CN105284200A - 元件安装装置和元件安装方法 - Google Patents

Abstract

在对并列配置的三条搬运路径（2a、2b、2c）各自所支撑的基板（10）进行元件安装的结构中，能够抑制从元件供给部（5a、5b）向基板（10）安装元件的头单元（6a、6b）的待机时间的增加。第三搬运路径（2c）偏向第一搬运路径（2a）和第二搬运路径（2b）中的任一搬运路径。并且，第一头单元（6a）和第二头单元（6b）中、承担向第三搬运路径（2c）所偏向的第一搬运路径（2a）和第二搬运路径（2b）中的任一搬运路径所支撑的基板（10）安装元件的头单元（6a/6b）向第三搬运路径（2c）所支撑的基板（10）安装元件。

Description

元件安装装置和元件安装方法

技术领域

本发明涉及一种对彼此并列配置的三条搬运路径各自所搬运的基板安装元件的元件安装技术。

背景技术

以往，公知有并列配置多个搬运路径而对各搬运路径所支撑的基板安装元件的元件安装装置。例如专利文献1的元件安装装置中，并列配置有四条搬运路径，从配置于这些搬运路径的两侧的元件供给部供给的元件向各搬运路径所支撑的基板安装。这时，元件从元件供给部向基板的移动由安装头执行。具体而言，相对于配置在四条搬运路径的两侧的各个元件供给部而设有安装头。并且，一方安装头将从配置于一侧的元件供给部供给的元件向四条搬运路径中的一侧的两条搬运路径所支撑的基板安装。同样地，另一方安装头将从配置于另一侧的元件供给部供给的元件向四条搬运路径中的另一侧的两条搬运路径所支撑的基板安装。

顺便提及，在如此由两个安装头进行元件安装的情况下，四条搬运路径中配置于中央的两条搬运路径各自所支撑的基板接受彼此不同的安装头的元件安装。若不同的安装头同时对如此接近的两条搬运路径各自所支撑的基板进行元件安装，则各安装头之间可能会发生干扰。针对这样的问题，在可能产生干扰的期间，使任一安装头退避到不能产生干扰的场所，使其等待向基板进行元件安装，从而能够应对。但是，安装头的待机时间会成为周期时间增加的主要原因，因此优选尽量将待机时间抑制得短。

因此，在专利文献1中，进行这样的控制：当一方安装头对中央的搬运路径所支撑的基板进行元件安装的期间，另一方安装头对所承担的两条搬运路径中配置于端侧的搬运路径所支撑的基板进行元件安装。由此，能够禁止不同的安装头同时向接近的搬运路径各自所支撑的基板进行元件安装，防止安装头之间发生干扰，并且由各安装头同时对分离配置的中央和端侧的搬运路径的各个基板执行元件安装，也能够抑制安装头产生为了避免干扰而等待元件安装的待机时间。

专利文献1：日本特开2011－146559号公报

专利文献2：日本再表2009－060705号公报

发明内容

但是，如专利文献2所示在并列配置有三条搬运路径的装置中，无法有效地利用专利文献1中的控制。即，在专利文献2中，配置于各端侧的搬运路径接近配置于中央的一条搬运路径的两侧。因此，在由一方安装头对中央的搬运路径的基板进行元件安装而由另一方安装头对端侧的搬运路径的基板进行元件安装的情况下，这些安装头进行元件安装的各基板由接近的搬运路径支撑。因此，为了避免干扰而必须使任一安装头待机的状况频繁发生，待机时间可能增加。

本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种技术，在对并列配置的三条搬运路径各自所支撑的基板进行元件安装的结构中，能够抑制从元件供给部向基板安装元件的头单元的待机时间的增加。

为了达成上述目的，本发明的元件安装装置的特征在于，具备：三条搬运路径，各自对基板进行支撑的同时向X方向搬运，并且相互并列配置；第一元件供给部，相对于三条搬运路径，配置于与X方向正交的Y方向的一侧而供给元件；第二元件供给部，相对于三条搬运路径，配置于与Y方向的上述一侧相反的另一侧而供给元件；第一头单元，将第一元件供给部所供给的元件安装于基板上；以及第二头单元，将第二元件供给部所供给的元件安装于基板上，第一头单元在三条搬运路径中配置于上述一侧的一端的第一搬运路径与第一元件供给部之间移动，用于向由第一搬运路径所支撑的基板安装元件，第二头单元在三条搬运路径中配置于另一侧的一端的第二搬运路径与第二元件供给部之间移动，用于向由第二搬运路径所支撑的基板安装元件，三条搬运路径中处于第一搬运路径与第二搬运路径之间的第三搬运路径偏向第一搬运路径和第二搬运路径中的任一搬运路径，第一头单元和第二头单元中、用于向由第三搬运路径所偏向的第一搬运路径和第二搬运路径中的任一搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，向由第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

