CN105280371B - 线圈绕线模组及线圈绕线装置 - Google Patents

Abstract

一种线圈绕线模组及线圈绕线装置，用以解决以往线圈品质不佳的问题。该线圈绕线模组包含一支撑体、一绕线模具组、一线头夹具及一旋转绕线头。该支撑体具有一模具结合部，该模具结合部设有一绕线轴及一缺槽，一伸缩致动器由一驱动端贯穿该模具结合部并凸伸于该缺槽中。该绕线模具组具有由该绕线轴贯穿的一后模具，该后模具设有与该缺槽对位连通的一穿槽，一移动块设于该穿槽中并连接该伸缩致动器的驱动端，该移动块设有一第一线沟及一第二线沟，一前模具抵接该绕线轴的自由端。

Description

线圈绕线模组及线圈绕线装置

技术领域

本发明是关于一种绕制线圈的模组及装置，尤其是一种可提升产品品质的线圈绕线模组及线圈绕线装置。

背景技术

目前，无线射频辨识（Radio Frequency Identification, RFID）是一种利用射频传输电波作为物件辨识的技术，可提供商品、货物、甚至是动物的追踪，也能提升仓储、物流管理的便利性，因而广泛应用于运输、制造、管理及动物研究等行业。详言之，在无线射频辨识系统中，线圈是作为资料发射及读取接收的重要媒介，无线射频辨识系统乃借助对发讯用线圈通以电流所产生的磁通，造成收讯用线圈的磁场变化，以于发讯用线圈与收讯用线圈之间进行资讯交换；若欲提升传输率及预防资料传输错误，则应搭配使用高效能、高可靠性的线圈。

另，近年来相当受到瞩目的无线充电（wireless power, WP）技术，主要利用近场感应（即电感耦合），由无线充电的充电器将能量传送至用电装置。详言之，在无线充电系统中，其于无线充电的充电器内设一线圈，并以交流电驱动而产生交流电磁场，另于用电装置内设另一线圈以接收该交流电磁场，并转化为电能，从而由该电能对该用电装置内的电池进行充电。因此，高效能、高可靠性的线圈也是提升无线充电效率的重要关键之一。除此之外，在生活中还有许多扁平式线圈的使用需求，例如门禁管理票卡、乘车或付款时所使用的感应票卡、手机中的NFC模组等。

一般而言，线圈的工艺大致上包含了：预热绕线模具组、于预热后的模具上绕制线圈、加热线圈的线脚使的硬化、修剪硬化后的线脚、于线圈的二线头端结合焊料、修剪结合焊料后的线脚等。

其中，现有的绕线模具组包含二个模块，该二个模块由一绕线杆串接，以于该二个模块之间形成一个绕线空间；据此，线材可卷绕在该绕线杆上，并于该绕线空间中逐渐成型一个线圈。然而，由于该二个模块彼此相对的端面均呈平坦状，使得所绕制的线圈，其于径向上的各层结构都会在绕经线材被拉紧固定的头端时，与该线材的头端形成挤压式的交迭，从而在线圈的局部产生不平整的突起痕迹R（如图1所示），影响线圈的平整度，造成线圈品质的不良。

另一方面，由于目前进行上述各线圈工艺的装置几乎都是分开设置的，使得线圈的绕线流程必须分段进行而无法连续作业。其中，线圈半成品在各工作站之间运送、定位等动作，更额外消耗了许多的时间甚至人力成本，成为整体线圈绕线效率难以提升的要因之一。再且，实施各个绕线流程的装置亦分别占据了庞大的储放空间，形成作业环境动线管理的困扰，因此实有必要加以改善。

发明内容

本发明的目的提供一种线圈绕线模组，使得所绕制的线圈在径向上的各层结构都能与线材头端平顺地交迭，不会产生不平整的突起痕迹，以提升线圈的平整度及品质。

本发明的次一目的提供一种线圈绕线装置，其整合了进行线圈绕线作业所需的多个工作模组，而可连续进行线圈绕线作业，以提升线圈绕线效率，并减少占用的储放空间。

为达到前述目的，本发明所运用的技术内容包含有：

一种线圈绕线模组，设于一基台，该线圈绕线模组包含：一支撑体，该支撑体具有设于该基台的一模具结合部，该模具结合部设有相邻接的一绕线轴及一缺槽，一伸缩致动器由一驱动端贯穿该模具结合部并凸伸于该缺槽中，一夹线器设于该模具结合部的下方；一绕线模具组，该绕线模具组具有一后模具，该后模具由该绕线轴贯穿，该绕线轴的自由端凸伸穿出该后模具的端面，该后模具设有与该缺槽对位连通的一穿槽，一移动块设于该穿槽中并连接该伸缩致动器的驱动端，该移动块在远离该模具结合部的端面设有一第一线沟及一第二线沟，一前模具抵接该绕线轴的自由端，该前模具与该后模具之间形成一绕线空间；一线头夹具，该线头夹具可位移地设于该基台；及一旋转绕线头，该旋转绕线头可位移地设于该基台。

其中，该后模具设有一穿孔以供该绕线轴贯穿，该穿孔及穿槽相连通；该第一线沟的一端连通该第二线沟的一端，且该第一线沟与该第二线沟的相连通处位于该移动块最邻近该穿孔的角隅处。

其中，该第一线沟及第二线沟分别设于该移动块的端缘。

其中，该支撑体另设有一基部及一压线板，该模具结合部由该基部连接该基台，该压线板的一端可枢转地设于该基部并位于该绕线模具组的上方，该压线板的另一端设有向一侧缘延伸的一抵靠勾部，该压线板的局部置入该绕线空间中时，该压线板的抵靠勾部盖覆该第二线沟。

