CN105290895A - 一种自动控制上下料四线磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动控制上下料四线磨床，包括上料台、收料台、控制箱、若干过渡料架、若干测径仪，所述上料台和所述收料台之间排列设有若干磨床，相邻的所述磨床之间设有所述过渡料架，所述测径仪位于所述磨床的输出端，所述测径仪将信号传送至所述控制箱，本设备将钢棒打磨程序自动化，只需将若干钢棒放置于上料架上，启动设备，即可自动上料进入磨床，并且通过测径仪检测钢棒直径，并传送至控制箱，实时检测钢棒直径，精度高，并且无需人力进行上下料，大大减少了劳动强度。

Description

一种自动控制上下料四线磨床
技术领域
本发明涉及钢棒加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动控制上下料四线磨床。
背景技术
不锈钢制作领域中，例如气阀钢，对钢棒的直径要求较高，通常需要对钢棒进行多次打磨后得到所需直径精度的钢棒，现有的技术中，对钢棒的打磨设备为无心磨床，需要人工将钢棒放置于磨床上，打磨一次后，经过人工下料，并检测直径是否合格，整个过程需要人工进行多次上下料，消耗人力，并且容易对钢棒表面造成伤害，且钢棒的直径精度不高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种自动控制上下料四线磨床，包括上料台、收料台、控制箱、若干过渡料架、若干测径仪，所述上料台和所述收料台之间排列设有若干磨床，相邻的所述磨床之间设有所述过渡料架，所述测径仪位于所述磨床的输出端，所述测径仪将信号传送至所述控制箱。
优选的，所述上料台包括第一机架，所述第一机架上设有上料架、震动架、进料输送装置，所述上料架倾斜设置，所述上料架下端连接有送料结构，所述送料结构指向所述进料输送装置，所述进料输送装置底部设有移动轮，所述移动轮与所述第一机架卡合控制所述进料输送装置靠近或远离所述送料结构。
优选的，所述震动架与所述上料架交替设置，并与所述上料架平行，所述震动架下部设有气缸，所述气缸控制所述震动架上下震动。
优选的，所述过渡料架包括第二机架，所述第二机架上设有所述过渡杆，所述过渡杆的两侧对称设有所述进料输送装置，所述进料输送装置与所述过渡杆之间连接有所述送料机构。
优选的，所述进料输送装置包括固定槽，所述固定槽上设有若干送料滚轮。
优选的，所述送料结构包括联动轴，所述联动轴下部通过转杆连接有联动电机，所述联动轴上连接有若干取料勾，所述取料勾的勾部向上，并伸于所述送料滚轮之间，所述联动轴转动带动所述取料勾的勾部上下取料。
优选的，所述联动轴上套有滚子轴承。
优选的，所述磨床输出端设有水洗机。
优选的，所述磨床数量为4个。
本发明提出的自动控制上下料四线磨床有以下有益效果：本设备将钢棒打磨程序自动化，只需将若干钢棒放置于上料架上，启动设备，即可自动上料进入磨床，并且通过测径仪检测钢棒直径，并传送至控制箱，实时检测钢棒直径，精度高，并且无需人力进行上下料，大大减少了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上料台的结构图；
图3为本发明的过渡料架的结构示意图；
图4为本发明的送料结构的局部放大的示意图；
其中，1-上料台，2-收料台，3-控制箱，4-过渡料架，5-测径仪，6-第一机架，7-上料架，8-震动架，9-移动轮，10-气缸，11-第二机架，12-过渡杆，13-固定槽，14-送料滚轮，15-联动轴，16-联动电机，17-取料勾，18-滚子轴承，19-磨床。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合图1、图2、图3、图4，本发明提出了一种自动控制上下料四线磨床，包括上料台1、收料台2、控制箱3、若干过渡料架4、若干测径仪5，所述上料台1和所述收料台2之间排列设有若干磨床19，相邻的所述磨床19之间设有所述过渡料架4，所述测径仪5位于所述磨床19的输出端，所述测径仪5将信号传送至所述控制箱3。
其中，所述上料台1包括第一机架6，所述第一机架6上设有上料架7、震动架8、进料输送装置，所述上料架7倾斜设置，所述上料架7下端连接有送料结构，所述送料结构指向所述进料输送装置，所述进料输送装置底部设有移动轮9，所述移动轮9与所述第一机架6卡合控制所述进料输送装置靠近或远离所述送料结构，通过调节移动轮9的位置，可以设置气缸在送料装置上，气缸通过控制箱控制拉动或者收缩，带动进料输送装置运动，控制进料输送装置置于送料结构之间的距离，保证钢棒能够落入进料输送装置。