为了达成上述目的，本发明的元件安装方法中，使用三条搬运路径、第一元件供给部以及第二元件供给部向基板安装元件，三条搬运路径各自对基板进行支撑的同时向X方向搬运，并且相互并列配置，第一元件供给部相对于三条搬运路径配置于与X方向正交的Y方向的一侧而供给元件，第二元件供给部相对于三条搬运路径配置于与Y方向的上述一侧相反的另一侧而供给元件，上述元件安装方法的特征在于，具备如下工序：对用于向由三条搬运路径中配置于上述一侧的一端的第一搬运路径所支撑的基板安装元件的第一头单元，使该第一头单元在第一元件供给部与第一搬运路径之间移动，将从第一元件供给部供给的元件向由第一搬运路径所支撑的基板安装；对用于向由三条搬运路径中配置于另一侧的一端的第二搬运路径所支撑的基板安装元件的第二头单元，使该第二头单元在第二元件供给部与第二搬运路径之间移动，将从第二元件供给部供给的元件向由第二搬运路径所支撑的基板安装；以及向由三条搬运路径中处于第一搬运路径与第二搬运路径之间的第三搬运路径所支撑的基板安装元件，第三搬运路径偏向第一搬运路径和第二搬运路径中的任一搬运路径，第一头单元和第二头单元中、用于向由第三搬运路径所偏向的第一搬运路径和第二搬运路径中的任一搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，向由第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

如此构成的发明（元件安装装置、元件安装方法）中，在三条搬运路径的一侧配置有第一元件供给部，在三条搬运路径的另一侧配置有第二元件供给部。并且，第一头单元在三条搬运路径中配置于一侧的一端的第一搬运路径与第一元件供给部之间移动，承担向第一搬运路径所支撑的基板安装元件，第二头单元在三条搬运路径中配置于另一侧的一端的第二搬运路径与第二元件供给部之间移动，承担向第二搬运路径所支撑的基板安装元件。另外，向第一搬运路径和第二搬运路径之间的第三搬运路径所支撑的基板进行的元件安装由第一头单元和第二头单元中的任一头单元承担。其中，第三搬运路径与第一搬运路径和第二搬运路径分别相邻。因此，若例如使第一头单元承担向第三搬运路径的基板安装元件，则为了避免第一头单元与第二头单元发生干扰，有时需要使第一头单元对第三搬运路径的基板的元件安装或第二头单元对第二搬运路径的基板的元件安装待机。这时，当第三搬运路径与第二搬运路径接近时，头单元的待机频繁发生，头单元的待机时间可能增加。另外，使第二头单元承担向第三搬运路径的基板安装元件，同样地头单元的待机时间也可能增加。

相对于此，本发明中第三搬运路径偏向第一搬运路径和第二搬运路径中的任一搬运路径。并且，第一头单元和第二头单元中承担向第三搬运路径所偏向的第一搬运路径和第二搬运路径中的任一搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元向第三搬运路径所支撑的基板安装元件。具体而言，当第三搬运路径偏向第一搬运路径时，向第一搬运路径所支撑的基板承担元件安装的第一头单元也承担向第三搬运路径所支撑的基板安装元件。这时，第三搬运路径偏向第一搬运路径，换言之远离第二搬运路径。因此，向第三搬运路径所支撑的基板进行元件安装的第一头单元和向第二搬运路径所支撑的基板进行元件安装的第二头单元之间离得比较远，所以能够抑制头单元的待机发生的频率。另外，当第三搬运路径偏向第二搬运路径时，同样地也能够抑制头单元的待机发生的频率。如此，本发明中，能够抑制头单元的待机时间的增加。

顺便提及，也可以以第三搬运路径仅偏向第一搬运路径和第二搬运路径中的任一搬运路径的方式构成元件安装装置。这时，也可以以第一搬运路径和第二搬运路径中第三搬运路径所偏向的搬运路径与第三搬运路径相互固定的方式构成元件安装装置。

或者，也可以以还具备使第三搬运路径在偏向第一搬运路径和第二搬运路径中的第一搬运路径的位置与偏向第二搬运路径的位置之间移动自如的驱动部的方式构成元件安装装置。这样的结构中，优点是能够在第一头单元和第二头单元中选择适合向第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元来对各搬运路径的基板进行元件安装。

于是，第一头单元和第二头单元中承担向第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元向两条搬运路径各自所支撑的基板进行元件安装。该元件安装能够以各种具体的方式执行。即，可以以第一头单元和第二头单元中向第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元串行地执行向第一搬运路径和第二搬运路径各自所支撑的基板中的所承担的基板安装元件和向第三搬运路径所支撑的基板安装元件的方式构成元件安装装置。或者，以第一头单元和第二头单元中向第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元并行地执行向第一搬运路径和第二搬运路径各自所支撑的基板中的所承担的基板安装元件和向第三搬运路径所支撑的基板安装元件的方式构成元件安装装置。