其中，该支撑体另设有一基部，该模具结合部由该基部连接该基台，该伸缩致动器包含一连动件、一动力源及一推动杆，该连动件枢接于该基部，该连动件的一端连接该动力源，该连动件的另一端连接该推动杆，该推动杆的自由端形成该驱动端，该动力源驱使该连动件枢转，以连动该推动杆相对于该模具结合部产生位移，使该驱动端在该缺槽中平移。

其中，该后模具及该移动块分别设有一辅助限位部，该移动块的辅助限位部与该后模具的辅助限位部松配结合，该移动块受该伸缩致动器的驱动端致动时，该移动块的辅助限位部沿该推动杆的轴向相对该后模具的辅助限位部产生平移。

其中，该后模具的辅助限位部为一槽孔，该槽孔连通该穿槽。

其中，该线头夹具包含一位移组件及一夹具本体，该夹具本体的顶部可用以夹固线材，该夹具本体连接该位移组件，该位移组件带动该夹具本体相对于该基台产生位移，以控制该夹具本体向该绕线模具组靠近或远离。

其中，该旋转绕线头包含一位移组件、一旋转体及一拉线治具，该旋转体可旋转地设于该位移组件，该拉线治具连接该旋转体，该位移组件带动该旋转体相对于该基台产生位移，以控制该拉线治具向该绕线模具组靠近或远离。

其中，该夹线器包含一平移组件、一升降组件及一夹具，该平移组件可平移地设于该基台，该升降组件连接该平移组件，该夹具连接该升降组件。

该线圈绕线模组另包含一截线器，该截线器设于该基台并可位移至该夹线器处以剪断线材。

其中，该截线器设于该旋转绕线头的位移组件，该截线器另可相对于该位移组件产生平移，以位移至该夹线器的夹具下方及退回原位。

本发明另提供一种线圈绕线装置，包含：一基台；一旋转座，该旋转座可转动地设于该基台，数个支撑体结合于该旋转座，该数个支撑体分别设有一模具结合部，该数个模具结合部以该旋转座的轴心为中心呈环状分布；一模具预热模组；一线圈绕线模组，该线圈绕线模组具有一线头夹具及一旋转绕线头，该线头夹具及旋转绕线头分别可位移地设于该基台；一线脚定型模组；及一剪线模组；其中，该模具预热模组、该线圈绕线模组、该线脚定型模组及该剪线模组系依该转体的旋转方向依序相邻地设于该基台，且该模具预热模组、该线圈绕线模组、该线脚定型模组及该剪线模组分别对位于该数个模具结合部之其一；其中，各该模具结合部设有相邻接的一绕线轴及一缺槽，各该模具结合部由一伸缩致动器的一驱动端贯穿，且各该伸缩致动器的驱动端凸伸于对应的缺槽中，各该模具结合部的下方设有一夹线器；各该模具结合部连接一绕线模具组，该绕线模具组具有一后模具、一移动块及一前模具，该后模具由对应的绕线轴贯穿，该绕线轴的自由端凸伸穿出该后模具的端面，该后模具设有与该缺槽对位连通的一穿槽，该移动块设于该穿槽中并连接对应的伸缩致动器的驱动端，该移动块在远离对应的模具结合部的端面设有一第一线沟及一第二线沟，该前模具抵接对应的绕线轴的自由端，该前模具与该后模具之间形成一绕线空间。

其中，该线脚定型模组包含一吹热器及一导风管，该吹热器可位移地设于该基台，该导风管设于该吹热器的前端，以由该吹热器之带动而靠近对应的模具结合部，且该导风管的出风口对位在该模具结合部与该夹线器的夹具之间。

其中，该剪线模组包含一剪线器，该剪线器可位移地设于该基台，该剪线器包含能利用剪切力剪断二者之间线材的一第一刀具及一第二刀具。

其中，该第一刀具凸伸于该剪线器的前端，该第一刀具的刃部朝向该剪线器的前端，该第二刀具可伸缩地设于该剪线器的前端，该第二刀具的刃部朝向该第一刀具的刃部；该剪线器向对应的模具结合部靠近，以将该第一刀具及第二刀具伸入至对应的夹线器的夹具下方。

其中，该剪线模组另包含一废料收集盒，该废料收集盒设于该基台，且该废料收集盒的开口范围对位于该夹线器的夹具下方。

其中，该数个模具结合部系呈等间距地环状分布。

其中，该模具预热模组包含一线性位移组及一加热器，该线性位移组设于该基台，该加热器设于该线性位移组，以由该线性位移组之带动而靠近或远离对应的模具结合部。

其中，该加热器是一热风源，该加热器的前端设有一热风罩，该线性位移组带动该加热器向对应的模具结合部靠近，以由该热风罩罩盖对应的绕线模具组。

该线圈绕线装置另包含一焊料添加模组、一修剪模组及一下料模组，该焊料添加模组依该旋转座的旋转方向邻设于该剪线模组，该焊料添加模组、修剪模组及下料模组依该旋转座的旋转方向依序相邻地设于该基台，且该焊料添加模组、修剪模组及下料模组亦分别对位于该数个模具结合部之其一。

据由前述结构，本发明的线圈绕线模组，使得所绕制的线圈在径向上的各层结构都能与线材头端平顺地交迭，不会产生不平整的突起痕迹，以提升线圈的平整度及品质。另，本发明的线圈绕线装置，其整合了进行线圈绕线作业所需的多个工作模组，而可连续进行线圈绕线作业，以提升线圈绕线效率，并减少占用的储放空间。

