本实施例滴灌管带生产线中滴头筛选器100将筛选出的滴头输送到挤出机200中，挤出机200挤出形成输水管带并将滴头嵌在输水管中形成滴灌管带，而滴灌管带运行进入到滴灌管带用打孔机300中完成打孔操作。

进一步的，为了避免在加工过程中，因滴头筛选器100发生故障导致生产线停车，本实施例滴灌管带生产线还包括滴头存储装置400，包括：支架1、电机2、旋转托盘3、导向板4、盖板5、输入通道6和输出通道7，所述电机2和所述导向板4固定在所述支架1上，所述导向板4上开设有螺旋槽41，所述螺旋槽41呈阿基米德螺旋线形式延伸，所述导向板4位于所述旋转托盘3和所述盖板5之间，所述螺旋槽41与所述旋转托盘3和所述盖板5之间形成存储通道（未图示），所述盖板5位于所述旋转托盘3的上方并安装在所述导向板4上，所述电机2与所述旋转托盘3传动连接，所述输入通道6与所述存储通道的入口连接，所述输出通道7与所述存储通道的出口连接。其中，输入通道6与滴头筛选器100连接，而输出通道7与挤出机200连接。具体的，滴头存储装置400在实际使用时设置在滴头筛选器100和挤出机200之间，用于将滴头筛选器100所筛选出的滴头暂存并根据需要供给挤出机200。其中，导向板4形成的呈阿基米德螺旋线形式延伸的螺旋槽41将与旋转托盘3和所述盖板5配合形成存储通道，滴头从滴头筛选器筛选出后通过输入通道6进入到存储通道中，通过电机2驱动旋转托盘3转动，旋转托盘3将带动滴头沿着螺旋槽41移动，最终通过输出通道7输出，在实际使用过程中，通过滴头筛选器筛选合格的滴头动态储存在阿基米德螺旋线形式的螺旋槽41里，如果滴头筛选器暂时出现故障，这时，滴头存储装置400可继续提供滴头供生产线正常地使用，不至于停机；另外，滴头存储装置400可以存储大量的滴头，可以充分发挥了滴头筛选器的能力，提高了滴头筛选器的速度和输送的稳定性，使滴头筛选数量达到了1200个/min，并且能稳定、高速地运行，进而提高生产线的生产效率。其中，进一步的，所述输入通道6沿所述存储通道入口处的切线方向延伸；所述输出通道7沿所述存储通道出口处的切线方向延伸，以确保滴头能够顺畅的进出存储通道。而支架1上设置有支撑架11，所述输入通道6位于所述导向板4的上方并固定在所述支撑架11上，所述电机2通过减速器21与所述旋转托盘3传动连接。

进一步的，所述盖板5上开设有多个通孔（未图示），所述盖板5上铰接有多个开关所述通孔的透明板51。具体的，通孔呈扇形结构，在出现滴头在螺旋槽41中发生堵塞时，操作人员能够打开透明板51方便地处理螺旋槽41的堵塞处，进一步地提高了滴头存储装置400的可靠性。而滴头存储装置400还设置有用于压紧锁定所述透明板51的压紧器52，在正常存储和输送过程中，透明板51被压紧器52压紧并贴靠在导向板4上，确保滴头可靠地输送。

本发明提供的滴灌管带用打孔机及滴灌管带生产线，通过伺服电机驱动两个同步轮转动，两个同步轮上的偏心轴能够带动钻头循环前后移动进行钻孔操作，而同时配合旋转编码器触发伺服电机动作，可以实现准确地控制打孔位置，并且，钻头在打孔的过程中将与运动中的滴灌管带一同移动，生产速度可达125-130m/min，有效的提高打孔质量和打孔效率，通过编程可以控制旋转编码器触发伺服电机动作的时机，适用多种规格的滴灌管带的生产线，并且打孔间距可调，通过滴灌管带用打孔机提高滴灌管带生产线的生产效率，并同时提高打孔精准性以提高产品质量。而通过在导向板上开设有呈阿基米德螺旋线形式延伸的螺旋槽，螺旋槽与旋转托盘和盖板形成存储通道，从滴头筛选器中筛选出的滴头通过输入通道进入到存储通道中进行存储，而存储通道中的滴头可以通过旋转托盘转动带动滴头沿着螺旋槽移动，在实际使用过程中，滴头筛选器可以以最大的运行速度筛选滴头，并通过存储通道进行滴头的存储，而在配合挤出机挤出形成滴灌管带的过程中，可以方便地控制旋转托盘的转速，将存储通道中的滴头按照设定的数量向外输送，从而可以有效地提高滴灌管带生产线的成品率和产品质量，并能够提高滴灌管带生产线的整体生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种滴灌管带生产线，包括滴头筛选器、挤出机和滴灌管带用打孔机，所述滴头筛选器、所述挤出机和所述滴灌管带用打孔机依次布置；所述滴灌管带用打孔机包括：底板、钻孔模块、安装架和旋转编码器，所述钻孔模块包括安装座、伺服电机、钻头、安装板、两个同步轮和皮带，所述安装座安装在所述底板上，所述伺服电机固定在所述安装座上，两个所述同步轮可转动的连接在所述安装座上，所述皮带连接在两个所述同步轮上，所述伺服电机与其中一所述同步轮传动连接，所述同步轮上设置有偏心轴，所述安装板上开设有两个轴孔，所述偏心轴可转动的连接在对应的所述轴孔中，所述钻头安装在所述安装板上；所述安装架上设置有多个导向轮，所述旋转编码器安装在所述安装架上并与所述伺服电机联动，所述安装架上还开设有用于供所述钻头穿过的通孔；

所述滴灌管带生产线还包括滴头存储装置，所述滴头存储装置包括支架、电机、旋转托盘、导向板、盖板、输入通道和输出通道，所述电机和所述导向板固定在所述支架上，所述导向板上开设有螺旋槽，所述螺旋槽呈阿基米德螺旋线形式延伸，所述导向板位于所述旋转托盘和所述盖板之间，所述螺旋槽与所述旋转托盘和所述盖板之间形成存储通道，所述盖板位于所述旋转托盘的上方并安装在所述导向板上，所述电机与所述旋转托盘传动连接，所述输入通道与所述存储通道的入口连接，所述输出通道与所述存储通道的出口连接；所述输入通道与所述滴头筛选器连接，所述输出通道与所述挤出机连接。

2.根据权利要求1所述的滴灌管带生产线，其特征在于，所述底板上设置导轨，所述安装座滑动连接在所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的滴灌管带生产线，其特征在于，所述底板上还设置有行程可调气缸，所述行程可调气缸的活塞杆连接在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的滴灌管带生产线，其特征在于，所述安装架的两侧对称设置有所述钻孔模块。

5.根据权利要求1所述的滴灌管带生产线，其特征在于，所述盖板上开设有多个通孔，所述盖板上铰接有多个开关所述通孔的透明板。

6.根据权利要求5所述的滴灌管带生产线，其特征在于，所述滴灌管带用打孔机还设置有用于压紧锁定所述透明板的压紧器。