发明效果

根据本发明，在对并列配置的三条搬运路径各自所支撑的基板进行元件安装的结构中，能够抑制从元件供给部向基板安装元件的头单元的待机时间的增加。

附图说明

图1是示意性地例示能够适用本发明的元件安装装置的局部结构的俯视图。

图2是示意性地例示用于控制图1的元件安装装置的结构的框图。

图3是用于决定中央的搬运路径的位置和向该搬运路径进行元件安装的头单元的流程图。

图4是表示依据图3的流程图执行的“对各搬运路径决定基板种类”的子程序的流程图。

图5是表示依据图3的流程图执行的“决定第三搬运路径的位置”的子程序的流程图。

图6是表示依据图3的流程图执行的“决定安装动作”的子程序的流程图。

图7是示意性地表示搬运路径的结构的变形例的俯视图。

具体实施方式

图1是示意性地例示能够适用本发明的元件安装装置的概略结构的俯视图。图1中，示出了作为基板搬运方向的X方向和在水平面内与X方向正交的Y方向，并且示出了Y方向的一侧Y（＋）和与Y方向的一侧Y（＋）相反的另一侧Y（－）。元件安装装置1是并列配置有三条搬运路径2a、2b、2c的三路径方式的装置，各个搬运路径2a、2b、2c使从基板搬运方向X的上游侧（该图右侧）搬入的基板10停止在规定的安装位置11（该图中的基板10的位置）上后向基板搬运方向X的下游侧（该图左侧）搬出。

元件安装装置1具备配置于三条搬运路径2a、2b、2c的Y方向的两侧的各个侧上的元件供给部5a、5b。元件供给部5a、5b分别具备在X方向上排列有多个带式供料器51的结构。各带式供料器51具备在带盘上卷绕有收纳集成电路（IC）、晶体管、电容器等小片状的电子元件的料带的概略结构，从带盘向搬运路径2a、2b、2c侧的端部52间歇性地送出电子元件，从而供给电子元件。另外，作为构成元件供给部5a、5b的供料器的种类不限于带型的供料器，也可以是以载置于托盘上的状态供给电子元件的托盘型的供料器。

另外，元件安装装置1具备能够在XY方向上移动的头单元6a、6b。头单元6a、6b具有在X方向上排列的十个吸嘴61，能够由各吸嘴61吸附元件。头单元6a（第一头单元）从配置于搬运路径2a、2b、2c的Y方向的一侧Y（＋）上的元件供给部5a（第一元件供给部）的各带式供料器51的端部52拾取元件，并移载于基板10。另一方面，头单元6b（第二头单元）从配置于搬运路径2a、2b、2c的Y方向的另一侧Y（－）上的元件供给部5b（第二元件供给部）的各带式供料器51的端部52拾取元件，并移载于基板10。并且，如此设有用于在XY面内驱动头单元6a、6b的机构。

即，在元件安装装置1中，并列配置有在X方向上延伸的两个头单元支撑部71a、71b。头单元支撑部71a、71b分别具有在X方向上延伸的滚珠丝杠轴72、同样地在X方向上延伸的未图示的轨道和驱动滚珠丝杠轴72旋转的X轴伺服马达74。并且，固定有滚珠螺母73的头单元6a、6b能够滑动地支撑于沿上述的X方向延伸的未图示的轨道上，并且滚珠螺母73与滚珠丝杠轴72螺合。因此，通过使头单元支撑部71a、71b的X轴伺服马达74旋转，从而能够使头单元6a、6b分别沿X方向移动。

另外，元件安装装置1在X方向的两侧上分别具有横跨搬运路径2a、2b、2c而在Y方向上延伸的固定轨道部75，头单元支撑部71a、71b从X方向架设于该两条固定轨道部75。具体而言，在两条固定轨道部75分别安装有在Y方向上延伸的导轨76，头单元支撑部71a、71b的X方向的两端能够滑动地支撑于导轨76上。在固定轨道部75分别安装有沿Y方向排列的由多个永磁体构成的定子77，并且在头单元支撑部71a、71b分别与定子77相向地安装有由磁场线圈构成的动子78。因此，通过对安装于头单元支撑部71a、71b上的动子78供给电流，从而能够使头单元支撑部71a、71b分别沿导轨76在Y方向上移动。

在具有这样的结构的元件安装装置1中，通过控制X轴伺服马达74的旋转和向动子78供给的电流，能够使头单元6a、6b各自在基板10的上方在XY面内移动，而向基板10进行元件安装。具体而言，相对于搬运路径2a、2b、2c中位于一侧Y（＋）的一端的搬运路径2a（第一搬运路径）上的基板10，头单元6a在元件供给部5a与搬运路径2a的上方之间移动而进行元件安装。相对于搬运路径2a、2b、2c中位于另一侧Y（－）的一端的搬运路径2b（第二搬运路径）上的基板10，头单元6a在元件供给部5b与搬运路径2b的上方之间移动而进行元件安装。另外，如后详述，相对于搬运路径2a、2b、2c中的中央的搬运路径2c（第三搬运路径）所支撑的基板10，头单元6a、6b中的任一头单元在所对应的元件供给部5a、5b与搬运路径2b的上方之间移动而进行元件安装。