附图说明

图1：现有的线圈绕线模组所绕制的线圈结构示意图。

图2：本发明线圈绕线模组的立体结构示意图。

图3：本发明支撑体及绕线模具组的立体分解示意图。

图4：本发明支撑体及绕线模具组的立体结构示意图。

图5：本发明线圈绕线模组的平面结构示意图。

图6：图5的局部放大图。

图7：本发明线圈绕线模组将线材置入绕线空间中的实施示意图。

图8：本发明线圈绕线模组将线材头端嵌入第一线沟中的实施示意图。

图9：本发明线圈绕线模组开始将线材卷绕至绕线轴的实施示意图。

图10：本发明线圈绕线模组完成卷绕线材时的实施示意图。

图11：本发明线圈绕线模组将线材头端从第一线沟中移出的实施示意图。

图12：本发明线圈绕线模组位移移动块并将线材头端对位至第二线沟的实施示意图。

图13：本发明线圈绕线模组使移动块反向位移并将线材头端限位于第二线沟中的实施示意图。

图14：本发明线圈绕线模组的压线板枢转移入绕线空间中的实施示意图。

图15：本发明线圈绕线模组将线材另一端拉至夹线器处时的实施示意图。

图16：本发明线圈绕线模组以截线器剪断线材时的实施示意图。

图17：本发明线圈绕线模组所绕制的线圈结构示意图。

图18：本发明线圈绕线装置一实施例的俯视结构示意图。

图19：本发明线圈绕线装置一实施例的局部立体结构示意图。

图20：本发明的模具预热模组的局部立体结构示意图。

图21：本发明的模具预热模组的实施示意图。

图22和图23：本发明的线脚定型模组的局部立体结构示意图。

图24：本发明的剪线模组的局部立体结构示意图。

图25：本发明的剪线模组的实施示意图。

附图标记

1支撑体 11 基部

111串接轴 112 心轴

12模具结合部 121 绕线轴

122缺槽 13 伸缩致动器

13a驱动端 131 连动件

132动力源 133 推动杆

14夹线器 141 平移组件

142升降组件 143 夹具

15压线板 151 抵靠勾部

2绕线模具组 21 后模具

211穿孔 212 穿槽

213辅助限位部 22 移动块

221辅助限位部 222 第一线沟

223第二线沟 23 前模具

231穿孔 232 定位件

3线头夹具 31 位移组件

32夹具本体

4旋转绕线头 41 位移组件

42旋转体 43 拉线治具

5截线器

6模具预热模组 61 线性位移组

62加热器 621 热风罩

7线脚定型模组 71 吹热器

72导风管

8剪线模组 81 剪线器

811第一刀具 812 第二刀具

82废料收集盒

91焊料添加模组 92 修剪模组

93下料模组

B基台 L 线材

R旋转座 S 绕线空间

T输送带。

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

请参照图2，其为本发明线圈绕线模组的一实施例。该线圈绕线模组设于一基台B，该基台B的外型不限，主要用以承载及供该线圈绕线模组之各构件组装定位。该线圈绕线模组大致上包含一支撑体1、一绕线模具组2、一线头夹具3及一旋转绕线头4。该支撑体1、该线头夹具3及旋转绕线头4均设于该基台B，该绕线模具组2设于该支撑体1，以相互配合进行绕制线圈的作业。

请参照图2、3，该支撑体1可由一基部11组装定位于该基台B。该基部11具有数个串接轴111及一心轴112，一模具结合部12由该数个串接轴111及该心轴112贯穿。该模具结合部12在远离该基部11的一端设有一绕线轴121及一缺槽122。该绕线轴121可选择凸设于该模具结合部12的中心位置并由该心轴112贯穿，该缺槽122则邻接该绕线轴121。一伸缩致动器13组装于该基部11，该伸缩致动器13具有一驱动端13a，该驱动端13a贯穿该模具结合部12并凸伸于该缺槽122中；在本实施例中，该伸缩致动器13包含一连动件131、一动力源132及一推动杆133，该连动件131枢接于该基部11，该连动件131的一端连接该动力源132，该连动件131的另一端连接该推动杆133，该推动杆133的自由端形成该驱动端13a，以由该动力源132驱使该连动件131枢转，进而连动该推动杆133相对于该模具结合部12产生平移，使该驱动端13a能在该缺槽122中平移。

请参照图2、4、5，一夹线器14设于该模具结合部12的下方；在本实施例中，该夹线器14包含一平移组件141、一升降组件142及一夹具143。该平移组件141可平移地设于该基台B，该升降组件142连接该平移组件141，该夹具143连接该升降组件142。据此，该平移组件141可间接带动该夹具143相对于该基台B产生平移，并由该升降组件142调整该夹具143与该模具结合部12之间的垂直高度差。此外，该支撑体1还可以设有一压线板15。该压线板15的一端可枢转地设于该基部11并位于该绕线模具组2的上方，该压线板15的另一端则设有向一侧缘延伸的一抵靠勾部151。

请参照图3、5、6，该绕线模具组2具有一后模具21、一移动块22及一前模具23。该后模具21设有一穿孔211及一穿槽212，该穿孔211及穿槽212均贯穿该后模具21的二相对端面，该穿孔211及穿槽212可以相连通。该后模具21由该数个串接轴111、该心轴112及该绕线轴121贯穿，以连接该支撑体1的模具结合部12；其中该绕线轴121及该心轴112贯穿该后模具21的穿孔211，该绕线轴121的自由端凸伸穿出该后模具21远离该模具结合部12的端面。该后模具21的穿槽212则与该模具结合部12的缺槽122对位连通。