如图2所示，所述震动架8与所述上料架7交替设置，并与所述上料架7平行，所述震动架8下部设有气缸10，所述气缸10控制所述震动架8上下震动，钢棒排列放置于震动架8和上料架7上，当震动架8通过气缸10作用，与上料架7不平行，则推动钢棒在沿上料架7倾斜方向运动，直至送料结构，所述送料结构包括联动轴15，所述联动轴15下部通过转杆连接有联动电机16，所述联动轴15上连接有若干取料勾17，所述取料勾17的勾部向上，并伸于所述送料滚轮14之间，所述联动轴15转动带动所述取料勾17的勾部上下取料，如图4，送料结构的工作原理是：当送料滚轮14上有钢棒时，取料勾17的非勾部端向上高于上料架7，待落下的钢棒贴于取料勾17的端部，当送料滚轮14上钢棒传送完，联动电机16工作，将联动轴15转动带动取料勾17转动，非勾部向下，钢棒沿取料勾17运动至其勾部，同时落入送料滚轮14上，传送至磨床19进行打磨，即实现一次上料。
如图3所示，通过第一次磨床19打磨后，钢棒通过测径仪5检测直径，是否满足预设要求后，通过过渡料架4后进入第二个磨床19，增设的过渡料架4，可以增加钢棒在磨床与磨床之间的停留时间，若直接从一个磨床19直接进入下一个磨床19，时间控制不好，上料架7上的钢棒过快，易造成多根钢棒进入磨床19，过渡料架4的结构为包括第二机架11，所述第二机架11上设有所述过渡杆12，所述过渡杆12的两侧对称设有所述进料输送装置，所述进料输送装置与所述过渡杆12之间连接有所述送料机构，其工作方式是：钢棒落入一侧的送料结构后，通过送料结构的勾部上翘，钢棒滑落至另一侧的送料结构上，此处与前文上料结构的工作原理相同，在进入下一个磨床19，进行打磨，经过4次打磨后，达到精度要求，最后到收料台2上，实现收料。
优选的，所述进料输送装置包括固定槽13，所述固定槽13上设有若干送料滚轮14，送料滚轮14中心下凹，用于容纳钢棒。
优选的，所述联动轴15上套有滚子轴承18。
所述磨床19输出端设有水洗机，钢棒没通过磨床19后，通过水洗机，将钢棒表面打磨的粉末进行清洗，保证测径的准确，并且有助于下一步的打磨。
优选的，所述磨床19数量为4个，通过4次的打磨才能满足气阀钢的精度要求。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动控制上下料四线磨床，其特征在于，包括上料台、收料台、控制箱、若干过渡料架、若干测径仪，所述上料台和所述收料台之间排列设有若干磨床，相邻的所述磨床之间设有所述过渡料架，所述测径仪位于所述磨床的输出端，所述测径仪将信号传送至所述控制箱。
2.根据权利要求1所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述上料台包括第一机架，所述第一机架上设有上料架、震动架、进料输送装置，所述上料架倾斜设置，所述上料架下端连接有送料结构，所述送料结构指向所述进料输送装置，所述进料输送装置底部设有移动轮，所述移动轮与所述第一机架卡合，控制所述进料输送装置靠近或远离所述送料结构。
3.根据权利要求2所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述震动架与所述上料架交替设置，并与所述上料架平行，所述震动架下部设有气缸，所述气缸控制所述震动架上下震动。
4.根据权利要求2所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述过渡料架包括第二机架，所述第二机架上设有过渡杆，所述过渡杆的两侧对称设有所述进料输送装置，所述进料输送装置与所述过渡杆之间连接有所述送料机构。
5.根据权利要求2或4所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述进料输送装置包括固定槽，所述固定槽上设有若干送料滚轮。
6.根据权利要求2或4所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述送料结构包括联动轴，所述联动轴下部通过转杆连接有联动电机，所述联动轴上连接有若干取料勾，所述取料勾的勾部向上，并伸于所述送料滚轮之间，所述联动轴转动带动所述取料勾的勾部上下取料。
7.根据权利要求6所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述联动轴上套有滚子轴承。
8.根据权利要求1所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述磨床输出端设有水洗机。
9.根据权利要求1所述的自动控制上下料四线磨床，其特征在于，所述磨床数量为4个。
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