搬运路径2a并列配置在X方向上延伸的两个输送机21、22而构成。配置于一侧Y（＋）的输送机21是在Y方向上固定的固定输送机，配置于另一侧Y（－）的输送机22是在Y方向上移动自如的可动输送机。因此，通过使输送机22沿Y方向移动，变更输送机21、22的间隔，从而能够根据基板10的宽度在Y方向上调整搬运路径2a的宽度。搬运路径2b并列配置在X方向上延伸的两个输送机23、24而构成。配置于一侧Y（＋）的输送机23是在Y方向上移动自如的可动输送机，配置于另一侧Y（－）的输送机24是在Y方向上固定的固定输送机。因此，通过使输送机23沿Y方向移动，变更输送机23、24的间隔，从而能够根据基板10的宽度在Y方向上调整搬运路径2b的宽度。

搬运路径2c并列配置在X方向上延伸的两个输送机25、26而构成。配置于一侧Y（＋）的输送机25和配置于另一侧Y（－）的输送机26都是在Y方向上移动自如的可动输送机。因此，通过变更输送机25、26的间隔，从而能够根据基板10的宽度在Y方向上调整搬运路径3c的宽度。另外，通过使输送机25、26两者沿Y方向的同一侧移动，从而也能够使搬运路径3c沿Y方向移动，其结果是，能够使搬运路径2c偏向搬运路径2a或偏向搬运路径2b。

并且，搬运路径2c偏向哪一方例如能够由搬运路径2a、2b、2c的Y方向上的中心间隔来评价。具体而言，在以搬运路径2a、2b、2c的Y方向上的中心分别为路径中心Ca、Cb、Cc，以搬运路径2a的中心Ca与搬运路径2c的中心Cc的Y方向上的距离为路径间隔L1，以搬运路径2b的中心Cb与搬运路径2c的中心Cc的Y方向上的距离为路径间隔L2时，能够在路径间隔L1比路径间隔L2短的情况下（L1＜L2），评价为搬运路径2c偏向搬运路径2a，在路径间隔L2比路径间隔L1短的情况下（L2＜L1），评价为搬运路径2c偏向搬运路径2b。另外，在搬运路径2a、2b、2c各自所支撑的基板10在Y方向上的宽度相等的情况下，也可以代替搬运路径2a、2b、2c的中心间隔而以基板10的边缘间隔进行评价。具体而言，在搬运路径2a上的基板10与搬运路径2c上的基板10在Y方向上的边缘间隔L3和搬运路径2b上的基板10与搬运路径2c上的基板10在Y方向上的边缘间隔L4的关系中，能够在边缘间隔L3比边缘间隔L4短的情况下（L3＜L4），评价为搬运路径2c偏向搬运路径2a，在边缘间隔L4比边缘间隔L3短的情况下（L4＜L3），评价为搬运路径2c偏向搬运路径2b。另外，在图1中，例示了搬运路径2c偏向搬运路径2b的状况。

图2是示意性地例示用于控制图1的元件安装装置的结构的框图。图2中，在元件安装装置1之外，一并示出了生成用于控制元件安装装置1的数据的数据生成装置9。元件安装装置1除了具备上述的X轴伺服马达74和动子78以外，还相对于头单元6a、6b分别具备Z轴伺服马达65和R轴伺服马达66这样的驱动机构。Z轴伺服马达65用于使所对应的头单元6a、6b的所希望的吸嘴61在进行元件的吸附或安装时的下降高度（下降端）与进行元件的搬运时的上升高度（上升端）之间升降。另外，R轴伺服马达66用于使所对应的头单元6a、6b的所希望的吸嘴61绕嘴中心轴旋转。

另外，元件安装装置1分别具备驱动搬运路径2a、2b、2c的路径驱动机构3a、3b、3c。路径驱动机构3a沿Y方向驱动搬运路径2a的输送机22，调整搬运路径2a的Y方向的宽度。路径驱动机构3b沿Y方向驱动搬运路径2b的输送机23，调整搬运路径2b的Y方向的宽度。另外，路径驱动机构3c沿Y方向驱动搬运路径2c的输送机25、26，调整搬运路径2c的Y方向的宽度或使搬运路径2c沿Y方向移动。

另外，元件安装装置1具备集中控制上述的结构的控制单元100。控制单元100是具有由CPU（CentralProcessingUnit：中央处理器）构成的运算处理部110的计算机，具有由运算处理部110控制显示单元120、存储部130、驱动控制部140和通信控制部150的结构。显示单元120是由液晶显示器等构成的用户接口，能够对用户显示元件安装装置1的状态。存储部130由存储器或硬盘等构成，例如存储对由元件安装装置1执行的元件安装的内容进行规定的安装程序。驱动控制部140通过控制X轴伺服马达74、动子78、Z轴伺服马达65、R轴伺服马达66以及路径驱动机构3a、3b、3c，从而使头单元6a、6b在XY面内移动或调整各吸嘴61的高度、旋转角度。通信控制部150控制元件安装装置1与外部设备（例如数据生成装置9）之间的通信。