又，该后模具21还可以设有一辅助限位部213，以辅助提升该移动块22产生相对滑动时的稳定度（容后详述）。在本实施例中，该辅助限位部213可选择为贯穿该后模具21二相对端面的一槽孔，且该辅助限位部213连通该穿槽212。该辅助限位部213的剖面可例如呈T形或鸠尾形等开口处较小的形态。

该移动块22设于该后模具21的穿槽212，且该移动块22连接该伸缩致动器13的驱动端13a，使该移动块22可随该伸缩致动器13的连动而在该穿槽212及缺槽122中产生平移。在该后模具21设有该辅助限位部213的实施例中，该移动块22也设有一辅助限位部221，且该移动块22的辅助限位部221与该后模具21的辅助限位部213相匹配以松配结合；换言之，该后模具21的辅助限位部213为剖面呈T形或鸠尾形的槽孔时，该移动块22的辅助限位部221则对应为剖面呈T形或鸠尾形的凸块，或者也可以相反设置。如此一来，该移动块22受该伸缩致动器13的驱动端13a致动时，该移动块22的辅助限位部221沿该推动杆133的轴向相对该后模具21的辅助限位部213产生平移，可避免该移动块22自该后模具21脱落，并辅助提升该移动块22相对于该后模具21位移时的稳定度。

另，该移动块22在远离该模具结合部12的端面设有一第一线沟222及一第二线沟223。该第一线沟222及第二线沟223分别设于该移动块22的端缘。该第一线沟222的一端连通该第二线沟223的一端，且该第一线沟222与该第二线沟223的相连通处位于该移动块22最邻近该后模具21的穿孔211的角隅处。据此，该第一线沟222与该后模具21之间可形成沟槽，使线材L的头端可容置于其中而不必凸出于该后模具21的端面；该第二线沟223的功用亦同。

该前模具23设有一贯孔231，该贯孔231贯穿该前模具23的二相对端面。凸伸穿出该后模具21的心轴112自该前模具23的一端面贯穿该贯孔231，并由一定位件232自该前模具23的另一端面环套该心轴112及贯穿该贯孔231，以将该前模具23定位于该后模具21的前端，使该前模具23抵接该绕线轴121的自由端，并于该前模具23与该后模具21之间形成一绕线空间S（如图6所示）。

请再参照图2、5，该线头夹具3可位移地设于该基台B。在本实施例中，该线头夹具3包含一位移组件31及一夹具本体32；该位移组件31可位移地设于该基台B，该夹具本体32的顶部可用以夹固线材L，该夹具本体32连接该位移组件31，以由该位移组件31带动该夹具本体32相对于该基台B产生位移，进而控制该夹具本体32向该绕线模具组2靠近或远离。

该旋转绕线头4可位移地设于该基台B。在本实施例中，该旋转绕线头4包含一位移组件41、一旋转体42及一拉线治具43；该位移组件41可位移地设于该基台B，该旋转体42可旋转地设于该位移组件41，该拉线治具43连接该旋转体42，线材L穿设于该拉线治具43。据此，该位移组件41可带动该旋转体42相对于该基台B产生三个相互垂直轴向上的位移，以控制该拉线治具43向该绕线模具组2靠近或远离。另控制该旋转体42旋转，以连动该拉线治具43旋转。

此外，请参照图2，该线圈绕线模组还可以设有一截线器5，该截线器5设于该基台B并可位移至该夹线器14处以剪断线材L，使绕制线圈的整体流程得以自动化。在本实施例中，该截线器5可选择设于该旋转绕线头4的位移组件41，以借该位移组件41调整该截线器5在该基台B上的位置。该截线器5另可相对于该位移组件41产生平移，以位移至该夹线器14的夹具143下方剪断线材L，及于剪断线材L后退回原位。

请参照图2、5、6，据由前述结构，使用本发明线圈绕线模组绕制线圈时，首先由该旋转绕线头4的位移组件41带动该旋转体42及拉线治具43朝该线头夹具3靠近，以由该线头夹具3的夹具本体32夹持住线材L的头端，并形成所欲绕制的线圈的线头。以及，使该线头夹具3的夹具本体32对位于该绕线空间S。

请参照图2、6、7，转动该旋转体42，以由该拉线治具43调整线材L，直至该拉线治具43将线材L置入该绕线空间S中，且线材L抵接于该绕线轴121。

请参照图2、3、8，续由该位移组件31带动该夹具本体32沿着该心轴112的轴向朝该后模具21平移，使线材L的头端嵌入该第一线沟222中。

请参照图2、9、10，将线材L的头端嵌入该第一线沟222后，驱动该旋转体42旋转数周（依图式而言为顺时针方向旋转），使线材L能以该绕线轴121为中心，在该绕线空间S中绕制形成一线圈。其中，线材L延伸至该拉线治具43的部位形成线圈的线尾。

请参照图2、3、11，完成绕线后，由该位移组件31反向带动该夹具本体32沿着该心轴112的轴向朝该后模具21平移，使线材L的头端从该第一线沟222中移出。

请参照图2、4、12，由该伸缩致动器13的动力源132驱使该连动件131枢转，以连动该推动杆133相对于该模具结合部12产生位移，进而使该移动块22向该模具结合部12的缺槽122缩入。续由该位移组件31带动该夹具本体32位移至该夹线器14的夹具143下方，使线材L的头端改成对位于该第二线沟223。