顺便提及，如上所述，在元件安装装置1中设有两个头单元6a、6b，这些头单元6a、6b能够在XY面内移动同时并行地进行对基板10的元件安装。这时，运算处理部110控制驱动控制部140来限制头单元6a、6b在XY面内的移动，以使头单元6a、6b不同时位于头单元6a、6b的移动范围重复的区域。其结果是，防止头单元6a、6b相互干扰。

数据生成装置9是具有由CPU（CentralProcessingUnit：中央处理器）构成的运算处理部91的计算机，具有由运算处理部91控制显示单元92、存储部93和驱动控制部94的结构。显示单元92是由液晶显示器等构成的用户接口，能够对用户显示数据生成装置9的状态。存储部93由存储器或硬盘等构成，例如存储安装程序。通信控制部94控制数据生成装置9与外部设备（例如元件安装装置1）之间的通信。

并且，数据生成装置9在对元件安装装置1执行元件安装之前，决定中央的搬运路径2c偏向两端的搬运路径2a、2b中的哪个搬运路径，并决定使头单元6a、6b中的哪个头单元执行向中央的搬运路径2c安装元件。而且，以使元件安装的执行顺序适当的方式作出这些决定。

图3是用于决定中央的搬运路径的位置和向该搬运路径进行元件安装的头单元的流程图。图4是表示依据图3的流程图执行的“对各搬运路径决定基板种类”的子程序的流程图。图5是表示依据图3的流程图执行的“决定第三搬运路径的位置”的子程序的流程图。图6是依据图3的流程图执行的“决定安装动作”的子程序的流程图。另外，在这些流程图中，以使用三条搬运路径2a、2b、2c并行地进行元件安装的三张基板10的各自的种类是全部不同的三个种类为前提，但是也能够适用于两张为同一种类的基板而一张为不同种类的基板的情况。

图3的步骤S100中，在数据生成装置9中，执行安装程序从存储部93向运算处理部91的读入。该安装程序为了使用三条搬运路径2a、2b、2c而生产三个种类（或者两个种类）的基板，对应每个基板10的种类来规定由向基板10安装的元件的种类、安装位置、安装顺序等构成的步骤，对于在哪条搬运路径2a、2b、2c生产哪个种类的基板10并未决定。

因此，在步骤S200中，数据生成装置9决定依据安装程序分别规定了种类的三张基板10内、由搬运路径2a、2b、2c各自进行元件安装的基板10的种类（图4）。在步骤S201中，对确定搬运路径2a、2b、2c的序号“n”设定“1”。顺便提及，如“第n搬运路径”这样使用序号“n”来确定搬运路径，搬运路径2a、2b、2c分别对应于第一搬运路径、第二搬运路径、第三搬运路径。

接下来的步骤S202中，选择第n搬运路径。在此，由于n＝1，所以选择第一搬运路径2a。并且，在步骤S203中，未决定种类的预测CT（CycleTime（周期时间），即从基板10被搬入到安装位置11，经过元件安装，直到搬出完成安装的基板10并将下一基板10搬入到安装位置11为止的时间）从存储部93被读入到运算处理部91。在此，对于三个种类（或者两个种类）中的哪一种类，进行元件安装的搬运路径2a、2b、2c都是未决定的（换言之，三个种类（或者两个种类）对于搬运路径2a、2b、2c都是未决定种类），所以对三个种类（或两个种类）分别读入预测CT。该预测CT用于预测生产对象种类的基板10所需的CT，根据到目前为止的生产实际成果等被预先求出，存储于存储部93中。

在步骤S204中，将在第n搬运路径上进行安装的基板10的种类决定为读入的种类中预测CT最大的种类。在此，由于n＝1，所以决定为在第一搬运路径2a上进行与三张基板10相关的种类中预测CT最大的种类的生产用的元件安装。并且，在步骤S205中，从未决定种类排除在步骤S204中进行元件安装的搬运路径2a、2b、2c的已决定的种类（在此为预测CT最大的种类）。

在步骤S206中，判断是否对全部三个搬运路径2a、2b、2c决定了所生产的基板10的种类。并且，在所生产的基板10的种类的决定对全部搬运路径2a、2b、2c已经完成的情况下（步骤S206中“是”的情况下）返回到图3的流程图，而在未完成的情况下（步骤S206中“否”的情况下），在步骤S207中将序号“n”加“1”而返回到步骤S202。通过执行这样的图4的子程序，从而决定为在第一搬运路径2a上生产与三张基板10相关的种类中预测CT最大的种类的基板10，在第二搬运路径2a上生产预测CT第二长的种类的基板10，在第三搬运路径2c上生产预测CT最短的种类的基板10，并返回到图3的流程图。