请参照图2、3、13，将线材L的头端对位于该第二线沟223后，由该伸缩致动器13的动力源132驱使该连动件131反向枢转，以连动该推动杆133相对于该模具结合部12产生反向的位移，进而使该移动块22离开该模具结合部12的缺槽122，使线材L的头端被限位于该第二线沟223中。

请参照图2、4、14，将线材L的头端限位于该第二线沟223中之后，由该夹线器14的夹具143夹持住线圈的线头。及，枢转该压线板15，使该压线板15的局部置入该绕线空间S中，并由该压线板15的抵靠勾部151盖覆该第二线沟223。

请参照图2、4、15，续驱动该旋转体42反向旋转约半圈（依图式而言为逆时针方向旋转），由该拉线治具43将线圈的线尾拉至该夹线器14处，使线圈的线尾也能由该夹线器14的夹具143夹持住。其中，线材L可抵接于该压线板15的抵靠勾部151端缘，使线圈的线尾形成对应的弯折状。

请参照图2、16，最后，将该截线器5位移至该夹线器14的夹具143下方以剪断线材L（即剪断线圈的线头、线尾），并于剪断线材L后将该截线器5退回原位，以完成绕制一个线圈。或者，在未设有该截线器5的实施例中，则可选择以人力持刀具剪断线材L。

又，剪断该夹具143下方的线材L后，该夹具本体32将丢弃所夹持的一小节线材L，并相对于该基台B位移，回到对位于该绕线空间S的位置。如此一来，该旋转绕线头4的位移组件41又可带动该旋转体42及拉线治具43朝该线头夹具3靠近，并由该线头夹具3的夹具本体32夹持住线材L的头端，以重复上述动作进行绕制另一个线圈。

本发明的主要技术特征在于：借助该移动块22的设置，搭配该移动块22的第一线沟222及第二线沟223，以于开始绕制线圈时，使线材L的头端能够嵌置于该第一线沟222中，令后续绕制形成该线圈在径向上的的各层结构都能平顺地与线材L头端形成交迭，而不会产生不平整的突起痕迹（如图17所示）。据此，本发明的线圈绕线模组能够绕制出高平整度、高品质的线圈。

请参照图18，为更进一步地提升绕制线圈的效率，本发明另提供一种线圈绕线装置，除了前述的基台B及线圈绕线模组之外，另包含一旋转座R、一模具预热模组6、一线脚定型模组7及一剪线模组8，该旋转座R可转动地设于该基台B，该模具预热模组6、该线圈绕线模组的线头夹具3及旋转绕线头4及截线器5、该线脚定型模组7及该剪线模组8则依该旋转座R的旋转方向依序相邻地设于该基台B，以于该基台B上，随该旋转座R的旋转，连续地依序进行预热模具、卷绕线圈、定型线脚及修剪线脚等动作（容后详述）。

请参照图18、19，该旋转座R可转动地设于该基台B。数个前述的支撑体1结合于该旋转座R，以由该旋转座R带动该数个支撑体1产生同步旋转。该数个支撑体1的模具结合部12以该旋转座R的轴心为中心呈环状分布；故，该旋转座R转动时，该数个模具结合部12也能同步地以该旋转座R的轴心为中心相对于该基台B转动。该数个模具结合部12可选择呈等间距地环状分布，确保该旋转座R每转动一预设角度，各该模具结合部12都能替补至前一个模具结合部12原先所对位的位置。各该模具结合部12结合有一个前述的绕线模具组2。

请参照图18、20、21，该模具预热模组6包含一线性位移组61及一加热器62，该线性位移组61设于该基台B，并大致上对位于该数个模具结合部12之其一；该线性位移组61可例如是滑轨组或是螺杆组等可产生线性位移的结构。该加热器62设于该线性位移组61，以由该线性位移组61之带动而靠近或远离对应的模具结合部12；该加热器62运作时可产生热能，以预热设于对应的模具结合部12的绕线模具组2，该加热器62可例如是一热风源以提供高温热风，较佳地，该加热器62的前端还可设有一热风罩621，该热风罩621具有能大略罩盖该绕线模具组2的外型，以于该线性位移组61带动该加热器62向对应的模具结合部12靠近时，由该热风罩621罩盖该绕线模具组2的局部或全部，以集中该加热器62所提供的高温热风，快速地预热该绕线模具组2。

请参照图18、19，该线圈绕线模组的线头夹具3及旋转绕线头4及截线器5依该旋转座R的旋转方向邻设于该模具预热模组6，该线头夹具3、该旋转绕线头4及该截线器5的细部结构请参照前述。线材L借助该线头夹具3及该旋转绕线头4的相互配合，在对应的绕线模具组2中完成卷绕线圈的动作后，由将该截线器5移至该夹线器14的夹具143下方并剪断线材L，使该支撑体1与该线头夹具3及该旋转绕线头4之间解除连接关系，供该支撑体1可受该旋转座R之带动而旋转离开与该线头夹具3及该旋转绕线头4相对的位置。

请参照图18、22、23，该线脚定型模组7依该旋转座R的旋转方向邻设于该线圈绕线模组的线头夹具3及旋转绕线头4及截线器5，该线脚定型模组7包含一吹热器71及一导风管72，该吹热器71运作时可提供热风，该吹热器71可位移地设于该基台B，并大致上对位于该数个模具结合部12之其一。该导风管72设于该吹热器71的前端，该吹热器71向对应的模具结合部12靠近时，该导风管72的出风口约对位在邻近该模具结合部12与该夹线器14的夹具143之间的位置，以由该导风管72将该吹热器71所提供的热风加以集中，并吹向由该绕线模具组2中所卷绕之线圈所延伸出来且受该夹具143夹掣的线脚，使线脚能受热而硬化定型以便修剪。

请参照图18、24、25，该剪线模组8依该旋转座R的旋转方向邻设于该线脚定型模组7，该剪线模组8包含一剪线器81，该剪线器81可位移地设于该基台B，并大致上对位于该数个模具结合部12之其一。该剪线器81包含一第一刀具811及一第二刀具812，该第一刀具811及第二刀具812可利用剪切力剪断二者之间的线材L；在本实施例中，该第一刀具811凸伸于该剪线器81的前端，且该第一刀具811的刃部朝向该剪线器81的前端，该第二刀具812则可伸缩地设于该剪线器81的前端，且该第二刀具812的刃部朝向该第一刀具811的刃部。该剪线器81向对应的模具结合部12靠近时，该第一刀具811可伸入至该夹具143的下方，以于该第二刀具812向该第一刀具811冲出时，由该第一刀具811及第二刀具812的刃部共同切断线圈的线脚。另，该剪线模组8还可以包含一废料收集盒82，该废料收集盒82设于该基台B，且该废料收集盒82的开口范围对位于该夹线器14的夹具143下方；如此一来，该剪线器81的第一刀具811及第二刀具812切断线圈的线脚后，可使线脚废料直接掉入该废料收集盒82收集，以维持该基台B之整洁及避免线脚废料散落而影响其他构件之运作。

请参照图18~21，据由前述结构，使用该线圈绕线装置绕制线圈时，首先由该模具预热模组6的线性位移组61带动该加热器62向对应的模具结合部12靠近，以由该加热器62预热结合于该模具结合部12的绕线模具组2，直至该绕线模具组2被预热达一工作温度。

请参照图18、20，该绕线模具组2受该模具预热模组6预热完毕后，该线性位移组61带动该加热器62相对于该基台B向远离对应的模具结合部12的方向移动，以便该旋转座R产生旋转，使该已预热之绕线模具组2能改与该线圈绕线模组的线头夹具3及旋转绕线头4相对。续由该线头夹具3及旋转绕线头4相互配合，于该绕线模具组2的绕线空间S（标示于图5）中绕制线圈，其中的绕线细节同于前述，故于此不再赘述。

请参照图18、19、22、23，接着，驱动该旋转座R再度产生旋转，使该已卷绕有线圈的绕线模具组2能改与该线脚定型模组7相对。续由该线脚定型模组7的吹热器71带动该导风管72向该模具结合部12靠近，使该导风管72的出风口对位在该模具结合部12与该夹线器14的夹具143之间，以由该吹热器71所产生的热风将线圈的线脚吹热以硬化定型。

请参照图18、19、24，在线圈的线脚硬化定型后，该吹热器71带动该导风管72相对于该基台B向远离对应的模具结合部12的方向移动，以便该旋转座R再度产生旋转，使该卷绕有已硬化线脚之线圈的绕线模具组2能改与该剪线模组8相对。控制该夹具143先放开该线圈的线脚，并向靠近该模具结合部12的方向位移预设距离，再恢复夹固该线圈线脚的状态；续参照图25，使该剪线模组8的剪线器81向该模具结合部12靠近，以将该第一刀具811伸入至该夹具143的下方，并控制该第二刀具812向该第一刀具811冲出，由该第一刀具811及第二刀具812的刃部共同切断该线圈过长的线脚，使该绕线模具组2中的线圈能具有适当长度的线脚，借以完成线圈绕线作业的基本流程。

此外，请参照图18，为使本发明的线圈绕线装置的功能更加完善，该线圈绕线装置还可以包含一焊料添加模组91、一修剪模组92及一下料模组93，该焊料添加模组91依该旋转座R的旋转方向邻设于该剪线模组8，该焊料添加模组91、修剪模组92及下料模组93同样依该旋转座R的旋转方向依序相邻地设于该基台B，且该焊料添加模组91、修剪模组92及下料模组93亦分别对位于该数个模具结合部12之其一。

如此一来，在完成前述之线圈绕线作业的基本流程后（即，将该绕线模具组2中的线圈修剪至具有适当长度的线脚后），该旋转座R可再度产生旋转，使该卷绕有已修剪线脚之线圈的绕线模具组2能改与该焊料添加模组91相对，以由该焊料添加模组91接续进行在线圈的二线脚结合焊料的动作。续再旋转该旋转座R，使该卷绕有已于线脚添加焊料之线圈的绕线模具组2能改与该修剪模组92相对，以由该修剪模组92对该线圈进行线脚最终长度之修剪。最后再旋转该旋转座R，使该卷绕有最终修剪后之线圈的绕线模具组2能改与该下料模组93相对，并控制该压线板15再度枢转，将该压线板15的一端自该绕线模具组2中移出，并取下该绕线模具组2的前模具23，以由该下料模组93自该绕线模具组2中取下线圈，并将该线圈导送至收集区，例如由设于该基台B旁的一输送带T将线圈载运离开，或是直接投入一收料盒中收集。接着，再旋转该旋转座R，使该不有线圈的绕线模具组2又回到与该模具预热模组6相对的位置，以重新开始另一次的循环。