在步骤S300中，决定第三搬运路径2c的位置（图5）。在步骤S301中，第一搬运路径2a承担生产的种类的预测CT与第三搬运路径2c承担生产的种类的预测CT之和S1由运算处理部91算出。另外，在步骤S302中，第二搬运路径2b承担生产的种类的预测CT与第三搬运路径2c承担生产的种类的预测CT之和S2由运算处理部91算出。并且，在步骤S303中，判断和S1是否比和S2大。在步骤S303中判断为S1＞S2的情况下（步骤S303中“是”的情况下），前进到步骤S304，决定将第三搬运路径2c定位于偏向第二搬运路径2b的位置后，返回到图3的流程图。另一方面，在步骤S303中判断为S1＜S2的情况下（步骤S303中“是”的情况下），前进到步骤S305，决定将第三搬运路径2c定位于偏向第一搬运路径2a的位置后，返回到图3的流程图。

在步骤S400中，决定安装动作（图6）。在步骤S401中，将第一搬运路径2a设定为第一头单元6a的安装对象。由此，第一头单元6a对第一搬运路径2a上的基板10进行元件安装。在步骤S402中，判断在步骤S300中是否已经决定将第三搬运路径2c偏向第一搬运路径2a进行定位。并且，在第三搬运路径2c偏向第一搬运路径2a进行定位的情况下（步骤S402中“是”的情况下），将第三搬运路径2c设定为第一头单元6a的安装对象。由此，第一头单元6a对第三搬运路径2c上的基板10进行元件安装。另一方面，在第三搬运路径2c偏向第二搬运路径2b进行定位的情况下（步骤S402中“否”的情况下），将第三搬运路径2c设定为第二头单元6b的安装对象。由此，第二头单元6b对第三搬运路径2c上的基板10进行元件安装。并且，在步骤S406中，将第二搬运路径2b设定为第二头单元6b的安装对象。由此，第二头单元6b对第二搬运路径2b上的基板10进行元件安装。

通过执行步骤S401～S405，决定第一头单元6a、第二头单元6b分别承担元件安装的搬运路径2a、2b、2c。具体而言，第一头单元6a在配置于一侧Y（＋）的一端的第一搬运路径2a与第一元件供给部5a之间移动，承担向第一搬运路径2a所支撑的基板10安装元件。第二头单元6b在配置于另一侧Y（－）的一端的第二搬运路径2b与第二元件供给部5b之间移动，承担向第二搬运路径2b所支撑的基板10安装元件。另外，第一头单元6a和第二头单元6b中承担向第三搬运路径6c所偏向的第一搬运单元2a和第二搬运路径2b中的任一搬运路径所支撑的基板10安装元件的头单元（6a/6b）承担向第三搬运路径2c所支撑的基板10安装元件。

在接下来的步骤S406中，决定第一头单元6a和第二头单元6b的安装顺序。顺便提及，在第一头单元6承担向第三搬运路径2c所支撑的基板10安装元件的情况下，第一头单元6a对第一搬运路径2a和第三搬运路径2c所支撑的两张基板10进行元件安装。这时，可以以如下方式决定第一头单元6a的安装顺序：串行地进行对一方基板10的元件安装和对另一方基板10的元件安装，完成对一方基板10的元件安装后进行对另一方基板10的元件安装。或者，也可以以如下方式决定第一头单元6a的安装顺序：并行地进行对一方基板10的元件安装和对另一方基板10的元件安装，使向一方基板10的元件安装从开始到完成的期间与向另一方基板10的元件安装从开始到完成的期间重复。另外，第二头单元6b承担向第三搬运路径2c所支撑的基板10安装元件的情况也同样。当如此决定安装顺序时，返回到图3的流程图。

在步骤S500中，生成对在步骤S406中决定的安装顺序进行规定的安装程序，从数据生成装置9向元件安装装置1发送。并且，元件安装装置1将接收到的安装程序存储于存储部130中，基于该安装程序控制第三搬运路径2c的定位、第一头单元6a和第二头单元6b的元件安装。

如以上所说明，在本实施方式中，在三条搬运路径2a、2b、2c的一侧Y（＋）配置有第一元件供给部5a，在三条搬运路径2a、2b、2c的另一侧Y（－）配置有第二元件供给部5b。并且，第一头单元6a在配置于一侧Y（＋）的一端的第一搬运路径2a与第一元件供给部5a之间移动，承担向第一搬运路径2a所支撑的基板10安装元件，第二头单元6b在配置于另一侧Y（－）的一端的第二搬运路径2b与第二元件供给部5b之间移动，承担向第二搬运路径2b所支撑的基板10安装元件。另外，向第一搬运路径2a和第二搬运路径2b之间的第三搬运路径2c所支撑的基板10进行的元件安装由第一头单元6a和第二头单元6b中的任一头单元承担。其中，第三搬运路径2c与第一搬运路径2a和第二搬运路径2b分别相邻。因此，当例如使第一头单元6a承担向第三搬运路径2c的基板10安装元件时，第一头单元6a为了向第三搬运路径2c的基板10安装元件而移动的范围与第二头单元6b为了向第二搬运路径2b的基板10安装元件而移动的范围能够局部重复。因此，为了避免第一头单元6a与第二头单元6b发生干扰，有时需要使第一头单元6a的元件安装或第二头单元6b的元件安装待机。特别是，当第三搬运路径2c与第二搬运路径2b接近时，第一头单元6a和第二头单元6b为了进行元件安装而移动的各范围的重复区域增大，头单元6a、6b的待机频繁发生，头单元6a、6b的待机时间可能增加。另外，当使第二头单元6b承担向第三搬运路径2c的基板10安装元件时，同样地头单元6a、6b的待机时间也可能增加。