综上所述，本发明的线圈绕线模组，使得所绕制的线圈在径向上的的各层结构都能与线材头端平顺地交迭，不会产生不平整的突起痕迹，以提升线圈的平整度及品质。

本发明的线圈绕线装置，主要借助该旋转座之设置，搭配依该旋转座之旋转方向依序设置的各个工作模组，使结合于该旋转座的数个支撑体及绕线模具组能分别对位至不同的工作模组，以同时进行不同的绕线流程，并随该旋转座之旋转，使各该支撑体及绕线模具组能接续地通过每一个工作模组，以完成整个线圈绕线作业。故，本发明的线圈绕线装置整合了进行线圈绕线作业所需的多个模组，而可连续进行线圈绕线作业，使线圈半成品不必依赖人力各工作模组之间运送及重新定位，从而大幅提升了线圈绕线的效率及降低人力成本之消耗。

再者，本发明的线圈绕线装置，将进行线圈绕线作业所需的多个工作模组整合于一体，可大幅减少占用的储放空间，有助改善作业环境的动线管理，使工作环境品质提升，并能减少发生人员受零件、线路等物品勾绊跌倒所产生的工安意外，达到提升工作环境安全性的功效。

以上仅为本发明的较佳实施例，不得以此限定本发明实施的保护范围，因此凡参考本发明的说明书内容所作的简单等效变化与修饰，仍属本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种线圈绕线模组，设于一个基台，其特征在于，该线圈绕线模组包括：

一个支撑体，该支撑体具有设于该基台的一个模具结合部，该模具结合部设有相邻接的一个绕线轴及一个缺槽，一个伸缩致动器由一个驱动端贯穿该模具结合部并凸伸于该缺槽中，一个夹线器设于该模具结合部的下方；

一个绕线模具组，该绕线模具组具有一个后模具，该后模具由该绕线轴贯穿，该绕线轴的自由端凸伸穿出该后模具的端面，该后模具设有与该缺槽对位连通的一个穿槽，一个移动块设于该穿槽中并连接该伸缩致动器的驱动端，该移动块在远离该模具结合部的端面设有一个第一线沟及一个第二线沟，一个前模具抵接该绕线轴的自由端，该前模具与该后模具之间形成一个绕线空间；

一个线头夹具，该线头夹具可位移地设于该基台，该线头夹具包括一个位移组件及一个夹具本体，该夹具本体的顶部可用以夹固线材，该夹具本体连接该位移组件，该位移组件带动该夹具本体相对于该基台产生位移，以控制该夹具本体向该绕线模具组靠近或远离；及

一个旋转绕线头，该旋转绕线头可位移地设于该基台，该旋转绕线头包括一个位移组件、一个旋转体及一个拉线治具，该旋转体可旋转地设于该位移组件，该拉线治具连接该旋转体，该位移组件带动该旋转体相对于该基台产生位移，以控制该拉线治具向该绕线模具组靠近或远离。

2.如权利要求1所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该后模具设有一个穿孔以供该绕线轴贯穿，该穿孔及穿槽相连通；该第一线沟的一端连通该第二线沟的一端，且该第一线沟与该第二线沟的相连通处位于该移动块最邻近该穿孔的角隅处。

3.如权利要求2所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该第一线沟及第二线沟分别设于该移动块的端缘。

4.如权利要求1所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该支撑体另设有一个基部及一个压线板，该模具结合部由该基部连接该基台，该压线板的一端可枢转地设于该基部并位于该绕线模具组的上方，该压线板的另一端设有向一侧缘延伸的一个抵靠勾部，该压线板的局部置入该绕线空间中时，该压线板的抵靠勾部盖覆该第二线沟。

5.如权利要求1所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该支撑体另设有一个基部，该模具结合部由该基部连接该基台，该伸缩致动器包括一个连动件、一个动力源及一个推动杆，该连动件枢接于该基部，该连动件的一端连接该动力源，该连动件的另一端连接该推动杆，该推动杆的自由端形成该驱动端，该动力源驱使该连动件枢转，以连动该推动杆相对于该模具结合部产生位移，使该驱动端在该缺槽中平移。

6.如权利要求5所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该后模具及该移动块分别设有一个辅助限位部，该移动块的辅助限位部与该后模具的辅助限位部松配结合，该移动块受该伸缩致动器的驱动端致动时，该移动块的辅助限位部沿该推动杆的轴向相对该后模具的辅助限位部产生平移。

7.如权利要求6所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该后模具的辅助限位部为一个槽孔，该槽孔连通该穿槽。

8.如权利要求1所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该夹线器包括一个平移组件、一个升降组件及一个夹具，该平移组件可平移地设于该基台，该升降组件连接该平移组件，该夹具连接该升降组件。

9.如权利要求8所述的线圈绕线模组，其特征在于，另包括一截线器，该截线器设于该基台并可位移至该夹线器处以剪断线材。

10.如权利要求9所述的线圈绕线模组，其特征在于，其中，该截线器设于该旋转绕线头的位移组件，该截线器另可相对于该位移组件产生平移，以位移至该夹线器的夹具下方及退回原位。

11.一种线圈绕线装置，其特征在于，其包括：

一个基台；

一个旋转座，该旋转座可转动地设于该基台，数个支撑体结合于该旋转座，该数个支撑体分别设有一个模具结合部，该数个模具结合部以该旋转座的轴心为中心呈环状分布；

一个模具预热模组；

一个线圈绕线模组，该线圈绕线模组具有一个线头夹具及一个旋转绕线头，该线头夹具及旋转绕线头分别可位移地设于该基台，该线头夹具包括一个位移组件及一个夹具本体，该夹具本体的顶部可用以夹固线材，该夹具本体连接该位移组件，该位移组件带动该夹具本体相对于该基台产生位移，以控制该夹具本体向该绕线模具组靠近或远离，该旋转绕线头包括一个位移组件、一个旋转体及一个拉线治具，该旋转体可旋转地设于该位移组件，该拉线治具连接该旋转体，该位移组件带动该旋转体相对于该基台产生位移，以控制该拉线治具向该绕线模具组靠近或远离；