相对于此，本实施方式中，第三搬运路径2c偏向第一搬运路径2a和第二搬运路径2b中的任一搬运路径。并且，第一头单元6a和第二头单元6b中承担向第三搬运路径2c所偏向的第一搬运路径2a和第二搬运路径2b中的任一搬运路径所支撑的基板10安装元件的头单元（6a/6b）向第三搬运路径2c所支撑的基板10安装元件。具体而言，当第三搬运路径2c偏向第一搬运路径2a时，承担向第一搬运路径2a所支撑的基板10安装元件的第一头单元6a也承担向第三搬运路径2c所支撑的基板10安装元件。这时，第三搬运路径2c偏向第一搬运路径2a，换言之远离第二搬运路径2b。因此，由于向第三搬运路径2c所支撑的基板10进行元件安装的第一头单元6a和向第二搬运路径2b所支撑的基板10进行元件安装的第二头单元6b之间离得比较远，所以第一头单元6a和第二头单元6b为了进行元件安装而移动的各范围的重复区域减少或消除，能够抑制头单元6a、6b的待机发生的频率。另外，当第三搬运路径2c偏向第二搬运路径2b时，同样地也能够抑制头单元6a、6b的待机发生的频率。如此，在本实施方式中，能够抑制头单元6a、6b的待机时间的增加。

另外，在该实施方式的元件安装装置1中，设有使第三搬运路径2c在偏向第一搬运路径2a的位置与偏向第二搬运路径2b的位置之间移动自如的路径驱动机构3c。在这样的结构中，具有如下优点：能够选择第一头单元6a和第二头单元6b中适合向第三搬运路径2c所支撑的基板10安装元件的头单元（6a/6b），而对各搬运路径2a、2b、2c上的基板10进行元件安装。

另外，本发明不限于上述实施方式，只要不脱离其主旨，则能够对上述的方案施加各种变更。例如，决定在搬运路径2a、2b、2c上生产的基板10的种类的方法不限于上述图4的方法，能够进行适当变更。或者，第三搬运路径3c的定位方法不限于上述图5的方法，能够进行适当变更。

另外，在上述实施方式中，第三搬运路径2c选择性地取得偏向第一搬运路径2a的位置和偏向第二搬运路径2b的位置两者。但是，也可以以第三搬运路径2c仅偏向第一搬运路径2a和第二搬运路径2b中的任一搬运路径的方式构成元件安装装置1。图7是示意性地表示搬运路径的结构的变形例的俯视图，特别地例示了第三搬运路径2c偏向第二搬运路径2b的结构。

如图7所示，在搬运路径2a中，配置于一侧Y（＋）的输送机21是在Y方向上固定的固定输送机，配置于另一侧Y（－）的输送机22是在Y方向上移动自如的可动输送机。具体而言，设有安装于输送机22的X方向的端部的滚珠螺母31、在Y方向上延伸并与滚珠螺母31螺合的滚珠丝杠轴32和驱动滚珠丝杠轴32旋转的伺服马达33。因此，通过使伺服马达33旋转，从而能够使输送机22沿Y方向移动，能够在Y方向上调整搬运路径2a的宽度。

另外，在搬运路径2b中，配置于另一侧Y（－）的输送机24是在Y方向上固定的固定输送机，配置于一侧Y（＋）的输送机23是在Y方向上移动自如的可动输送机。另外，构成搬运路径2c的两个输送机25、26都是在Y方向上移动自如的可动输送机。这时，搬运路径2b的输送机23和搬运路径2c的输送机26安装于沿X方向延伸的输送机支撑部件34，并相互固定。如此，经由输送机支撑部件34，搬运路径2b、2c相互固定。另外，设有安装于输送机支撑部件34的X方向的端部的滚珠螺母35、在Y方向上延伸并与滚珠螺母35螺合的滚珠丝杠轴36和驱动滚珠丝杠轴36旋转的伺服马达37。另外，设有在滚珠螺母35的相反侧安装于输送机支撑部件34的X方向的端部的伺服马达38、由伺服马达38旋转驱动的滚珠丝杠轴39和安装于输送机25的端部并与滚珠丝杠轴39螺合的滚珠螺母40。

因此，通过使伺服马达37旋转，能够使输送机23与输送机支撑部件34一起沿Y方向移动，能够在Y方向上调整搬运路径2b的宽度。另外，通过使伺服马达38旋转，能够使输送机25相对于输送机26沿Y方向移动，能够在Y方向上调整搬运路径2c的宽度。另外，通过使伺服马达37旋转而在Y方向上调整搬运路径2b的宽度，并且使输送机26与输送机支撑部件34一起沿Y方向移动，同时使伺服马达38旋转而使输送机25沿Y方向移动，能够使搬运路径2c沿Y方向移动。

在该变形例中，第二头单元6b向第三搬运路径2c所支撑的基板10安装元件。这时，第三搬运路径2c偏向第二搬运路径2b，换言之远离第一搬运路径2a。因此，向第三搬运路径2c所支撑的基板10进行元件安装的第二头单元6b和向第一搬运路径2a所支撑的基板10进行元件安装的第一头单元6a之间离得比较远，所以第一头单元6a和第二头单元6b为了进行元件安装而移动的各范围的重复区域减少或消除，能够抑制头单元6a、6b的待机发生的频率。

附图标记说明

1元件安装装置

10基板

2a搬运路径（第一搬运路径）

2b搬运路径（第二搬运路径）

2c搬运路径（第三搬运路径）

3a路径驱动机构

3b路径驱动机构

3c路径驱动机构

5a元件供给部（第一元件供给部）

5b元件供给部（第二元件供给部）

6a头单元（第一头单元）

6b头单元（第二头单元）

Claims (7)

1.一种元件安装装置，其特征在于，具备：

三条搬运路径，各自对基板进行支撑的同时向X方向搬运，并且相互并列配置；

第一元件供给部，相对于所述三条搬运路径，配置于与所述X方向正交的Y方向的一侧而供给元件；

第二元件供给部，相对于所述三条搬运路径，配置于与所述Y方向的所述一侧相反的另一侧而供给元件；

第一头单元，将所述第一元件供给部所供给的元件安装于基板上；以及

第二头单元，将所述第二元件供给部所供给的元件安装于基板上，

所述第一头单元在所述三条搬运路径中配置于所述一侧的一端的第一搬运路径与所述第一元件供给部之间移动，用于向由所述第一搬运路径所支撑的基板安装元件，

所述第二头单元在所述三条搬运路径中配置于所述另一侧的一端的第二搬运路径与所述第二元件供给部之间移动，用于向由所述第二搬运路径所支撑的基板安装元件，

所述三条搬运路径中处于所述第一搬运路径与所述第二搬运路径之间的第三搬运路径偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径，

所述第一头单元和所述第二头单元中、用于向由所述第三搬运路径所偏向的所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，所述第三搬运路径仅偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中所述第三搬运路径所偏向的搬运路径与所述第三搬运路径相互固定。

4.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，还具备驱动部，该驱动部使所述第三搬运路径在偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的所述第一搬运路径的位置与偏向所述第二搬运路径的位置之间移动自如。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，所述第一头单元和所述第二头单元中向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，串行地执行如下元件安装动作：

向由所述第一搬运路径和所述第二搬运路径各自所支撑的基板中的待安装元件的基板安装元件、和向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装装置，其中，所述第一头单元和所述第二头单元中向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元并行地执行如下元件安装动作：

向由所述第一搬运路径和所述第二搬运路径各自所支撑的基板中的待安装元件的基板安装元件、和向所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。

7.一种元件安装方法，使用三条搬运路径、第一元件供给部以及第二元件供给部向基板安装元件，所述三条搬运路径各自对基板进行支撑的同时向X方向搬运，并且相互并列配置，所述第一元件供给部相对于所述三条搬运路径配置于与所述X方向正交的Y方向的一侧而供给元件，所述第二元件供给部相对于所述三条搬运路径配置于与所述Y方向的所述一侧相反的另一侧而供给元件，

所述元件安装方法的特征在于，具备如下工序：

对用于向由所述三条搬运路径中配置于所述一侧的一端的第一搬运路径所支撑的基板安装元件的第一头单元，使该第一头单元在所述第一元件供给部与所述第一搬运路径之间移动，将从所述第一元件供给部供给的元件向由所述第一搬运路径所支撑的基板安装；

对用于向由所述三条搬运路径中配置于所述另一侧的一端的第二搬运路径所支撑的基板安装元件的第二头单元，使该第二头单元在所述第二元件供给部与所述第二搬运路径之间移动，将从所述第二元件供给部供给的元件向由所述第二搬运路径所支撑的基板安装；以及

向由所述三条搬运路径中处于所述第一搬运路径与所述第二搬运路径之间的第三搬运路径所支撑的基板安装元件，

所述第三搬运路径偏向所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径，

所述第一头单元和所述第二头单元中、用于向由所述第三搬运路径所偏向的所述第一搬运路径和所述第二搬运路径中的任一搬运路径所支撑的基板安装元件的头单元，向由所述第三搬运路径所支撑的基板安装元件。