一个线脚定型模组；及

一个剪线模组；

其中，该模具预热模组、该线圈绕线模组、该线脚定型模组及该剪线模组系依该旋转座的旋转方向依序相邻地设于该基台，且该模具预热模组、该线圈绕线模组、该线脚定型模组及该剪线模组分别对位于该数个模具结合部之其一；

其中，各该模具结合部设有相邻接的一个绕线轴及一个缺槽，各该模具结合部由一个伸缩致动器的一个驱动端贯穿，且各该伸缩致动器的驱动端凸伸于对应的缺槽中，各该模具结合部的下方设有一个夹线器；各该模具结合部连接一个绕线模具组，该绕线模具组具有一个后模具、一个移动块及一个前模具，该后模具由对应的绕线轴贯穿，该绕线轴的自由端凸伸穿出该后模具的端面，该后模具设有与该缺槽对位连通的一个穿槽，该移动块设于该穿槽中并连接对应的伸缩致动器的驱动端，该移动块在远离对应的模具结合部的端面设有一个第一线沟及一个第二线沟，该前模具抵接对应的绕线轴的自由端，该前模具与该后模具之间形成一个绕线空间。

12.如权利要求11所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该后模具设有一个穿孔以供该绕线轴贯穿，该穿孔及穿槽相连通；该第一线沟的一端连通该第二线沟的一端，且该第一线沟与该第二线沟的相连通处位于该移动块最邻近该穿孔的角隅处。

13.如权利要求12所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该第一线沟及第二线沟分别设于该移动块的端缘。

14.如权利要求11所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该支撑体另设有一个基部及一个压线板，该模具结合部由该基部连接该基台，该压线板的一端可枢转地设于该基部并位于该绕线模具组的上方，该压线板的另一端设有向一侧缘延伸的一个抵靠勾部，该压线板的局部置入该绕线空间中时，该压线板的抵靠勾部盖覆该第二线沟。

15.如权利要求11所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该支撑体另设有一个基部，该模具结合部由该基部连接该基台，该伸缩致动器包括一个连动件、一个动力源及一个推动杆，该连动件枢接于该基部，该连动件的一端连接该动力源，该连动件的另一端连接该推动杆，该推动杆的自由端形成该驱动端，该动力源驱使该连动件枢转，以连动该推动杆相对于该模具结合部产生位移，使该驱动端在该缺槽中平移。

16.如权利要求15所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该后模具及该移动块分别设有一个辅助限位部，该移动块的辅助限位部与该后模具的辅助限位部松配结合，该移动块受该伸缩致动器的驱动端致动时，该移动块的辅助限位部沿该推动杆的轴向相对该后模具的辅助限位部产生平移。

17.如权利要求16所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该后模具的辅助限位部为一个槽孔，该槽孔连通该穿槽。

18.如权利要求11所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该夹线器包括一个平移组件、一个升降组件及一个夹具，该平移组件可平移地设于该基台，该升降组件连接该平移组件，该夹具连接该升降组件。

19.如权利要求18所述的线圈绕线装置，其特征在于，另包括一截线器，该截线器设于该基台并可位移至该夹线器处以剪断线材。

20.如权利要求19所述的线圈绕线装置，其特征在于，该截线器设于该旋转绕线头的位移组件，该截线器另可相对于该位移组件产生平移，以位移至该夹线器的夹具下方及退回原位。

21.如权利要求18所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该线脚定型模组包括一个吹热器及一个导风管，该吹热器可位移地设于该基台，该导风管设于该吹热器的前端，以由该吹热器带动而靠近对应的模具结合部，且该导风管的出风口对位在该模具结合部与该夹线器的夹具之间。

22.如权利要求18所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该剪线模组包括一个剪线器，该剪线器可位移地设于该基台，该剪线器包括能利用剪切力剪断二者之间线材的一个第一刀具及一个第二刀具。

23.如权利要求22所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该第一刀具凸伸于该剪线器的前端，该第一刀具的刃部朝向该剪线器的前端，该第二刀具可伸缩地设于该剪线器的前端，该第二刀具的刃部朝向该第一刀具的刃部；该剪线器向对应的模具结合部靠近，以将该第一刀具及第二刀具伸入至对应的夹线器的夹具下方。

24.如权利要求22所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该剪线模组另包括一个废料收集盒，该废料收集盒设于该基台，且该废料收集盒的开口范围对位于该夹线器的夹具下方。

25.如权利要求11所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该数个模具结合部呈等间距地环状分布。

26.如权利要求11或12所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该模具预热模组包括一个线性位移组及一个加热器，该线性位移组设于该基台，该加热器设于该线性位移组，以由该线性位移组之带动而靠近或远离对应的模具结合部。

27.如权利要求26所述的线圈绕线装置，其特征在于，其中，该加热器是一个热风源，该加热器的前端设有一个热风罩，该线性位移组带动该加热器向对应的模具结合部靠近，以由该热风罩罩盖对应的绕线模具组。

28.如权利要求11或12所述的线圈绕线装置，其特征在于，另包括一个焊料添加模组、一个修剪模组及一个下料模组，该焊料添加模组依该旋转座的旋转方向邻设于该剪线模组，该焊料添加模组、修剪模组及下料模组依该旋转座的旋转方向依序相邻地设于该基台，且该焊料添加模组、修剪模组及下料模组亦分别对位于该数个模具结合部之其一。